JPH09220688A - 手持ちレーザ加工ヘッド - Google Patents
手持ちレーザ加工ヘッドInfo
- Publication number
- JPH09220688A JPH09220688A JP8028080A JP2808096A JPH09220688A JP H09220688 A JPH09220688 A JP H09220688A JP 8028080 A JP8028080 A JP 8028080A JP 2808096 A JP2808096 A JP 2808096A JP H09220688 A JPH09220688 A JP H09220688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield gas
- laser processing
- condenser lens
- processing head
- gas supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工部の状態を肉眼に代えて間接的な
観察を可能にし、安全かつ正確にレーザ加工ができるコ
ンパクトな手持ちレーザ加工ヘッドの提供。 【解決手段】 レーザ発振器で発生したレーザ光ＬＢを
レーザ加工ヘッド１へ導く光ファイバー７の出射端９を
レーザ加工ヘッド内に設け、該出射端から出射されるレ
ーザ光を平行光線にするコリメートレンズ１７と該コリ
メートレンズで平行光線にコリメートされたレーザ光を
被加工材Ｗに集光する集光レンズ５とを設けたレーザ加
工ヘッドにおいて、前記被加工材の加工部を直接撮像す
る撮像装置４１を集光レンズ保持筒３に設けたことを特
徴とする手持ちレーザ加工ヘッド。
観察を可能にし、安全かつ正確にレーザ加工ができるコ
ンパクトな手持ちレーザ加工ヘッドの提供。 【解決手段】 レーザ発振器で発生したレーザ光ＬＢを
レーザ加工ヘッド１へ導く光ファイバー７の出射端９を
レーザ加工ヘッド内に設け、該出射端から出射されるレ
ーザ光を平行光線にするコリメートレンズ１７と該コリ
メートレンズで平行光線にコリメートされたレーザ光を
被加工材Ｗに集光する集光レンズ５とを設けたレーザ加
工ヘッドにおいて、前記被加工材の加工部を直接撮像す
る撮像装置４１を集光レンズ保持筒３に設けたことを特
徴とする手持ちレーザ加工ヘッド。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は手持ちレーザ加工ヘ
ッドに関する。
ッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＹＡＧレーザ加工機において、例えば溶
接を行う場合、レーザ加工機本体のレーザ加工ヘッドを
使用せずに、付属の手持ちレーザ加工ヘッドを手に持っ
て本溶接を行う前の仮止め溶接を行うことがある。
接を行う場合、レーザ加工機本体のレーザ加工ヘッドを
使用せずに、付属の手持ちレーザ加工ヘッドを手に持っ
て本溶接を行う前の仮止め溶接を行うことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、上述の小形の
レーザ加工ヘッドを手に持って仮止め溶接を実施する場
合、溶接位置の確認は作業者の肉眼で行っている。しか
し、被加工材とレーザ加工ヘッドとはある程度の間隔が
空いており、溶接位置に対して正確にレーザの焦点を合
わせることは困難である。また、被加工材とレーザ加工
ヘッドとの間隙からのＹＡＧレーザの散乱反射光が作業
者の目に入る危険性もある。
レーザ加工ヘッドを手に持って仮止め溶接を実施する場
合、溶接位置の確認は作業者の肉眼で行っている。しか
し、被加工材とレーザ加工ヘッドとはある程度の間隔が
空いており、溶接位置に対して正確にレーザの焦点を合
わせることは困難である。また、被加工材とレーザ加工
ヘッドとの間隙からのＹＡＧレーザの散乱反射光が作業
者の目に入る危険性もある。
【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の課題はレーザ加工部の状態を肉眼に代
えて間接的な観察を可能にし、安全かつ正確にレーザの
焦点を被加工材に合わせることができるコンパクトな手
持ちレーザ加工ヘッドを提供することである。
であり、本発明の課題はレーザ加工部の状態を肉眼に代
えて間接的な観察を可能にし、安全かつ正確にレーザの
焦点を被加工材に合わせることができるコンパクトな手
持ちレーザ加工ヘッドを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１に記載の手持ちレーザ加工ヘッ
ドは、レーザ発振器で発生したレーザ光をレーザ加工ヘ
ッドへ導く光ファイバーの出射端をレーザ加工ヘッド内
に設け、該出射端から出射されるレーザ光を平行光線に
するコリメートレンズと該コリメートレンズで平行光線
にコリメートされたレーザ光を被加工材に集光する集光
レンズとを設けたレーザ加工ヘッドにおいて、前記被加
工材の加工部を直接撮像する撮像装置を集光レンズ保持
筒に設けたことを特徴とするものである。
の手段として、請求項１に記載の手持ちレーザ加工ヘッ
ドは、レーザ発振器で発生したレーザ光をレーザ加工ヘ
ッドへ導く光ファイバーの出射端をレーザ加工ヘッド内
に設け、該出射端から出射されるレーザ光を平行光線に
するコリメートレンズと該コリメートレンズで平行光線
にコリメートされたレーザ光を被加工材に集光する集光
レンズとを設けたレーザ加工ヘッドにおいて、前記被加
工材の加工部を直接撮像する撮像装置を集光レンズ保持
筒に設けたことを特徴とするものである。
【０００６】従って、レーザ加工部の状態を肉眼に代え
て間接的な観察を可能にし、安全かつ正確にレーザの焦
点を被加工材に合わせることができる。
て間接的な観察を可能にし、安全かつ正確にレーザの焦
点を被加工材に合わせることができる。
【０００７】請求項２に記載の手持ちレーザ加工ヘッド
は、請求項１に記載の手持ちレーザ加工ヘッドにおい
て、前記集光レンズ保持筒に導電性を持つシールドガス
供給ノズルを進退自在に設け、該シールドガス供給ノズ
ルと導電性被加工材との接触を検出する接触検出装置を
設け、該接触検出装置が前記シールドガス供給ノズルと
導電性被加工材との接触を検出後、前記レーザ発振器が
発振させられてレーザー光が出射されることを特徴とす
るものである。
は、請求項１に記載の手持ちレーザ加工ヘッドにおい
て、前記集光レンズ保持筒に導電性を持つシールドガス
供給ノズルを進退自在に設け、該シールドガス供給ノズ
ルと導電性被加工材との接触を検出する接触検出装置を
設け、該接触検出装置が前記シールドガス供給ノズルと
導電性被加工材との接触を検出後、前記レーザ発振器が
発振させられてレーザー光が出射されることを特徴とす
るものである。
【０００８】従って、レーザ加工ヘッドの先端に設けた
シールドガス供給ノズルと被加工材Ｗとが接触しないう
ちはＹＡＧレーザ光が出射されないので作業者以外の人
に危険なＹＡＧレーザ光が当たることを防止できる。
シールドガス供給ノズルと被加工材Ｗとが接触しないう
ちはＹＡＧレーザ光が出射されないので作業者以外の人
に危険なＹＡＧレーザ光が当たることを防止できる。
【０００９】請求項３に記載の手持ちレーザ加工ヘッド
は、請求項１または請求項２に記載の手持ちレーザ加工
ヘッドにおいて、前記撮像装置がＣＣＤカメラであるこ
とを特徴とするものである。従って、手持ちレーザ加工
ヘッドをコンパクトにすることが可能である。
は、請求項１または請求項２に記載の手持ちレーザ加工
ヘッドにおいて、前記撮像装置がＣＣＤカメラであるこ
とを特徴とするものである。従って、手持ちレーザ加工
ヘッドをコンパクトにすることが可能である。
【００１０】請求項４に記載の手持ちレーザ加工ヘッド
は、請求項２または請求項３に記載の手持ちレーザ加工
ヘッドにおいて、前記シールドガス供給ノズルに前記集
光レンズを保護する保護ウインドを設けると共に、前記
集光レンズ側から供給されるシールドガスを該保護ウイ
ンドを迂回して被加工材側に流通させる迂回流路を設け
たことを特徴とするものである。
は、請求項２または請求項３に記載の手持ちレーザ加工
ヘッドにおいて、前記シールドガス供給ノズルに前記集
光レンズを保護する保護ウインドを設けると共に、前記
集光レンズ側から供給されるシールドガスを該保護ウイ
ンドを迂回して被加工材側に流通させる迂回流路を設け
たことを特徴とするものである。
【００１１】従って、ＹＡＧレーザ光は保護ウインドを
透過することが可能であり、シールドガスはこの保護ウ
インドを迂回する迂回流路を経てシールドガス供給ノズ
ルに供給することが可能である。一方、被加工材から発
生するスパッターははこの保護ウインドで完全に遮断す
ることができる。
透過することが可能であり、シールドガスはこの保護ウ
インドを迂回する迂回流路を経てシールドガス供給ノズ
ルに供給することが可能である。一方、被加工材から発
生するスパッターははこの保護ウインドで完全に遮断す
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の手持ちレーザ加工
ヘッドの実施の形態について図面によって説明する。
ヘッドの実施の形態について図面によって説明する。
【００１３】図１を参照するに、手持ちレーザ加工ヘッ
ド１にはＹＡＧレーザ発振器（図示省略）からのレーザ
光ＬＢを集光レンズ保持筒３に設けた集光レンズ５に導
くために、集光レンズ保持筒３の上方（図１において）
に光ファイバー７の出射端９が設けてある。この出射端
９は出射端保持筒１１内部に設けてあり、そしてこの出
射端保持筒１１の下端部の雄ねじ部１３が前記集光レン
ズ保持筒３の上方の雌ねじ部１５に着脱可能に螺着して
ある。
ド１にはＹＡＧレーザ発振器（図示省略）からのレーザ
光ＬＢを集光レンズ保持筒３に設けた集光レンズ５に導
くために、集光レンズ保持筒３の上方（図１において）
に光ファイバー７の出射端９が設けてある。この出射端
９は出射端保持筒１１内部に設けてあり、そしてこの出
射端保持筒１１の下端部の雄ねじ部１３が前記集光レン
ズ保持筒３の上方の雌ねじ部１５に着脱可能に螺着して
ある。
【００１４】出射端保持筒１１には前記出射端９からで
たレーザ光ＬＢを平行光線にして前記集光レンズ５に入
射するコリメートレンズ１７が設けてある。また、前記
集光レンズ保持筒３の下端の内径部には、アルゴン、窒
素、ヘリウム等のシールドガスを被加工材の加工部表面
に供給するシールドガス供給ノズル１９が進退自在に設
けてある。
たレーザ光ＬＢを平行光線にして前記集光レンズ５に入
射するコリメートレンズ１７が設けてある。また、前記
集光レンズ保持筒３の下端の内径部には、アルゴン、窒
素、ヘリウム等のシールドガスを被加工材の加工部表面
に供給するシールドガス供給ノズル１９が進退自在に設
けてある。
【００１５】このシールドガス供給ノズル１９の上端に
は、このシールドガス供給ノズル１９の外径より少し直
径の大きい小径部と大径部からなる外径を有する逆凸字
形状のシリンダー２１が取付けてある。また、シールド
ガス供給ノズル１９の下端部にはシールドガス供給ノズ
ル１９が被加工材Ｗに当接したときに、シールドガスを
シールドガス供給ノズル１９内部から外部に排出するた
めの排出口２０が設けてある。
は、このシールドガス供給ノズル１９の外径より少し直
径の大きい小径部と大径部からなる外径を有する逆凸字
形状のシリンダー２１が取付けてある。また、シールド
ガス供給ノズル１９の下端部にはシールドガス供給ノズ
ル１９が被加工材Ｗに当接したときに、シールドガスを
シールドガス供給ノズル１９内部から外部に排出するた
めの排出口２０が設けてある。
【００１６】そして、このシリンダー２１の大径部は前
記集光レンズ保持筒３の下端のシリンダー案内孔２３に
摺動自在に嵌合してある。また、前記シリンダー２１が
集光レンズ保持筒３から抜け落ちない様にシリンダー２
１の外径の段部に係合する環状のシリンダーキャップ２
５が前記集光レンズ保持筒３の端部のねじ部に着脱自在
に設けてある。また、シールドガス供給ノズル１９の上
端にはレーザ加工時に被加工材Ｗから発生するスパッタ
ーから前記集光レンズ５を保護し、ＹＡＧレーザは通過
可能な保護ウインド２７が設けてある。さらに、シール
ドガス供給ノズル１９の上方（図１において）への移動
範囲を規制するストッパー２９が集光レンズ保持筒３に
設けてある。
記集光レンズ保持筒３の下端のシリンダー案内孔２３に
摺動自在に嵌合してある。また、前記シリンダー２１が
集光レンズ保持筒３から抜け落ちない様にシリンダー２
１の外径の段部に係合する環状のシリンダーキャップ２
５が前記集光レンズ保持筒３の端部のねじ部に着脱自在
に設けてある。また、シールドガス供給ノズル１９の上
端にはレーザ加工時に被加工材Ｗから発生するスパッタ
ーから前記集光レンズ５を保護し、ＹＡＧレーザは通過
可能な保護ウインド２７が設けてある。さらに、シール
ドガス供給ノズル１９の上方（図１において）への移動
範囲を規制するストッパー２９が集光レンズ保持筒３に
設けてある。
【００１７】なお、前記シリンダー２１とシールドガス
供給ノズル１９との結合方法は実施の形態では、シール
ドガス供給ノズル１９の上端の外径部に設けた雄ねじ部
にシリンダー２１の小径部に設けた雌ねじ部を螺合して
設けてあるが、シリンダー２１とシールドガス供給ノズ
ル１９とを一体的に形成しても構まわない。
供給ノズル１９との結合方法は実施の形態では、シール
ドガス供給ノズル１９の上端の外径部に設けた雄ねじ部
にシリンダー２１の小径部に設けた雌ねじ部を螺合して
設けてあるが、シリンダー２１とシールドガス供給ノズ
ル１９とを一体的に形成しても構まわない。
【００１８】上記構成において、光ファイバー７の出射
端９から出たレーザ光ＬＢは、コリメートレンズ１７で
平行光線となり集光レンズ５に入射されて集光されるこ
とになる。また、供給ノズル内はシールドガスの圧力に
より、集光レンズ保持筒から突出した状態になってい
る。この集光されたレーザービームは、前記ストッパー
２９の位置を適宜に調節することにより被加工材Ｗの表
面に正確に集光させることができる。すなわち、レーザ
加工ヘッド１を手に持って、シールドガス供給ノズル１
９と被加工材Ｗとを当接させた後、前記ストッパー２９
とシールドガス供給ノズル１９とが係合当接する位置ま
でレーザ加工ヘッド１を押し下げれば、集光されたレー
ザービームが被加工材の表面に正確に位置することにな
る。なお、このストッパー２９の位置を適宜に調節すれ
ば集光されたレーザービームの焦点の位置を被加工材の
適宜な位置に合わせることができる。
端９から出たレーザ光ＬＢは、コリメートレンズ１７で
平行光線となり集光レンズ５に入射されて集光されるこ
とになる。また、供給ノズル内はシールドガスの圧力に
より、集光レンズ保持筒から突出した状態になってい
る。この集光されたレーザービームは、前記ストッパー
２９の位置を適宜に調節することにより被加工材Ｗの表
面に正確に集光させることができる。すなわち、レーザ
加工ヘッド１を手に持って、シールドガス供給ノズル１
９と被加工材Ｗとを当接させた後、前記ストッパー２９
とシールドガス供給ノズル１９とが係合当接する位置ま
でレーザ加工ヘッド１を押し下げれば、集光されたレー
ザービームが被加工材の表面に正確に位置することにな
る。なお、このストッパー２９の位置を適宜に調節すれ
ば集光されたレーザービームの焦点の位置を被加工材の
適宜な位置に合わせることができる。
【００１９】さて、前記集光レンズ保持筒３の外径部に
はシールドガス供給源（図示省略）に接続されたシール
ドガス供給口３１が設けてあり、このシールドガス供給
口３１と前記シリンダー案内孔２３とを連通する連通孔
３３が設けてある。また、前記シールドガス供給ノズル
１９の上端の周囲には、複数のシールドガス通過孔３５
が設けてあると共に、このシールドガス通過孔３５の周
囲に位置する前記シリンダー２１の小径部の内側には環
状溝３７が設けてある。さらにまた、シールドガス供給
ノズル１９には前記環状溝３７に連通する複数の連通孔
３９が設けてある。すなわち、連通孔３９、環状溝３
７、およびシールドガス通過孔３５とは、前記集光レン
ズ側から供給されるシールドガスを保護ウインド２７を
迂回して被加工材側に流通させる迂回流路を形成してい
る。
はシールドガス供給源（図示省略）に接続されたシール
ドガス供給口３１が設けてあり、このシールドガス供給
口３１と前記シリンダー案内孔２３とを連通する連通孔
３３が設けてある。また、前記シールドガス供給ノズル
１９の上端の周囲には、複数のシールドガス通過孔３５
が設けてあると共に、このシールドガス通過孔３５の周
囲に位置する前記シリンダー２１の小径部の内側には環
状溝３７が設けてある。さらにまた、シールドガス供給
ノズル１９には前記環状溝３７に連通する複数の連通孔
３９が設けてある。すなわち、連通孔３９、環状溝３
７、およびシールドガス通過孔３５とは、前記集光レン
ズ側から供給されるシールドガスを保護ウインド２７を
迂回して被加工材側に流通させる迂回流路を形成してい
る。
【００２０】上記構成により、シールドガス供給源から
のシールドガスは、シリンダー案内孔２３に連通する連
通孔３３、集光レンズ保持筒３の複数の連通孔３９およ
び環状溝３７、シールドガス供給ノズル１９のシールド
ガス通過孔３５を経由してシールドガス供給ノズル１９
内に供給されることになる。従って、ＹＡＧレーザ光は
保護ウインド２７を透過して被加工材Ｗの表面に集光可
能にすると同時に被加工材Ｗから発生するスパッターか
ら前記集光レンズ５を保護することができる。
のシールドガスは、シリンダー案内孔２３に連通する連
通孔３３、集光レンズ保持筒３の複数の連通孔３９およ
び環状溝３７、シールドガス供給ノズル１９のシールド
ガス通過孔３５を経由してシールドガス供給ノズル１９
内に供給されることになる。従って、ＹＡＧレーザ光は
保護ウインド２７を透過して被加工材Ｗの表面に集光可
能にすると同時に被加工材Ｗから発生するスパッターか
ら前記集光レンズ５を保護することができる。
【００２１】さらに、被加工材Ｗの表面を観察するため
の撮像装置として、ＣＣＤカメラ４１が前記集光レンズ
保持筒３に設けてある。このＣＣＤカメラ４１は被加工
材Ｗの表面の加工中心部にピントが合う様に、かつ集光
レンズ５で集光されるレーザ光に干渉しない様にレーザ
ービームの軸心から若干傾斜させて設けてある。また、
ＣＣＤカメラ４１は集光レンズ保持筒３の側壁を貫通さ
せて設けてあり、集光レンズ保持筒３の側壁外部に設け
たＣＣＤカメラ支持体４３に固定してある。
の撮像装置として、ＣＣＤカメラ４１が前記集光レンズ
保持筒３に設けてある。このＣＣＤカメラ４１は被加工
材Ｗの表面の加工中心部にピントが合う様に、かつ集光
レンズ５で集光されるレーザ光に干渉しない様にレーザ
ービームの軸心から若干傾斜させて設けてある。また、
ＣＣＤカメラ４１は集光レンズ保持筒３の側壁を貫通さ
せて設けてあり、集光レンズ保持筒３の側壁外部に設け
たＣＣＤカメラ支持体４３に固定してある。
【００２２】そして、ＣＣＤカメラ４１で直接撮影した
被加工材Ｗの表面の映像は、作業者が見易い位置に設置
された図示省略のＣＲＴまたはＬＣＤ（液晶表示装置）
モニターに表示されるようになっている。また、シール
ドガス供給ノズル１９が導電性を持つ被加工材Ｗに接触
したことを検出するための接触検出スイッチ４５が集光
レンズ保持筒３に設けてある。この、接触検出スイッチ
は前記シリンダー案内孔２３に摺動自在に嵌合した前記
シリンダー２１の外径部に当接するように前記集光レン
ズ保持筒３に設けてある。
被加工材Ｗの表面の映像は、作業者が見易い位置に設置
された図示省略のＣＲＴまたはＬＣＤ（液晶表示装置）
モニターに表示されるようになっている。また、シール
ドガス供給ノズル１９が導電性を持つ被加工材Ｗに接触
したことを検出するための接触検出スイッチ４５が集光
レンズ保持筒３に設けてある。この、接触検出スイッチ
は前記シリンダー案内孔２３に摺動自在に嵌合した前記
シリンダー２１の外径部に当接するように前記集光レン
ズ保持筒３に設けてある。
【００２３】なお、前記シールドガス供給ノズル１９と
シリンダー２１は、金属等の導電性を有する材質で製作
してあり、シールドガス供給ノズル１９が導電性を持つ
被加工材Ｗに接触した場合、図示省略の接触検出装置と
被加工材Ｗとの間に電気回路が形成され、シールドガス
供給ノズル１９が被加工材Ｗと接触したことが前記接触
検出装置により検出されるようになっている。
シリンダー２１は、金属等の導電性を有する材質で製作
してあり、シールドガス供給ノズル１９が導電性を持つ
被加工材Ｗに接触した場合、図示省略の接触検出装置と
被加工材Ｗとの間に電気回路が形成され、シールドガス
供給ノズル１９が被加工材Ｗと接触したことが前記接触
検出装置により検出されるようになっている。
【００２４】上記構成により、例えば仮止め溶接を実施
する場合には、作業者がレーザ加工ヘッド１を手に持
ち、レーザ加工ヘッド１の先端のシールドガス供給ノズ
ル１９を仮止め溶接部に接触させると、前記接触検出装
置が被加工材Ｗとシールドガス供給ノズル１９とが接触
したことを検出し、図示省略の制御装置によりＹＡＧレ
ーザ発振器が発振させられてレーザー光が光ファイバー
７を経由してレーザ加工ヘッド１に導かれ、コリメート
レンズ１７、集光レンズ５を経て被加工材Ｗに照射され
る。ＣＣＤカメラ４１が撮影した溶接加工部の状況は、
作業者の見やすい位置に設けたＣＲＴまたはＬＣＤモニ
ターに表示されるので、作業者はこのモニターを見るこ
とにより溶接加工部の状況を間接的に観察することがで
きる。従って、ＹＡＧレーザの散乱反射光が作業者の目
に入る危険性もなく溶接作業を安全かつ正確に実施する
ことができる。また、レーザ加工ヘッド１の先端のシー
ルドガス供給ノズル１９と被加工材Ｗとが接触しないう
ちは危険なＹＡＧレーザ光が出射されないので作業者以
外の人にＹＡＧレーザ光が当たることを防止できる。
する場合には、作業者がレーザ加工ヘッド１を手に持
ち、レーザ加工ヘッド１の先端のシールドガス供給ノズ
ル１９を仮止め溶接部に接触させると、前記接触検出装
置が被加工材Ｗとシールドガス供給ノズル１９とが接触
したことを検出し、図示省略の制御装置によりＹＡＧレ
ーザ発振器が発振させられてレーザー光が光ファイバー
７を経由してレーザ加工ヘッド１に導かれ、コリメート
レンズ１７、集光レンズ５を経て被加工材Ｗに照射され
る。ＣＣＤカメラ４１が撮影した溶接加工部の状況は、
作業者の見やすい位置に設けたＣＲＴまたはＬＣＤモニ
ターに表示されるので、作業者はこのモニターを見るこ
とにより溶接加工部の状況を間接的に観察することがで
きる。従って、ＹＡＧレーザの散乱反射光が作業者の目
に入る危険性もなく溶接作業を安全かつ正確に実施する
ことができる。また、レーザ加工ヘッド１の先端のシー
ルドガス供給ノズル１９と被加工材Ｗとが接触しないう
ちは危険なＹＡＧレーザ光が出射されないので作業者以
外の人にＹＡＧレーザ光が当たることを防止できる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、レーザ加工部
の状態を肉眼によって観察せずに撮像装置によって間接
的に観察しながら、レーザ加工を実施することができる
ので、安全で正確なレーザ加工を行うことができる。
の状態を肉眼によって観察せずに撮像装置によって間接
的に観察しながら、レーザ加工を実施することができる
ので、安全で正確なレーザ加工を行うことができる。
【００２６】請求項２の発明によれば、レーザ加工ヘッ
ドの先端が被加工材に接触しない限り、レーザ光がレー
ザ加工ヘッドから出ないので他人に危険なレーザ光が当
たることを防止できる。
ドの先端が被加工材に接触しない限り、レーザ光がレー
ザ加工ヘッドから出ないので他人に危険なレーザ光が当
たることを防止できる。
【００２７】請求項３の発明によれば、レーザ加工部の
状態を撮影する撮像装置にＣＣＤカメラを用いたのでコ
ンパクトな手持ちレーザ加工ヘッドを製作することが可
能となり、レーザ加工ヘッドの操作性が向上した。
状態を撮影する撮像装置にＣＣＤカメラを用いたのでコ
ンパクトな手持ちレーザ加工ヘッドを製作することが可
能となり、レーザ加工ヘッドの操作性が向上した。
【００２８】請求項４の発明によれば、ＹＡＧレーザ光
は保護ウインドを透過することが可能であり、シールド
ガスはこの保護ウインドを迂回する迂回流路を経てシー
ルドガス供給ノズルに供給することが可能である。一
方、被加工材から発生するスパッターははこの保護ウイ
ンドで完全に遮断することができる。
は保護ウインドを透過することが可能であり、シールド
ガスはこの保護ウインドを迂回する迂回流路を経てシー
ルドガス供給ノズルに供給することが可能である。一
方、被加工材から発生するスパッターははこの保護ウイ
ンドで完全に遮断することができる。
【図１】本発明の手持ちレーザ加工ヘッドの実施の形態
を示した部分断面図。
を示した部分断面図。
１ 手持ちレーザ加工ヘッド ３ 集光レンズ保持筒 ５ 集光レンズ ７ 光ファイバー ９ 出射端 １１ 出射端保持筒 １７ コリメートレンズ １９ シールドガス供給ノズル ２１ シリンダー ２３ シリンダー案内孔 ２５ シリンダーキャップ ２７ 保護ウインド ３１ シールドガス供給口 ４１ ＣＣＤカメラ ４５ 接触検出スイッチ ＬＢ レーザ光 Ｗ 被加工材
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ発振器で発生したレーザ光をレー
ザ加工ヘッドへ導く光ファイバーの出射端をレーザ加工
ヘッド内に設け、該出射端から出射されるレーザ光を平
行光線にするコリメートレンズと該コリメートレンズで
平行光線にコリメートされたレーザ光を被加工材に集光
する集光レンズとを設けたレーザ加工ヘッドにおいて、
前記被加工材の加工部を直接撮像する撮像装置を集光レ
ンズ保持筒に設けたことを特徴とする手持ちレーザ加工
ヘッド。 - 【請求項２】 前記集光レンズ保持筒に導電性を持つシ
ールドガス供給ノズルを進退自在に設け、該シールドガ
ス供給ノズルと導電性被加工材との接触を検出する接触
検出装置を設け、該接触検出装置が前記シールドガス供
給ノズルと導電性被加工材との接触を検出後、前記レー
ザ発振器が発振させられてレーザー光が出射されること
を特徴とする請求項１に記載の手持ちレーザ加工ヘッ
ド。 - 【請求項３】 前記撮像装置がＣＣＤカメラであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の手持ちレ
ーザ加工ヘッド。 - 【請求項４】 前記シールドガス供給ノズルに前記集光
レンズを保護する保護ウインドを設けると共に、前記集
光レンズ側から供給されるシールドガスを該保護ウイン
ドを迂回して被加工材側に流通させる迂回流路を設けた
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の手持
ちレーザ加工ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02808096A JP3592821B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 手持ちレーザ加工ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02808096A JP3592821B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 手持ちレーザ加工ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220688A true JPH09220688A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3592821B2 JP3592821B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=12238808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02808096A Expired - Fee Related JP3592821B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 手持ちレーザ加工ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592821B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722290A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 无锡创科源激光装备股份有限公司 | 聚焦装置以及具有该聚焦装置的激光切割装置 |
| JP5486100B1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-07 | テクノコート株式会社 | 肉盛溶接装置及び肉盛溶接方法 |
| JP2015013292A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-01-22 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機の加工ヘッド |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP02808096A patent/JP3592821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5486100B1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-07 | テクノコート株式会社 | 肉盛溶接装置及び肉盛溶接方法 |
| JP2014111276A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-06-19 | Technocoat Co Ltd | 肉盛溶接装置及び肉盛溶接方法 |
| JP2015013292A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-01-22 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機の加工ヘッド |
| CN103722290A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 无锡创科源激光装备股份有限公司 | 聚焦装置以及具有该聚焦装置的激光切割装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592821B2 (ja) | 2004-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4673795A (en) | Integrated robotic laser material processing and imaging system | |
| US20150069911A1 (en) | Hand-held device and method of plasma treatment of a workpiece with the hand-held device | |
| CN102905841B (zh) | 激光切割头以及用于借助于激光切割头切割工件的方法 | |
| US5382770A (en) | Mirror-based laser-processing system with visual tracking and position control of a moving laser spot | |
| EP3330038B1 (en) | Laser cladding head and method of operating a laser cladding system | |
| US20190084092A1 (en) | Methods and apparatuses for controlling cutting processes | |
| RU2150361C1 (ru) | Устройство обработки лазерным лучом | |
| JP6688979B2 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
| JP6261678B1 (ja) | レーザアライメント調整方法及びウォータジェットレーザ加工機 | |
| JPH09220688A (ja) | 手持ちレーザ加工ヘッド | |
| JPH11307841A (ja) | レーザ出力検出方法とその装置並びに該方法を利用したレーザ出力制御方法とその装置 | |
| JP3752112B2 (ja) | レーザー加工装置及びレーザー加工ヘッド | |
| DE10005592C1 (de) | Hand- und maschinenführbares Laserwerkzeug zur Bearbeitung von Werkstücken | |
| JP2017177181A (ja) | レーザ加工システムおよびそのレーザ加工システムにおいて用いられる装置、その装置において実行される方法およびプログラム | |
| JP2007098452A (ja) | レーザ加熱装置 | |
| JP3457436B2 (ja) | 手持ち用ｙａｇレーザー加工ヘッド | |
| JP3688134B2 (ja) | プラズマ加工装置及び方法 | |
| EP3870385B1 (en) | Machining apparatus for laser machining a workpiece and method for laser machining a workpiece | |
| JP3628435B2 (ja) | ハンディ型レーザ装置 | |
| JP3245027B2 (ja) | 複合溶接ヘッド | |
| JPH08267261A (ja) | ファイバ損傷モニタを備えたレーザ加工装置 | |
| JPH0999381A (ja) | マニュアル溶接加工システム及び同システムに使用するレーザー加工ヘッド及びレーザー光防護具 | |
| JP4289536B2 (ja) | レーザ光とアークを用いた溶融加工装置及び方法 | |
| JP3441254B2 (ja) | Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ | |
| CN211305195U (zh) | 一种激光加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040708 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040810 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040826 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120903 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |