FI112198B - Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi - Google Patents
Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI112198B FI112198B FI971421A FI971421A FI112198B FI 112198 B FI112198 B FI 112198B FI 971421 A FI971421 A FI 971421A FI 971421 A FI971421 A FI 971421A FI 112198 B FI112198 B FI 112198B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- parameters
- synchronous motor
- electric drive
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
112198
MENETELMÄ HISSIN KESTOMAGNETOITUA SYNKRONIMOOTTORIA OHJAAVAN SÄHKÖKÄYTÖN PARAMETRIEN MÄÄRITTÄMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissin kestomag-5 netoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi.
Hissin ohjauksessa käytettävän muuttajan säätämiseksi jo tehtaalla on kehitetty useita menetelmiä ja laskentaohjelmia. Yleensä muuttajan säätöarvot las-10 ketään moottorin ja hissin tilaustietojen perusteella. Tämä saattaa tapahtua varsin varhain ennen hissin toimittamista kuiluunsa. Ongelmana on tällöin sekä moottorin että hissin tietojen epätarkkuus ja hajonta. Moottoria kuvaavat parametrit on tavanomaisesti ilmoi-15 tettu tyypillisinä arvoina. Nämä ns. kilpiarvot saattavat poiketa moottorin todellisista ominaisuuksista useita prosentteja. Kun taajuusmuuttaja on säädetty tällaisten arvojen perusteella, ovat sekä taajuusmuuttajan että hissin lisäsäädöt vielä tarpeen asennuspai-20 kalla. Asennuspaikalla tehtävät säätötoimenpiteet li säävät asennustyöhön käytettävää aikaa ja täten nostavat hissin valmistamisen ja paikoilleenasennuksen kokonaiskustannuksia.
Nyttemmin on hissiin kehitetty uudentyyppinen * 25 kestomagneettisynkronimoottori, joka on kuvattu kan- ’ sainvälisessä patenttihakemuksessa WO 95/00432. Täl- j · laisen uudentyyppisen moottorin käyttö hissin osana : tuo huomattavia etuja. Kuitenkin sen suuri rootto ri /s taat tor ikehän halkaisija ja kiekkomainen muoto 30 johtavat siihen, että joiltakin osin valmistustole- ransseilla on käytännössä oltava suuremmat arvot. Tämä taas johtaa suurempaan vaihteluväliin valmistettavien moottorien suoritusarvoissa kuin mitä olisi perintei-sillä epätahtimoottoreilla. Koska tällainen uudentyyp-. 35 pinen hissimoottori yleensä liittyy integroituna osana muuhun nostokoneistoon, on moottorin sisältävä asen-nuskokonaisuus suhteellisen painava, jolloin sen kä 112198 2 sittely, liikuttelu ja kiinnittäminen testipenkkiin on hankalaa. Näin taajuusmuuttajien säätäminen jo tehtaalla on entistäkin vaikeampaa.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 5 mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen menetelmä, jonka avulla hissin sähkökäytön parametrit voidaan määrittää ja asettaa mahdollisimman yksinkertaisesti, nopeasti ja taloudellisesti valmiiksi asennetussa hississä.
10 Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.
Keksinnön mukainen menetelmä perustuu siihen, että ennen tarkempia säätöjä hissikori asennetaan paikalleen hissikuiluun, jolloin säädöt tehdään hissin 15 todellisissa käyttöolosuhteissa. Keksinnön mukaisesti hissikuiluun asennettu hissikori päästetään hissin massojen eli pääasiassa hissikorin ja vastapainon massojen tasapainoerosta syntyvään liiketilaan. Kun hissikori on saavuttanut vakioliiketilan, mitataan synk-20 ronimoottorin napoihin liitetyillä kahdella toisistaan poikkeavalla kuormituksella synkronimoottorin pyörimisnopeus, lähdejännite ja tahtireaktanssi. Lisäksi ' erillisellä mittauksella mitataan staattoriresistans- · si. Näistä mittauksista sitten lasketaan ja muodoste- J* 25 taan hissiä kuvaava todellinen säätömalli.
• Edullisesti tehtävät kaksi mittausta suoritetaan moottorissa valmiina olevia kytkentöjä käyttäen.
Täten yksi mittaus voidaan tehdä normaalin jarrutus- * vastuksen ollessa kytkettynä moottorin napoihin ja 30 toinen mittaus voidaan tehdä moottori oikosuljettuna.
; Kuitenkin myös muita kuormituksia voidaan mittauksissa käyttää.
Edullisesti vakioliiketilassa tapahtuvat mittaukset tehdään erillisinä eli moottorin napoihin teh-35 dään tietty kytkentä, jonka jälkeen tehdään ensimmäi- ' nen mittaus. Tämän jälkeen kytkentää muutetaan ja teh- » ’ dään toinen mittaus. Erityisen edullisesti hissikori 112198 3 päästetään vapaaseen liiketilaan molemmissa mittauksissa samasta kohdasta hissikuilussa, jolloin mittaukset tapahtuvat vakioliiketilassa samassa kohtaa hissikuilua. Näin hissikuilun ja hissikorin välisissä kit-5 koissa olevat mahdolliset vaihtelut saadaan eliminoiduiksi mittauksista. Myös on kuitenkin mahdollista, että mittaukset tehdään hissikorin yhden vapaan liiketilan aikana muuttamalla kytkentää kesken hissi-korin liikkeen.
10 Staattoriresistanssi voidaan suhteellisen suurella tarkkuudella määrittää jo etukäteen ja tallettaa taajuusmuuttajan tietokoneen muistiin. Toisaalta se voidaan myös mitata esimerkiksi taajuusmuuttajan virta-anturilla tasavirtaa käyttäen.
15 Keksinnön mukaisella menetelmällä on merkit täviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Menetelmä yksinkertaistaa hissikoneiston valmistusprosessia sekä hissin toimitusprosessia. Hissikoneiston parametrien hajonta voi olla suurempi kuin perinteisesti 20 tai vaihtoehtoisesti koneiston testausta voidaan yksinkertaistaa. Hissin toimitusprosessissa voidaan laskelmien ja tehdasasetusten sekä dokumenttien määrää » · * vähentää. Hissin luotettavuus lisääntyy ja ajolaatu • ; paranee, koska systeemin säätöarvot vastaavat paremmin ·’ 25 ko. koneistoa ja kuilua.
• Keksinnön mukaisen menetelmän käyttö esimer kiksi määräaikaishuoltojen yhteydessä tuo myös merkittäviä etuja. Tällöin hissin taajuusmuuttajan ominaisuudet voidaan helposti muuttaa vastaamaan hissin 30 ikääntymisen tai kulumisen takia muuttuneita mekaani- ; siä ominaisuuksia. Parametrien muutoksella voidaan » myös hissi sopeuttaa toimimaan parhaalla mahdollisella tavalla erilaisissa ulkoisissa olosuhdemuutoksissa. Tällaisia voivat olla esimerkiksi vuodenajan mukaan 35 vaihtelevat lämpötila- ja kosteusolosuhteet, joita ''·* esiintyy useimmissa rakennuksissa huolimatta tai joh tuen lämmityksestä tai jäähdytyksestä.
112198 4
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviollisesti laiteympäris-5 töä, jossa keksinnön mukaista menetelmää käytetään ja kuva 2 esittää hissin synkronimoottorin si-jaiskytkentää.
Keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää esimerkiksi kuvan 1 mukaisessa järjestelmässä. Järjes-10 telmässä hissin moottoria 1 käytetään taajuusmuuttaja-käytöllä 2, jota ohjaa ohjaustietokone 3. Ohjaustieto-kone 3 saa takometriltä 4 nopeustiedon 5 moottorin pyörimisnopeudesta. Ohjaustietokoneen 3 ohjaussignaalina käytetään myös virtatakaisinkytkentää 6, joka 15 saadaan jarrutusvastuksista 7.
Kestomagnetoitu synkronimoottori voidaan kuvata riittävällä tarkkuudella kuvan 2 mukaisella si-jaiskytkennällä. Sijaiskytkennän muodostavat moottorin lähdejännite E, staattoriresistanssi R. ja tahtireak-20 tanssi X.
Staattoriresistanssi voidaan suhteellisen suurella tarkkuudella määrittää etukäteen ja tallettaa * taajuusmuuttajan 2 tietokoneen 3 muistiin. Lähdejän- * Ί nitteen ja tahtireaktanssin määrittämiseksi tarvitaan 25 vähintään kaksi lisämittausta.
* Kun hissikori on asennettuna valmiiksi hissi kuiluun, voidaan yksi mittaus tehdä käyttäen normaalia jarrutusvastusta 7 moottorin navoissa. Kun hissin jarru 8 avataan, liikkuu hissikori vakionopeudella, jol-30 loin pätee yhtälö i =_h_ 1 Rs + Rj + i*Xx' kaavassa Εχ = n^e, Xx = k * n^L, n = pyörimisnopeus ja k = vakio.
Toinen mittaus voidaan tehdä moottori oi- ' ’·* 35 kosuljettuna, jolloin pätee » • * · > 5 112198 / =—A_ 2 R, + i1X 2 ' jossa E2 = n21E ja X2 = k1n21L.
Koska lähdejännite ja tahtireaktanssi ovat suoraan verrannollisia pyörimisnopeuteen, joka mita-5 taan takometrillä 4, voidaan edellä mainitusta kahdesta yhtälöstä ratkaista lähdejännitteen riippuvuus pyörimisnopeudesta e ja tahtireaktanssin riippuvuus pyörimisnopeudesta L.
Edellä kuvatulla menetelmällä saaduista tie-10 doista voidaan muodostaa moottorimalli, joka kuvaa suhteellisen tarkasti juuri asennettua ja mitattua systeemiä niin, että sitä voidaan hyvin säätää.
Esimerkiksi moottorin teho voidaan laskea lähdejännitteestä ja sen suuntaisesta virtakomponen-15 tista. Toisaalta, jos tiedetään tarvittava vääntömo-mentti, niin sen aikaansaamiseksi tarvittava virta voidaan laskea.
Edellä mainituista mittaustuloksista voidaan arvioida myös kuilun ja taittopyörien kitkat, koska 20 mittauksissa saavutettu nopeus riippuu näistä. Tämä mahdollistaa säätöparametrien muuttamisen siten, että kuilun ominaisuudet, kuten kitkat otetaan huomioon.
Kitkat voitaisiin kompensoida esimerkiksi virtaohjetta ;· lisäämällä.
•j 25 Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomai sesti oheisten piirustusten avulla keksinnön eri so- i · vellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten ra- t jaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · • · * » t · I 1 · I » ·
Claims (10)
112198
1. Menetelmä hissin kestomagnetoitua synk-ronimoottoria (1) ohjaavan sähkökäytön (2) parametrien määrittämiseksi, jolloin sähkökäytön toimintaa ohjaa- 5 vassa tietokoneessa (3) on hissiä kuvaava säätömalli, jossa on asetettavia parametrejä, tunnettu siitä, että - hissikuiluun asennettu hissikori päästetään hissin massojen tasapainoerosta syntyvään liiketilaan, 10. hissikorin vakioliiketilassa mitataan synk- ronimoottorin (1) napoihin liitetyillä kahdella toisistaan poikkeavalla kuormituksella synkronimoottorin (1) pyörimisnopeus (n), lähdejännite (E) ja tahtireak-tanssi (X) sekä erillisellä mittauksella staattori- 15 resistanssi (Rs) ja - mittauksista lasketaan ja muodostetaan hissiä kuvaava säätömalli.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksi mittaus tehdään his- 20 sikorin vakioliiketilassa käyttäen normaalia jarrutus-vastusta (7) moottorin (1) navoissa. • 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, . tunnettu siitä, että yksi mittaus tehdään his- i 112198 taan halutun vääntömomentin aikaansaamiseksi tarvittava virta (I).
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mittaustuloksista määrite- 5 tään kuilun ja taittopyörien kitkat, joiden perusteella säätöparametreista virtaohjetta lisätään kitkan kompensoimiseksi.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmää käy- 10 tetään hissin ensi asennuksen yhteydessä, hissiä modernisoitaessa, huoltotoimenpiteiden yhteydessä ja/tai hissiä olosuhdemuutoksiin sovitettaessa.
10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetyt pa- 15 rametrit asetetaan hissin sähkökäytön (2) toimintaa ohjaavaan tietokoneeseen (3).
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI971421A FI112198B (fi) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi |
| JP10543245A JP2000516189A (ja) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | 永久磁石付きエレベータ同期モータを制御する電気駆動回路のパラメータ決定方法 |
| AU67337/98A AU6733798A (en) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets |
| EP98912539A EP0914288B1 (en) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets |
| ES98912539T ES2172121T3 (es) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Procedimiento para determinar los parametros para un accionamiento electrico que controla un motor sincrono de ascensor con imanes permanentes. |
| PCT/FI1998/000297 WO1998047806A2 (fi) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Procedure for determining the parameter for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets____ |
| US09/194,781 US6285961B1 (en) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets |
| DE69803966T DE69803966T2 (de) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Verfahren zur bestimmung der parameter einer elektrischen steuerung eines mit permanentmagneten versehenen synchronmotors eines aufzugs |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI971421A FI112198B (fi) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi |
| FI971421 | 1997-04-04 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI971421A0 FI971421A0 (fi) | 1997-04-04 |
| FI971421A FI971421A (fi) | 1998-10-05 |
| FI112198B true FI112198B (fi) | 2003-11-14 |
Family
ID=8548543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI971421A FI112198B (fi) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6285961B1 (fi) |
| EP (1) | EP0914288B1 (fi) |
| JP (1) | JP2000516189A (fi) |
| AU (1) | AU6733798A (fi) |
| DE (1) | DE69803966T2 (fi) |
| ES (1) | ES2172121T3 (fi) |
| FI (1) | FI112198B (fi) |
| WO (1) | WO1998047806A2 (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004007333A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| FI113423B (fi) * | 2003-02-27 | 2004-04-15 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissimoottorin roottorikulman säätämiseksi |
| US6986727B2 (en) * | 2003-12-23 | 2006-01-17 | Caterpillar Inc. | Retarding control for an electric drive machine |
| US20070284170A1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-13 | Kuras Brian D | Retarding control for hydromechanical drive machine |
| FI119764B (fi) * | 2007-11-14 | 2009-03-13 | Kone Corp | Kuljetusjärjestelmän parametrien sovittaminen |
| WO2013113862A1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | Kone Corporation | Obtaining parameters of an elevator |
| US10360321B2 (en) | 2015-03-02 | 2019-07-23 | Fujitsu Limited | Model generation method and information processing apparatus |
| JP6528461B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2019-06-12 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、測定データ取得プログラム、測定データ取得方法およびモデル生成方法 |
| US10787340B2 (en) | 2016-06-13 | 2020-09-29 | Otis Elevator Company | Sensor and drive motor learn run for elevator systems |
| CN111913104B (zh) | 2019-05-08 | 2023-01-13 | 博格华纳公司 | 用于电动马达的调试过程中确定马达参数的方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772582A (en) * | 1980-10-21 | 1982-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Generator for speed command of elevator |
| US4779709A (en) * | 1985-09-02 | 1988-10-25 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for controlling AC elevators |
| US5420523A (en) * | 1992-12-04 | 1995-05-30 | Reliance Industrial Company | Apparatus and method for measuring performance parameters of electric motors |
| US5388052A (en) * | 1993-03-31 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Method of operating an induction motor |
| CA2129761A1 (en) * | 1993-08-11 | 1995-02-12 | David G. Taylor | Self-tuning tracking controller for permanent-magnet synchronous motors |
-
1997
- 1997-04-04 FI FI971421A patent/FI112198B/fi active
-
1998
- 1998-04-03 AU AU67337/98A patent/AU6733798A/en not_active Abandoned
- 1998-04-03 ES ES98912539T patent/ES2172121T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-03 EP EP98912539A patent/EP0914288B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-03 JP JP10543245A patent/JP2000516189A/ja active Pending
- 1998-04-03 DE DE69803966T patent/DE69803966T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-03 US US09/194,781 patent/US6285961B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-03 WO PCT/FI1998/000297 patent/WO1998047806A2/fi active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6285961B1 (en) | 2001-09-04 |
| WO1998047806A3 (fi) | 1999-01-21 |
| JP2000516189A (ja) | 2000-12-05 |
| AU6733798A (en) | 1998-11-13 |
| EP0914288B1 (en) | 2002-02-27 |
| WO1998047806A2 (fi) | 1998-10-29 |
| DE69803966T2 (de) | 2002-08-29 |
| EP0914288A2 (en) | 1999-05-12 |
| FI971421A0 (fi) | 1997-04-04 |
| ES2172121T3 (es) | 2002-09-16 |
| FI971421A (fi) | 1998-10-05 |
| DE69803966D1 (de) | 2002-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI112198B (fi) | Menetelmä hissin kestomagnetoitua synkronimoottoria ohjaavan sähkökäytön parametrien määrittämiseksi | |
| US8604745B2 (en) | Apparatus and method for rotating-sensorless identification of mechanical parameters of a three-phase asynchronous motor | |
| CN112055693B (zh) | 输送机系统的监控解决方案 | |
| EP2195920B1 (en) | Protection and method for protecting an elevator | |
| US5157228A (en) | Adjusting technique for a digital elevator drive system | |
| CN102892997B (zh) | 用于运行具有无刷电动马达的促动器的方法和装置 | |
| CN109781322B (zh) | 新能源汽车的驱动系统效率的测试方法 | |
| CN1875479A (zh) | 逆变器中的方法和装置 | |
| EP3343753A2 (en) | Determination of the position of the rotor of an electric machine | |
| JP4464084B2 (ja) | 電動モータによる駆動システムを制御するための特性パラメータを決定する方法 | |
| FI97797C (fi) | Menetelmä hissin käynnistämiseksi | |
| CN102822078B (zh) | 用于电梯的电力驱动器的启动的方法和装置 | |
| JP3017788B2 (ja) | 速度センサを持たないエレベータ装置用の制御装置 | |
| US4671389A (en) | Speed control apparatus for an elevator | |
| EP0451287B1 (en) | Main shaft motor control method | |
| Jardan et al. | Development of a dedicated laboratory system for measurement of iron losses in high speed PMSM | |
| JP3405115B2 (ja) | 電動機の電気角偏差の測定方法 | |
| JPH09182500A (ja) | モータ巻線抵抗値補正式センサレスベクトル制御インバータ | |
| KR100331532B1 (ko) | 초고속 디스크형 모터의 특성시험 방법 및 장치 | |
| US10103615B2 (en) | Eddy current retarder equipment | |
| JP2628884B2 (ja) | インバータの調整方法 | |
| SU1000920A1 (ru) | Стенд дл градуировки и испытаний акселерометров | |
| WO2023057056A1 (en) | A method and an elevator monitoring unit for defining load data of an elevator car | |
| SU1682943A1 (ru) | Способ контрол неравномерности воздушного зазора трехфазного асинхронного электродвигател | |
| SU1314288A1 (ru) | Способ контрол неравномерности воздушного зазора асинхронного двигател с короткозамкнутым ротором |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Name/ company changed in application |
Owner name: KONE CORPORATION |