JPH09217740A - 軸受装置及びそれを有するスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】球軸受を用いて同心配置の２軸を受承する軸受
装置の軸のがたを抑止しつつ、その体格の縮小及び部品
点数の削減を実現すること、及び、この軸受装置を具備
するスロットル弁制御装置を提供すること。 【解決手段】３個の球軸受５〜７を用いて同心配置の２
軸２、３を受承する軸受装置であって、第１の球軸受５
により受承される第１の回転軸２の外周面と第２の球軸
受７により受承される第２の回転軸３の内周面との間に
第３の球軸受６が介設される同心２軸３球軸受構造を有
し、特に本構成では、第１、第２の球軸受５、７の一方
と第３の球軸受６との間に付勢部材（スラスト予圧ばね
ともいう）９を介設している。これにより、第１、第２
の球軸受５、７の他方のがたとともに第３の球軸受６の
がたも解消され、それによる軸２、３の径方向へのぶれ
が解消され、更に単一の付勢部材により構成できるの
で、構造の簡素化、部品点数の削減、体格の縮小を実現
しつつ軸の径方向のぶれを低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、球軸受を用いて同
心配置の２軸を受承する軸受装置及びそれを有するスロ
ットル弁制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２対の球軸受を用いて同心配置の２軸を
受承する軸受装置がスロットル弁制御装置において従来
より用いられている。例えば、図６に示すスロットル弁
制御装置は、一対の球軸受２０１、２０２により回動自
在に保持されて踏力に応じて回動する第１軸２０３と、
第１軸２０３の軸心の延長線上に位置して他の一対の球
軸受２０４、２０５により回動自在に保持されて第１軸
２０３に対して相対回動自在に回動する第２軸２０６
と、両軸２０３、２０６の端部に設けられて所定の相対
回動角にて両軸２０３、２０６を係合して連動させる係
合部２０７とを備える構造を有している。２０８はハウ
ジング、２０９は一対の球軸受２０１、２０２を軸方向
へ付勢して球軸受２０１、２０２の位置、姿勢を固定す
るスラスト予圧ばねであり、２１０は一対の球軸受２０
４、２０５を軸方向へ付勢して球軸受２０４、２０５の
位置、姿勢を固定するスラスト予圧ばねである。

【０００３】また、図７に示すスロットル弁制御装置
は、一対の球軸受３０１、３０２により回動自在に保持
される円筒状の第２軸３０３と、第２軸３０３の内側に
同軸配置されて踏力に応じて回動する第１軸３０４と、
両軸３０３、３０４間に介設されて両軸３０３、３０４
を相対回動自在に保持する他対の球軸受３０５、３０６
と、両軸３０３、３０４の端部に設けられて所定の相対
回動角にて両軸３０３、３０４を係合して連動させる係
合部３０７とを備える構造を有している。３０８はハウ
ジング、３０９は一対の球軸受３０１、３０２を軸方向
へ付勢して球軸受３０１、３０２内のがたを解消するた
めのスラスト予圧ばねである。３１０は他対の球軸受３
０５、３０６を軸方向へ付勢して球軸受３０５、３０６
内のがたを解消するためのスラスト予圧ばねである。

【０００４】一方、実開昭６１−１１９６５９号公報
は、外周面が４点接触軸受により回転自在に支持される
フランジ部を有する出力軸と、出力軸の軸心の延長線上
に位置して他の一対の球軸受により回動自在に保持され
る入力軸とを有し、上記一対の球軸受の内、出力軸側の
球軸受が両軸の間に介設されてなる伝動装置を提案して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た図６の装置は、２軸２０３、２０６を直列配置するの
で軸方向長が増大して体格が大型となる欠点をもち、更
に球軸受を４個必要とするために部品点数の増大と構造
の複雑化を招くという欠点ももっている。また、上記し
た図７の装置は、２軸３０３、３０４が同軸配置されて
いるので、径方向長が増大して体格が大型となる欠点を
もち、更に円筒状の第２軸３０３を回転自在に支持する
径方向外側の一対の軸受３０１、３０２が大型となる欠
点ももっている。

【０００６】更に、上記した両装置は、軸のガタを規制
するために各軸毎にスラスト予圧ばねを必要とする分、
部品点数の増大と構造の複雑化を招くという欠点ももっ
ている。一方、上記公報の装置は、出力軸を４点接触軸
受で受承する構成を採用して軸受数を低減している。４
点接触軸受では、単列ボールに接するようにインナーレ
ースとアウターレースの各内側に単列ボールを挟んでそ
れぞれ一対の傾斜面を形成している。この出力軸に径方
向への外力（軸のこじり力に相当）が作用すると、出力
軸は４点接触軸受内における単列ボールと各傾斜面との
間のガタ分だけ径方向に傾いてしまうという問題があ
る。すなわち、このような軸受構造は径方向への外力に
より軸がぶれやすいという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、球軸受を用いて同心配置の２軸を受承する軸受装
置の軸のがたを抑止しつつ、その体格の縮小及び部品点
数の削減を実現すること、及び、この軸受装置を具備す
るスロットル弁制御装置を提供することをその目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の軸受装置
は、３個の球軸受を用いて同心配置の２軸を受承する軸
受装置であって、第１の球軸受により受承される第１の
回転軸の外周面と第２の球軸受により受承される第２の
回転軸の内周面との間に第３の球軸受が介設される同心
２軸３球軸受構造を有しており、特に本構成では、第
１、第２の球軸受の一方と第３の球軸受との間に付勢部
材（スラスト予圧ばねともいう）を介設している。

【０００９】この付勢部材の一端は、第１の球軸受及び
第２の球軸受の一方の内輪を軸方向一方側へ付勢してそ
の外輪をハウジングに係止している。これにより、第１
の球軸受及び第２の球軸受の一方のがた（特に、球軸受
の内輪（インナレース）又は外輪（アウタレース）とボ
ールとの間のクリアランス）が解消され、それによる軸
の径方向へのぶれが解消される。また、この付勢部材の
他端は、第３の球軸受を通じて、更に具体的に言えば、
第３の球軸受の内輪（又は外輪）、ボール、外輪（又は
内輪）の経路を通じて、第１の球軸受及び第２の球軸受
の他方の内輪を軸方向他方側へ付勢してその外輪をハウ
ジングに係止している。これにより、第１の球軸受及び
第２の球軸受の他方のがたとともに第３の球軸受のがた
も解消され、それによる軸の径方向へのぶれが解消され
る。

【００１０】すなわち、本構成によれば、同心配置の２
軸を３個の球軸受で受承するので構造が簡単となる上、
単一の付勢部材によりこれら３個の球軸受のがたを解消
するので、構造の簡素化、部品点数の削減、体格の縮小
を実現しつつ軸の径方向のぶれを低減することができ
る。なお、付勢部材として、皿ばねの他、ゴムやコンプ
レッションバネ等の弾性部材を採用することもできる。

【００１１】請求項２記載の軸受装置は、請求項１記載
の装置において更に、付勢部材が、第１の球軸受の内輪
と第３の球軸受の内輪との間に介設されて、これら球軸
受を軸方向互いに反対側へ付勢する。このようにすれ
ば、請求項１記載の構成を簡素に実現することができる
とともに、付勢部材（スラスト予圧ばね）の径を縮小し
て小型化することができる。

【００１２】請求項３記載の軸受装置は、請求項１記載
の装置において更に、付勢部材が、第２の球軸受の内輪
と第２の回転軸との間に介設されて、一端が第２の球軸
受の内輪、そのボールを順次通じてその外輪をハウジン
グへ向けて軸方向一方側へ付勢し、他端が第２の回転
軸、第３の球軸受の外輪、そのボール、その内輪、第１
の球軸受の内輪、そのボールを順次通じてその外輪をハ
ウジングへ向けて軸方向他方側へ付勢する。このように
すれば、請求項１記載の構成を簡素に実現することがで
きる。

【００１３】請求項４記載の軸受装置は、請求項１記載
の装置において更に、付勢部材が、第３の球軸受の外輪
と第２の回転軸との間に介設されて、一端が第２の回転
軸、第２の球軸受の内輪、そのボールを順次通じてその
外輪をハウジングへ向けて軸方向一方側へ付勢し、他端
が第３の球軸受の外輪、そのボール、その内輪、第１の
球軸受の内輪、そのボールを順次通じてその外輪をハウ
ジングへ向けて軸方向他方側へ付勢する。このようにす
れば、請求項１記載の構成を簡素に実現することができ
る。

【００１４】請求項５記載の軸受装置は、請求項１ない
し４のいずれかに記載の装置において更に、第１の球軸
受の内輪と第３の球軸受の内輪との間に介設されてこれ
ら内輪の少なくとも一方に対して付勢部材の軸方向付勢
力（スラストともいう）を伝達する突起部が第１の回転
軸に突設される。このようにすれば、第１の回転軸の軸
方向変位を防止することができる。

【００１５】請求項６記載の軸受装置は、請求項１乃至
５のいずれかに記載の装置において更に、中空の第２の
回転軸の内周面に第３球軸受の外輪が係合し、この第２
の回転軸の外周面に球軸受の内輪が係合する構成を採用
しているので、装置の軸方向寸法を短縮することができ
る。請求項７記載のスロットル弁制御装置は、請求項１
ないし６のいずれかに記載の装置の第１の回転軸及び第
２の回転軸を用いてスロットル弁制御装置の弁軸の回動
角すなわち弁開度を制御する。このようにすれば、小型
かつ簡素な構成で軸ぶれがない軸受装置をもつスロット
ル弁制御装置を実現することができる。

【００１６】なお、このスロットル弁装置は、アクセル
操作量に規制されない所望の開度にスロットル開度を調
節でき、かつ、定車速度制御も実現することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の好適な態様を以下の実施
例により説明する。

【００１８】

【実施例】

（実施例１）本発明の球軸受を用いるスロットル弁制御
装置の軸方向アクセルシャフト側の一半部を図１に示
す。このスロットル弁制御装置は、ハウジング１、第１
のアクセル軸（本発明でいう第１の回転軸）２、第２の
アクセル軸（本発明でいう第２の回転軸）３、スロット
ル軸４、第１の球軸受５、第３の球軸受６、第２の球軸
受７、スロットル軸用軸受８、スラスト予圧ばね（本発
明でいう付勢部材）９を有している。上記３軸２〜４は
同心配置構成を有する。

【００１９】ハウジング１は、内部に吸気通路（図示せ
ず）を有するバルブハウジング１１と、内部にアクセル
軸室Ａを有してバルブハウジング１１の左側端面に固定
されるケーシング１２と、ケーシング１２の左端開口を
閉鎖するエンドフレーム１３とを有している。第１のア
クセル軸２の左側部は第１の球軸受５を介してエンドフ
レーム１３に回転自在に受承され、第１のアクセル軸２
のほぼ中央部は第３の球軸受６を介して円筒状の第２の
アクセル軸３の左側径大部に回転自在に受承され、第２
のアクセル軸３の中央部は第２の球軸受７を介してケー
シング１２に回転自在に受承されている。

【００２０】スロットル軸４の左側部はスロットル軸用
軸受８を介してバルブハウジング１１に回転自在に受承
され、スロットル軸４の図示しない右端部もスロットル
軸用軸受（図示せず）を介してバルブハウジング１１に
回転自在に受承されている。スラスト予圧ばね９は、一
対の円板部とそれらの間に介設された皿ばね部とからな
る皿ばねから構成されており、第１の球軸受５と第３の
球軸受６との間に位置して第１のアクセル軸２に嵌装さ
れている。スラスト予圧ばね９の左側の円板部は第１の
球軸受５の内輪（インナレース）５１を左方へ付勢し、
スラスト予圧ばね９の右側の円板部は第１のアクセル軸
２の径大な突起部２１に係合して第１のアクセル軸２を
右方へ付勢している。

【００２１】スロットル軸４は図示しないスロットルモ
ータへの通電により図示しないリターンスプリングの付
勢力に抗して弁開方向へ回動される。スロットル軸４に
はバルブハウジング１１内の上記吸気通路（弁室）内に
て円形のスロットル弁（図示せず）が固定されており、
スロットル軸４の回動によりスロットル弁の開度が制御
される。スロットル軸４の左端部には、外周に被係止板
４１を有する第１バルブレバー４２が固定され、スロッ
トル軸４の右端部には、外周に被係止板（図示せず）を
有する第２バルブレバー（図示せず）が固定されてい
る。

【００２２】第１のアクセル軸２の左端部にはアクセル
レバー２２が配設されており、アクセルレバー２２はア
クセルペダル１００の踏量に応じて第１のアクセル軸２
をリターンスプリング１０１の付勢力に抗して弁開方向
へ回動する。第１のアクセル軸２の右端部には、外周に
係止板２３を有するストップレバー２４が固定されてい
る。

【００２３】第２のアクセル軸３はリターンスプリング
１０２により弁閉方向へ回動するように付勢されてい
る。第２のアクセル軸３の右端部には、係止板２３に係
止される被係止板３１を有するアクセルレバー３２が固
定されている。また、アクセルレバー３２の側縁部に
は、第１バルブレバー４２の被係止板４１を係止する最
大開度規制部３３が配設されている。この最大開度規制
部３３に第１バルブレバー４２の被係止板４１が係止さ
れることにより、スロットル弁がアクセルペダル２の踏
込み量に応じた最大開度以上に開くことが防止される。

【００２４】第１のアクセル軸２、第２のアクセル軸３
には、回転位置検出用接点部材１０３、１０４が配設さ
れ、ケーシング１２には回転位置検出基板１０５が固定
され、回転位置検出基板１０５上の摺動抵抗体と回転位
置検出用接点部材１０３、１０４とが摺接して、その抵
抗値により第１のアクセル軸２及び第２のアクセル軸３
の回動角すなわちアクセル開度が検出される。

【００２５】１０は、ダイヤフラムを用いた負圧式アク
チュエータやモータを用いた電気式アクチュエータ等か
らなる図示しない駆動軸であって、アクセル軸室Ａの上
部に径方向に配設されて上下方向に駆動される構造とな
っており、上記アクチュエータの駆動によりアクセルレ
バー３２の最大開度規制部３３に係合して最大開度規制
部３３の位置を開弁方向に回動させる構成となってい
る。

【００２６】上記装置の動作を以下に説明する。アクセ
ルペダル１００の踏量に応じて第１のアクセル軸２が弁
開方向へ回動すると、第１のアクセル軸２に固定された
ストップレバー２４の係止板２３が、第２のアクセル軸
３に固定されたアクセルレバー３２の被係止板３１を介
して第２のアクセル軸３を回動させ、これによりアクセ
ルレバー３２の側縁部に設けられた最大開度規制部３３
が所望角度まで回動する。その結果、スロットル軸４
は、それに固定されたバルブレバー４２の被係止板４１
が最大開度規制部３３に係止されるスロットル角度まで
上記スロットルモータにより回動可能となり、図示しな
いコントローラにより制御される上記スロットルモータ
がスロットル軸４をこのスロットル角度まで回動させ
る。

【００２７】一方、駆動軸１０を上方へ引き上げると、
駆動軸１０の引き上げ量に応じて最大開度規制部３３の
位置が開弁方向に回動して保持され、その結果、駆動軸
１０は、オートドライブ時などにおいてアクセルペダル
１００を開放しても図示しない上記スロットルモータの
駆動によりスロットル軸４を最大開度規制部３３により
規制される角度まで回動する。

【００２８】次に、第１のアクセル軸（本発明でいう第
１の回転軸）２及び第２のアクセル軸（本発明でいう第
２の回転軸）３を軸支する上述の第１の球軸受５、第３
の球軸受６、第２の球軸受７、スラスト予圧ばね（本発
明でいう付勢部材）９からなる本実施例の軸受装置につ
いて図２を参照して更に詳細に説明する。第１の球軸受
５は内輪（インナレース）５１、ボール５２、外輪（ア
ウタレース）５３からなり、第１のアクセル軸２にすき
ま嵌めされている。第３の球軸受６は内輪６１、ボール
６２、外輪６３からなり、第１のアクセル軸２にすきま
嵌めされている。第２の球軸受７は内輪７１、ボール７
２、外輪７３からなり、第２のアクセル軸３にすきま嵌
めされている。

【００２９】スラスト予圧ばね９は、皿ばね部９０とそ
の両側に配設された一対の円板部９１、９２からなり、
円板部９１は第１の球軸受５の内輪５１を左方へ付勢
し、これにより内輪５１はボール５２、外輪５３を通じ
てエンドフレーム１３の段差部１３１に押圧されてい
る。また、第３の球軸受６の外輪６３は第２のアクセル
軸３の径大部３７に嵌入されており、外輪６３の右端面
は第２のアクセル軸３の段差部３８の内側端面に接して
いる。第２の球軸受７の内輪７１は第２のアクセル軸３
の径小部３９に嵌着されており、第２の球軸受７の内輪
７１の左端面は第２のアクセル軸３の段差部３８の外側
端面に接している。これにより、円板部９２は第１のア
クセル軸２の突起部２１を右方へ付勢し、突起部２１は
第３の球軸受６の内輪６１を右方へ付勢し、これによ
り、第３の球軸受６の内輪６１はボール６２、外輪６
３、第２のアクセル軸３の段差部３８、第２の球軸受７
の内輪７１、ボール７２、外輪７３を通じてケーシング
１２の段差部１２１に押圧されている。

【００３０】本実施例では、スラスト予圧ばね９の付勢
力を約１０ｋｇｗに設定しており、これにより、各球軸
受５〜７の内部のがたが解消され、第１のアクセル軸２
及び第２のアクセル軸３の径方向のがたが解消される。
また、上記軸方向の付勢により第１のアクセル軸２の突
起部２１及び第２のアクセル軸３の段差部３８の軸方向
位置が指定され、これにより両軸２、３の軸方向ずれが
防止される。

【００３１】したがって、本実施例の軸受装置では、構
造の簡素化、体格増大の抑止を図りつつ、軸のぶれやず
れの解消を実現することができる。 （実施例２）実施例２の軸受装置を図３に示す。この実
施例の軸受装置は図２に示す軸受装置において、第１の
アクセル軸２の突起部材２１を第１の球軸受５とスラス
ト予圧ばね９との間に移設したものであり、その作用効
果は実施例１の場合と同じである。

【００３２】（実施例３）実施例３の軸受装置を図４に
示す。この実施例の軸受装置は図１に示す軸受装置にお
いて、スラスト予圧ばね９の皿ばね部（付勢部材）９０
を、第２のアクセル軸３の段差部３８の外側端面と第２
の球軸受７の内輪７１との間に移設したものである。

【００３３】皿ばね部（付勢部材）９０は、第２の球軸
受７の内輪７１を右方へ付勢し、これにより内輪７１は
ボール７２、外輪７３を通じてケーシング１２の段差部
１２１に押圧されている。また、皿ばね部（付勢部材）
９０は、段差部３８を通じて第３の球軸受６の外輪６３
を左方へ付勢し、これにより外輪６３はボール６２、内
輪６１、突起部２１、第１の球軸受５の内輪５１、ボー
ル５２、外輪５３を通じてエンドフレーム１３の段差部
１３１に押圧されている。

【００３４】したがって、本実施例によれば実施例１で
述べたと同一の作用効果を奏する。なお、この実施例に
おいて、第２のアクセル軸３の段差部３８の外側端面と
第２の球軸受７の内輪７１との間に円板部９１、９２を
含むスラスト予圧ばね９を付勢部材として配設すること
は当然可能であり、また、突起部２１の位置を実施例２
のように配置することも当然可能である。

【００３５】（実施例４）実施例４の軸受装置を図５に
示す。この実施例の軸受装置は図４に示す軸受装置にお
いて、スラスト予圧ばね９の皿ばね部９０を、第２のア
クセル軸３の段差部３８の内側端面と第３の球軸受６の
外輪６３との間に移設したものである。

【００３６】皿ばね部（付勢部材）９０は、段差部３８
を通じて第２の球軸受７の内輪７１を右方へ付勢し、こ
れにより内輪７１はボール７２、外輪７３を通じてケー
シング１２の段差部１２１に押圧されている。また、皿
ばね部（付勢部材）９０は、第３の球軸受６の外輪６３
を左方へ付勢し、これにより外輪６３はボール６２、内
輪６１、突起部２１、第１の球軸受５の内輪５１、ボー
ル５２、外輪５３を通じてエンドフレーム１３の段差部
１３１に押圧されている。

【００３７】したがって、本実施例によれば実施例１で
述べたと同一の作用効果を奏する。なお、この実施例に
おいて、第２のアクセル軸３の段差部３８の内側端面と
第３の球軸受６の外輪６３との間に円板部９１、９２を
含むスラスト予圧ばね９を付勢部材として配設すること
は当然可能であり、また、突起部２１の位置を実施例２
のように配置することも当然可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル弁装置の実施例１を示す軸
方向断面図である。

【図２】図１のスロットル弁装置の軸受装置を拡大図示
する軸方向断面図である。

【図３】実施例２の軸受装置を図示する軸方向断面図で
ある。

【図４】実施例３の軸受装置を図示する軸方向断面図で
ある。

【図５】実施例４の軸受装置を図示する軸方向断面図で
ある。

【図６】従来のスロットル弁装置の軸受装置を拡大図示
する軸方向断面図である。

【図７】従来のスロットル弁装置の軸受装置を拡大図示
する軸方向断面図である。

【符号の説明】

１はハウジング、２は第１のアクセル軸（第１の回転
軸）、３は第２のアクセル軸（第２の回転軸）、４はス
ロットル軸、５は第１の球軸受、６は第３の球軸受、７
は第２の球軸受、９はスラスト予圧ばね（付勢部材）、
２１は第１のアクセル軸２の突起部、３８は第２のアク
セル軸３の段差部である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングに設けられ、第１の回転軸を内
   輪で回動自在に保持する第１の球軸受と、 前記ハウジングに設けられ、前記第１の回転軸と同心配
   置の第２の回転軸を内輪で回動自在に保持する第２の球
   軸受と、 前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間に設けら
   れ、内輪で前記第１の回転軸を回動自在に保持し、外輪
   で前記第２の回転軸を回動自在に保持する第３の球軸受
   と、 前記第１、第２の球軸受の一方と前記第３の球軸受との
   間に設けられるとともに、一端が前記第１、第２の球軸
   受の一方の内輪を軸方向一方側へ付勢して前記第１、第
   ２の球軸受の一方の外輪を前記ハウジングに係止し、他
   端が前記第３の球軸受を介して前記第１、第２の球軸受
   の他方の内輪を軸方向他方側へ付勢して前記第１、第２
   の球軸受の他方の外輪を前記ハウジングに係止する付勢
   部材と、 を備えたことを特徴とする軸受装置。
2. 【請求項２】前記付勢部材は、前記第１の球軸受の内輪
   と前記第３の球軸受の内輪との間に設けられるととも
   に、一端が前記第１の球軸受の内輪を軸方向一方側へ付
   勢して前記第１の球軸受の外輪を前記ハウジングに係止
   し、他端が前記第３の球軸受、前記第２の回転軸を介し
   て前記第２の球軸受の内輪を軸方向他方側へ付勢して前
   記第２の球軸受の外輪を前記ハウジングに係止する請求
   項１記載の軸受装置。
3. 【請求項３】前記付勢部材は、前記第２の球軸受の内輪
   と前記第２の回転軸との間に設けられるとともに、一端
   が前記第２の球軸受の内輪を軸方向一方側へ付勢して前
   記第２の球軸受の外輪を前記ハウジングに係止し、他端
   が前記第２の回転軸及び前記第３の球軸受を介して前記
   第１の球軸受の内輪を軸方向他方側へ付勢して前記第１
   の球軸受の外輪を前記ハウジングに係止する請求項１記
   載の軸受装置。
4. 【請求項４】前記付勢部材は、前記第３の球軸受の外輪
   と前記第２の回転軸との間に設けられるとともに、一端
   が前記第３の球軸受、前記第１の回転軸を通じて前記第
   １の球軸受の内輪を軸方向一方側へ付勢して前記第１の
   球軸受の外輪を前記ハウジングに係止し、他端が前記第
   ２の回転軸を介して前記第２の球軸受の内輪を軸方向他
   方側へ付勢して前記第２の球軸受の外輪を前記ハウジン
   グに係止する請求項１記載の軸受装置。
5. 【請求項５】前記第１の回転軸は、前記第１の球軸受と
   前記第３の球軸受との間に位置して前記第１の球軸受及
   び前記第３の球軸受の少なくとも一方の内輪に接しつつ
   径方向へ突出する突起部を有し、 前記付勢部材に付勢されて前記第１の球軸受及び前記第
   ３の球軸受の少なくとも一方の内輪を前記突起部で軸方
   向へ付勢することを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載の軸受装置。
6. 【請求項６】前記第２の回転軸は中空であり、この中空
   の内周面に前記第３球軸受の外輪が係合し、外周面に前
   記球軸受の内輪が係合することを特徴とする請求項１な
   いし５のいずれかに記載の軸受装置。
7. 【請求項７】前記第１、第２の回転軸は、スロットル弁
   の弁軸の回動角を制御するものである請求項１ないし６
   のいずれかに記載の軸受装置を有するスロットル弁制御
   装置。