JP2000516189A - 永久磁石付きエレベータ同期モータを制御する電気駆動回路のパラメータ決定方法 - Google Patents
永久磁石付きエレベータ同期モータを制御する電気駆動回路のパラメータ決定方法Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.永久磁石付きエレベータ同期モータを制御する電気駆動回路の動作を制御す るコンピュータに、該エレベータを記述し設定可能なパラメータを含む制御モデ ルを設けた前記電気駆動回路のパラメータ決定方法において、 −エレベータカーをエレベータシャフトに設置して、該エレベータカーをエレベ ータの各重量の間の平衡の差によって生ずる動作状態に入れ、 −前記同期モータの端子に接続された2つの負荷を用いて、該エレベータカーが 一定の走行状態にあるとき、該同期モータの回転速度、起電力および同期リアク タンスを測定し、固定子抵抗を別な測定によって測定し、 −該エレベータを記述する制御モデルを前記測定から算出し、形成することを特 徴とする永久磁石付きエレベータ同期モータを制御する電気駆動回路のパラメー タ決定方法。 2.請求の範囲第1項記載の方法において、前記測定のうちのひとつは、前記エ レベータカーが一定の動作状態にあるとき、前記モータ端子における正規の制動 抵抗を用いて行なうことを特徴とするパラメータ決定方法。 3.請求の範囲第1項記載の方法において、前記測定のうちのひとつは、前記エ レベータカーが一定の動作状態にあるとき、前記モータを短絡して行なうことを 特徴とするパラメータ決定方法。 4.請求の範囲第1項記載の方法において、前記固定子抵抗は、別の抵抗測定に よって行なうことを特徴とするパラメータ決定方法。 5.請求の範囲第1項記載の方法において、前記モータの回転速度は、タコメー タを用いて測定することを特徴とするパラメータ決定方法。 6.請求の範囲第1項記載の方法において、モータ出力を起電力およびそれと同 じ方向に作用する電流成分から算出することを特徴とするパラメータ決定方法。 7.請求の範囲第1項記載の方法において、所望のトルクを発生するのに必要な 電流を前記測定の結果から算出することを特徴とするパラメータ決定方法。 8.請求の範囲第1項記載の方法において、前記エレベータシャフトおよび転向 プーリの摩擦値を前記測定の結果から決定し、該摩擦値に基づいて、前記制御パ ラメータのひとつである電流基準値を増加させて該摩擦を補償することを特徴と するパラメータ決定方法。 9.請求の範囲第1項ないし第8項のいずれかに記載の方法において、エレベー タの初期設置、エレベータの近代化、保守動作に関連して、および/またはエレ ベータを状況変化に適応させる際に、該方法を適用させることを特徴とするパラ メータ決定方法。 10.請求の範囲第1項ないし第9項のいずれかに記載の方法において、前記決定 したパラメータを前記エレベータの電気駆動回路の動作を制御するコンピュータ に設定することを特徴とするパラメータ決定方法。
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