JPH09216782A - 油圧式エレベーター - Google Patents
油圧式エレベーターInfo
- Publication number
- JPH09216782A JPH09216782A JP8024283A JP2428396A JPH09216782A JP H09216782 A JPH09216782 A JP H09216782A JP 8024283 A JP8024283 A JP 8024283A JP 2428396 A JP2428396 A JP 2428396A JP H09216782 A JPH09216782 A JP H09216782A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- temperature
- hydraulic oil
- oil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動油の温度推定の高精度化を低コストで実
現する。 【解決手段】 電動機３で駆動される油圧ポンプ４で加
圧した作動油２を油圧ジャッキ７に供給し、乗りかご８
の昇降移動速度を監視しながら前記油圧ジャッキ７によ
り前記乗りかご８を昇降する油圧式エレベーターであっ
て、制御装置１１によって、油圧ポンプ４の回転数ｎ及
び効率係数Ｋと乗りかご８の移動速度Ｖを使用して作動
油２の粘度値Ｅを求め、該作動油２の粘度νと温度Ｔの
関係に基づいて該作動油２の温度Ｔを求める。
現する。 【解決手段】 電動機３で駆動される油圧ポンプ４で加
圧した作動油２を油圧ジャッキ７に供給し、乗りかご８
の昇降移動速度を監視しながら前記油圧ジャッキ７によ
り前記乗りかご８を昇降する油圧式エレベーターであっ
て、制御装置１１によって、油圧ポンプ４の回転数ｎ及
び効率係数Ｋと乗りかご８の移動速度Ｖを使用して作動
油２の粘度値Ｅを求め、該作動油２の粘度νと温度Ｔの
関係に基づいて該作動油２の温度Ｔを求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式エレベータ
ーに係り、特に作動油の温度検出手段に関するものであ
る。
ーに係り、特に作動油の温度検出手段に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧式エレベーターは、地上に設置され
た油圧ジャッキにより乗りかご等の荷重を支持するため
に建物に対する負荷が少なく、また、ロープ式エレベー
ターのように建物の頂部に機械室を設置する必要がない
ことから、機械室の配置の自由度が大きいという利点が
ある。これらの特徴を生かして、工場からマンションや
ホテルに至る幅広い建物に利用されている。
た油圧ジャッキにより乗りかご等の荷重を支持するため
に建物に対する負荷が少なく、また、ロープ式エレベー
ターのように建物の頂部に機械室を設置する必要がない
ことから、機械室の配置の自由度が大きいという利点が
ある。これらの特徴を生かして、工場からマンションや
ホテルに至る幅広い建物に利用されている。
【０００３】しかし、油圧ジャッキに圧力を伝達する作
動油は、その温度によって粘度等の性質が変化し、この
変化がエレベーターの乗り心地や着床精度等に悪影響を
与える欠点がある。
動油は、その温度によって粘度等の性質が変化し、この
変化がエレベーターの乗り心地や着床精度等に悪影響を
与える欠点がある。
【０００４】この作動油の性質の変化による悪影響を防
ぐために、油圧回路中に作動油の温度を検出する油温セ
ンサを設置し、この油温センサの検出信号により作動油
の温度を監視し、予め設定した温度範囲を外れた場合に
は運転を制限する制御を行っている。しかし、作動油の
温度を検出するための前記油温センサは高価であり、製
品コストが高くなる欠点がある。
ぐために、油圧回路中に作動油の温度を検出する油温セ
ンサを設置し、この油温センサの検出信号により作動油
の温度を監視し、予め設定した温度範囲を外れた場合に
は運転を制限する制御を行っている。しかし、作動油の
温度を検出するための前記油温センサは高価であり、製
品コストが高くなる欠点がある。
【０００５】このような作動油の温度検出手段を低コス
トで実現するために、特開昭５７−１７０３７２号公報
には、油温センサで作動油の温度を検出する代わりに、
気温検出用の安価な気温センサで油圧パワーユニット付
近の気温を検出し、この検出気温と制御装置が記憶して
いるエレベーターの運転頻度により推定した作動油の温
度上昇により該作動油の温度を推定する技術が開示され
ている。
トで実現するために、特開昭５７−１７０３７２号公報
には、油温センサで作動油の温度を検出する代わりに、
気温検出用の安価な気温センサで油圧パワーユニット付
近の気温を検出し、この検出気温と制御装置が記憶して
いるエレベーターの運転頻度により推定した作動油の温
度上昇により該作動油の温度を推定する技術が開示され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の推定方法による作動油の温度の推定は、作動油の温
度との相関関係が比較的に低い気温と運転頻度の間接的
な２つのデータに基づいて推定（求める）しているため
に、高い精度が得られないこと、依然として気温を検出
するための気温センサが必要でコスト高になることか
ら、精度の向上と更なるコスト低減が望まれている。
来の推定方法による作動油の温度の推定は、作動油の温
度との相関関係が比較的に低い気温と運転頻度の間接的
な２つのデータに基づいて推定（求める）しているため
に、高い精度が得られないこと、依然として気温を検出
するための気温センサが必要でコスト高になることか
ら、精度の向上と更なるコスト低減が望まれている。
【０００７】本発明の目的は、作動油の温度推定の高精
度化を低コストで実現することにある。
度化を低コストで実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプで
加圧した作動油を油圧ジャッキに供給し、昇降台の昇降
移動速度を監視しながら前記油圧ジャッキにより前記昇
降台を昇降移動させる油圧式エレベーターにおいて、油
圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度を使
用して作動油の粘度を求め、該作動油の粘度の温度特性
から該作動油の温度を求める制御装置を設けることによ
り温度センサを省略したことを特徴とする。
加圧した作動油を油圧ジャッキに供給し、昇降台の昇降
移動速度を監視しながら前記油圧ジャッキにより前記昇
降台を昇降移動させる油圧式エレベーターにおいて、油
圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度を使
用して作動油の粘度を求め、該作動油の粘度の温度特性
から該作動油の温度を求める制御装置を設けることによ
り温度センサを省略したことを特徴とする。
【０００９】具体的には、前記制御装置は、油圧ポンプ
の効率係数及び作動油の粘度の温度特性データをメモリ
に保持する。
の効率係数及び作動油の粘度の温度特性データをメモリ
に保持する。
【００１０】また、前記制御装置は、前記作動油の圧力
と油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度
を使用して作動油の粘度を求め、次いで、該作動油の粘
度の温度特性から該作動油の温度を求めることができ
る。
と油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度
を使用して作動油の粘度を求め、次いで、該作動油の粘
度の温度特性から該作動油の温度を求めることができ
る。
【００１１】また、前記制御装置は、前記作動油の温度
が規定の温度範囲を外れたときにはエレベーターの運転
を制限する。
が規定の温度範囲を外れたときにはエレベーターの運転
を制限する。
【００１２】また、前記制御装置は、運転制御に使用す
る油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度
を使用して作動油の粘度を求める。
る油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度
を使用して作動油の粘度を求める。
【００１３】本発明における作動油の温度推定は、該作
動油の温度に密に関係する作動油の粘度を油圧ポンプの
回転数及び効率係数と昇降台の移動速度を使用して求
め、該作動油の粘度の温度特性から該作動油の温度を求
めるので、精度が高く、且つ温度センサが不要であるの
で大幅なコスト低減となる。
動油の温度に密に関係する作動油の粘度を油圧ポンプの
回転数及び効率係数と昇降台の移動速度を使用して求
め、該作動油の粘度の温度特性から該作動油の温度を求
めるので、精度が高く、且つ温度センサが不要であるの
で大幅なコスト低減となる。
【００１４】なお、粘度自体は、後述するが油圧式エレ
ベーターの実作動油流量Ｑと、油圧ポンプの回転数ｎ、
および油圧回路内の圧力値Ｐ（人が乗っていないなどの
荷重が既知の場合は不要）が分かれば算出できるが、そ
のためにはＱを検出する手段が別途必要となる。しか
し、本願では、Ｑを検出するための検出手段（センサ）
を使用することなく、演算によってＱを検出するように
している。
ベーターの実作動油流量Ｑと、油圧ポンプの回転数ｎ、
および油圧回路内の圧力値Ｐ（人が乗っていないなどの
荷重が既知の場合は不要）が分かれば算出できるが、そ
のためにはＱを検出する手段が別途必要となる。しか
し、本願では、Ｑを検出するための検出手段（センサ）
を使用することなく、演算によってＱを検出するように
している。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は、本発明になる油圧式エレベ
ーターの油圧駆動系及び制御系を示している。油圧式エ
レベーターは、油タンク１に収容した作動油２を電動機
３によって駆動される油圧ポンプ４で加圧し、制御弁５
及び配管６を介して油圧ジャッキ７に供給することによ
り乗りかご８を昇降させる前記油圧ジャッキ７を駆動す
るように構成される。
を用いて説明する。図１は、本発明になる油圧式エレベ
ーターの油圧駆動系及び制御系を示している。油圧式エ
レベーターは、油タンク１に収容した作動油２を電動機
３によって駆動される油圧ポンプ４で加圧し、制御弁５
及び配管６を介して油圧ジャッキ７に供給することによ
り乗りかご８を昇降させる前記油圧ジャッキ７を駆動す
るように構成される。
【００１６】演算ユニット９とメモリ１０を中心にして
構成したマイクロコンピュータを使用する制御装置１１
は、運転中の油圧ポンプ４の作動油実吐出量、乗りかご
８の昇降速度及び油圧回路内の作動油圧を常に参照し、
各々の数値の差、制御指令との偏差を判定して精密な運
転速度指令を作成することにより前記電動機３及び制御
弁５を制御する。
構成したマイクロコンピュータを使用する制御装置１１
は、運転中の油圧ポンプ４の作動油実吐出量、乗りかご
８の昇降速度及び油圧回路内の作動油圧を常に参照し、
各々の数値の差、制御指令との偏差を判定して精密な運
転速度指令を作成することにより前記電動機３及び制御
弁５を制御する。
【００１７】これらの数値は、油圧回路内に設けられて
作動油２の圧力を検出する手段である油圧センサ１２、
電動機３（または油圧ポンプ５）に取り付けられて油圧
ポンプ５の回転数（回転速度）を検出する手段であるロ
ータリーエンコーダー１３、乗りかご８（または油圧ジ
ャッキ７）に繋がって回動するエンコーダ駆動ベルト１
４を案内して回転するガイドプーリー１５ａ，１５ｂに
取り付けられて回転して該乗りかご８の対地速度及び位
置を連続的に検出する手段であるロータリーエンコーダ
ー１６により検出され、それぞれ、油圧装置内の油圧情
報、油圧ポンプの実吐出量情報、エレベータ速度情報と
して制御装置１１に認知される。
作動油２の圧力を検出する手段である油圧センサ１２、
電動機３（または油圧ポンプ５）に取り付けられて油圧
ポンプ５の回転数（回転速度）を検出する手段であるロ
ータリーエンコーダー１３、乗りかご８（または油圧ジ
ャッキ７）に繋がって回動するエンコーダ駆動ベルト１
４を案内して回転するガイドプーリー１５ａ，１５ｂに
取り付けられて回転して該乗りかご８の対地速度及び位
置を連続的に検出する手段であるロータリーエンコーダ
ー１６により検出され、それぞれ、油圧装置内の油圧情
報、油圧ポンプの実吐出量情報、エレベータ速度情報と
して制御装置１１に認知される。
【００１８】因に、従来の油圧式エレベーターでは、油
タンク１内に作動油２の温度を検出する油温センサ１７
を設けて作動油２の温度を電気信号に変換して参照し、
作動油２が規定の温度範囲外となった場合には、エレベ
ータの運転を制限するようにしていた。
タンク１内に作動油２の温度を検出する油温センサ１７
を設けて作動油２の温度を電気信号に変換して参照し、
作動油２が規定の温度範囲外となった場合には、エレベ
ータの運転を制限するようにしていた。
【００１９】本発明は、この作動油２の温度を電気信号
に変換する油温センサ１７を使用することなく作動油２
の温度を正確に推定できるようにするものである。
に変換する油温センサ１７を使用することなく作動油２
の温度を正確に推定できるようにするものである。
【００２０】以下、その具体的な実施形態を説明する。
油圧ポンプ５からの作動油２の実吐出量は、前記のロー
タリーエンコーダー１３から出力される回転数ｎと油圧
ポンプ５の理論吐出量ｑ及びポンプ効率Ｋの各情報に基
づいて算出することができる。以下の式（１）は、この
算出式を示している。
油圧ポンプ５からの作動油２の実吐出量は、前記のロー
タリーエンコーダー１３から出力される回転数ｎと油圧
ポンプ５の理論吐出量ｑ及びポンプ効率Ｋの各情報に基
づいて算出することができる。以下の式（１）は、この
算出式を示している。
【００２１】 Ｑ＝ｎｑ−Ｋ（Ｐ／Ｅ）＾0.5 ・・・（１） ここで、Ｑは当該油圧式エレベーターの作動油実流量、
ｎは油圧ポンプ５の回転数、ｑは油圧ポンプ５の理論吐
出量、Ｋは油圧ポンプ５の効率定数、Ｐは油圧回路内の
油圧値、Ｅは作動油２の粘度値である。
ｎは油圧ポンプ５の回転数、ｑは油圧ポンプ５の理論吐
出量、Ｋは油圧ポンプ５の効率定数、Ｐは油圧回路内の
油圧値、Ｅは作動油２の粘度値である。
【００２２】また、作動油実流量Ｑは、エレベーター乗
りかご８の昇降速度の情報に基づいて算出することがで
きる。式（２）は、この算出式を示している。
りかご８の昇降速度の情報に基づいて算出することがで
きる。式（２）は、この算出式を示している。
【００２３】 Ｑ＝αＡＶ ・・・（２） ここで、Ａは油圧ジャッキ７の有効断面積、Ｖはエレベ
ーター乗りかご８の速度、αは乗りかご８の速度と油圧
ジャッキ７の速度の比である。
ーター乗りかご８の速度、αは乗りかご８の速度と油圧
ジャッキ７の速度の比である。
【００２４】油圧ポンプ５の効率定数Ｋは、製品毎に固
有の定数であり、その値はポンプメーカが製品検査の際
に測定してユーザーに開示される。論理吐出量ｑは、使
用する油圧ポンプ２の規格である。
有の定数であり、その値はポンプメーカが製品検査の際
に測定してユーザーに開示される。論理吐出量ｑは、使
用する油圧ポンプ２の規格である。
【００２５】作動油２の温度特性は、使用する作動油に
より異なるが、その特性は作動油メーカから公開されて
いる。図２は、作動油２の温度特性を例示したもので、
横軸に温度Ｔ、縦軸に粘度νを示している。
より異なるが、その特性は作動油メーカから公開されて
いる。図２は、作動油２の温度特性を例示したもので、
横軸に温度Ｔ、縦軸に粘度νを示している。
【００２６】この実施形態では、前述の既知の値Ｑ，
ｎ，ｑ，Ｋ，Ｐに基づいて次に示す式（３）によって作
動油２の粘度値Ｅを算出し、この粘度値Ｅとテーブル化
して保持した図２の温度特性を照合して作動油２の温度
Ｔの値を推定する。前述した算出及び照合処理は、制御
装置１１によって自動的に行う。
ｎ，ｑ，Ｋ，Ｐに基づいて次に示す式（３）によって作
動油２の粘度値Ｅを算出し、この粘度値Ｅとテーブル化
して保持した図２の温度特性を照合して作動油２の温度
Ｔの値を推定する。前述した算出及び照合処理は、制御
装置１１によって自動的に行う。
【００２７】 Ｅ＝ＰＫ＾２／（ｎｑ−Ｑ）＾２ ・・・（３） 図３は制御装置１１が実行する温度監視制御シーケンス
を示し、図４は前記制御装置１１に関する情報の流れを
示している。なお、制御装置１１におけるメモリ１０
は、作動油２の粘度νと温度Ｔの関係をテーブル化した
温度特性データを格納する油温特性メモリ１０ａと油圧
ポンプ特性データ（論理吐出量ｑ、効率定数Ｋ）を格納
するポンプ特性メモリ１０ｂに分けて示している。
を示し、図４は前記制御装置１１に関する情報の流れを
示している。なお、制御装置１１におけるメモリ１０
は、作動油２の粘度νと温度Ｔの関係をテーブル化した
温度特性データを格納する油温特性メモリ１０ａと油圧
ポンプ特性データ（論理吐出量ｑ、効率定数Ｋ）を格納
するポンプ特性メモリ１０ｂに分けて示している。
【００２８】制御装置１１における演算ユニット９は、
エレベーターの運転制御を行なうと（ステップ２０）、
そのときの油圧回路内の作動油２の油圧情報Ｐ、油圧ポ
ンプ４（電動機３）の回転数情報ｎ、エレベーターの乗
りかご８の速度情報Ｖをデータとして油圧センサ１２、
ロータリーエンコーダー１３，１６からそれぞれ取り込
む（ステップ２１）。そして、演算ユニット９は、これ
らデータＰ，ｎ，Ｖとポンプ特性メモリ１０ｂから読み
出したポンプ特性データ（論理吐出量ｑ、効率定数Ｋ）
を使用して、式（３）により作動油粘度値Ｅを算出す
る。その後、演算ユニット９は、この作動油粘度値Ｅと
温度特性メモリ１０ａに格納されている作動油２の温度
特性データを照合して該作動油２の温度を推定する（ス
テップ２２）。この温度と予め設定したエレベーターの
運転を制限する温度条件を比較し（ステップ２３）、作
動油２の温度が運転を停止すべき設定温度に達している
ときにはエレベーターの昇降運転を停止して運転を制限
し（ステップ２４）、そうでないときには運転を続行す
る。
エレベーターの運転制御を行なうと（ステップ２０）、
そのときの油圧回路内の作動油２の油圧情報Ｐ、油圧ポ
ンプ４（電動機３）の回転数情報ｎ、エレベーターの乗
りかご８の速度情報Ｖをデータとして油圧センサ１２、
ロータリーエンコーダー１３，１６からそれぞれ取り込
む（ステップ２１）。そして、演算ユニット９は、これ
らデータＰ，ｎ，Ｖとポンプ特性メモリ１０ｂから読み
出したポンプ特性データ（論理吐出量ｑ、効率定数Ｋ）
を使用して、式（３）により作動油粘度値Ｅを算出す
る。その後、演算ユニット９は、この作動油粘度値Ｅと
温度特性メモリ１０ａに格納されている作動油２の温度
特性データを照合して該作動油２の温度を推定する（ス
テップ２２）。この温度と予め設定したエレベーターの
運転を制限する温度条件を比較し（ステップ２３）、作
動油２の温度が運転を停止すべき設定温度に達している
ときにはエレベーターの昇降運転を停止して運転を制限
し（ステップ２４）、そうでないときには運転を続行す
る。
【００２９】作動油２の温度が上昇してエレベーターの
運転を停止したときには、該作動油２が放熱（冷却）し
て温度が規定の温度範囲内に低下するまでの時間を予測
し、この予測時間を経過したときにエレベータの運転停
止を解除し（ステップ２５）、運転状態（ステップ２
０）に復帰する。
運転を停止したときには、該作動油２が放熱（冷却）し
て温度が規定の温度範囲内に低下するまでの時間を予測
し、この予測時間を経過したときにエレベータの運転停
止を解除し（ステップ２５）、運転状態（ステップ２
０）に復帰する。
【００３０】作動油２の温度を規定の範囲内に維持して
運転停止を回避するために、温度推定結果に基づいて作
動油２を加熱または冷却する温度調節手段を付加するこ
とも考えられる。
運転停止を回避するために、温度推定結果に基づいて作
動油２を加熱または冷却する温度調節手段を付加するこ
とも考えられる。
【００３１】また、この油圧式エレベーターは、乗りか
ご式に限らず、他の形態の昇降台を使用して実施するこ
とができる。
ご式に限らず、他の形態の昇降台を使用して実施するこ
とができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、油温センサを使用することな
く、作動油の温度と相関関係が高い該作動油の粘度Ｅを
該作動油の実流量Ｑ、油圧ポンプ回転数ｎ、油圧ポンプ
の論理吐出量ｑ、油圧ポンプの効率定数Ｋ、油圧回路内
の油圧Ｐ等の情報に基づいて算出し、該作動油の粘度Ｅ
と温度Ｔの関係を示す温度特性データにより該作動油の
温度を推定するようにしたので、高精度の油温推定を実
現することができる。
く、作動油の温度と相関関係が高い該作動油の粘度Ｅを
該作動油の実流量Ｑ、油圧ポンプ回転数ｎ、油圧ポンプ
の論理吐出量ｑ、油圧ポンプの効率定数Ｋ、油圧回路内
の油圧Ｐ等の情報に基づいて算出し、該作動油の粘度Ｅ
と温度Ｔの関係を示す温度特性データにより該作動油の
温度を推定するようにしたので、高精度の油温推定を実
現することができる。
【００３３】また、作動油の粘度を算出するための情報
は、油圧式エレベーターの基本的な運転制御のために設
けられる検出手段からの検出信号に基づいて得ることが
できるので、装置のコスト上昇を軽減することができ
る。
は、油圧式エレベーターの基本的な運転制御のために設
けられる検出手段からの検出信号に基づいて得ることが
できるので、装置のコスト上昇を軽減することができ
る。
【図１】本発明になる油圧式エレベーターにおける油圧
駆動系及び制御系のブロック図である。
駆動系及び制御系のブロック図である。
【図２】作動油の粘度の温度特性図である。
【図３】本発明になる油圧エレベーターにおける制御装
置が実行する温度監視制御シーケンスのフローチャート
である。
置が実行する温度監視制御シーケンスのフローチャート
である。
【図４】本発明になる油圧エレベーターにおける制御装
置を中心にした情報の流れを示すブロック図である。
置を中心にした情報の流れを示すブロック図である。
１ 油タンク ２ 作動油 ３ 電動機 ４ 油圧ポンプ ５ 制御弁 ７ 油圧ジャッキ ８ 乗りかご ９ 演算ユニット １０ メモリ １１ 制御装置 １２ 油圧センサ １３，１６ ロータリーエンコーダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高星 武夫 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 植野 昭男 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 福田 崇 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧ポンプで加圧した作動油を油圧ジャ
ッキに供給し、昇降台の昇降移動速度を監視しながら前
記油圧ジャッキにより前記昇降台を昇降移動させる油圧
式エレベーターにおいて、 油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇降台の移動速度を
使用して作動油の粘度を求め、該作動油の粘度の温度特
性から該作動油の温度を求める制御装置を設けたことを
特徴とする油圧式エレベーター。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御装置は、油
圧ポンプの効率係数及び作動油の粘度の温度特性データ
をメモリに保持することを特徴とする油圧式エレベータ
ー。 - 【請求項３】 請求項１において、前記制御装置は、前
記作動油の圧力と油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇
降台の移動速度を使用して作動油の粘度を求め、次い
で、該作動油の粘度の温度特性から該作動油の温度を求
めることを特徴とする油圧式エレベーター。 - 【請求項４】 請求項１において、前記制御装置は、前
記作動油の温度が規定の温度範囲を外れたときにはエレ
ベーターの運転を制限することを特徴とする油圧式エレ
ベーター。 - 【請求項５】 請求項１において、前記制御装置は、運
転制御に使用する油圧ポンプの回転数及び効率係数と昇
降台の移動速度を使用して作動油の粘度を求めることを
特徴とする油圧式エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024283A JPH09216782A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧式エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024283A JPH09216782A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧式エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216782A true JPH09216782A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12133866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8024283A Pending JPH09216782A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧式エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216782A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004046562A1 (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Daikin Industries, Ltd. | 自律型インバータ駆動油圧ユニットの昇温制御方法およびその装置 |
| JP2006088947A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | パワーステアリング装置 |
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1996
- 1996-02-09 JP JP8024283A patent/JPH09216782A/ja active Pending
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