JPH09223080A - 車両用制御システム、その保護回路及び保護方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐ノイズ性を向上し、被制御装置の同期制御
を行なう。被制御装置側の配線短絡等の場合にも有効に
機能して回路保護を行なう。 【解決手段】 制御手段は、複数の記憶手段に記憶され
ている各インターフェース手段に対応する制御手順及び
制御データに基づいて第１通信バス及び対応する複数の
インターフェース手段を介して複数の被制御装置の制御
を行なうので、各記憶手段に記憶させる制御手順及び制
御データに変更を加えるだけで、様々な車両用制御シス
テムを容易、かつ、迅速に構築することが可能となる。
また、記憶手段を追加、変更することにより車両用制御
システムの仕様変更、機能追加等を行なうことが可能と
なる。負荷である被制御装置に対する流入電流及び流出
電流並びに被制御装置の定格電流に基づいてリーク、シ
ョート、断線等を容易に判別して回路保護を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用制御システ
ムに係り、特に車両内の各部に配置されるＡＢＳ（Anti
lock Blaking System）、ＥＦＩ（Electrical Fuel Inj
ection system）等の電装品の制御を統合的に行なう車
両用制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来の車両用制御システムの概要
構成ブロック図を示す。以下の説明においては、説明の
簡略化のため、電装品としてＡＢＳ及びＥＦＩのみを備
えている場合について説明する。

【０００３】車両用制御システム５０は、電源を供給す
るためのバッテリ５１と、電源分配及びバッテリ５１の
保護を行なうべくヒューズ、Ｆ／Ｌ（ヒュージブルリン
グ）を有する第１ジャンクションボックス５２と、第１
ジャンクションボックス５２により分配された電源を再
分配する第２ジャンクションボックス５３と、第２ジャ
ンクションボックス５３に接続され、ＡＢＳの制御を行
なうＡＢＳ制御部５４と、第２ジャンクションボックス
５３に接続され、ＥＦＩの制御を行なうＥＦＩ制御部５
５と、を備えて構成されている。

【０００４】ＡＢＳ制御部５４とＥＦＩ制御部５５との
間には、統合的制御を行なうための同期制御信号ＳSYNC
を伝送するための制御信号線５６が接続されている。次
に動作を説明する。バッテリ５１から電源が供給される
と第１ジャンクションボックス５２は、電源分配を行な
って第２ジャンクションボックス５３に供給する。

【０００５】第２ジャンクションボックス５３は、第１
ジャンクションボックス５２により分配された電源を再
分配して、ＡＢＳ制御部５４及びＥＦＩ制御部５５に供
給する。これによりＡＢＳ制御部５４及びＥＦＩ制御部
５５は原則的には独立してＡＢＳあるいはＥＦＩの制御
を行なうが、必要に応じて統合的制御を行なう必要があ
る場合には、制御信号線５６を介して互いに同期制御信
号ＳSYNCをやり取りし、より車両機能を向上させるべく
統合的な制御を行なうようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両用制御
システムにおいては、統合的な制御を行なうための信号
ラインとして制御信号線５６が設けられていたが、この
制御信号線５６はノイズを拾いやすく、耐ノイズ性が低
下してしまうという問題点があった。

【０００７】また、同期制御信号ＳSYNCをやり取りして
はいるが、原則的にはＡＢＳ制御部５４及びＥＦＩ制御
部５５は独立して制御を行なっているため、お互いに完
全に同期をとった制御を行なうことは困難であるという
問題点があった。さらに従来の車両用制御システム５０
においては、回路保護はジャンクションボックス側（ヒ
ューズ等）に持たせていたため、各制御部の被制御装置
（負荷）側の配線が短絡や断線した場合等には有効に機
能しないという不具合が発生する可能性があった。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、耐ノイズ
性を向上し、被制御装置の同期制御を行なえる車両用制
御システムを提供することにある。また、本発明の第２
の目的は、被制御装置側の配線短絡等の場合にも有効に
機能する回路保護機能を有する車両用制御システムを提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、それぞれ対応する被制御装
置との間のインターフェース動作を行なう複数のインタ
ーフェース手段と、複数の前記インターフェース手段と
第１通信バスラインを介して接続され、各前記インター
フェース手段に対応する制御手順及び制御用データに基
づいて前記複数のインターフェース手段を制御する制御
手段と、前記制御手段に第２通信バスラインを介して着
脱可能に接続され、各前記インターフェース手段に対応
する前記制御手順及び制御用データを格納する複数の記
憶手段と、を備えて構成する。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、制御手段
は、複数の記憶手段に記憶されている各インターフェー
ス手段に対応する制御手順及び制御データに基づいて第
１通信バス及び対応する複数のインターフェース手段を
介して複数の被制御装置の制御を行なう。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記記憶手段は、対応する前記インターフ
ェース手段を特定するための特定データを記憶しており
前記制御手段は、前記特定データに基づいて当該記憶手
段に記憶されている前記制御手順及び前記制御用データ
を用いて制御すべき一の前記インターフェース手段を特
定するように構成する。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、制御手段は、各記憶手段に記
憶されている当該記憶手段が対応するインターフェース
手段を特定するための特定データに基づいて当該記憶手
段に記憶されている制御手順及び制御用データを用いて
制御すべき一のインターフェース手段を特定する。

【００１３】請求項３記載の発明は、電源から電源供給
ラインを介して負荷である被制御装置に流入する電流で
ある第１電流を検出して第１電流検出信号を出力する第
１電流検出手段と、前記電源供給ラインを介して前記被
制御装置から流出する電流である第２電流を検出して第
２電流検出信号を出力する第２電流検出手段と、前記第
１電流検出信号及び前記第２電流検出信号を比較し、そ
の差に対応する比較結果信号を出力する比較手段と、前
記比較結果信号に基づいて前記電源からの電流を遮断す
るか否かを判別して判別信号を出力する判別手段と、前
記判別信号に基づいて前記電源からの電流を遮断する遮
断手段と、を備えて構成する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、第１電流検
出手段は、電源から電源供給ラインを介して負荷である
被制御装置に流入する電流である第１電流を検出して第
１電流検出信号を比較手段に出力し、第２電流検出手段
は、電源供給ラインを介して被制御装置から流出する電
流である第２電流を検出して第２電流検出信号を比較手
段に出力する。

【００１５】比較手段は、第１電流検出信号及び第２電
流検出信号を比較してその差に対応する比較結果信号を
判別手段に出力し、判別手段は、比較結果信号に基づい
て電源からの電流を遮断するか否かを判別して判別信号
を遮断手段に出力する。この結果、遮断手段は、判別信
号に基づいて電源からの電流を遮断する。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記判別手段は、前記第１電流と前記第２
電流との差が所定量以上である場合に前記電源からの電
流を遮断するための判別信号を出力するように構成す
る。請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明
の作用に加えて、判別手段は、第１電流と第２電流との
差が所定量以上である場合に電源からの電流を遮断する
ための判別信号を出力する。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項３又は請求
項４記載の発明において、前記判別手段は、前記第１電
流と前記第２電流との差が所定量未満であり、かつ、前
記第１電流あるいは前記第２電流と前記被制御装置に対
応する所定の負荷電流との差が第２の所定量以上である
場合には、前記電源からの電流を遮断するための判別信
号を出力するように構成する。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、請求項３又
は請求項４記載の発明において、判別手段は、第１電流
と第２電流との差が所定量未満であり、かつ、第１電流
あるいは第２電流と被制御装置に対応する所定の負荷電
流との差が第２の所定量以上である場合には、前記電源
からの電流を遮断するための判別信号を出力する。

【００１９】請求項６記載の発明は、電源から電源供給
ラインを介して負荷である被制御装置に流入する電流で
ある第１電流を検出する第１電流検出工程と、前記電源
供給ラインを介して前記被制御装置から流出する電流で
ある第２電流を検出する第２電流検出工程と、前記第１
電流及び前記第２電流を比較する比較工程と、前記比較
の結果に基づいて前記電源からの電流を遮断するか否か
を判別する判別工程と、前記判別の結果に基づいて前記
電源からの電流を遮断する遮断工程と、を備えて構成す
る。

【００２０】請求項６記載の発明によれば、第１電流検
出工程は、電源から電源供給ラインを介して負荷である
被制御装置に流入する電流である第１電流を検出する。
第２電流検出工程は、電源供給ラインを介して被制御装
置から流出する電流である第２電流を検出する。

【００２１】比較工程は、第１電流及び第２電流を比較
し、判別工程は、比較の結果に基づいて電源からの電流
を遮断するか否かを判別する。この結果、遮断工程は、
判別の結果に基づいて電源からの電流を遮断する。請求
項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記
判別工程は、前記第１電流と前記第２電流との差が所定
量以上である場合に前記電源からの電流を遮断するため
の判別を行なうように構成する。

【００２２】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の作用に加えて、判別工程は、第１電流と第２
電流との差が所定量以上である場合に電源からの電流を
遮断するための判別を行なう。請求項８記載の発明は、
請求項６又は請求項７記載の発明において、前記判別工
程は、前記第１電流と前記第２電流との差が所定量未満
であり、かつ、前記被制御装置に対応する所定の負荷電
流との差が第２の所定量以上である場合には、前記電源
からの電流を遮断するための判別を行なうように構成す
る。

【００２３】請求項８記載の発明によれば、請求項６又
は請求項７記載の発明の作用に加えて、判別工程は、第
１電流と第２電流との差が所定量未満であり、かつ、第
１電流あるいは第２電流と被制御装置に対応する所定の
負荷電流との差が第２の所定量以上である場合には、電
源からの電流を遮断するための判別を行なう。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施形態を説明する。図１に車両用制御システムの概
要構成ブロック図を示す。車両用制御システム１は、車
両用制御システム全体に変換器２Ｃを介して電源を供給
する電源（車載用バッテリ）２と、エアコンディショ
ナ、エンジン、ミッション、ブレーキ、サスペンショ
ン、オートクルーズシステム、ナビゲーションシステ
ム、通信用モデム等の被制御装置をそれぞれ制御する際
に各被制御装置との間のインターフェース動作を行なう
複数のインターフェース部３-1〜３-nと、各インターフ
ェース部３-1〜３-nと通信バスライン４を介して接続さ
れ、各インターフェース部３-1〜３-nを統合的に制御す
るマルチタスクコントローラ５と、を備えて構成されて
いる。

【００２５】図２にマルチタスクコントローラの概要構
成ブロック図を示す。マルチタスクコントローラ５は、
マルチタスクコントローラ５全体を制御するメインコン
トローラ１０と、メインコントローラ１０と通信バスラ
イン４との間に設けられ、各種通信制御を行なう通信コ
ントローラ１１と、外部の入出力装置との間の入出力制
御を行なうＩ／Ｏコントローラ１２と、メインコントロ
ーラ１０に通信バスライン１７を介して着脱可能に接続
され、エアコンディショナ（図中、エアコンと示
す。）、エンジン、トランスミッション等の被制御装置
の制御手順、制御用データ及び対応する被制御装置を特
定するための特定データを記憶する制御用ＲＯＭ１３-1
〜１３-nと、Ｉ／Ｏコントローラ１２の制御下で外部の
出力装置を駆動するためのドライバ１４と、ドライバ１
４の制御下で各種データを表示するためのディスプレイ
１５と、外部の入力装置との間のインターフェース動作
を行なうインタフェース部１６と、を備えて構成されて
いる。

【００２６】この場合において、制御用ＲＯＭ１３ー1〜
１３-nは、当該制御用ＲＯＭ１３ー1〜１３-nの納品先
（仕向）、当該制御用ＲＯＭ１３ー1〜１３-nが搭載され
る車両のグレード、エンジン形式等により記憶する制御
手順、制御用データ及び特定データが異なり、必要に応
じて着脱される。

【００２７】図３にインターフェース部３-1の概要構成
ブロック図を示す。インターフェース部３-1は、電源２
の電源電圧（＝１２［Ｖ］）を所定電圧（＝５［Ｖ］）
に降圧するとともに安定化させる電圧レギュレータ２０
と、電圧レギュレータ２０により安定化された所定電圧
を後述のスイッチを駆動するための駆動電圧に昇圧し駆
動電圧信号ＳDRV （＝２４［Ｖ］）として出力するポン
プアップ回路２１と、電源の供給／遮断を制御するため
のＭＯＳ−ＦＥＴで構成されたスイッチ２２と、対応す
る被制御装置ＬＤに流入する第１電流Ｉa を検出するた
めの第１電流検出センサ２３-1と、対応する被制御装置
から流出する第２電流Ｉb を検出するための第２電流検
出センサ２３-2と、第１電流検出センサ２３-1を流れる
第１電流Ｉa 及び第２電流検出センサ２３-2を流れる第
２電流Ｉb を検出して比較し、対応する比較結果信号Ｓ
CPを後述のＩ／Ｏコントローラ２５に出力する比較回路
２４と、インターフェース部３-1全体を制御するととも
に、比較結果信号ＳCPに基づいて被制御装置ＬＤに供給
する電源を遮断するか否かを制御するための遮断制御信
号ＳINT を出力するＩ／Ｏコントローラ２５と、Ｉ／Ｏ
コントーラ２５と通信バスライン４との間の通信制御を
行なう通信コントローラ２６と、遮断制御信号ＳINT 及
び駆動電圧信号ＳDRV がそれぞれ入力端子に入力され、
スイッチ２２のオン／オフ制御を行なうオン／オフ制御
信号ＳON/OFFを出力するＡＮＤ回路２７と、を備えて構
成されている。

【００２８】この場合において、比較回路２４は、第１
電流Ｉa と第２電流Ｉb との差が予め設定した所定量よ
り大きい場合には、当該旨を表す比較結果信号ＳCPを出
力し、第１電流Ｉa と第２電流Ｉb との差が予め設定し
た所定量以下である場合、すなわち、第１電流Ｉa と第
２電流Ｉb とがほぼ等しい場合には、さらに被制御装置
に流れる定格電流である定格負荷電流と比較し、その比
較結果に対応する比較結果信号ＳCPを後述のＩ／Ｏコン
トローラ２５に出力する。

【００２９】また、ＡＮＤ回路２７は、図４に示すよう
に、Ｉ／Ｏコントローラ２５からの遮断制御信号ＳINT
がベース端子に入力され、ポンプアップ回路２１からの
駆動電圧信号ＳDRV がエミッタ端子に入力され、コレク
タ端子がスイッチ２２のゲートに接続されたトランジス
タにより構成されている。

【００３０】なお、Ｉ／Ｏコントローラ２６には、被制
御装置ＬＤへの電源供給を指示するためのスイッチＰＳ
Ｗが接続されている。次に動作を説明する。この場合に
おいて、メインコントローラ１０は前回の動作時点にお
いて接続されていた制御用ＲＯＭの種類、数を記憶して
いるものとする。

【００３１】まず、初期状態において、メインコントロ
ーラ１０は、通信バスライン１７に接続されている制御
用ＲＯＭの種類、数を確認する。これにより、前回の動
作時点において接続されていた制御用ＲＯＭの種類、数
に基づいて新規に追加されたり、バージョンアップ等に
より変更された制御用ＲＯＭの有無を判別する。

【００３２】新規に追加、あるいは、変更された制御用
ＲＯＭが存在する場合には、メインコントローラ１０
は、当該制御用ＲＯＭの制御管理情報記憶領域から制御
対象の被制御装置を特定するための特定データを読み出
し、当該特定データに対応する被制御装置及び当該被制
御装置との間のインターフェース動作を行なうインター
フェース部が接続されている場合には、以後、当該イン
ターフェース部を介して対応する被制御装置の制御を行
なうように動作する。

【００３３】ここで、被制御装置としてエンジン（イン
ターフェース部３-1相当とする。）及びトランスミッシ
ョン（インターフェース部３-2相当とする。）の制御を
並行して行なう場合を例として動作を説明する。この場
合において、エンジンとトランスミッションの制御は統
合的に制御する必要がある。

【００３４】メインコントローラ１０は、エンジンの制
御手順（制御プログラム）及び必要な制御データを制御
用ＲＯＭ１３-2から読み出し、必要な実制御データを生
成し、通信コントローラ１１に伝送する。これにより通
信コントローラ１１は、所定のプロトコルに基づいて、
実制御データを通信バスライン４を介してエンジンに対
応するインタフェース部３-1に伝送する。

【００３５】これによりインターフェース部３-1の通信
コントローラ２６は、伝送された実制御データを復調
し、Ｉ／Ｏコントローラ２５に伝送する。この結果、Ｉ
／Ｏコントローラ２５は、負荷であるエンジンを実制御
データに基づいて制御することとなる。

【００３６】このインターフェース部３-1の制御と並行
して、メインコントローラ１０は、トランスミッション
の制御手順（制御プログラム）及び必要な制御データを
制御用ＲＯＭ１３-3から読み出し、上述したエンジンの
制御と同期させるべく必要な実制御データを生成し、通
信コントローラ１１に伝送する。

【００３７】これにより通信コントローラ１１は、所定
のプロトコルに基づいて、実制御データを通信バスライ
ン４を介してエンジンに対応するインタフェース部３-2
に伝送する。これによりインターフェース部３-2の通信
コントローラ２６は、伝送された実制御データを復調
し、Ｉ／Ｏコントローラ２５に伝送する。

【００３８】この結果、Ｉ／Ｏコントローラ２５は、負
荷であるトランスミッションを実制御データに基づいて
制御することとなるが、この制御は、同一のＩ／Ｏコン
トローラ２５の制御下で行なっているため、エンジンの
制御と同期して（統合的に）行なわれることとなる。

【００３９】上述したように、マルチタスクコントロー
ラ側に制御用ＲＯＭを集中させ、かつ、一のメインコン
トローラにより集中制御しているので、複数の被制御装
置の制御を統合的に行なうことができ、車両の制御効率
を向上させることができる。さらに統合制御（同期制
御）を行なっても、統合制御信号経路を短くすることが
できるので耐ノイズ性を向上させることができる。

【００４０】ここで、図３を参照してインターフェース
部３-1の保護回路としての動作を説明する。電源２から
供給された電源（＝１２［Ｖ］）は、電圧レギュレータ
２０により所定電圧（＝５［Ｖ］）に降圧され安定化さ
れる。

【００４１】これによりポンプアップ回路２１は、電圧
レギュレータ２０により安定化された所定電圧をスイッ
チ２２を駆動すべく昇圧し、駆動電圧信号ＳDRV （＝２
４［Ｖ］）としてＡＮＤ回路２７を構成するトランジス
タのエミッタ端子に出力する。

【００４２】このようにポンプアップ回路２１は、図４
に示すように、スイッチ２２を構成するＭＯＳ−ＦＥＴ
のソース端子Ｓの電圧Ｖａ（＝１２［Ｖ］；電源電圧相
当）よりゲート端子Ｇの電圧Ｖｂ（＝２４［Ｖ］）を高
くして、スイッチ２２の動作が確実となるようにしてい
る。

【００４３】このとき、Ｉ／Ｏコントローラ２５から被
制御装置ＬＤに電源を遮断しない旨の遮断制御信号ＳIN
T 、すなわち、スイッチ２２を閉状態（オン状態）とす
るための遮断制御信号ＳINT がＡＮＤ回路２７を構成す
るトランジスタのコレクタ端子に出力されている場合に
は、ＡＮＤ回路２７を構成するトランジスタはオン状態
となり、スイッチ２２をオン状態とするためのオン／オ
フ制御信号ＳON/OFFが出力される。

【００４４】この結果、スイッチ２２はオン状態とな
り、電源２→スイッチ２２のドレイン端子Ｄ→スイッチ
２２のソース端子Ｓ→第１電流検出センサ２３-1→被制
御装置ＬＤ→第２電流検出センサ２３-2の経路で電流が
流れることとなる。これにより第１電流検出センサ２３
-1には、被制御装置ＬＤに流入する第１電流Ｉa が流
れ、第２電流検出センサ２３-2には、被制御装置ＬＤか
ら流出する第２電流Ｉb が流れる。

【００４５】比較回路２４は、第１電流検出センサ２３
-1及び第２電流検出センサ２３-2を流れる第１電流Ｉa
及び第２電流Ｉb を検出して比較するとともに、第１電
流Ｉa と第２電流Ｉb との差が予め設定した所定量より
大きい場合、すなわち、第１電流Ｉa と第２電流Ｉb と
の差が大きい場合には、当該旨を表す比較結果信号ＳCP
をＩ／Ｏコントローラ２５に出力する。また、第１電流
Ｉa と第２電流Ｉb との差が予め設定した所定量以下で
ある場合、すなわち、第１電流Ｉaと第２電流Ｉb とが
ほぼ等しい場合には、さらに被制御装置に流れる定格電
流である定格負荷電流と比較し、その比較結果に対応す
る比較結果信号ＳCPをＩ／Ｏコントローラ２５に出力す
る。

【００４６】これにより、Ｉ／Ｏコントローラ２５は、
比較結果信号ＳCPに基づいて被制御装置ＬＤに供給する
電源を遮断するか否かを制御するための遮断制御信号Ｓ
INTをＡＮＤ回路２７に出力し、ＡＮＤ回路２７は、遮
断制御信号ＳINT 及び駆動電圧信号ＳDRV に基づいてオ
ン／オフ制御信号ＳON/OFFをスイッチ２２に出力するこ
ととなる。

【００４７】より具体的には、比較回路２４により出力
された比較結果信号ＳCPに基づいて、Ｉ／Ｏコントロー
ラ２５は、第１電流検出センサ２３-1及び第２電流検出
センサ２３-2により検出された第１電流Ｉa 及び第２電
流Ｉb との差が予め設定した所定量より大きい場合に
は、電流リークが発生しているとみなしてスイッチ２２
を遮断させるための遮断制御信号ＳINT （＝“Ｌ”レベ
ル相当）をＡＮＤ回路２７に出力する。

【００４８】この結果、ＡＮＤ回路２７のオン／オフ制
御信号ＳON/OFFはスイッチ２２を開状態（オフ状態）と
し、被制御装置ＬＤへの電流供給が停止されることとな
る。同様にＩ／Ｏコントローラ２５は、比較回路２４に
より出力された比較結果信号ＳCPに基づいて、第１電流
検出センサ２３-1及び第２電流検出センサ２３-2により
検出された第１電流Ｉa 及び第２電流Ｉb との差が予め
設定した所定量以下であり、かつ、被制御装置に流れる
定格電流である定格負荷電流と第１電流Ｉa及び第２電
流Ｉb とが異なる場合には、ショート等が発生している
とみなしてスイッチ２２を遮断させるための遮断制御信
号ＳINT （＝“Ｌ”レベル相当）をＡＮＤ回路２７に出
力する。

【００４９】この結果、ＡＮＤ回路２７のオン／オフ制
御信号ＳON/OFFはスイッチ２２を開状態（オフ状態）と
し、被制御装置ＬＤへの電流供給が停止されることとな
る。以上の説明のように、被制御装置ＬＤに流入する第
１電流Ｉa 及び被制御装置ＬＤから流出する第２電流Ｉ
b に基づいて、電流リーク、ショート、断線等を電子的
に確実に検出することができるので、インターフェース
部を防水／放熱対策構造としてもメンテナンスフリーと
することができ、防水／放熱対策構造を容易に構築する
ことができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
は、複数の記憶手段に記憶されている各インターフェー
ス手段に対応する制御手順及び制御データに基づいて第
１通信バス及び対応する複数のインターフェース手段を
介して複数の被制御装置の制御を行なうので、各記憶手
段に記憶させる制御手順及び制御データに変更を加える
だけで、様々な車両用制御システムを容易、かつ、迅速
に構築することが可能となる。また、記憶手段を追加、
変更することにより車両用制御システムの仕様変更、機
能追加等を行なうことが可能となる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、制御手段は、各記憶手段に記
憶されている当該記憶手段が対応するインターフェース
手段を特定するための特定データに基づいて当該記憶手
段に記憶されている制御手順及び制御用データを用いて
制御すべき一のインターフェース手段を特定するので、
制御手段側の処理手順を変更することなく柔軟にシステ
ム変更に対応することが可能となる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、第１電流検
出手段は、電源から電源供給ラインを介して負荷である
被制御装置に流入する電流である第１電流を検出して第
１電流検出信号を比較手段に出力し、第２電流検出手段
は、電源供給ラインを介して被制御装置から流出する電
流である第２電流を検出して第２電流検出信号を比較手
段に出力し、比較手段は、第１電流検出信号及び第２電
流検出信号を比較してその差に対応する比較結果信号を
判別手段に出力し、判別手段は、比較結果信号に基づい
て電源からの電流を遮断するか否かを判別して判別信号
を遮断手段に出力し、遮断手段は、判別信号に基づいて
電源からの電流を遮断するので、被制御装置への流入電
流、被制御装置からの流出電流に基づいて、リーク、シ
ョート、断線等を容易に判別して回路保護を図ることが
できる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明の効果に加えて、判別手段は、第１電流と第２
電流との差が所定量以上である場合に電源からの電流を
遮断するための判別信号を出力するので、第１電流と第
２電流との差が所定量以上である場合、すなわち、電流
リーク等に起因する入出力電流量の不一致に基づく異常
を容易に検出して、電流を遮断することにより回路保護
を図ることができる。

【００５４】請求項５記載の発明によれば、請求項３又
は請求項４記載の発明において、判別手段は、第１電流
と第２電流との差が所定量未満であり、かつ、第１電流
あるいは第２電流と被制御装置に対応する所定の負荷電
流との差が第２の所定量以上である場合には、電源から
の電流を遮断するための判別信号を出力するので、ショ
ート、断線等を容易に検出して、電流を遮断することに
より回路保護を図ることができる。

【００５５】請求項６記載の発明によれば、第１電流検
出工程は、電源から電源供給ラインを介して負荷である
被制御装置に流入する電流である第１電流を検出し、第
２電流検出工程は、電源供給ラインを介して被制御装置
から流出する電流である第２電流を検出し、比較工程
は、第１電流及び第２電流を比較し、判別工程は、比較
の結果に基づいて電源からの電流を遮断するか否かを判
別し、遮断工程は、判別の結果に基づいて電源からの電
流を遮断するので、被制御装置への流入電流、被制御装
置からの流出電流に基づいて、リーク、ショート、断線
等を容易に判別して回路保護を図ることができる。

【００５６】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加えて、判別工程は、第１電流と第２
電流との差が所定量以上である場合に電源からの電流を
遮断するための判別を行なうので、第１電流と第２電流
との差が所定量以上である場合、すなわち、電流リーク
等に起因する入出力電流量の不一致に基づく異常を容易
に検出して、電流を遮断することにより回路保護を図る
ことができる。

【００５７】請求項８記載の発明によれば、請求項６又
は請求項７記載の発明の効果に加えて、判別工程は、第
１電流と第２電流との差が所定量未満であり、かつ、第
１電流あるいは第２電流と被制御装置に対応する所定の
負荷電流との差が第２の所定量以上である場合には、電
源からの電流を遮断するための判別を行なうので、ショ
ート、断線等を容易に検出して、電流を遮断することに
より回路保護を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用制御システムの概要構成ブロック図であ
る。

【図２】マルチタスクコントローラの概要構成ブロック
図である。

【図３】インターフェース部の概要構成ブロック図であ
る。

【図４】インターフェース部の保護回路としての動作説
明図である。

【図５】従来の車両用制御システムの概要構成ブロック
図である。

【符号の説明】

１ 車両用制御システム ２ 電源 ２Ｃ 変換器 ３-1〜３-n インターフェース部 ４ 通信バスライン ５ マルチタスクコントローラ １０ メインコントローラ １１ 通信コントローラ １２ Ｉ／Ｏコントローラ １３-1〜１３-n 制御用ＲＯＭ １４ ドライバ １５ ディスプレイ １６ インターフェース部 ２０ 電圧レギュレータ ２１ ポンプアップ回路 ２２ スイッチ ２３-1 第１電流検出センサ ２３-2 第２電流検出センサ ２４ 比較回路 ２５ Ｉ／Ｏコントローラ ２６ 通信コントローラ ２７ ＡＮＤ回路 ＬＤ 被制御装置 Ｄ ドレイン端子 Ｇ ゲート端子 Ｓ ソース端子 Ｉa 第１電流 Ｉb 第２電流 ＳINT 遮断制御信号 ＳON/OFF オン／オフ制御信号 ＳCP 比較結果信号 ＳDRV 駆動電圧信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ対応する被制御装置との間のイ
   ンターフェース動作を行なう複数のインターフェース手
   段と、 複数の前記インターフェース手段と第１通信バスライン
   を介して接続され、各前記インターフェース手段に対応
   する制御手順及び制御用データに基づいて前記複数のイ
   ンターフェース手段を制御する制御手段と、 前記制御手段に第２通信バスラインを介して着脱可能に
   接続され、各前記インターフェース手段に対応する前記
   制御手順及び制御用データを格納する複数の記憶手段
   と、 を備えたことを特徴とする車両用制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用制御システムにお
   いて、 前記記憶手段は、対応する前記インターフェース手段を
   特定するための特定データを記憶しており、 前記制御手段は、前記特定データに基づいて当該記憶手
   段に記憶されている前記制御手順及び前記制御用データ
   を用いて制御すべき一の前記インターフェース手段を特
   定することを特徴とする車両用制御システム。
3. 【請求項３】 電源から電源供給ラインを介して負荷で
   ある被制御装置に流入する電流である第１電流を検出し
   て第１電流検出信号を出力する第１電流検出手段と、 前記電源供給ラインを介して前記被制御装置から流出す
   る電流である第２電流を検出して第２電流検出信号を出
   力する第２電流検出手段と、 前記第１電流検出信号及び前記第２電流検出信号を比較
   し、その差に対応する比較結果信号を出力する比較手段
   と、 前記比較結果信号に基づいて前記電源からの電流を遮断
   するか否かを判別して判別信号を出力する判別手段と、 前記判別信号に基づいて前記電源からの電流を遮断する
   遮断手段と、 を備えたことを特徴とする車両用制御システムの保護回
   路。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用制御システムの保
   護回路において、 前記判別手段は前記第１電流と前記第２電流との差が所
   定量以上である場合に前記電源からの電流を遮断するた
   めの判別信号を出力することを特徴とする車両用制御シ
   ステムの保護回路。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４記載の車両用制御
   システムの保護回路において、 前記判別手段は、前記第１電流と前記第２電流との差が
   所定量未満であり、かつ、前記第１電流あるいは前記第
   ２電流と前記被制御装置に対応する所定の負荷電流との
   差が第２の所定量以上である場合には、前記電源からの
   電流を遮断するための判別信号を出力することを特徴と
   する車両用制御システムの保護回路。
6. 【請求項６】 電源から電源供給ラインを介して負荷で
   ある被制御装置に流入する電流である第１電流を検出す
   る第１電流検出工程と、 前記電源供給ラインを介して前記被制御装置から流出す
   る電流である第２電流を検出する第２電流検出工程と、 前記第１電流及び前記第２電流を比較する比較工程と、 前記比較の結果に基づいて前記電源からの電流を遮断す
   るか否かを判別する判別工程と、 前記判別の結果に基づいて前記電源からの電流を遮断す
   る遮断工程と、 を備えたことを特徴とする車両用制御システムの保護方
   法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の車両用制御システムの保
   護方法において、 前記判別工程は、前記第１電流と前記第２電流との差が
   所定量以上である場合に前記電源からの電流を遮断する
   ための判別を行なうことを特徴とする車両用制御システ
   ムの保護方法。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７記載の車両用制御
   システムの保護回路において、 前記判別工程は、前記第１電流と前記第２電流との差が
   所定量未満であり、かつ、前記第１電流あるいは前記第
   ２電流と前記被制御装置に対応する所定の負荷電流との
   差が第２の所定量以上である場合には、前記電源からの
   電流を遮断するための判別を行なうことを特徴とする車
   両用制御システムの保護方法。