JPH09221045A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常音を低減し、部品点数を増加させること
なく過大トルクがモータに作用するのを防止できる電動
パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 操舵補助力発生用モータ８の出力トルク
をステアリングシャフト３に伝達する伝動機構は、その
モータ８の出力シャフト８ａ側に一体化される連結部６
５に同行回転可能に嵌め合わされる伝動シャフト５０を
有する。その連結部６５と伝動シャフト５０の何れか一
方の内周と、何れか他方の外周とにより挟み込まれるこ
とで、径方向に変形する環状の回転規制部材５１が設け
られる。その径方向変形量に対応する径方向力を、連結
部６５と伝動シャフト５０とに作用させることで発生す
る摩擦抵抗により、その出力シャフト８ａから伝動シャ
フト５０へ出力トルクが伝達可能とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの出力を操
舵補助力として利用する電動パワーステアリング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】操舵補助力発生用モータの出力トルクを
ステアリングシャフトに伝達する伝動機構を備え、その
伝動機構は、そのモータの出力シャフト側に一体化され
る連結部と、この連結部に同行回転可能に嵌め合わされ
る伝動シャフトとを有する電動パワーステアリング装置
が従来より用いられている。

【０００３】すなわち、その連結部として筒状のモータ
ボスが出力シャフトに取り付けられ、そのモータボスに
伝動シャフトがスプラインやセレーション等を介して嵌
合されていた。その伝動シャフトの外周にウォーム等の
ギアが設けられ、そのギアに噛み合うギアがステアリン
グシャフトに設けられることで、モータ出力を操舵補助
力としてステアリングシャフトに伝達していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのモータボスと伝動
シャフトとをスプライン等を介して嵌合した場合、スプ
ライン等のピッチ誤差等により嵌合部において歯の衝突
音が発生するという問題がある。そこで、そのボスと伝
動シャフトとの間にＯリングを介在させることで、その
ボスと伝動シャフトとの相対回転を規制する摩擦抵抗を
付与し、その歯の衝突音の低減を図っていた（実公平６
‐１６８５６号公報参照）。

【０００５】しかし、摩擦抵抗によりボスと伝動シャフ
トとの相対回転を規制しても、スプライン等の歯が長期
使用により摩耗すると、その歯の衝突音が大きくなって
しまう。

【０００６】そこで、ボスに伝動シャフトを圧入等して
相対変位しないようにすることが考えられる。しかし、
加工公差や組み立て公差による伝動シャフトの振れや軸
心の傾きを吸収できなくなるため、伝動シャフトに設け
られるギアとステアリングシャフトに設けられるギアと
が円滑に噛み合うことができなくなり、適正な操舵補助
力を付与できなくなる。

【０００７】また、上記のような電動パワーステアリン
グ装置においては、車輪の縁石への乗り上げ等に基づき
タイヤ側からステアリングシャフトに過大なトルクが作
用すると、モータ等の破損が生じる。そこで、そのモー
タとステアリングシャフトとの間にトルクリミッター機
構を設け、モータの出力軸に作用するトルクがリミット
トルクを超える場合、その出力軸を空転させていた。

【０００８】しかし、トルクリミッター機構を設けると
部品点数や加工工数が多くなるという問題がある。ま
た、リミットトルクを正確に所期設定範囲内に設定する
には調節機構が必要なことから、さらに部品点数が多く
構成が複雑になっていた。

【０００９】本発明は、上記課題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵補助力発
生用モータの出力トルクをステアリングシャフトに伝達
する伝動機構を備え、その伝動機構は、そのモータの出
力シャフト側に一体化される連結部と、この連結部に同
行回転可能に嵌め合わされる伝動シャフトとを有する電
動パワーステアリング装置において、その連結部と伝動
シャフトの何れか一方の内周と、何れか他方の外周とに
より挟み込まれることで、径方向に変形する環状の回転
規制部材が設けられ、その回転規制部材が径方向変形量
に対応する径方向力を連結部と伝動シャフトとに作用さ
せることで発生する摩擦抵抗により、その出力シャフト
から伝動シャフトへ出力トルクが伝達可能とされている
ことを特徴とするものである。

【００１１】本発明の構成によれば、その回転規制部材
と連結部との間の摩擦抵抗、および回転規制部材と伝動
シャフトとの間の摩擦抵抗により、出力シャフトから伝
動シャフトへ出力トルクを伝達できる。これにより、そ
の出力トルクの伝達のために従来のようなスプライン等
を設ける必要がなく、歯の衝突音が発生することはな
い。

【００１２】その伝動シャフトを軸方向に離れた２位置
において支持するハウジングが設けられ、その支持位置
の間において伝動シャフトの外周に、前記ステアリング
シャフトに設けられるギアに噛み合うギアが設けられる
ことで、両ギアの噛み合いを介して操舵補助力を伝達で
きる。この際、その回転規制部材の径方向への変形によ
り、加工公差や組み立て公差による伝動シャフトの振れ
や軸心の傾きを吸収できるため、両ギアを円滑に噛み合
わせ、適正な操舵補助力を付与できる。

【００１３】そのハウジングが、伝動シャフトの一端側
を露出させる開口を有することで、その伝動シャフトの
一端を前記連結部に嵌め合わすことができる。また、そ
の開口をモータにより閉鎖することで、その伝動シャフ
トの一端側が露出するのを防止できる。この場合、その
伝動シャフトの他端側を露出する開口を設けることで、
その伝動シャフトと連結部とを嵌め合わせ、その伝動シ
ャフトをハウジングに挿入し、一端側の開口をモータに
より閉鎖した後であっても、その他端側において伝動シ
ャフトのハウジングに対する軸方向移動を規制できる。
すなわち、伝動シャフトをハウジングに挿入する前に、
モータに圧入荷重が作用しないように連結部を保持しつ
つ伝動シャフトの一端を連結部に圧入しても、伝動シャ
フトのハウジングに対する軸方向移動を規制できる。こ
れにより、モータにおける出力シャフトの軸受に圧入荷
重による圧痕が生じることはなく、そのような圧痕によ
る異常音の発生を防止できる。

【００１４】その回転規制部材は、設定トルクを超える
トルクの作用により、連結部と伝動シャフトの少なくと
も一方に対し相対滑り可能とされているのが好ましい。
これにより、過大なトルクがタイヤ側からステアリング
シャフトに作用した場合に、その回転規制部材と連結部
との間および回転規制部材と伝動シャフトとの間の中の
摩擦抵抗の小さい方において、相対的な滑りを生じさせ
ることができる。すなわち、専用のトルクリミッター機
構を設けることなく、モータに過大なトルクが作用する
のを防止するトルクリミッター機能を奏させることがで
きる。

【００１５】その回転規制部材は、径方向変形量が一定
値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加する
ものとされ、その一定値を超える領域において、径方向
変形量に対する径方向力の増加割合が一定値未満の領域
における増加割合よりも小さくなる領域を有し、その一
定値を超える領域内の値に回転規制部材の径方向変形量
が設定されているのが好ましい。これにより、連結部や
伝動シャフトの加工公差により回転規制部材の径方向変
形量が変動しても、その径方向力の変動を小さくでき
る。よって、その径方向力に対応して定まる設定トルク
を、調整機構なしに正確に所期設定範囲内に設定するこ
とができ、正確にトルクリミッター機能を奏させること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して本発明の第
１実施形態を説明する。

【００１７】図１に示す電動パワーステアリング装置１
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。また、その操舵トルクをトルクセンサ７により検
出し、その操舵トルクに応じた操舵補助力をモータ８に
より発生する。

【００１８】そのステアリングシャフト３は、ハウジン
グ２１内において、第１シャフト３ａと、この第１シャ
フト３ａにピン２２により連結される筒状の第２シャフ
ト３ｂと、この第２シャフト３ｂの外周にブッシュ２５
を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の第３シャ
フト３ｃとから構成される。そのハウジング２１は、２
部材２１ａ、２１ｂからなり、ブラケット２８を介して
車体に取り付けられる。その第１シャフト３はステアリ
ングホイール２に連結される。その第２シャフト３ｂ
は、そのハウジング２１に圧入されたステアリングコラ
ム３０に、ブッシュ３１を介して支持される。その第３
シャフト３ｃは、ハウジング２１に取り付けられる２個
のボールベアリング２６、２７により、軸方向に離れた
２位置において支持され、その一方のボールベアリング
２７の内輪は、第３シャフト３ｃの外周の段差３ｃ′と
第３シャフト３ｃにねじ合わされたナット２９とで挟ま
れる。

【００１９】各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿っ
て弾性部材としてトーションバー２３が挿入される。そ
のトーションバー２３の一端は第１シャフト３ａと第２
シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結され、他端は
ピン２４により第３シャフト３ｃに連結される。これに
より、その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃとは操
舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされている。

【００２０】その第３シャフト３ｃに、操舵トルクに応
じた操舵補助力を付与するため、操舵補助力発生用モー
タ８の出力トルクが伝動機構を介して伝達される。その
伝動機構は、その第３シャフト３ｃの外周に圧入される
ウォームホイール１０と、そのウォームホイール１０に
噛み合うウォーム９と、このウォーム９が外周に一体的
に形成されている伝動シャフト５０とを有する。その伝
動シャフト５０がモータ８に接続される。

【００２１】その操舵トルクを検出するトルクセンサ７
は、そのハウジング２１により保持される第１、第２検
出コイル３３、３４と、その第２シャフト３ｂの外周に
嵌め合わされてピン３５により固定される磁性材製の第
１検出リング３６と、その第３シャフト３ｃの外周に圧
入される磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と第２検出リング３７の
一端面とは互いに対向するように配置され、各検出リン
グ３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、３７ａ
が周方向に沿って複数設けられている。その第１検出リ
ング３６の他端側は一端側よりも外径の小さな小径部３
６ｂとされている。その第１検出コイル３３は、第１検
出リング３６と第２検出リング３７の対向間を覆うよう
に配置され、第２検出コイル３４は、第１検出リング３
６を覆うように配置され、各検出コイル３３、３４は、
ハウジング２１に取り付けられるプリント基板４１に接
続される。

【００２２】そのプリント基板４１に、図２に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、トルク伝達によりトーションバー
２３が捩れ、第１検出リング３６と第２検出リング３７
とが相対的に回転すると、各検出リング３６、３７の歯
３６ａ、３７ａの対向面積が変化する。その面積変化に
より、その歯３６ａ、３７ａの対向間における第１検出
コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化すること
から、その変化に応じ第１検出コイル３３の出力が変化
し、その出力に対応した伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は第１検出リング３６の小径部
３６ｂに対向する。その小径部３６ｂの外径は、操舵抵
抗の作用していない状態で、第２検出コイル３４の発生
磁束に対する磁気抵抗と第１検出コイル３３の発生磁束
に対する磁気抵抗とが等しくなるように、設定されてい
る。これにより、温度変動による第１検出コイル３３の
出力変動は、温度変動による第２検出コイル３４の出力
変動に等しくなるので差動増幅回路４８により打ち消さ
れ、伝達トルクの検出値の温度による変動が補償され
る。その差動増幅回路４８から出力される伝達トルクに
対応した信号に応じて前記モータ８が駆動され、前記伝
動シャフト５０、ウォーム９、ウォームホイール１０を
介してステアリングシャフト３に操舵補助力が付与され
る。

【００２３】図３に示すように、そのハウジング２１
は、その内部において上記伝動シャフト５０を軸方向に
離れた２位置において、ボールベアリング６１、６２を
介して支持する。その支持位置の間において、その伝動
シャフト５０の外周に前記ウォーム９が設けられてい
る。なお、その支持位置の間における伝動シャフト５０
の外径は、両ボールベアリング６１、６２の内径よりも
大きくされている。また、そのハウジング２１は、その
伝動シャフト５０の一端側を露出させる開口６３と、他
端側を露出させる開口６４とを有する。その一端側の開
口６４を閉鎖するように、前記モータ８がハウジング２
１に取付けられる。

【００２４】そのモータ８の出力シャフト８ａに一体化
されるモータボス（連結部）６５に、伝動シャフト５０
の一端側が同行回転可能に嵌め合わされる。なお、その
モータボス６５と出力シャフト８ａとの一体化は、例え
ば両者を嵌め合わされた後にモータボス６５をかしめる
ことで行なえるが、その一体化の方法は特に限定され
ず、両者が一体的に回転すればよい。

【００２５】図４に示すように、その伝動シャフト５０
の一端は、そのモータボス６５に、環状の回転規制部材
５１を介して嵌め合わされる。その回転規制部材５１と
して本実施形態では、図５の（１）、（２）に示すよう
に、割り溝５１ａを有する金属製リング本体５１ｂに、
周方向に沿って一定間隔で、径方向外方へ突出する複数
の半円筒状突出部５１ｃを一体的に形成したものが用い
られる。その回転規制部材５１は、そのモータボス６５
の内周と伝動シャフト５０の外周とにより挟み込まれる
ことで、径方向に変形する。その回転規制部材５１が、
その径方向変形量に対応する径方向力をモータボス６５
と伝動シャフト５０とに作用させることで発生する摩擦
抵抗により、その出力シャフト８ａから伝動シャフト５
０へ出力トルクが伝達可能とされている。そのような回
転規制部材５１として、例えばトレランスリング（レン
コルトレランスリングス社製、ＳＶ型）を用いることが
できる。

【００２６】図６は、その回転規制部材５１の径方向変
形量と径方向力との関係を示し、径方向変形量が一定値
δａ以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
るものとされ、その一定値δａを超える領域において、
径方向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値δａ
未満の領域における増加割合よりも小さくなる領域Ａを
有する。その一定値δａを超える領域Ａ内の値δｂに回
転規制部材５１の径方向変形量が設定されている。

【００２７】その回転規制部材５１は、設定トルクを超
えるトルクの作用により、モータボス６５と伝動シャフ
ト５０の少なくとも一方に対し相対滑りするものとされ
ている。すなわち、その設定トルクは、回転規制部材５
１の内周と伝動シャフト５０の外周との間の摩擦抵抗、
および回転規制部材５１の外周とモータボス６５の内周
との間の摩擦抵抗、すなわち、回転規制部材５１の径方
向変形量に対応する。その具体的な値は実験により求め
ることができる。

【００２８】その伝動シャフト５０は、ハウジング２１
に組み込まれる前に、先ず、一端側にベアリング６１が
嵌め込まれ、次に、出力シャフト８ａに一体化されたモ
ータボス６５に回転規制部材５１を介して圧入される。
その圧入はモータボス６５を保持しつつ行なわれること
で、モータ８に圧入荷重が作用することがないものとさ
れる。次に、その伝動シャフト５０と共に一端側のベア
リング６１を、ハウジング２１に一端側の開口６３から
圧入することなく挿入する。この挿入前に、他端側のベ
アリング６２をハウジング２１に圧入しておき、その他
端側のベアリング６２に伝動シャフト５０の他端側を圧
入することなく挿入する。次に、モータ８をハウジング
２１に取り付ける。次に、その伝動シャフト５０の他端
側の開口６４から、その他端にナット６６をねじ合わ
せ、このナット６６と伝動シャフト５０とで他端側のベ
アリング６２の内輪を挟み込む。これにより、その伝動
シャフト５０の他端側において、その伝動シャフト５０
のハウジング２１に対する軸方向移動を規制する。しか
る後に、その伝動シャフト５０の他端側の開口６４の内
周にカバー６７をねじ合わせることで、その開口６４を
閉鎖する。

【００２９】上記構成によれば、回転規制部材５１が発
生させる摩擦抵抗により、出力シャフト８ａから伝動シ
ャフト５０へモータ８の出力トルクを伝達できるので、
その伝達のために従来のようなスプライン等を設ける必
要がなく、歯の衝突音が発生することはない。

【００３０】その回転規制部材５１の径方向への変形に
より、加工公差や組み立て公差による伝動シャフト５０
の振れや軸心の傾きを吸収できるため、ウォーム９とウ
ォームホイール１０とは円滑に噛み合うことができ、適
正な操舵補助力を付与できる。

【００３１】その伝動シャフト５０を支持するハウジン
グ２１は、伝動シャフト５０の一端側を露出させる開口
６３を有するので、その伝動シャフト５０の一端をモー
タボス６５に嵌め合わせることができる。その一端側の
開口６３をモータ８により閉鎖することで、その伝動シ
ャフト５０の一端側が露出するのを防止できる。この場
合、その伝動シャフト５０の他端側を露出する開口６４
を設けることで、その他端側において伝動シャフト５０
のハウジング２１に対する軸方向移動を規制できる。こ
れにより、伝動シャフト５０をハウジング２１に挿入す
る前に、モータ８に圧入荷重が作用しないようにモータ
ボス６５を保持しつつ伝動シャフト５０の一端をモータ
ボス６５に圧入できる。よって、モータ８における出力
シャフト８ａの軸受に圧入荷重による圧痕が生じること
はなく、そのような圧痕による異常音の発生を防止でき
る。

【００３２】その回転規制部材５１は、過大なトルクが
タイヤ側からステアリングシャフト３に作用した場合
に、モータボス６５と伝動シャフト５０の少なくとも一
方に対して相対的に滑るため、専用のトルクリミッター
機構を設けることなく、モータ８に過大なトルクが作用
するのを防止するトルクリミッター機能を奏させること
ができる。この場合、その回転規制部材５１の径方向変
形量に対する径方向力の増加割合が、その径方向変形量
に対して径方向力が比例して増加する場合の増加割合よ
りも小さくされることで、モータボス６５や伝動シャフ
ト５０の加工公差により回転規制部材５１の径方向変形
量が変動しても、その径方向力の変動を小さくできる。
これにより、その径方向力に対応して定まる設定トルク
を、調整機構なしに正確に所期設定範囲内に設定するこ
とができ、正確にトルクリミッター機能を奏させること
ができる。

【００３３】図７は本発明の第２実施形態を示し、以
下、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第１実
施形態と同一部分は同一符号で示す。

【００３４】先ず、伝動シャフト５０を支持するハウジ
ング２１は、その伝動シャフト５０の一端側を露出する
開口６３のみを有し、その伝動シャフト５０の他端側は
閉鎖されている。その伝動シャフト５０の他端側を支持
するベアリング６２の外輪６２ａは、そのハウジング２
１の内面に当接し、内輪６２ｂは、その伝動シャフト５
０の外周に形成された第１フランジ５０ａに当接する。
その伝動シャフト５０の一端側を支持するベアリング６
１の外輪６１ａは、下記の予圧付与部材６７に当接し、
内輪６１ｂは、その伝動シャフト５０の外周に形成され
た第２フランジ５０ｂに当接する。

【００３５】その予圧付与部材６７は伝動シャフト５０
を囲む環状とされ、その外周に形成された雄ねじ部６７
ａを介し、ハウジング２１の内周に形成された雌ねじ孔
２ａ″にねじ合わされる。また、その予圧付与部材６７
の外周の雄ねじ部６７ａにロックナット６６がねじ合わ
され、このロックナット６６がハウジング２１に押し付
けられることで予圧付与部材６７の回転がロックされ
る。

【００３６】その伝動シャフト５０は、モータボス６５
に嵌め合わされる前に、ハウジング２１によりベアリン
グ６１、６２を介して支持される。次に、その予圧付与
部材６７をハウジング２１にねじ込み、一端側のベアリ
ング６１の外輪６１ａを軸方向から押す。その押し付け
力は、そのベアリング６１の外輪６１ａ、ボール６１
ｃ、内輪６１ｂから伝動シャフト５０の第２フランジ５
０ｂ、第１フランジ５０ａを介して他端側のベアリング
６２の内輪６２ｂに伝達され、その内輪６２ｂからボー
ル６２ｃを介して外輪６２ａに伝達され、その外輪６２
ａはハウジング２１に押し付けられる。これにより、ベ
アリング６１、６２に予圧を付与し、その一端側の開口
６３がモータ８により閉鎖される前に、一端側において
伝動シャフト５０のハウジング２１に対する軸方向移動
を規制する。次に、ロックナット６６により予圧付与部
材６７の回転をロックする。次に、出力シャフト８ａに
一体化されたモータボス６５に回転規制部材５１を挿入
する。若しくは、モータボス６５に回転規制部材５１を
挿入した後に、そのモータボス６５を出力シャフト８ａ
に一体化する。しかる後に、モータ８を保持しつつ、モ
ータボス６５を回転規制部材５１を介して伝動シャフト
５０に圧入する。また、モータ８をハウジング２１に取
り付け、その一端側の開口６３を閉鎖する。

【００３７】上記第２実施形態によれば、伝動シャフト
５０を支持するベアリング６１、６２に軸方向から予圧
を付与することで、その伝動シャフト５０の軸方向移動
を阻止して騒音発生を防止できる。また、その軸方向移
動の阻止により、ウォーム９とウォームホイール１０と
の間のバックラッシを必要以上に小さくする必要がない
ので、ステアリングホイール２を操舵後に直進位置へ円
滑に戻すことができる。また、予圧付与部材６７を伝動
シャフト５０の一端側に配置することで、組み立てライ
ンにおいてハウジング２１にモータ８を取り付ける方向
と予圧付与部材６７を取り付ける方向とが同一となり、
作業者の姿勢変更が不要になるため、組み立て時の作業
性を向上できる。その予圧付与部材６７とロックナット
６６とは、そのモータ８の取り付け後はハウジング２１
の外部に露出することはないので、ハウジング２１の外
部から作用する力により予圧付与部材６７が緩んでしま
うことはない。他は上記第１実施形態と同様である。

【００３８】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではない。例えば、上記実施形態ではラックピニ
オン式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用し
たが、電動パワーステアリング装置の型式は特に限定さ
れず、例えばボールスクリュー式にも適用できる。ま
た、出力トルクの伝動機構は特に限定されず、例えば、
伝動シャフトとステアリングシャフトとをベベルギアを
介して連動させてもよい。また、連結部はモータボスに
限定されず、例えば、伝動シャフト側に形成された凹部
の内周に連結部の外周が回転規制部材を介して挿入され
てもよい。また、回転規制部材はトレランスリングに限
定されず、径方向変形量に対応する径方向力を連結部と
伝動シャフトとに作用させることができればよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明の電動パワーステアリング装置に
よれば、異常音を低減し、部品点数を増加させることな
く過大トルクがモータに作用するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図

【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置のトルクセンサの回路構成の説明図

【図３】図１のＩＩＩ‐ＩＩＩ線断面図

【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の要部の断面図

【図５】本発明の実施形態の回転規制部材の（１）は断
面図、（２）は正面図

【図６】その回転規制部材の径方向変形量と径方向力と
の関係を示す図

【図７】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の要部の断面図

【符号の説明】

３ ステアリングシャフト ８ 操舵補助力発生用モータ ８ａ 出力シャフト ９ ウォーム １０ ウォームホイール ２１ ハウジング ５０ 伝動シャフト ５１ 回転規制部材 ６１、６２ ベアリング ６３、６４ 開口 ６５ モータボス（連結部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵補助力発生用モータの出力トルクを
   ステアリングシャフトに伝達する伝動機構を備え、その
   伝動機構は、そのモータの出力シャフト側に一体化され
   る連結部と、この連結部に同行回転可能に嵌め合わされ
   る伝動シャフトとを有する電動パワーステアリング装置
   において、 その連結部と伝動シャフトの何れか一方の内周と、何れ
   か他方の外周とにより挟み込まれることで、径方向に変
   形する環状の回転規制部材が設けられ、 その回転規制部材が径方向変形量に対応する径方向力を
   連結部と伝動シャフトとに作用させることで発生する摩
   擦抵抗により、その出力シャフトから伝動シャフトへ出
   力トルクが伝達可能とされていることを特徴とする電動
   パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 その伝動シャフトを軸方向に離れた２位
   置において支持するハウジングが設けられ、 その支持位置の間において伝動シャフトの外周に、前記
   ステアリングシャフトに設けられるギアに噛み合うギア
   が設けられている請求項１に記載の電動パワーステアリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 そのハウジングは、前記連結部に嵌め合
   わされる伝動シャフトの一端側を露出させる開口と、他
   端側を露出させる開口とを有し、 その一端側の開口は、そのハウジングに取付けられる前
   記モータにより閉鎖され、 その伝動シャフトの他端側において、その伝動シャフト
   のハウジングに対する軸方向移動が規制される請求項２
   に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 その回転規制部材は、設定トルクを超え
   るトルクの作用により、連結部と伝動シャフトの少なく
   とも一方に対し相対滑り可能とされている請求項１〜３
   の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 その回転規制部材は、径方向変形量が一
   定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
   るものとされ、その一定値を超える領域において、径方
   向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値未満の領
   域における増加割合よりも小さくなる領域を有し、その
   一定値を超える領域内の値に回転規制部材の径方向変形
   量が設定されている請求項４に記載の電動パワーステア
   リング装置。