JPH09221263A - 出力紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多機能かつ安価な出力紙処理装置を提供す
る。 【解決手段】 ステイプル・トレイ上の用紙を整合モー
ドに対応して複数位置に整合する整合手段２１８を備
え、ジョブオフセットモードのとき、整合手段の整合モ
ードをジョブの枚数に応じた所定のタイミングにおいて
切換えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ，複写機
等から排出される用紙、フィルム等の出力シートを処理
する出力紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、プリンタ，複写機等の出力紙処
理装置には、さまざまな機能が求められ、実現されてい
る機能もある。例えば、１つの出力紙処理装置で、用紙
を所定のトレイに積載し整合した後ステイプルする機能
と、ジョブ・オフセットする機能との両方を行う装置で
ある。

【０００３】ここで、ジョブ・オフセットとは、連続し
て出力紙処理装置にもたらされる紙をジョブ毎に区別で
きるように区分けすることを意味する。これは、例え
ば、複数の端末装置に対し１台のプリンタが接続されて
いる場合とか、単数同士が接続されている場合であって
も、処理された紙をジョブ毎に視認できるので、取出し
作業が容易となり便利である。

【０００４】ところで、従来のステイプル機能とジョブ
・オフセット機能の両者を備えた出力紙処理装置では、
大半が、ステイプル動作の前準備として必要な整合機能
を奏する整合機構、およびステイプル機構、さらには上
述のジョブ・オフセット機能を奏するジョブ・オフセッ
ト機構を個別に構成するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の出力紙処理装置には以下のような問題があ
る。すなわち、 １）整合機構，ステイプル機構，ジョブ・オフセット機
構などを個別に局部的に構成しているので、構成が複雑
である。このことは、製造／修理コストを上げたり、ま
た故障を発生させ易くする。また、局部的に構成しない
ならば、装置の余剰な大型化やコスト高を招く。

【０００６】２）ジョブ・オフセット機構を設けるだけ
でもそれだけコストがかかる。

【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、多機能かつ安価な出力紙処理装置を提供する
ことを目的とする。尚、本明細書において、出力紙また
は用紙とは紙のみに限らず、画像や文字等が記録または
印刷されたシート状の物体、すなわち、フィルム，ＯＨ
Ｐシート，布等を含む意味で用いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明の一形態は、外部装置からの用紙を搬送する
第１搬送手段と、該第１搬送手段により搬送された用紙
を一時的に積載するための第１のトレイ手段と、最終的
に処理された用紙を積載するための第２トレイ手段と、
用紙を前記第１搬送手段から前記第１トレイ手段へ搬送
する第１搬送モード、前記第１搬送手段から前記第２ト
レイ手段へ搬送する第２搬送モード、または前記第１ト
レイ手段から前記第２トレイ手段へ搬送する第３搬送モ
ードのいずれか一つの搬送モードに切換え可能な第２搬
送手段と、前記第１トレイ手段上の用紙を整合モードに
対応して複数位置に位置させる整合手段と、前記第１ト
レイ上の用紙をステイプルするステイプル手段と、操作
者の選択操作に応じ、直接排出モード、ステイプルモー
ドまたはジョブオフセットモードのいずれか一つに設定
するモード設定手段と、前記モード設定手段がジョブオ
フセットモードに設定したとき、前記第２搬送手段を所
定の用紙数につき第１，第２または第３の搬送モードに
切換え設定する切換え設定手段と、前記整合手段の整合
モードをジョブの枚数に応じた所定タイミングにおいて
切換える整合モード切換え手段と、を備えたことを特徴
とする。

【０００９】本発明の一形態によれば、ジョブオフセッ
トモードに設定されたときには、切換え設定手段が第２
搬送手段を第１ないし第３搬送モードのいずれかに切換
え、第１搬送手段により搬送された所定の用紙数が第１
トレイ手段に一時的に積載される。

【００１０】そして、整合モード切換え手段は用紙を整
合モードに対応して複数位置のいずれかに整合する整合
手段の整合モードをジョブの枚数に応じた所定のタイミ
ングにおいて切換える。この結果、第２トレイ手段上に
おいてジョブの枚数毎に区別して積載された用紙束を得
ることができる。

【００１１】上記の構成により、ステイプル手段用の第
１トレイ手段および整合手段という既存の構成を用い
て、ジョブ毎の区別をするので、コストを上げずにジョ
ブ・オフセットの機能を備える出力紙処理装置を得るこ
とができる。

【００１２】さらに、ジョブ内の整合をも兼ねているの
で、積載性が優れているという効果を奏することができ
る。

【００１３】また、本発明の好ましい形態では、前記整
合モード切換え手段は、処理上前後し合うジョブ毎に、
整合モードを切換えることを特徴とする。

【００１４】上記によると、ジョブ毎に交互に位置がず
れて積載された用紙束を得ることができる。

【００１５】また、本発明の他の好ましい形態では、前
記整合モード切換え手段は、所定のジョブ内でジョブの
区切りとなる用紙のみの整合モードを切換えることを特
徴とする。

【００１６】上記によるとジョブ内でジョブの区切りと
なる用紙、例えば、最上または最下の用紙のみの位置が
ずれて積載された用紙束を得ることができる。

【００１７】また、本発明のさらに他の好ましい形態で
は、前記整合手段は用紙の両側に配置された二つの整合
板を含み、一方は用紙の右端の位置を定め、他方は用紙
の左端の位置を定めるよう構成されていることを特徴と
する。

【００１８】上記によると、ジョブ毎に多段的に位置が
ずれて積載された用紙束を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、実施例に基づいて本発明の
実施の形態を説明する。

【００２０】（実施例１）図１は、所定のプリンタＰと
本発明の実施例１である出力紙処理装置１００とが組合
わされたシステムを示す外観図である。１０２は支柱で
あり、用紙搬送／処理機構１０３と積載機構とを支えて
いる。積載機構は第２トレイ手段としての３個の排紙ト
レイ１０４ａ〜ｃと１つの共通部材であるトレイ支持ユ
ニット１０５とを含み、このトレイ支持ユニット１０５
の移動により同時に昇降する。

【００２１】ＰａはプリンタＰが有するＣＰＵ、Ｐｂは
ＣＰＵＰａ内のＲＯＭ、ＰｃはＣＰＵＰａ内のＲＡＭで
ある。また、ＰｄはプリンタＰ内の排紙センサであり、
出力紙処理装置１００への用紙の搬入を予告するための
ものである。

【００２２】図２は、出力紙処理装置１００の用紙搬送
／処理機構１０３の内部構成を示す図であり、２０１〜
２０３は第１搬送手段のうちの搬送経路を構成する、ガ
イドである。

【００２３】２０４はガイド２０１，２０２で画成され
た用紙搬入経路、２０５はガイド２０２，２０３で画成
された用紙反転経路、および２０６はガイド２０１，２
０３で画成された用紙排出経路である。

【００２４】２０７は用紙搬入経路２０４に設けられた
入口センサ、２０８は用紙反転経路２０５に設けられた
反転経路センサ、および２０９は用紙排出経路２０６に
設けられた排紙センサである。

【００２５】２１０は用紙搬入経路２０４に臨んで設け
られた第１搬送ローラの対、２１１は用紙反転経路２０
５に臨んで設けられ一方の一部がカットされた反転ロー
ラの対、および２１２は用紙排出経路２０６に臨んで設
けられた第２搬送ローラの対である。

【００２６】２１３は用紙排出経路２０６の終端近傍に
臨んで設けられた第１排紙ローラの対、２１４は第１排
紙ローラの対２１３に挟持されて駆動される引き戻しベ
ルト、２１５は用紙搬送／処理機構１０３の排出口近傍
に配置された第２排紙ローラの対である。

【００２７】２１６は所定角度傾斜して設けられた第１
トレイ手段としてのステイプル・トレイ、２１７はステ
イプル時に用紙の後端を整えるための当接部材、２１８
は用紙の幅方向を整合する整合手段としての整合板、お
よび２１９はステイプラである。

【００２８】２２０は揺動可能に設けられた揺動ガイド
であり、先端部に上述の第２排紙ローラ２１５の一方を
回動自在に支持している。この揺動ガイド２２０および
第２排紙ローラ２１５でもって第２搬送手段を構成して
いる。

【００２９】２２１は同じく揺動可能に設けられたシャ
ッタであり、トレイ昇降時、トレイ上の用紙の排出口へ
の逆流を防ぐためのものである。

【００３０】２２２および２２３は傾斜されているトレ
イ１０４ａ〜１０４ｃ上の用紙の後端を整えるための当
接板である。

【００３１】２２４は紙面高さ検知センサであり、トレ
イ上の用紙の積載高さを検知して、この検知結果に従
い、後述の制御によりトレイ支持ユニット１０５の高さ
を調整し、第２排紙ローラ２１５の対と紙面との段差を
一定に保つ。

【００３２】次に、図３〜図７を用いて、上述の機構の
作動を詳しく説明する。

【００３３】図３は、用紙反転機構の動作の様子を示す
図である。

【００３４】図３（ａ）において、Ｓ１は図面上右側の
搬入経路２０４から搬入された用紙であり、今、搬入経
路２０４から反転経路２０５を経て、第１搬送ローラ対
２１０により図面下側へ搬送されているところである。
Ｓ０は用紙Ｓ１の１枚前に搬入された用紙であり、今、
反転経路２０５から排出経路２０６を経て、第２搬送ロ
ーラ対２１２により図面左側へ搬送されているところで
ある。図３（ａ）に示されているように、反転ローラ２
１１は待機位相（図示の現在の位相）では反転経路２０
５を塞がないようにその一方の周の一部がカットされて
いるので、連続した用紙は反転経路２０５で擦れ違うこ
とができる。

【００３５】用紙Ｓ０の反転経路２０５からの排出がほ
ぼ完了すると、図３（ｂ）に示すように反転ローラ２１
１の図面上時計方向の回転がスタートし、反転ローラ２
１１の非カット部分同士が接触して用紙Ｓ１をさらに反
転経路２０５に搬入する。同図（ｃ）では反転ローラ２
１１の時計方向の所定角度の回転が終わり、用紙Ｓ１が
反転経路２０５内に完全に搬入された状態を示し、その
後、反転ローラ２１１の反時計方向の回転がスタートさ
れる。このとき用紙Ｓ１は搬入経路２０４を完全に抜け
出ており、これ以降は逆方向に搬送されても、搬送ガイ
ド２０１，２０２，２０３の形状、すなわち、経路の形
状により搬入経路２０４には戻らず、排出経路２０６に
搬送される。反転ローラ２１１は所定角度しか回転せず
逆方向に搬送できる長さ（距離）は限られているが、搬
送途中で用紙Ｓ１の先端が第２搬送ローラ対２１２に届
き、その後はこの第２搬送ローラ２１２で搬送できるの
で十分である。

【００３６】図３（ｄ）では反転ローラ対２１１の逆方
向回転が終わり、元の位相に戻っている状態が示されて
いる。

【００３７】図４は、用紙をステイプル・トレイ２１６
に積載する様子を示す図である。

【００３８】図４（ａ）はステイプル・トレイ２１６の
面に直交する当接面を形成すべく用紙後端当接部材２１
７が回動され、かつ、揺動ガイド２２０も回動され用紙
Ｓが第１排紙ローラ２１３と第２排紙ローラ２１５とに
より図面上左に搬送されている状態を示している。

【００３９】用紙Ｓの後端が排紙センサ２０９を通過し
て所定時間経過すると、第２排紙ローラ対２１５はスト
ップし（図４（ｂ））、次に、第２排紙ローラ対２１５
の逆転がスタートする。すると、第１排紙ローラ対２１
３と共に回転している引き戻しベルト２１４により、用
紙Ｓはステイプル・トレイ２１６上を用紙後端当接部材
２１７側へ引き戻される（図４（ｃ）参照）。

【００４０】そして、第２排紙ローラ２１５の逆転がス
タートすると、揺動ガイド２２０は回動して上昇し、第
２排紙ローラ対２１５の接触が解除される（図４
（ｄ））。なお、この後、後続紙が搬送されてきた場合
には、ステイプル・トレイ２１６の傾斜と引き戻しベル
ト２１４の作用により、後続紙は用紙Ｓ上に、順次、積
載される。

【００４１】ステイプル・トレイ２１６上に積載された
用紙Ｓを排出するには、図４（ｄ）の状態で、第１排紙
ローラ２１３と引き戻しベルト２１４の回転を止めてか
ら第２排紙ローラ２１５を逆転をさせ、かつ、揺動ガイ
ド２２０を回動下降する（図４（ｅ））。この後、第２
排紙ローラ２１５を正転させる。

【００４２】図５は、ステイプル・トレイ２１６の用紙
整合機構を上から観たところを示す平面図である。図面
上、一点鎖線の矢印Ｘで示す下から上が用紙搬送方向で
ある。５０１は当接板であり、用紙の整合を行うときは
これが基準となる。５０２は整合板２１８が移動するた
めのガイドレールである。整合板２１８は、図示の状態
では、ホーム・ポジションにありこれを「位置：
“０”」とする。当接板５０１までの距離は“ｌ”であ
る。用紙の幅を“ｗ”とすれば、整合動作は整合板２１
８をホーム・ポジションから、“ｌ−ｗ”の位置に移動
させることにより行なわれる。ステイプル・トレイ２１
６上の用紙を整合モードに対応して複数位置に位置させ
るべく、排出経路２０６からステイプル・トレイ２１６
上に用紙を排出する第１排紙ローラ２１３の対（図５に
おける引き戻しベルト２１４の位置にある）によるステ
イプル・トレイ２１６上の排紙位置と、整合板２１８と
当接板５０１とで整合される位置とは互いに用紙の幅方
向にオフセットした異なる位置となるように、それぞれ
配置されている。

【００４３】図６は、シャッタ機構を示す側面図であ
る。シャッタ２２１の開閉は後述する搬送モータにより
行う。用紙排出時は図６（ａ）に示す開状態だが、前述
の排紙トレイ１０４ａ〜ｃの切り換え時は同図（ｂ）に
示すように閉める。これにより、排紙トレイ１０４ａ〜
ｃ上に積載された用紙の逆流による、排紙ローラ２１５
への引っ掛かりなどを防ぐことができる。

【００４４】図７は、ステイプラ２１９の移動機構を示
す平面図である。各部を説明すると、以下のようにな
る。

【００４５】７０１はステイプラ２１９が支持されたス
テイプラ・マウント、７０２はステイプラ・マウント７
０１に回動自在に支持されたステイプラ・ドライブ・ギ
ア、７０３は同じくステイプラ・マウント７０１に回動
自在に支持されたガイドコロである。７０４ａおよび７
０４ｂはステイプラ移動コロであり、ステイプラ・マウ
ント７０１を水平状態に保ったまま移動させるためのも
のである。

【００４６】７０５はステイプル針であり、ステイプル
位置を示す。

【００４７】７０６ａはステイプラ・ドライブ・ギア７
０２が案内される第１ガイドレール、７０６ｂはガイド
コロ７０３が案内される第２ガイドレールであり、第１
ガイドレール７０６ａの片側にはラック歯が形成されて
おり、ステイプラ・ドライブ・ギア７０２が噛合ってい
る。しかして、ステイプラ・ドライブ・ギア７０２をモ
ータで駆動することにより、ステイプラ・マウント７０
１ひいてはステイプラ２１９が移動される。また、第１
ガイドレール７０６ａおよび第２ガイドレール７０６ｂ
は図のように曲がりが組合わされて形成されているの
で、用紙の中央付近では用紙端面に平行に、コーナー付
近では斜めにステイプル針７０５を打つことができる。

【００４８】すなわち、ステイプラ２１９を用紙Ｓに対
し移動させることにより、種々の形態のステイプル打が
可能である。例えば、図１１は、３種類のステイプル・
モードを示す図である。同図（ａ）は手前１ケ所ステイ
プル、同図（ｂ）は中央２ケ所ステイプル、同図（ｃ）
は奥１ケ所ステイプルのモードを示す。

【００４９】図８は、出力紙処理装置１００の電気的制
御回路の構成図である。各構成を説明すると、以下のよ
うになる。

【００５０】８０１は本装置を制御するプログラムを有
するＲＯＭ、８０２は本装置を制御するために必要なデ
ータを格納するＲＡＭ、８０３は電源ＯＦＦ時にＲＡＭ
８０２の内容を保存するためのバッテリ、および８０４
はＣＰＵである。

【００５１】８０５は拡張（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ）Ｉ／
Ｏ、８０６は後述のスイッチ８４７がＯＮの時に有効と
なる、インタフェース回路、８０７はスイッチ８４７が
ＯＦＦの時に有効となる、インタフェース回路である。
８０８は外部から供給される直流電圧から所定電圧へと
変換する、ＤＣ−ＤＣコンバータ、８０９は拡張Ｉ／Ｏ
８０５からの信号により、矩形波を生成する素子であ
る。

【００５２】８１１は前述の排紙センサ２０９の所定位
置を検知する、フォト・インタラプタ、８１２はシャッ
タ２２１の「開」位置を検知するセンサ、８１３はシャ
ッタ２２１の「閉」位置を検知するセンサである。

【００５３】２２４は前述した紙面高さを検知する検知
（距離）センサである。

【００５４】８１５は積載機構（１０４ａ〜ｃ，１０
５）のホーム・ポジション・センサ、８１６はステイプ
ラ・マウント７０１のホーム・ポジション・センサ、８
１７は積載機構の移動を検知する、エンコーダ・クロッ
ク生成用フォト・インタラプタ、８１８は排紙ローラの
回転を検知する、エンコーダ・クロック生成用フォト・
インタラプタ、８１９は整合板２１８のホーム・ポジシ
ョン・センサ、８２０はステイプル・トレイ２１６上の
用紙の有無を検知する検知センサ、８２１は揺動ガイド
２２０の「開」位置を検知するスイッチ、８２５は用紙
搬送／処理機構の上カバー（図示しない）の開閉状態を
検知するセンサ、８２８は入口センサ２０７の所定位置
を検知する、フォト・インタラプタ、８２９は反転経路
センサ２０８の所定位置を検知する、フォト・インタラ
プタ、８３６は整合板２１８の位置制御用ステッピング
・モータ、８３７は第２排紙ローラ２１５を駆動し、か
つ、揺動ガイド２２０を開閉するためのＤＣモータ、８
３８は搬送ローラ群２１０〜２１３を駆動し、かつ、シ
ャッタ２２１の開閉を行うためのステッピング・モータ
である。

【００５５】さらに、８３９は反転ローラ２１１のギア
系（不図示）の駆動を開始するトリガとなるソレノイ
ド、８４０は積載機構（１０４ａ〜ｃ，１０５）の上限
位置を検知する上限検知スイッチ、８４１は揺動ガイド
２２０の「閉」位置を検知するスイッチ、８４２は不図
示の用紙搬送／処理機構の前カバーの開閉状態を検知す
る開閉検知センサ、８４３は用紙搬送／処理機構のプリ
ンタ本体Ｐとの連結状態を検知するセンサ、８４４はト
レイ支持ユニット１０５の昇降用ＤＣモータ、８４５は
ステイプラ針の有無を検知するセンサ、８４６はステイ
プル２１９を動作させるためのＤＣモータ・ホーム・ポ
ジション・センサ、８４８はステイプラ位置制御用ステ
ッピング・モータ、および、８４９はステイプルＤＣモ
ータである。

【００５６】図９および図１０は、プリンタ，複写機等
の所定の外部機器から本装置に送信されるコマンドの例
を示す図である。９０１，９０２はステイプル処理内容
を指示する８ビットのコマンドであり、１００１，１０
０２は搬入される用紙サイズをコードで指示する８ビッ
トのコマンドである。例えば、コマンド９０２の２〜４
桁が「０００」の場合は、図１１（ａ）に示すように手
前１ケ所のステイプル打ちを、「００１」の場合には、
同図（ｂ）の中央２ケ所ステイプル打を意味するコマン
ドとなる。

【００５７】図２５は所定の外部機器、例えば、プリン
タＰにおいて用紙の処理のためのデータが設定されてい
るＲＡＭ内容を示す。これはＲＡＭＰｃの一部である。

【００５８】ここで、各用語は以下を意味する。

【００５９】ｔｒａｙ：操作者によって指定された用紙
の排出先である１０４ａ〜ｃのいずれかを示すデータ。

【００６０】ｓｉｚｅ：出力紙処理装置１００に搬入す
る用紙のサイズを示すデータ。

【００６１】ｐｒｏｃ：出力紙処理装置１００にて行な
われる処理のモードを示すデータであり、例えば、直接
排出（単純積載）モード、ステイプルモード、またはジ
ョブオフセットモードを含んでいる。

【００６２】ｎ：ジョブを形成する用紙の枚数。

【００６３】ａｄｒ＿ｗｒｉｔｅ：後述するリングバッ
ファ（図２６参照）の書きアドレスを示すポインタ。

【００６４】ａｄｒ＿ｒｅａｄ：同じくリングバッファ
の読みアドレスを示すポインタ。

【００６５】図２６はプリンタＰにおいて、前記用紙の
処理モードのデータを出力紙処理装置１００に送出する
ために、コードに変換してストアするためのリングバッ
ファを示す。これもＲＡＭＰｃの一部である。図示のよ
うに、排紙先データ、サイズデータ、および処理モード
データのコードを所定枚数の用紙、例えば、２０枚分ス
トアできる。

【００６６】図２７は用紙の処理モードデータから出力
紙処理装置１００へのコマンド・コードに変換するため
の手順の一例を示すフローチャートである。

【００６７】まず、ステップＳ２７０１において、ａｄ
ｒ＿ｗｒｉｔｅにしたがったアドレスにトレイ・コード
“ｔｒａｙ”とサイズ・コード“ｓｉｚｅ”を書き込
む。

【００６８】次に、ステップＳ２７０２において、処理
モードが「単純積載」ならステップＳ２７０３に進み、
同じくａｄｒ＿ｗｒｉｔｅにしたがったアドレスに処理
モードコードとして“直接トレイに排出”を書き込む。

【００６９】処理モードが「ステイプルモード」なら、
ステップＳ２７０４に進み、“ステイプル・トレイ積載
／整合”を、また、ｎ枚分先のアドレスに“ステイプル
・トレイ積載／整合＋ステイプル”を書き込む。

【００７０】処理モードが「ジョブオフセット」なら、
ステップＳ２７０５に進み、前のジョブの整合位置がシ
フトされたものかどうかを判断し、シフトされていたな
ら、ステップＳ２７０６に進みａｄｒ＿ｗｒｉｔｅにし
たがったアドレスに“直接トレイに排出”を書き込む。
シフトされていなかったなら、ステップＳ２７０７に進
み、処理モードコードとして、“ステイプル・トレイ積
載／整合”を、また、ｎ枚分先のアドレスに“ステイプ
ル・トレイ積載／整合＋排出のみ”を書き込む。そし
て、ステップＳ２７０３，Ｓ２７０４，Ｓ２７０６およ
びＳ２７０７の後は、いずれも最後にａｄｒ＿ｗｒｉｔ
ｅをｎ枚分進める。

【００７１】なお、書き込みのない所にはｎｏ ｃｏｄ
ｅを示すコードを入れておく。

【００７２】なお、ここで、図２６のアドレス４〜７に
ストアされている例は、以下の場合のものである。

【００７３】すなわち、排出先トレイは１０４ａ、用紙
サイズはＡ４−Ｌ（Ｌ：Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）であり、
処理モードがステイプルモード、およびステイプルされ
るべきジョブを形成する用紙の枚数は４枚である。

【００７４】さらに、図２６のアドレス８〜１５にスト
アされている例は、二つのジョブをジョブオフセット処
理する場合のものである。

【００７５】すなわち、排出先トレイは１０４ａ、用紙
サイズはＡ４−Ｌであり、一つのジョブの用紙の枚数は
４枚である。アドレス８〜１１の処理モードコードは、
第１のジョブを形成する４枚の用紙が整合機構で整合さ
れることなくトレイ１０４ａに直接排出されることを意
味し、アドレス１２〜１５の処理モードコードは、第２
のジョブを形成する４枚の用紙がステイプルトレイ２１
６上に積載され整合されて位置をシフトされた後、ステ
イプルされることなくトレイ１０４ａに排出されること
を意味する。

【００７６】図２８は、所定の外部機器のプリンタＰが
出力紙処理装置１００にコマンドのコードを送出する手
順を示す。

【００７７】まず、ステップＳ２８０１において、ａｄ
ｒ＿ｒｅａｄにしたがったアドレスの排出先トレイ指示
コマンド、用紙サイズ指示コマンドおよび処理モード指
示コマンドのコードを送出する。次に、ステップＳ２８
０２において、送出したコードが確定したものであるこ
とを指示するために、指示確定コマンドを送出する。そ
して、ステップＳ２８０３に進み、ａｄｒ＿ｒｅａｄを
１枚分進める。なお上記コードの送出において、すべて
がｎｏ ｃｏｄｅなら、コードの送出は行わない。

【００７８】そして、ステップＳ２８０４〜Ｓ２８０６
においては、ステップＳ２８０１〜２８０３の手順を、
もう一枚分行う。

【００７９】次に、ステップＳ２８０７において、プリ
ンタＰは排紙センサＰｄにより、出力紙処理装置１００
への用紙の搬入タイミングの検知を待って、ステップＳ
２８０８に進み、搬入予告コマンドを送出する。さら
に、ステップＳ２８０９〜２８１１では、ステップＳ２
８０１〜Ｓ２８０３と同様に、新たに一枚分のコードを
送出する。

【００８０】図１２は、前述の所定の外部機器から出力
紙処理装置１００に送信される、コマンド列を示すタイ
ム・チャートである。各コマンドを説明すると以下のよ
うになる。

【００８１】なお、以下の各コマンドにおいて、その数
字の３桁目は用紙の枚数目を表わし、１桁目における数
字は、１が排出先トレイを指示するコマンド、２が用紙
サイズを指示するコマンド、３が用紙をステイプル・ト
レイ２１６上に積載し整合することを指示するコマン
ド、４がステイプルか排出かの実行を指示するコマン
ド、５が指示が確定したことを示すコマンドおよび６は
用紙が出力紙処理装置に搬入されることを予告するコマ
ンドを意味する。

【００８２】ｃ１０１：用紙１枚目の排出先トレイ指示
コマンド。トレイ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのいず
れかを示す。

【００８３】ｃ１０２：用紙１枚目の用紙サイズ指示コ
マンド（図１０参照）。

【００８４】なお、コマンドｃ１０１，ｃ１０２は、こ
れらのコマンドが実行される用紙とそれ以降のすべての
用紙に対して、指示内容が変更されるまで有効である。

【００８５】ｃ１０３：用紙１枚目をステイプル・トレ
イ２１６上に積載し、さらに整合することを指示するコ
マンド。これは、このコマンドが実行される用紙とそれ
以降のすべての用紙に対して、コマンドｃ４０４が実行
されるまで有効である。

【００８６】ｃ４０４：４枚目の用紙とともにステイプ
ルするかそのまま排出するかの実行を指示するコマンド
（図９参照）。

【００８７】ｃ１０５，ｃ２０５，ｃ３０５，ｃ４０
５：用紙１枚目ないし４枚目の各指示確定コマンド。こ
のコマンドが送信されると、出力紙処理装置１００はそ
れまで指示された内容が所定の用紙に対して確定したと
判断する。

【００８８】ｃ１０６，ｃ２０６，ｃ３０６，ｃ４０
６：用紙１枚目ないし４枚目の各搬入予告コマンド。

【００８９】これは用紙が出力紙処理装置１００に搬入
されることを予告するコマンドである。

【００９０】用紙１枚毎に指示確定コマンド（ｃ１０
５，ｃ２０５，ｃ３０５，ｃ４０５）と搬入予告コマン
ド（ｃ１０６，ｃ２０６，ｃ３０６，ｃ４０６）とが順
次付けられる。従って、例えば、２枚目の用紙に対して
は、ｃ２０５，ｃ２０６が付けられる。

【００９１】図１２に示す例では、連続して搬入される
４枚の用紙がステイプル・トレイ２１６に積載され、４
枚まとめて図９の９０２で示される処理、すなわち、ス
テイプルか排出のみの処理が行われる。

【００９２】以下に、本実施例１の作動の一例を説明す
る。

【００９３】図１３は、用紙搬送タスクを起動するタス
クの処理内容を示すフロー・チャートである。搬入予告
コマンドが送信されると（ステップＳ１３０１）、まず
用紙先端制御タスク（搬送経路上の所定位置を用紙の先
端が通過したことをトリガに所定の処理を行う）をスタ
ートさせる（ステップＳ１３０２）。

【００９４】用紙先端制御タスクおよび後述の用紙後端
制御タスクは搬入される用紙１枚毎に行なわれる。

【００９５】図１４は、用紙先端制御タスクの処理内容
を示すフロー・チャートである。用紙先端制御タスクが
スタートすると、まず、搬送用ステッピング・モータ８
３８の正転をスタートさせ搬送ローラ群２１０，２１
２，２１３を駆動し（ステップＳ１４０１）、次に、Ｄ
Ｃモータ８３７をスタートさせ揺動ガイド２２０を下げ
（ステップＳ１４０２）、さらに、第２排紙ローラ２１
５を正転させる（ステップＳ１４０３）。用紙先端が入
口センサ２０７によって検知されたなら（ステップＳ１
４０４）、用紙後端制御タスク（搬送経路上の所定位置
を用紙の後端が通過したことをトリガに所定の処理を行
う）をスタートさせ（ステップＳ１４０５）、そして、
自タスクである用紙先端制御タスクをストップさせる
（ステップＳ１４０６）。

【００９６】次に、図１５は、用紙後端制御タスクの処
理内容を示すフロー・チャートである。

【００９７】入口センサ２０７にて用紙後端が通過する
所定時間前、例えば２０ｍｓ前のタイミングを待つ（ス
テップＳ１５０１）。これは用紙後端が実際に通過する
タイミングよりも前であるが、用紙サイズは既知なので
このタイミングは予測できる。次に、反転ローラ２１１
の駆動を開始するトリガとなるソレノイド８３９を所定
時間、例えば、３００ｍｓ間ＯＮにし、反転動作をスタ
ートする（ステップＳ１５０２）。次に、排紙センサ２
０９での用紙後端の通過を待つ（ステップＳ１５０
３）。そして、ステップＳ１５０４に進み、排出のみか
否かのチェックを行う。ステップＳ１５０４でチェック
するのは、前述のステイプル処理内容を指示するコマン
ド９０２に基づき、ステイプル・トレイ２１６に積載す
るか積載しないで排出するかどうかである。積載しない
なら、ステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５
において最終紙と判断されたなら、所定時間の経過を待
って搬送用モータ８３８と排紙ローラ２１５をストップ
させる（ステップＳ１５０６〜Ｓ１５０７）。

【００９８】上述のステップＳ１５０４でステイプル・
トレイ２１６に積載すると判断されたなら、ステップＳ
１５０８に進む。そして、用紙の１枚目なら揺動ガイド
２２０を上げる（ステップＳ１５０８，Ｓ１５０９）。
このとき排出機構や用紙は図４（ｄ）に示す状態になっ
ている。この後、整合板２１８を所定距離移動して用紙
の側端を基準の当接板５０１に当接させ整合を行う（ス
テップＳ１５１０）。そして、ステップＳ１５１１で所
定時間、例えば、５００ｍｓ待った後、ステップＳ１５
１２にて整合板２１８を元の位置に退避させる。次に、
ステップＳ１５１３に進み最終紙か否かの判断を行い、
ジョブの最終紙ならステップＳ１５１４〜１５２０の処
理を行う。すなわち、まず、ステップＳ１５１４で搬送
用モータ８３８をストップさせ、ステップＳ１５１５
で、再度、整合板２１８で用紙を整合しておき、ステッ
プＳ１５１６で揺動ガイド２２０を下げる。次に、ステ
ップＳ１５１７において図９におけるコマンド（９０
１，９０２）の指示に従いステイプルするかしないかも
含めて判断し、ステイプルする場合は、ステップＳ１５
１８において、図１１に例示した３モードのいずれかで
ステイプルする。ステップＳ１５１７において、コマン
ド９０２の指示の内容が「０１１」の場合には、ステッ
プＳ１５１８に進まずステイプルしないでそのまま排出
することになる。

【００９９】排出するときは、いずれの場合も、ステッ
プＳ１５１９において整合板２１８を用紙右端から所定
距離、例えば、５ｍｍ退避させ、ステップＳ１５２０に
進み、第２排紙ローラ２１５を所定時間、例えば、８０
０ｍｓ間正転させることにより、ステイプル・トレイ２
１６から指定の排出先トレイ１０４ａ〜１０４ｃのいず
れかに排出する。

【０１００】最後に自タスクをストップさせる（ステッ
プＳ１５２１）。

【０１０１】以上の構成と処理プログラムを利用する
と、例えば、図９に示すコマンド９０１，９０２の与え
方次第により、以下のことができる。すなわち、１つ目
のジョブは直接排紙トレイ１０４ａ，１０４ｂ，１０４
ｃのいずれかに排出するようにし、２つ目のジョブに対
してはステイプル・トレイ２１６での積載および整合を
行い、ステイプルしないでそのまま排出するようにす
る。これを３つ目のジョブおよび４つ目のジョブに対し
て繰り返すと図２４（ａ）に示すようにジョブ毎に交互
に位置がずれた状態で積載される。

【０１０２】（実施例２）実施例１では各ジョブ毎に整
合するかしないかを指示する例について説明したが、各
ジョブの最終紙のみをステイプル・トレイ２１６上に積
載し、整合し、そのまま排出するようにすれば、図２４
（ｂ）に示すように各ジョブ毎にその最終紙のみが位置
がずれた状態のものが得られる。

【０１０３】なお、最前紙のみの位置がずれるようにす
ることも可能である。

【０１０４】（実施例３）次に、本発明のさらに他の実
施例につき説明する。

【０１０５】図１６に示すように、実施例３では実施例
１の図５における整合板２１８（以下、右整合板と称
す）およびガイドレール（以下、右ガイドレールと称
す）５０２と対称に左側にも整合板（以下、左整合板と
称す）２１８ａとガイドレール（以下、左ガイドレール
と称す）５０２ａを設けた。また制御回路は図１７に示
すように、図８のものに対し、左整合板２１８ａのホー
ム・ポジション・センサ８１９ａ、および左整合板２１
８ａの位置制御用ステッピング・モータ８３６ａが付加
されており、他の構成は実施例１の場合と同様である。

【０１０６】実施例３による装置では、ステイプル・ト
レイ２１６上に積載し、さらに整合することを指示する
コマンドｃ１０３（ｃ２０３，ｃ３０３等）の代わり
に、図１８に示すコマンドを送信する。１８０２に示さ
れるように、ステイプル・トレイ２１６上での整合モー
ドが整合なし、左側整合および右側整合の３種類ある。

【０１０７】実施例３では、前実施例の処理につき説明
した図１５のフローチャートにおけるステップＳ１５１
０およびＳ１５１２の処理を図２０および図２１に示す
フロー・チャートでそれぞれ置換えればよい。すなわ
ち、ステップＳ２００１およびＳ２１０１における判断
において、コマンド１８０２で指示された整合基準に従
い、左側整合なら右整合板２１８を移動制御し（ステッ
プＳ２００２およびＳ２１０２）、右側整合なら左整合
板２１８ａを移動制御し（ステップＳ２００２およびＳ
２１０２）、整合しないときにはどちらの整合板（２１
８，２１８ａ）も移動制御しないのである。

【０１０８】以上の構成と処理プログラムを利用する
と、例えば以下のことができる。すなわち、１つ目のジ
ョブは左側整合、２つ目のジョブは整合しない、３つ目
のジョブは右側整合とすると、図２４（ｃ）のようにジ
ョブ毎に片側に位置がずれた状態で積載される。

【０１０９】（実施例４）実施例４による装置では、実
施例３の図１８のコマンドの代わりに、図１９のコマン
ドを送信する。コマンド１９０２に示されるように、ス
テイプル・トレイ２１６上でのジョブ毎の整合が多段階
に設定できる。ここで、コマンド１９０２においてｂｉ
ｔ６，５，４における数値ｍが“０００”のときは中間
に整合しないコマンドであり、“００１”〜“１１１”
は中間に整合されるジョブの数を表わす。また、ｂｉｔ
６，５，４における数値が“００１”〜“１１１”のと
きｋは中間に整合されるジョブの右からいくつ目かを表
わしている。

【０１１０】実施例４では、実施例１の処理につき説明
した図１５のフローチャートにおけるステップＳ１５１
０およびＳ１５１２の処理を図２２および図２３に示す
フローチャートでそれぞれ置換えればよい。すなわち、
整合処理の時、ステップＳ２２０１においてコマンド１
９０２で指示された整合基準を判断する。ステップＳ２
２０１における判断で中間での整合がない、すなわち、
ｍ＝０で、かつ、左整合なら、ステップＳ２２０２に進
み右整合板２１８を位置“ｌ−ｗ”に移動制御する。ま
た、同じくｍ＝０で、かつ、右整合なら、ステップＳ２
２０３に進み左整合板２１８ａを位置“ｗ”に移動制御
する。また、ステップＳ２２０１における判断で中間に
多段階（１＜ｍ＜７）にジョブオフセットすると判断さ
れた場合には、ステップＳ２２０４に進み、左整合板２
１８ａを（（ｌ−ｗ）／（ｍ＋１））×ｋ＋ｗの位置に
移動制御し、次にステップＳ２２０５において右整合板
２１８を（（ｌ−ｗ）／（ｍ＋１））×ｋの位置に移動
制御する。次に、整合板退避処理では、同様にステップ
Ｓ２３０１において整合基準を判断し、ｍ＝０で左整合
であったときにはステップＳ２３０２に進み右整合板２
１８を位置“０”に戻し、ｍ＝０で右整合であったとき
にはステップＳ２３０３に進み左整合板２１８ａを位置
“ｌ”に戻す。

【０１１１】また、中間の多段階ジョブオフセットであ
ったときには、ステップＳ２３０４で左整合板２１８ａ
を位置“ｌ”にステップＳ２３０５で右整合板２１８を
位置“０”に戻す。

【０１１２】以上の構成と処理プログラムを利用する
と、例えば以下のことができる。中間のジョブオフセッ
トを２段階とし、１つ目のジョブは左整合、２つ目のジ
ョブは中間段階の左側、３つ目のジョブは中間段階の右
側、４つ目のジョブは右整合とすると、図２４（ｄ）に
示すように４つのジョブが４段階に位置がずれて積載さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】所定プリンタと本発明の実施例１である出力紙
処理装置とのシステム外観を示す側面図である。

【図２】本発明の実施例１である出力紙処理装置の機械
的構成を示す概略側面図である。

【図３】本発明の実施例１である出力紙処理装置におけ
る、出力紙反転の様子を説明するための概略側面図であ
る。

【図４】本発明の実施例１である出力紙処理装置におけ
る、出力紙をステイプル・トレイに積載する様子を説明
するための概略側面図である。

【図５】本発明の実施例１である出力紙処理装置におけ
る、出力紙整合機構を示す概略平面図である。

【図６】本発明の実施例１である出力紙処理装置におけ
る、シャッタ機構を説明するための概略側面図である。

【図７】本発明の実施例１である出力紙処理装置におけ
る、ステイプラ移動機構の作動状態を説明するための概
略平面図である。

【図８】本発明の実施例１である出力紙処理装置の電気
的制御回路図である。

【図９】所定外部機器から本発明の実施例１である出力
紙処理装置に送信される、ステイプル処理内容を指示す
るコマンドを説明するための説明図である。

【図１０】所定外部機器から本発明の実施例１である出
力紙処理装置に送信される、出力紙サイズを指示するコ
マンドを説明するための説明図である。

【図１１】本発明の実施例１である出力紙処理装置にお
ける、３種類のステイプル・モードを示す説明図であ
る。

【図１２】所定外部機器から本発明の実施例１である出
力紙処理装置に送信される、コマンド列の一例を示すタ
イム・チャートである。

【図１３】本発明の実施例１である出力紙処理装置にお
ける、用紙搬送タスクを起動するタスクの処理内容を示
すフロー・チャートである。

【図１４】本発明の実施例１である出力紙処理装置にお
ける、用紙先端制御タスクの処理内容を示すフロー・チ
ャートである。

【図１５】本発明の実施例１である出力紙処理装置にお
ける、用紙後端制御タスクの処理内容を示すフロー・チ
ャートである。

【図１６】本発明の実施例３である出力紙処理装置にお
ける他の出力紙整合機構を示す概略平面図である。

【図１７】本発明の実施例３である出力紙処理装置の電
気的制御回路図である。

【図１８】所定外部機器から本発明の実施例３である出
力紙処理装置に送信される、整合処理内容を指示するコ
マンドを説明するための説明図である。

【図１９】所定外部機器から本発明の実施例４である出
力紙処理装置に送信される、整合処理内容を指示するコ
マンドを説明するための説明図である。

【図２０】本発明の実施例３である出力紙処理装置にお
ける、整合処理を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施例３である出力紙処理装置にお
ける、整合板退避処理を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施例４である出力紙処理装置にお
ける、整合処理を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例４である出力紙処理装置にお
ける、整合板退避処理を示すフローチャートである。

【図２４】本発明により得られるジョブオフセットの種
々の態様を示す説明図である。

【図２５】実施例１の説明において、所定外部機器内の
ジョブに関わるデータをストアするＲＡＭの内容の一部
を示す説明図である。

【図２６】実施例１の説明において、所定外部機器から
本発明にかかる出力紙処理装置に送出するための、ジョ
ブに関わるコードをストアするＲＡＭ内容の一部を示す
説明図である。

【図２７】実施例１の説明において、所定外部機器が、
本発明にかかる出力紙処理装置に送出するためのジョブ
に関わるコードを生成するための手順を示すフローチャ
ートである。

【図２８】実施例１の説明において、所定外部機器が、
本発明にかかる出力紙処理装置にコードを送出する手順
とタイミングを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ 出力紙処理装置 １０４ａ〜１０４ｃ 排紙トレイ（第２トレイ手段） ２１５ 第２排紙ローラ ２１６ ステイプル・トレイ（第１トレイ手段） ２１７ ステイプル時・用紙後端当接部材 ２１８ 整合板 ２１９ ステイプラ ２２０ 揺動ガイド ８１１ 排紙センサ ８１９ 整合板ホーム・ポジション・センサ ８２１ 揺動ガイド上限検知スイッチ ８３６ 整合板位置制御用ステッピング・モータ ８３７ 排紙ローラ駆動用モータ ８３８ 用紙搬送用ステッピング・モータ ８４１ 揺動ガイド下限検知スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ (72)発明者 中村 彰浩 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中谷 亮 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 永田 聡 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 卯西 真己 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金子 陽治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 古川 英昭 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置からの用紙を搬送する第１搬送
   手段と、 該第１搬送手段により搬送された用紙を一時的に積載す
   るための第１のトレイ手段と、 最終的に処理された用紙を積載するための第２トレイ手
   段と、 用紙を前記第１搬送手段から前記第１トレイ手段へ搬送
   する第１搬送モード、 前記第１搬送手段から前記第２トレイ手段へ搬送する第
   ２搬送モード、または前記第１トレイ手段から前記第２
   トレイ手段へ搬送する第３搬送モードのいずれか一つの
   搬送モードに切換え可能な第２搬送手段と、 前記第１トレイ手段上の用紙を整合モードに対応して複
   数位置に位置させる整合手段と、 前記第１トレイ上の用紙をステイプルするステイプル手
   段と、 操作者の選択操作に応じ、直接排出モード、ステイプル
   モードまたはジョブオフセットモードのいずれか一つに
   設定するモード設定手段と、 前記モード設定手段がジョブオフセットモードに設定し
   たとき、前記第２搬送手段を所定の用紙数につき第１，
   第２または第３の搬送モードに切換え設定する切換え設
   定手段と、 前記整合手段の整合モードをジョブの枚数に応じた所定
   タイミングにおいて切換える整合モード切換え手段と、
   を備えたことを特徴とする出力紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記整合モード切換え手段は、処理上前
   後し合うジョブ毎に、整合モードを切換えることを特徴
   とする請求項１に記載の出力紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記整合モード切換え手段は、所定のジ
   ョブ内でジョブの区切りとなる用紙のみの整合モードを
   切換えることを特徴とする請求項１に記載の出力紙処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記整合手段は用紙の両側に配置された
   二つの整合板を含み、一方は用紙の右端の位置を定め、
   他方は用紙の左端の位置を定めるよう構成されているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の出力紙処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記整合モード切換え手段は、所定のジ
   ョブ内で最上となる用紙のみの整合モードを切換えるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の出力紙処理装置。
6. 【請求項６】 前記整合モード切換え手段は、所定のジ
   ョブ内で最下となる用紙のみの整合モードを切換えるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の出力紙処理装置。