JPH0921787A - 自動探傷機の管端検出装置 - Google Patents
自動探傷機の管端検出装置Info
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- JPH0921787A JPH0921787A JP7192539A JP19253995A JPH0921787A JP H0921787 A JPH0921787 A JP H0921787A JP 7192539 A JP7192539 A JP 7192539A JP 19253995 A JP19253995 A JP 19253995A JP H0921787 A JPH0921787 A JP H0921787A
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管端接触部と表面欠陥とを区別して検出す
る。 【解決手段】 管端と管端とが接触状態で連続して搬送
されてくる鋼管Ｐを自動探傷する自動探傷ラインの管端
検出装置において、探傷機の上流側に鋼管Ｐ周方向の角
度を変えた位置に２個以上のプローブ型センサー４ａ、
４ｂを設け、各プローブ型センサー４ａ、４ｂの出力で
ＡＮＤ回路９を形成し、管端接触面６、７以外の表面疵
ＳＤと区別して管端接触面信号１０を取出す。
る。 【解決手段】 管端と管端とが接触状態で連続して搬送
されてくる鋼管Ｐを自動探傷する自動探傷ラインの管端
検出装置において、探傷機の上流側に鋼管Ｐ周方向の角
度を変えた位置に２個以上のプローブ型センサー４ａ、
４ｂを設け、各プローブ型センサー４ａ、４ｂの出力で
ＡＮＤ回路９を形成し、管端接触面６、７以外の表面疵
ＳＤと区別して管端接触面信号１０を取出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼管の品質保証を目
的とする非破壊検査を行う探傷ラインにおいて、管端と
管端とが接触状態で連続して搬送されてくる自動探傷機
の管端検出装置に関する。
的とする非破壊検査を行う探傷ラインにおいて、管端と
管端とが接触状態で連続して搬送されてくる自動探傷機
の管端検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼管の品質保証を目的とした溶接部ある
いは内外面の表面部欠陥の検査には、超音波探傷装置、
磁気探傷装置等の自動探傷機、例えば、自動超音波探傷
機としてはプローブ回転型のものが多く用いられてい
る。鋼管のような長尺材、特に小径サイズのものは、探
傷能力を向上させることを目的として管端と管端を互い
に接触状態（ＥＮＤ ＴＯ ＥＮＤ）で連続して探傷機
に送りながら探傷する方法が一般的に採用されている。
いは内外面の表面部欠陥の検査には、超音波探傷装置、
磁気探傷装置等の自動探傷機、例えば、自動超音波探傷
機としてはプローブ回転型のものが多く用いられてい
る。鋼管のような長尺材、特に小径サイズのものは、探
傷能力を向上させることを目的として管端と管端を互い
に接触状態（ＥＮＤ ＴＯ ＥＮＤ）で連続して探傷機
に送りながら探傷する方法が一般的に採用されている。
【０００３】超音波探傷する場合は、鋼管の管端と管端
との接触面を超音波探傷プローブが過大な端面信号とし
て検出するでの疑似エコーを抑制するため、各鋼管の先
後端面で探傷機の探傷動作あるいは探傷評価機能を自動
的にＯＮ−ＯＦＦ制御している。理想的には、疑似エコ
ーの入らないぎりぎりの後端位置まで探傷し、それ以降
は探傷機能をカットし、再び探傷可能なぎりぎりの先端
位置から探傷を開始する管端制御を実施することが品質
保証するうえで重要なことである。このように、ＥＮＤ
ＴＯ ＥＮＤの管端接触面を精度よく検出して超音波
探傷機の信号処理部へ送り、管端制御の精度向上と鋼管
の良品、不良品を弁別する自動選別の信頼性向上は、鋼
管の探傷を行ううえで重要なポイントである。
との接触面を超音波探傷プローブが過大な端面信号とし
て検出するでの疑似エコーを抑制するため、各鋼管の先
後端面で探傷機の探傷動作あるいは探傷評価機能を自動
的にＯＮ−ＯＦＦ制御している。理想的には、疑似エコ
ーの入らないぎりぎりの後端位置まで探傷し、それ以降
は探傷機能をカットし、再び探傷可能なぎりぎりの先端
位置から探傷を開始する管端制御を実施することが品質
保証するうえで重要なことである。このように、ＥＮＤ
ＴＯ ＥＮＤの管端接触面を精度よく検出して超音波
探傷機の信号処理部へ送り、管端制御の精度向上と鋼管
の良品、不良品を弁別する自動選別の信頼性向上は、鋼
管の探傷を行ううえで重要なポイントである。
【０００４】上記管端接触面の検出は、管端と管端が接
触状態となる以前の管端部を光電スイッチまたは近接ス
イッチ等で検知し、パルスジェネレータによる距離パル
スまたは固定クロックパルス等の距離信号によりトラッ
キングする方法、あるいは、管端接触部を管端検出器を
用いて検出する方法などが知られている。
触状態となる以前の管端部を光電スイッチまたは近接ス
イッチ等で検知し、パルスジェネレータによる距離パル
スまたは固定クロックパルス等の距離信号によりトラッ
キングする方法、あるいは、管端接触部を管端検出器を
用いて検出する方法などが知られている。
【０００５】上記管端接触部の管端検出方法としては、
貫通コイルによる渦流法、管端検出器からの管端検出信
号を鋼管移動距離信号と設定管長さデータによって管端
接触部近傍のみを管端検出信号として取出す方法（特開
昭５９−１２３５４号公報）がある。
貫通コイルによる渦流法、管端検出器からの管端検出信
号を鋼管移動距離信号と設定管長さデータによって管端
接触部近傍のみを管端検出信号として取出す方法（特開
昭５９−１２３５４号公報）がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記貫通コイルによる
渦流法は、図６に示すとおり、管端が接触状態で搬送さ
れる被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3…の管端接触部を貫通コ
イル６１により検出し、信号処理部６２で管端検出信号
を超音波探傷機の信号処理部６３に出力する。また、パ
ルスジェネレータ６４は、鋼管の搬送速度に応じた距離
パルスを超音波探傷機の信号処理部６３に出力する。超
音波探傷機のプローブ回転部６５は、鋼管の内外面欠陥
を検出して信号処理部６３に出力する。超音波探傷機の
信号処理部６３は、プローブ回転部６５から入力される
探傷データを、貫通コイル６１の信号処理部６２から入
力される管端検出信号をパルスジェネレータ６４から入
力される鋼管の搬送速度に応じた距離パルスによりトラ
ッキングし、管端制御を実施すると共に、マーキング信
号６６、自動選別信号６７を出力する。
渦流法は、図６に示すとおり、管端が接触状態で搬送さ
れる被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3…の管端接触部を貫通コ
イル６１により検出し、信号処理部６２で管端検出信号
を超音波探傷機の信号処理部６３に出力する。また、パ
ルスジェネレータ６４は、鋼管の搬送速度に応じた距離
パルスを超音波探傷機の信号処理部６３に出力する。超
音波探傷機のプローブ回転部６５は、鋼管の内外面欠陥
を検出して信号処理部６３に出力する。超音波探傷機の
信号処理部６３は、プローブ回転部６５から入力される
探傷データを、貫通コイル６１の信号処理部６２から入
力される管端検出信号をパルスジェネレータ６４から入
力される鋼管の搬送速度に応じた距離パルスによりトラ
ッキングし、管端制御を実施すると共に、マーキング信
号６６、自動選別信号６７を出力する。
【０００７】上記貫通コイルによる渦流法は、図７に示
すとおり、被探傷鋼管Ｐ1の内質欠陥ＩＤは、貫通コイ
ル６１および信号処理部６２では検出されないが、被探
傷鋼管Ｐ2の表面欠陥ＳＤ（開口状欠陥、大きな被れ状
欠陥）は、管端検出信号として誤検出する。つまり、貫
通コイルによる渦流法は、真の管端接触面を検出した管
端検出信号と表面欠陥ＳＤ（開口状欠陥、大きな被れ状
欠陥）を検出した信号との区別ができない。このため、
管端検出信号は、トラッキングされて鋼管の先端部、後
端部の管端制御（ブランキング）をする。超音波探傷機
の信号処理部６３では、被探傷鋼管Ｐ2の表面欠陥ＳＤ
を管端検出信号と認識し、被探傷鋼管Ｐ2がＰ2a、Ｐ2b
と認識され、探傷出力も本来の表面欠陥ＳＤをブランキ
ングした形となる。探傷が終了すれば、良品、不良品の
自動選別は、超音波探傷機の信号処理部６３の自動選別
信号６７出力により行われるが、被探傷鋼管Ｐ2は良品
と選別されて不良品を流出することになる。欠陥部であ
る被探傷鋼管Ｐ1の内質欠陥ＩＤには、超音波探傷機の
信号処理部６３よりマーキング指令６６が出力され、ス
プレーマーキングするが、被探傷鋼管Ｐ2の表面欠陥Ｓ
Ｄは、管端制御（ブランキング）されてスプレーマーキ
ングはしない。また、貫通コイルによる渦流法は、鋼管
の外径が替われば、貫通コイル６１の交換、信号処理部
６２の感度調整が必要となり、オペレータに負担を与え
ている。
すとおり、被探傷鋼管Ｐ1の内質欠陥ＩＤは、貫通コイ
ル６１および信号処理部６２では検出されないが、被探
傷鋼管Ｐ2の表面欠陥ＳＤ（開口状欠陥、大きな被れ状
欠陥）は、管端検出信号として誤検出する。つまり、貫
通コイルによる渦流法は、真の管端接触面を検出した管
端検出信号と表面欠陥ＳＤ（開口状欠陥、大きな被れ状
欠陥）を検出した信号との区別ができない。このため、
管端検出信号は、トラッキングされて鋼管の先端部、後
端部の管端制御（ブランキング）をする。超音波探傷機
の信号処理部６３では、被探傷鋼管Ｐ2の表面欠陥ＳＤ
を管端検出信号と認識し、被探傷鋼管Ｐ2がＰ2a、Ｐ2b
と認識され、探傷出力も本来の表面欠陥ＳＤをブランキ
ングした形となる。探傷が終了すれば、良品、不良品の
自動選別は、超音波探傷機の信号処理部６３の自動選別
信号６７出力により行われるが、被探傷鋼管Ｐ2は良品
と選別されて不良品を流出することになる。欠陥部であ
る被探傷鋼管Ｐ1の内質欠陥ＩＤには、超音波探傷機の
信号処理部６３よりマーキング指令６６が出力され、ス
プレーマーキングするが、被探傷鋼管Ｐ2の表面欠陥Ｓ
Ｄは、管端制御（ブランキング）されてスプレーマーキ
ングはしない。また、貫通コイルによる渦流法は、鋼管
の外径が替われば、貫通コイル６１の交換、信号処理部
６２の感度調整が必要となり、オペレータに負担を与え
ている。
【０００８】また、特開昭５９−１２３５４号公報に開
示の方法は、管端接触面検出器からの管端検出信号を、
鋼管の搬送速度に応じた距離信号と設定管長さデータと
によって管端接触部近傍のみを管端検出信号として取出
すことができる。この管端接触部近傍の信号を利用して
管端検出部の誤動作をチェックすることができ、管端接
触部近傍の傷信号は異常信号として出力される。特開昭
５９−１２３５４号公報に開示の方法では、この異常信
号によりライン停機および再検査が必要であり、オペレ
ータに負担を与えている。しかも、管端接触部近傍で検
出した信号は、真の管端接触面を検出した信号であるの
か、または表面欠陥ＳＤを検出した信号であるのかの区
別ができない。さらに、特開昭５９−１２３５４号公報
に開示の方法は、探傷する鋼管の管長さが替わるたびに
管長さ設定器に入力する煩わしさ、異常信号の出た鋼管
の再検査など、貫通コイルによる渦流法と同様にオペレ
ータの負担となる。
示の方法は、管端接触面検出器からの管端検出信号を、
鋼管の搬送速度に応じた距離信号と設定管長さデータと
によって管端接触部近傍のみを管端検出信号として取出
すことができる。この管端接触部近傍の信号を利用して
管端検出部の誤動作をチェックすることができ、管端接
触部近傍の傷信号は異常信号として出力される。特開昭
５９−１２３５４号公報に開示の方法では、この異常信
号によりライン停機および再検査が必要であり、オペレ
ータに負担を与えている。しかも、管端接触部近傍で検
出した信号は、真の管端接触面を検出した信号であるの
か、または表面欠陥ＳＤを検出した信号であるのかの区
別ができない。さらに、特開昭５９−１２３５４号公報
に開示の方法は、探傷する鋼管の管長さが替わるたびに
管長さ設定器に入力する煩わしさ、異常信号の出た鋼管
の再検査など、貫通コイルによる渦流法と同様にオペレ
ータの負担となる。
【０００９】この発明の目的は、上記従来技術の欠点を
解消し、鋼管の外径および肉厚の変更、感度校正にオペ
レータが介入する以外は、無人化運転できる自動探傷機
の管端検出装置を提供することにある。
解消し、鋼管の外径および肉厚の変更、感度校正にオペ
レータが介入する以外は、無人化運転できる自動探傷機
の管端検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験研究を行った。その結果、従来の
貫通コイル方式の管端検出器に替えて複数のプローブコ
イルを用い、各プローブコイルでＡＮＤ回路を形成する
ことによって、管端接触部と表面欠陥とを区別できるこ
とを確認し、この発明に到達した。
を達成すべく鋭意試験研究を行った。その結果、従来の
貫通コイル方式の管端検出器に替えて複数のプローブコ
イルを用い、各プローブコイルでＡＮＤ回路を形成する
ことによって、管端接触部と表面欠陥とを区別できるこ
とを確認し、この発明に到達した。
【００１１】すなわちこの発明は、管端と管端とが接触
状態で連続して搬送されてくる鋼管を自動探傷する自動
探傷ラインの管端検出装置において、探傷機の上流側に
鋼管周方向の角度を変えた位置に２個以上のプローブ型
センサーを設け、各プローブ型センサーの出力でＡＮＤ
回路を形成し、管端接触面以外の表面疵と区別して管端
接触面信号を取出すことを特徴とする自動探傷機の管端
検出装置である。
状態で連続して搬送されてくる鋼管を自動探傷する自動
探傷ラインの管端検出装置において、探傷機の上流側に
鋼管周方向の角度を変えた位置に２個以上のプローブ型
センサーを設け、各プローブ型センサーの出力でＡＮＤ
回路を形成し、管端接触面以外の表面疵と区別して管端
接触面信号を取出すことを特徴とする自動探傷機の管端
検出装置である。
【００１２】また、管端と管端とが接触状態で連続して
搬送されてくる鋼管を自動探傷する自動探傷ラインの管
端検出装置において、探傷機の上流側に鋼管周方向に角
度を変えた位置でかつ管軸方向の取付け位置を変えた位
置に２個以上のプローブ型センサーを設け、各々のプロ
ーブ型センサーの距離のずれ分を鋼管の移動距離を検出
する距離検出器の距離信号で補正するシフトレジスタを
設け、各プローブ型センサーの出力とシフトレジスタの
出力でＡＮＤ回路を形成し、管端接触面以外の表面疵と
区別して管端接触面信号を取出すことを特徴とする自動
探傷機の管端検出装置である。
搬送されてくる鋼管を自動探傷する自動探傷ラインの管
端検出装置において、探傷機の上流側に鋼管周方向に角
度を変えた位置でかつ管軸方向の取付け位置を変えた位
置に２個以上のプローブ型センサーを設け、各々のプロ
ーブ型センサーの距離のずれ分を鋼管の移動距離を検出
する距離検出器の距離信号で補正するシフトレジスタを
設け、各プローブ型センサーの出力とシフトレジスタの
出力でＡＮＤ回路を形成し、管端接触面以外の表面疵と
区別して管端接触面信号を取出すことを特徴とする自動
探傷機の管端検出装置である。
【００１３】この発明において使用するプローブ型セン
サーとしては、渦流探傷試験に用いるプローブコイルを
用い、被探傷鋼管Ｐの外径が比較的大きい場合は、探傷
ラインの管軸方向に対向させて配置する。また、被探傷
鋼管Ｐの外径が小さい場合は、プローブコイルを対向さ
せずに管軸方向に僅かに距離、例えば１００ｍｍ離して
配置することによって、互いの干渉を回避することがで
きる。しかし、この場合には、離して配置した距離のず
れ分を鋼管の移動距離を検出する距離検出器の距離信号
とシフトレジスタにより補正する必要が有る。
サーとしては、渦流探傷試験に用いるプローブコイルを
用い、被探傷鋼管Ｐの外径が比較的大きい場合は、探傷
ラインの管軸方向に対向させて配置する。また、被探傷
鋼管Ｐの外径が小さい場合は、プローブコイルを対向さ
せずに管軸方向に僅かに距離、例えば１００ｍｍ離して
配置することによって、互いの干渉を回避することがで
きる。しかし、この場合には、離して配置した距離のず
れ分を鋼管の移動距離を検出する距離検出器の距離信号
とシフトレジスタにより補正する必要が有る。
【００１４】また、プローブコイルの鋼管表面とのギャ
ップは、鋼管表面に接触する追従ローラを介してプロー
ブコイルのプローブホルダーを保持すれば、常に一定の
ギャップを維持することができる。さらに、追従ローラ
によりプローブコイルの鋼管表面とのギャップが常に一
定のプローブホルダーを用いる場合は、管外径が変わる
時のみプローブホルダーを調整すれば、プローブコイル
は一定感度でよく、オペレータの負担が軽減できると共
に、鋼管の表面欠陥ＳＤで管端接触面信号が出力される
ことはない。
ップは、鋼管表面に接触する追従ローラを介してプロー
ブコイルのプローブホルダーを保持すれば、常に一定の
ギャップを維持することができる。さらに、追従ローラ
によりプローブコイルの鋼管表面とのギャップが常に一
定のプローブホルダーを用いる場合は、管外径が変わる
時のみプローブホルダーを調整すれば、プローブコイル
は一定感度でよく、オペレータの負担が軽減できると共
に、鋼管の表面欠陥ＳＤで管端接触面信号が出力される
ことはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の自動探傷機の管
端検出装置の詳細を図１ないし図５に基づいて説明す
る。図１はこの発明の請求項１の自動探傷機の管端検出
装置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示す
ブロック図、図２はこの発明の請求項２の自動探傷機の
管端検出装置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統
的に示すブロック図、図３はプローブコイルと鋼管表面
とのギャップＬの説明図、図４はプローブコイルと鋼管
表面とのギャップＬを常に一定に保持する機構の説明
図、図５は図２の自動超音波探傷装置に係る装置各部の
信号のタイムチャート図である。
端検出装置の詳細を図１ないし図５に基づいて説明す
る。図１はこの発明の請求項１の自動探傷機の管端検出
装置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示す
ブロック図、図２はこの発明の請求項２の自動探傷機の
管端検出装置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統
的に示すブロック図、図３はプローブコイルと鋼管表面
とのギャップＬの説明図、図４はプローブコイルと鋼管
表面とのギャップＬを常に一定に保持する機構の説明
図、図５は図２の自動超音波探傷装置に係る装置各部の
信号のタイムチャート図である。
【００１６】図１において、１は超音波探傷機のプロー
ブ回転部、２は超音波探傷機の信号処理部で、プローブ
回転部１から傷信号ならびに管端接触面信号が入力され
る。３は鋼管の移動距離を検出するパルスジェネレータ
で、鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を信
号処理部２に出力する。４ａ、４ｂはプローブ回転部１
の上流側に探傷ラインの管軸方向に対向させて配置した
プローブコイルで、プローブコイル４ａ、４ｂは、管端
が接触状態で搬送ローラ５により超音波探傷機のプロー
ブ回転部１に搬送される被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先
後端および管端接触面６、７ならびに表面欠陥ＳＤを検
出して信号処理部８ａ、８ｂに出力する。９は信号処理
部８ａ、８ｂからの信号のＡＮＤ回路で、信号処理部８
ａ、８ｂから同時に検出信号が入力されると真の管端接
触面信号１０を信号処理部２に出力する。
ブ回転部、２は超音波探傷機の信号処理部で、プローブ
回転部１から傷信号ならびに管端接触面信号が入力され
る。３は鋼管の移動距離を検出するパルスジェネレータ
で、鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を信
号処理部２に出力する。４ａ、４ｂはプローブ回転部１
の上流側に探傷ラインの管軸方向に対向させて配置した
プローブコイルで、プローブコイル４ａ、４ｂは、管端
が接触状態で搬送ローラ５により超音波探傷機のプロー
ブ回転部１に搬送される被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先
後端および管端接触面６、７ならびに表面欠陥ＳＤを検
出して信号処理部８ａ、８ｂに出力する。９は信号処理
部８ａ、８ｂからの信号のＡＮＤ回路で、信号処理部８
ａ、８ｂから同時に検出信号が入力されると真の管端接
触面信号１０を信号処理部２に出力する。
【００１７】信号処理部２は、プローブ回転部１から入
力される探傷データと、ＡＮＤ回路９から入力される真
の管端接触面信号１０とパルスジェネレータ３から入力
される鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を
基にマーキング信号１１、自動選別信号１２を出力する
よう構成されている。上記プローブコイル４ａ、４ｂ
は、図３および図４に示すとおり、リフトオフ量Ｌ（被
探傷鋼管Ｐとプローブコイルのギャップ）が追従ローラ
１３で被探傷鋼管Ｐに追従して倣い、常に一定に保持さ
れるようプローブホルダー１４に支持されている。さら
に、追従ローラ１３によりプローブコイルの被探傷鋼管
Ｐ表面とのリフトオフ量Ｌが常に一定のプローブホルダ
ー１４を用いる場合は、管外径が替わる時のみプローブ
ホルダー１４を調整すれば、プローブコイル４ａ、４ｂ
は一定感度でよく、オペレータの負担が軽減できると共
に、鋼管の表面欠陥ＳＤで管端接触面信号１０が出力さ
れることはない。
力される探傷データと、ＡＮＤ回路９から入力される真
の管端接触面信号１０とパルスジェネレータ３から入力
される鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を
基にマーキング信号１１、自動選別信号１２を出力する
よう構成されている。上記プローブコイル４ａ、４ｂ
は、図３および図４に示すとおり、リフトオフ量Ｌ（被
探傷鋼管Ｐとプローブコイルのギャップ）が追従ローラ
１３で被探傷鋼管Ｐに追従して倣い、常に一定に保持さ
れるようプローブホルダー１４に支持されている。さら
に、追従ローラ１３によりプローブコイルの被探傷鋼管
Ｐ表面とのリフトオフ量Ｌが常に一定のプローブホルダ
ー１４を用いる場合は、管外径が替わる時のみプローブ
ホルダー１４を調整すれば、プローブコイル４ａ、４ｂ
は一定感度でよく、オペレータの負担が軽減できると共
に、鋼管の表面欠陥ＳＤで管端接触面信号１０が出力さ
れることはない。
【００１８】上記のとおり構成したことによって、信号
処理部８ａ、８ｂからＡＮＤ回路９に検出信号が同時に
入力されると、ＡＮＤ回路９は真の管端接触面信号１０
を信号処理部２に出力する。信号処理部２は、プローブ
回転部１から入力される探傷データと、ＡＮＤ回路９か
ら入力される真の管端接触面信号１０とパルスジェネレ
ータ３から入力される鋼管の移動距離に比例したクロッ
クパルス信号を基にマーキング信号１１、自動選別信号
１２を出力する。また、プローブコイル４ａまたは４ｂ
のいずれかが被探傷鋼管Ｐの表面欠陥を検出し、信号処
理部８ａまたは８ｂからＡＮＤ回路９に検出信号が入力
されても、ＡＮＤ回路９はプローブコイル４ａ、４ｂの
信号処理部８ａ、８ｂから同時に検出信号が入力されな
い限り、真の管端接触面信号１０を信号処理部２に出力
しないから、マーキング信号１１ならびに自動選別信号
１２を正確に出力することができ、被探傷鋼管Ｐの表面
欠陥を見逃すことなく、かつ管端接触面近傍の表面欠陥
であっても誤判別することはない。
処理部８ａ、８ｂからＡＮＤ回路９に検出信号が同時に
入力されると、ＡＮＤ回路９は真の管端接触面信号１０
を信号処理部２に出力する。信号処理部２は、プローブ
回転部１から入力される探傷データと、ＡＮＤ回路９か
ら入力される真の管端接触面信号１０とパルスジェネレ
ータ３から入力される鋼管の移動距離に比例したクロッ
クパルス信号を基にマーキング信号１１、自動選別信号
１２を出力する。また、プローブコイル４ａまたは４ｂ
のいずれかが被探傷鋼管Ｐの表面欠陥を検出し、信号処
理部８ａまたは８ｂからＡＮＤ回路９に検出信号が入力
されても、ＡＮＤ回路９はプローブコイル４ａ、４ｂの
信号処理部８ａ、８ｂから同時に検出信号が入力されな
い限り、真の管端接触面信号１０を信号処理部２に出力
しないから、マーキング信号１１ならびに自動選別信号
１２を正確に出力することができ、被探傷鋼管Ｐの表面
欠陥を見逃すことなく、かつ管端接触面近傍の表面欠陥
であっても誤判別することはない。
【００１９】図２において、１は超音波探傷機のプロー
ブ回転部、２は超音波探傷機の信号処理部で、プローブ
回転部１から傷信号ならびに管端接触面信号が入力され
る。３は鋼管の移動距離を検出するパルスジェネレータ
で、鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を信
号処理部２に出力する。１５ａ、１５ｂはプローブ回転
部１の上流側に探傷ラインの管軸方向に対向させずに互
いの干渉を回避できるわずかな距離、例えば１００ｍｍ
離して配置したプローブコイルで、プローブコイル１５
ａ、１５ｂは、管端が接触状態で搬送ローラ５により超
音波探傷機のプローブ回転部１に搬送される被探傷鋼管
Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先後端および管端接触面６、７ならび
に表面欠陥を検出して信号処理部１６ａ、１６ｂに出力
する。１７は管端接触面専用のパルスジェネレータで、
鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号をシフト
レジスタ１８に出力する。
ブ回転部、２は超音波探傷機の信号処理部で、プローブ
回転部１から傷信号ならびに管端接触面信号が入力され
る。３は鋼管の移動距離を検出するパルスジェネレータ
で、鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号を信
号処理部２に出力する。１５ａ、１５ｂはプローブ回転
部１の上流側に探傷ラインの管軸方向に対向させずに互
いの干渉を回避できるわずかな距離、例えば１００ｍｍ
離して配置したプローブコイルで、プローブコイル１５
ａ、１５ｂは、管端が接触状態で搬送ローラ５により超
音波探傷機のプローブ回転部１に搬送される被探傷鋼管
Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先後端および管端接触面６、７ならび
に表面欠陥を検出して信号処理部１６ａ、１６ｂに出力
する。１７は管端接触面専用のパルスジェネレータで、
鋼管の移動距離に比例したクロックパルス信号をシフト
レジスタ１８に出力する。
【００２０】シフトレジスタ１８はパルスジェネレータ
１７から入力される鋼管の移動距離に比例したクロック
パルス信号により信号処理部１６ａの被探傷鋼管Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3の先後端および管端接触面６、７ならびに表面
欠陥の検出信号を距離のずれ分を補正してＡＮＤ回路１
９に出力する。同様にＡＮＤ回路１９には、信号処理部
１６ｂから被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先後端および管
端接触面６、７ならびに表面欠陥の検出信号が入力され
る。ＡＮＤ回路１９は、信号処理部１６ｂ、シフトレジ
スタ１８から同時に検出信号が入力されると真の管端接
触面信号２０を信号処理部２に出力する。信号処理部２
は、プローブ回転部１から入力される探傷データと、Ａ
ＮＤ回路１９から入力される真の管端接触面信号２０と
パルスジェネレータ３から入力される鋼管の移動距離に
比例したクロックパルス信号を基にマーキング信号２
１、自動選別信号２２を出力するよう構成されている。
１７から入力される鋼管の移動距離に比例したクロック
パルス信号により信号処理部１６ａの被探傷鋼管Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3の先後端および管端接触面６、７ならびに表面
欠陥の検出信号を距離のずれ分を補正してＡＮＤ回路１
９に出力する。同様にＡＮＤ回路１９には、信号処理部
１６ｂから被探傷鋼管Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の先後端および管
端接触面６、７ならびに表面欠陥の検出信号が入力され
る。ＡＮＤ回路１９は、信号処理部１６ｂ、シフトレジ
スタ１８から同時に検出信号が入力されると真の管端接
触面信号２０を信号処理部２に出力する。信号処理部２
は、プローブ回転部１から入力される探傷データと、Ａ
ＮＤ回路１９から入力される真の管端接触面信号２０と
パルスジェネレータ３から入力される鋼管の移動距離に
比例したクロックパルス信号を基にマーキング信号２
１、自動選別信号２２を出力するよう構成されている。
【００２１】上記のとおり構成したことによって、図５
に示すとおり、各プローブ型センサー１５ａ、１５ｂの
距離のずれ分がシフトレジスタ１８で補正され、信号処
理部１６ｂまたはシフトレジスタ１８からＡＮＤ回路１
９に検出信号が同時に入力されると、ＡＮＤ回路１９は
真の管端接触面信号２０を信号処理部２に出力する。信
号処理部２は、プローブ回転部１から入力される探傷デ
ータと、ＡＮＤ回路１９から入力される真の管端接触面
信号２０とパルスジェネレータ３から入力される鋼管の
移動距離に比例したクロックパルス信号を基にマーキン
グ信号２１、自動選別信号２２を出力する。
に示すとおり、各プローブ型センサー１５ａ、１５ｂの
距離のずれ分がシフトレジスタ１８で補正され、信号処
理部１６ｂまたはシフトレジスタ１８からＡＮＤ回路１
９に検出信号が同時に入力されると、ＡＮＤ回路１９は
真の管端接触面信号２０を信号処理部２に出力する。信
号処理部２は、プローブ回転部１から入力される探傷デ
ータと、ＡＮＤ回路１９から入力される真の管端接触面
信号２０とパルスジェネレータ３から入力される鋼管の
移動距離に比例したクロックパルス信号を基にマーキン
グ信号２１、自動選別信号２２を出力する。
【００２２】プローブコイル１５ａ、１５ｂのいずれか
が被探傷鋼管Ｐの表面欠陥を検出し、信号処理部１６ｂ
またはシフトレジスタ１８からＡＮＤ回路１９に検出信
号が入力されても、ＡＮＤ回路１９は信号処理部１６ｂ
またはシフトレジスタ１８から同時に検出信号が入力さ
れない限り、真の管端接触面信号２０を信号処理部２に
出力しないから、マーキング信号２１ならびに自動選別
信号２２を正確に出力することができ、被探傷鋼管Ｐの
表面欠陥を見逃すことなく、かつ管端接触面近傍の表面
欠陥であっても誤判別することはなく、鋼管の表面欠陥
を管端接触部として検出することが防止され、かつ異常
信号等の誤判別によるライン停機を生じることもない。
が被探傷鋼管Ｐの表面欠陥を検出し、信号処理部１６ｂ
またはシフトレジスタ１８からＡＮＤ回路１９に検出信
号が入力されても、ＡＮＤ回路１９は信号処理部１６ｂ
またはシフトレジスタ１８から同時に検出信号が入力さ
れない限り、真の管端接触面信号２０を信号処理部２に
出力しないから、マーキング信号２１ならびに自動選別
信号２２を正確に出力することができ、被探傷鋼管Ｐの
表面欠陥を見逃すことなく、かつ管端接触面近傍の表面
欠陥であっても誤判別することはなく、鋼管の表面欠陥
を管端接触部として検出することが防止され、かつ異常
信号等の誤判別によるライン停機を生じることもない。
【００２３】
【実施例】外径１９〜１８０ｍｍ、管長４〜１５ｍの電
縫溶接鋼管を搬送速度３５〜６５ｍ／ｍｉｎで搬送しな
がら、実施例１の図１に示す装置構成で管端接触面を検
出して管端制御を実施しつつ、超音波探周波数５ＭＨｚ
で超音波探傷試験を実施した。その結果、従来４件／年
発生していた自動選別の誤動作によるライン停機等のト
ラブルが皆無となり、管端接触面検出の信頼性の向上、
管端制御精度の向上に加え、オペレータの負担軽減に大
きく寄与することが確認された。
縫溶接鋼管を搬送速度３５〜６５ｍ／ｍｉｎで搬送しな
がら、実施例１の図１に示す装置構成で管端接触面を検
出して管端制御を実施しつつ、超音波探周波数５ＭＨｚ
で超音波探傷試験を実施した。その結果、従来４件／年
発生していた自動選別の誤動作によるライン停機等のト
ラブルが皆無となり、管端接触面検出の信頼性の向上、
管端制御精度の向上に加え、オペレータの負担軽減に大
きく寄与することが確認された。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
鋼管の管端と管端を接触状態で連続的に搬送して超音波
探傷するに際し、鋼管の表面欠陥を見逃すことなく、か
つ管端接触面近傍の異常信号等の誤判別によるライン停
機を生じることなく、超音波探傷を実施することができ
る。
鋼管の管端と管端を接触状態で連続的に搬送して超音波
探傷するに際し、鋼管の表面欠陥を見逃すことなく、か
つ管端接触面近傍の異常信号等の誤判別によるライン停
機を生じることなく、超音波探傷を実施することができ
る。
【図１】この発明の請求項１の自動探傷機の管端検出装
置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示すブ
ロック図である。
置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示すブ
ロック図である。
【図２】この発明の請求項２の自動探傷機の管端検出装
置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示すブ
ロック図である。
置を用いた鋼管の自動超音波探傷装置を系統的に示すブ
ロック図である。
【図３】プローブコイルと鋼管表面とのギャップＬの説
明図である。
明図である。
【図４】プローブコイルと鋼管表面とのギャップＬを常
に一定に保持する機構の説明図である。
に一定に保持する機構の説明図である。
【図５】図２の自動超音波探傷装置に係る装置各部の信
号のタイムチャート図である。
号のタイムチャート図である。
【図６】従来の自動探傷機の管端検出装置を用いた鋼管
の自動超音波探傷装置を系統的に示すブロック図であ
る。
の自動超音波探傷装置を系統的に示すブロック図であ
る。
【図７】図６の自動超音波探傷装置に係る装置各部の信
号のタイムチャート図である。
号のタイムチャート図である。
【符号の説明】 １、６５ プローブ回転部 ２、６３ 信号処理部 ３、１７、６４ パルスジェネレータ ４ａ、４ｂ、１５ａ、１５ｂ プローブコイル ５ 搬送ローラ ６、７ 管端接触面 ８ａ、８ｂ、１６Ａ、１６ｂ、６２ 信号処理部 ９、１９ ＡＮＤ回路 １０、２０ 管端接触面信号 １１、２１、６６ マーキング信号 １２、２２、６７ 自動選別信号 １３ 追従ローラ １４ プローブホルダー １８ シフトレジスタ ６１ 貫通コイル Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3 被探傷鋼管 ＩＤ 内質欠陥 ＳＤ 表面欠陥
Claims (2)
- 【請求項１】 管端と管端とが接触状態で連続して搬送
されてくる鋼管を自動探傷する自動探傷ラインの管端検
出装置において、探傷機の上流側に鋼管周方向の角度を
変えた位置に２個以上のプローブ型センサーを設け、各
プローブ型センサーの出力でＡＮＤ回路を形成し、管端
接触面以外の表面疵と区別して管端接触面信号を取出す
ことを特徴とする自動探傷機の管端検出装置。 - 【請求項２】 管端と管端とが接触状態で連続して搬送
されてくる鋼管を自動探傷する自動探傷ラインの管端検
出装置において、探傷機の上流側に鋼管周方向に角度を
変えた位置でかつ管軸方向の取付け位置を変えた位置に
２個以上のプローブ型センサーを設け、各々のプローブ
型センサーの距離のずれ分を鋼管の移動距離を検出する
距離検出器の距離信号で補正するシフトレジスタを設
け、各プローブ型センサーの出力とシフトレジスタの出
力でＡＮＤ回路を形成し、管端接触面以外の表面疵と区
別して管端接触面信号を取出すことを特徴とする自動探
傷機の管端検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192539A JP2985740B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自動探傷機の管端検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192539A JP2985740B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自動探傷機の管端検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921787A true JPH0921787A (ja) | 1997-01-21 |
| JP2985740B2 JP2985740B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=16292964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7192539A Expired - Lifetime JP2985740B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自動探傷機の管端検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985740B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011237421A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Olympus Ndt | 非破壊検査のための回転アレイプローブシステム |
| CN103091397A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 南通永大管业股份有限公司 | 一种大跨度油管管坯检测方法及其装置 |
| CN106997197A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-01 | 山东德华机床数控设备股份有限公司 | 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法 |
| US20190079052A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Tenaris Connections B.V. | Pipe inspection |
| CN112857189A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-28 | 陈辉 | 一种可标记不合格部位的铝合金板平整检测装置 |
| CN113567556A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-10-29 | 廊坊市新思维科技有限公司 | 一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP7192539A patent/JP2985740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011237421A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Olympus Ndt | 非破壊検査のための回転アレイプローブシステム |
| CN103091397A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 南通永大管业股份有限公司 | 一种大跨度油管管坯检测方法及其装置 |
| CN106997197A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-01 | 山东德华机床数控设备股份有限公司 | 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法 |
| CN106997197B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-02-28 | 山东德华一机床数控设备股份有限公司 | 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法 |
| US10712314B2 (en) | 2017-09-12 | 2020-07-14 | Tenaris Connections B.V. | Pipe inspection |
| KR20200053506A (ko) * | 2017-09-12 | 2020-05-18 | 테나리스 커넥션즈 비.브이. | 파이프 검사 |
| WO2019053005A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | Tenaris Connections B.V. | PIPE INSPECTION |
| JP2020533594A (ja) * | 2017-09-12 | 2020-11-19 | テナリス・コネクシヨンズ・ベー・ブイ | 管の検査 |
| US10989693B2 (en) | 2017-09-12 | 2021-04-27 | Tenaris Connections B.V. | Pipe inspection |
| EA038187B1 (ru) * | 2017-09-12 | 2021-07-21 | Тенарис Коннекшнс Б.В. | Способ инспекции труб |
| US20190079052A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Tenaris Connections B.V. | Pipe inspection |
| CN112857189A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-28 | 陈辉 | 一种可标记不合格部位的铝合金板平整检测装置 |
| CN113567556A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-10-29 | 廊坊市新思维科技有限公司 | 一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2985740B2 (ja) | 1999-12-06 |
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