JPH09216552A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液圧制御弁装置を構成する複数の開閉弁の開
閉作動の繰り返し頻度を少なくしてそれによる騒音や振
動の発生を低減すること。 【解決手段】 補助液圧源及び液圧制御弁装置間の液圧
回路に比例液圧調整弁を配設し、この比例液圧調整弁に
より電子制御装置からの指令に基づき補助液圧源から出
力された高液圧をそれよりも低い所望の液圧にブレーキ
操作とは無関係にリニアに調整した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、運転者の
ブレーキ操作とは無関係に車輪ブレーキにブレーキ液圧
を付与することができる車両用液圧ブレーキ装置に関す
るもので、例えば車両駆動時に駆動輪のスリップを防止
するように駆動輪に付与する制動力を制御するトラクシ
ョンコントロール装置や車両旋回時に車両の安定性及び
コーストレース性を確保するようにオーバーステア抑制
制御及びアンダーステア抑制制御を行う制動操舵制御装
置に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
開平７−８９４２６号公報に示されるものが知られてい
る。このものは、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧
を発生しそれを出力する液圧発生装置と、少なくとも液
圧発生装置の出力液圧により作動し車輪に作用する車輪
ブレーキと、ブレーキ液を溜めるリザーバと、リザーバ
内のブレーキ液を高圧液に変換しそれを蓄える補助圧力
源と、通常時車輪ブレーキを液圧発生装置に連通し且つ
車輪ブレーキと補助圧力源との連通を断ち、作動時車輪
ブレーキと液圧発生装置との連通を断ち且つ車輪ブレー
キを補助圧力源に連通する切換弁と、補助液圧源及び車
輪ブレーキ間の液圧回路に配設され車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧を増圧及び減圧制御する液圧制御弁装置とを備
えたものである。

【０００３】このものでは、液圧制御弁装置を構成する
複数の開閉弁の開閉作動を繰り返すことにより補助圧力
源から出力される高い液圧をそれよりも低い所望の液圧
に調整し、それを車輪ブレーキに付与している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、前述したように、補助圧力源から出力される高い液
圧をそれよりも低い所望の液圧に調整するために、複数
の開閉弁から構成される液圧制御弁装置が不可欠である
ので、液圧制御弁装置を構成する複数の開閉弁の開閉作
動を頻繁に繰り返すことにより騒音や振動が発生すると
いう問題点がある。

【０００５】故に、本発明は、複数の開閉弁から構成さ
れる液圧制御弁装置を無くすことができ、騒音や振動の
発生を低減することができる車両用液圧ブレーキ装置を
提供することをその技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために、請求項１の発明に係る車輪ブレーキ液圧制
御装置は、図１の実線に示すように、ブレーキペダルの
操作力に応じた液圧を発生しそれを出力する液圧発生装
置と、少なくとも液圧発生装置の出力液圧により作動し
車輪に作用する車輪ブレーキと、ブレーキ液を溜めるリ
ザーバと、リザーバ内のブレーキ液を高圧液に変換しそ
れを蓄える補助圧力源と、通常時車輪ブレーキを液圧発
生装置に連通し且つ車輪ブレーキと補助圧力源との連通
を断ち、作動時車輪ブレーキと液圧発生装置との連通を
断ち且つ車輪ブレーキを補助圧力源に連通する切換手段
とを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、補助液圧
源及び車輪ブレーキ間の液圧回路に配設され、電子制御
装置からの電気信号に基づき補助液圧源から出力された
高液圧をそれよりも低い所望の液圧にブレーキ操作とは
無関係に調整し、その調整した液圧を液圧制御弁装置に
出力する比例液圧調整弁を備えたものである。

【０００７】以下、請求項１の発明の作用について説明
する。

【０００８】通常、運転者がブレーキペダルを踏み込む
と、液圧発生装置がそのブレーキ操作力に応じた液圧を
発生し、それを切換弁を介して車輪ブレーキに付与し、
結果、車輪にブレーキ操作に対応するブレーキ力が作用
する。

【０００９】また、運転者によるブレーキ操作が行われ
ていない時に切換手段が作動すると、車輪ブレーキと液
圧発生装置との連通が断たれ、車輪ブレーキが比例液圧
調整弁を介して補助圧力源に接続される。結果、補助圧
力源から出力された高液圧が比例液圧調整弁によりそれ
よりも低い所望の液圧にブレーキ操作とは無関係に調整
され、その調整された液圧が車輪ブレーキに付与され
る。このように、運転者によるブレーキ操作が行われて
いない時にも、車輪ブレーキに液圧を付与することがで
き、例えばトラクション制御，制動操舵制御，自動ブレ
ーキ制御を実現可能となる。

【００１０】このように、補助液圧源及び車輪ブレーキ
間の液圧回路に比例液圧調整弁を配設し、この比例液圧
調整弁により電子制御装置からの指令に基づき補助液圧
源から出力された高液圧をそれよりも低い所望の液圧に
ブレーキ操作とは無関係に調整したので、従来のような
複数の開閉弁から構成される液圧制御弁装置を用いるこ
となく、補助液圧源から出力された高液圧をそれよりも
低い所望の液圧に調整できる。また、仮に液圧制御弁装
置を用いたとしても、その作動頻度を減らすことができ
る。以上より、液圧制御弁装置の作動に起因する騒音や
振動の発生を低減することができる。

【００１１】請求項１において、図１の点線で示すよう
に、比例液圧調整弁及び車輪ブレーキ間の液圧回路に車
輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧及び減圧制御する液圧
制御弁装置を配設すると、好ましい。この構成によれ
ば、比例液圧調整弁により調整された液圧を一層精密に
調整し、それを車輪ブレーキに付与することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この出願の実施形態に係る
車両用液圧ブレーキ装置を添付図面を参照して説明す
る。

【００１３】図２に示す車両用液圧ブレーキ装置におい
て、マスタシリンダＭは、リザーバＲ内に蓄えられた低
圧ブレーキ液を受け、運転者のブレーキペダルＢＰの操
作力に比例した液圧を発生し出力するものである。リザ
ーバＲには、液圧ポンプＨＰが接続されている。この液
圧ポンプＨＰは電動機（図示せず）により駆動されるこ
とでリザーバＲ内の低圧ブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介
してアキュムレータＡＣＣに圧送する。アキュムレータ
ＡＣＣは、液圧ポンプＨＰから出力された高圧ブレーキ
液を蓄える。ここで、前述した液圧ポンプＨＰ及びアキ
ュムレータＡＣＣは、請求項１の補助圧力源に相当す
る。アキュムレータＡＣＣ及びリザーバＲには、レギュ
レータバルブＲＶが接続されている。このレギュレータ
バルブＲＶはマスタシリンダＭの出力液圧をパイロット
圧として作動し、マスタシリンダＭの出力液圧に比例し
たパワー液圧を出力する。ここで、前述したマスタシリ
ンダＭ及びレギュレータバルブＲＶは、請求項１の液圧
発生装置に相当する。

【００１４】マスタシリンダＭの出力液圧は、図２に示
すように、通常は、３ポート２位置の電磁操作式の第１
バルブ（切換手段）Ｖ１を介して左前輪ブレーキＦＷＢ
Ｌに、また３ポート２位置の電磁操作式の第２バルブ
（切換手段）Ｖ２を介して右前輪ブレーキＦＷＢＲにそ
れぞれ付与される。第１バルブＶ１は、通常は左前輪ブ
レーキＦＷＢＬを左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬ
から遮断してマスタシリンダＭに接続しているが、作動
時には左前輪ブレーキＦＷＢＬをマスタシリンダＭから
遮断して左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬに接続す
る。第２バルブＶ２は、通常は右前輪ブレーキＦＷＢＲ
を右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲから遮断してマ
スタシリンダＭに接続しているが、作動時には右前輪ブ
レーキＦＷＢＲをマスタシリンダＭから遮断して右前輪
ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲに接続する。

【００１５】ブレーキ操作が行われており且つ第１バル
ブＶ１および第２バルブＶ２が作動されている下におい
て、レギュレータバルブＲＶの出力レキュレータ液圧を
前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに速やかに流入させる
ため、左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬが２ポート
２位置の電磁操作式の常開型の第５バルブＶ５、３ポー
ト２位置の電磁操作式の第４バルブＶ４および２ポート
２位置の電磁操作式の常開型の第１０バルブＶ１０を順
次介してレギュレータバルブＲＶの出力部に、また右前
輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲが２ポート２位置の電
磁操作式の常開型の第６バルブＶ６、第４バルブＶ４お
よび第１０バルブＶ１０を順次介してレギュレータバル
ブＲＶの出力部にそれぞれ接続されている。ここで、第
５バルブＶ５および第６バルブＶ６は、左前輪ブレーキ
液圧制御用通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ液圧制御用
通路ＰＦＲと第４バルブＶ４との接続をそれぞれ選択的
に断つものである。

【００１６】ブレーキ操作が行われておらず且つ第１お
よび第２バルブＶ１，Ｖ２と第１０バルブＶ１０が作動
されている下において、アキュムレータＡＣＣの出力す
る高圧のブレーキ液圧を前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢ
Ｒに速やかに流入させるため、左前輪ブレーキ液圧制御
用通路ＰＦＬが第５バルブＶ５、第４バルブＶ４および
後述する比例液圧調整弁である第３バルブＶ３を順次介
してアキュムレータＡＣＣの出力部に、また右前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路ＰＦＲが第６バルブＶ６、第４バル
ブＶ４および第３バルブＶ３を順次介してアキュムレー
タＡＣＣの出力部にそれぞれ接続されている。ここで、
第４バルブＶ４は、通常は左前輪ブレーキ液圧制御用通
路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲと
第１０バルブＶ１０の出力部および第３バルブＶ３の出
力部とを接続し、作動時には左前輪ブレーキ液圧制御用
通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲ
と第１０及び第３バルブＶ１０，Ｖ３の出力部との接続
を断ち且つ左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬおよび
右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲをリザーバＲに接
続する。

【００１７】ブレーキ操作が行われており且つ第１，第
４および第５バルブＶ１，Ｖ４，Ｖ５が作動されている
下において、レギュレータバルブＲＶの出力レギュレー
タ液圧を左前輪ブレーキＦＷＢＬに緩やかに流入させる
ため、第１０バルブＶ１０の出力部と左前輪ブレーキ液
圧制御用通路ＰＦＬとが第１絞り通路Ｏ１を介して接続
されている。またブレーキ操作が行われており且つ第
２，第４および第６バルブＶ２，Ｖ４，Ｖ６が作動され
ている下において、レギュレータバルブＲＶのレギュレ
ータ液圧を右前輪ブレーキＦＷＢＲに緩やかに流入させ
るため、第１０バルブＶ１０の出力部と右前輪ブレーキ
液圧制御用通路ＰＦＲとが第２絞り通路Ｏ２を介して接
続されている。

【００１８】ブレーキ操作が行われておらず且つ第１，
第４，第５および第１０バルブＶ１，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ１
０が作動されている下において、アキュムレータＡＣＣ
の出力する高圧ブレーキ液圧を左前輪ブレーキＦＷＢＬ
に緩やかに流入させるため、第３バルブＶ３の出力部と
左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬも第１絞り通路Ｏ
１を介して接続されている。またブレーキ操作が行われ
ておらず且つ第２，第４，第６および第１０バルブＶ
２，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ１０が作動されている下において、
アキュムレータＡＣＣの出力する高圧ブレーキ液圧を右
前輪ブレーキＦＷＢＲに緩やかに流入させるため、第３
バルブＶ３の出力部と右前輪ブレーキ液圧制御用通路Ｐ
ＦＲも第２絞り通路Ｏ２を介して接続されている。

【００１９】第１および第２バルブＶ１，Ｖ２が作動さ
れている状況下でブレーキペダルＢＰが解放された時に
前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧をレギュレータ
バルブＲＶの出力液圧の低下に迅速に追従させるため、
第１，第２絞り通路Ｏ１，Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，
ＣＶ３がそれぞれ配設されている。

【００２０】一方、レギュレータバルブＲＶの出力液圧
は、図２に示されるように、通常は、前述した第１０バ
ルブＶ１０と３ポート２位置の電磁操作式の第７バルブ
Ｖ７と２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第８バル
ブＶ８を順次介して左後輪ブレーキＲＷＢＬに付与さ
れ、同時に第１０バルブと第７バルブＶ７と２ポート２
位置の電磁操作式の常開型の第９バルブＶ９を順次介し
て右後輪ブレーキＲＷＢＲに付与される。ここで、第１
０バルブＶ１０は、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲと
レギュレータバルブＲＶとの接続を選択的に断つもので
ある。第８および第９バルブＶ８，Ｖ９は、後輪ブレー
キＲＷＢＬ，ＲＷＢＲと第７バルブＶ７との接続を選択
的に断つものである。

【００２１】尚、第１０バルブＶ１０及び第３バルブＶ
３は、通常時レギュレータバルブＲＶと後輪ブレーキを
接続し且つアキュムレータＡＣＣ及び後輪ブレーキ間の
接続を断ち、作動時にレギュレータバルブＲＶ及び後輪
ブレーキ間の接続を断ち且つアキュムレータＡＣＣと後
輪ブレーキを接続するもので、請求項１の切換手段を構
成する。

【００２２】ブレーキ操作が行われておらず且つ第１０
バルブＶ１０が作動されている下において、アキュムレ
ータＡＣＣの高圧ブレーキ液圧を左後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌおよび右後輪ブレーキＲＷＢＲに速やかに流入させる
ため、左後輪ブレーキＲＷＢＬおよび右後輪ブレーキＲ
ＷＢＲと第３バルブＶ３の出力部とが接続されている。
ここで、第７バルブＶ７は、通常は後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲとレギュレータバルブＲＶ及びアキュムレ
ータＡＣＣとを接続し、作動時には後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲとレギュレータバルブＲＶ及びアキュムレ
ータＡＣＣとの接続を断ち且つ後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲとリザーバＲとを接続するものである。

【００２３】ブレーキ操作が行われており且つ第７およ
び第８バルブＶ７，Ｖ８が作動されている下において、
レギュレータバルブＲＶの出力部の加圧ブレーキ液を左
後輪ブレーキＲＷＢＬに緩やかに流入させるため、左後
輪ブレーキＲＷＢＬと第１０バルブＶ１０の出力部とが
第３絞り通路Ｏ３を介して接続されている。また、ブレ
ーキ操作が行われており且つ第７および第９バルブＶ
７，Ｖ９が作動されている下において、レギュレータバ
ルブＲＶの出力部の加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキＲ
ＷＢＲに緩やかに流入させるため、右後輪ブレーキＲＷ
ＢＲと第１０バルブＶ１０の出力部とが第４絞り通路Ｏ
４を介して接続されている。

【００２４】ブレーキ操作が行われておらず且つ第１
０，第７および第８バルブＶ１０，Ｖ７，Ｖ８が作動さ
れている下において、アキュムレータＡＣＣの高圧ブレ
ーキ液圧を左後輪ブレーキＲＷＢＬに緩やかに流入させ
るため、左後輪ブレーキＲＷＢＬと第３バルブＶ３の出
力部とが第３絞り通路Ｏ３を介して接続されている。ブ
レーキ操作が行われておらず且つ第１０，第７および第
９バルブＶ１０，Ｖ７，Ｖ９が作動されている下におい
て、アキュムレータＡＣＣの高圧ブレーキ液圧を右後輪
ブレーキＲＷＢＲに緩やかに流入させるため、右後輪ブ
レーキＲＷＢＲと第３バルブＶ３の出力部とが第４絞り
通路Ｏ４を介して接続されている。

【００２５】ブレーキ操作が行われており且つ第７バル
ブＶ７または第８，第９バルブＶ８，Ｖ９が作動されて
いる状況下でブレーキ操作が解除された時に後輪ブレー
キＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧がレギュレータバルブＲＶ
の出力液圧の低下に迅速に追従してするようにするた
め、第３，第４絞り通路Ｏ３，Ｏ４と並列に逆止弁ＣＶ
４，ＣＶ５が配設されている。

【００２６】前述した第４，第５，第６，第７，第８，
第９バルブＶ４〜Ｖ９は、アキュムレータＡＣＣからの
高圧のブレーキ液圧を各車輪ブレーキに付与する際に、
車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧及び減圧制御するも
ので、請求項２の液圧制御弁装置を構成している。尚、
図４に示すように液圧制御弁装置を構成しても良い。即
ち、３ポート２位置の第４バルブＶ４の代わりに、２ポ
ート２位置の電磁操作式の第１１及び第１２バルブＶ１
１，Ｖ１２を設け、３ポート２位置の第７バルブＶ７の
代わりに、２ポート２位置の電磁操作式の第１３及び第
１４バルブＶ１３，Ｖ１４を設けても良い。ここで、第
１１及び第１２バルブＶ１１，Ｖ１２は、通常時前輪ブ
レーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ（前輪ブレーキ液圧制御用通
路ＰＦＬ，ＰＦＲ）とリザーバＲとの接続を断ち、作動
時に前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ（前輪ブレーキ液
圧制御用通路ＰＦＬ，ＰＦＲ）とリザーバＲとを接続す
るためのものである。また、第１３及び第１４バルブＶ
１３，Ｖ１４も、同様に、通常時後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲとリザーバＲとの接続を断ち、作動時に後
輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲとリザーバＲとを接続す
るためのものである。

【００２７】第３バルブＶ３は、アキュムレータＡＣＣ
及び液圧制御弁装置Ｖ４〜Ｖ９間の液圧回路に配設さ
れ、電子制御装置（図示せず）からの電気信号（指令）
に基づきアキュムレータＡＣＣから出力された高圧のブ
レーキ液圧をそれよりも低い所望のブレーキ液圧にブレ
ーキ操作とは無関係に調整するもので、その調整したブ
レーキ液圧を液圧制御弁装置Ｖ４〜Ｖ９に出力する。こ
の第３バルブＶ３の具体的構成を図３を参照して説明す
る。

【００２８】同図に示すように、第３バルブＶ３は、筒
状のハウジング１１と、筒状の第１固定部材１３と、筒
状の第２固定部材１４と、摺動部材１５と、ソレノイド
ボデー１７と、ソレノイド１８と、駆動軸１６と、スプ
リング２０とを備えている。第１固定部材１３はハウジ
ング１１内に圧入固定され、第２固定部材１４は第１固
定部材１３内に圧入固定されている。摺動部材１５は、
第２固定部材１４内に図示左右方向に摺動自在に配設さ
れている。

【００２９】ソレノイドブロック１７は、ハウジング１
１の左端開口を塞ぐようにハウジング１１に固定され、
第１固定部材１３の左端部に当接している。ソレノイド
１８は、ソレノイドブロック１７内に配設され、それに
電流を流すことにより駆動軸１６を図示右方向に駆動す
る。ここで、駆動軸１６に作用する力Ｆ１は、ソレノイ
ド１８に流す電流値に比例しており、電流値を増やす程
増加していく。駆動軸１６は、摺動部材１５の左端に当
接した状態で図示左右方向に移動可能である。スプリン
グ２０は、ソレノイド１８に電流を流すことで駆動軸１
６に作用する力Ｆ１の方向とは反対方向へ（図示左方向
へ）摺動部材１５を付勢している。

【００３０】第１固定部材１３内には、空間３３が設け
られ、この空間３３は、第１固定部材１３に形成された
連通路２４及びハウジング１１に形成された連通路２１
を介して車輪ブレーキ側（即ち第４，第７バルブＶ４，
Ｖ７）に接続されている。手動部材１５には、減圧通路
２９，増圧通路３０及び連通路３１が形成されている。
減圧通路２９及び増圧通路３０は、連通路３１及び駆動
軸１６に形成された連通路３２を介して空間３３に常時
連通している。減圧通路２９は、通常時（ソレノイド１
８に電流を流していない時）は、第２固定部材１４に形
成された連通路２７，第１固定部材１５に形成された連
通路２５及びハウジング１１に形成された連通路２２を
介してリザーバＲに連通しており、作動時（ソレノイド
１８に所定の電流を流した時）には、駆動軸１６及び摺
動部材１５の右方向への移動により上記連通が断たれ
る。増圧通路３０は、通常時はアキュムレータＡＣＣと
の連通が断たれ、作動時には駆動軸１６及び摺動部材１
５の右方向への移動により第２固定部材１４に形成され
た連通路２８，第１固定部材１５に形成された連通路２
６及びハウジング１１に形成された連通路２３を介して
アキュムレータＡＣＣに連通する。

【００３１】ここで、上記の如く構成された第３バルブ
Ｖ３の作用について説明する。

【００３２】図３において、ソレノイド１８に電流を流
していない時、摺動部材１５はスプリング２０により図
示左方向に付勢されているので、図示状態に保持され
る。この状態では、車輪ブレーキ側は連通路２１，２
４，空間３３，連通路３２，３１，減圧通路２９，連通
路２７，２５，２２を介してリザーバＲに接続される。
結果、車輪ブレーキ側は減圧される。

【００３３】次に、ソレノイド１８に所定の電流を流す
と、駆動軸１６が図示右方向に移動し、これにより、摺
動部材１５がスプリング２０の付勢力に抗して図示右方
向に摺動する。この摺動部材１５の移動に伴い、減圧通
路２９と連通路２７との連通が断たれる。増圧通路３０
と連通路２８とが連通するまで摺動部材１５が図示右方
向へ移動すると、空間３３が連通路３２，３１，増圧通
路３０，連通路２８，２６，２３を介してアキュムレー
タＡＣＣに連通するので、空間３３が増圧される。この
とき、駆動軸１６には、電流値に応じた力Ｆ１が図示右
方向に作用すると共に、（空間３３内の圧力）×（Ｓで
示す駆動軸１６の断面積）で表される力とスプリング２
０の付勢力との合成力Ｆ２が図示左方向に作用するた
め、電流値に応じた力Ｆ１と合成力Ｆ２とが釣り合う位
置まで摺動部材１５が摺動する。つまり、電流値に応じ
て増圧通路３０と連通路２８との連通状態を制御するこ
とができ、空間３３内の圧力がソレノイド１８に流す電
流値に対応して調整される。即ち、車輪ブレーキ側（即
ち液圧制御弁装置）に供給される圧力が電流値に応じて
調整される。

【００３４】ここで、上記電流値は、電子制御装置によ
り決定される。即ち、ブレーキ操作が行われていない時
に、車輪速度センサ，ヨーレートセンサ等の各種センサ
信号に基づき電子制御装置（図示せず）が制御対象の車
輪ブレーキに付与する所望のブレーキ液圧を決定し、そ
れに基づきソレノイド１８に流す電流値を決定する。

【００３５】前述の弁装置Ｖ１〜Ｖ１０は前述の電子制
御装置により制御されるものである。この電子制御装置
は、ブレーキペダルＢＰに連動するブレーキスイッチ、
左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された回転
速度センサ、前輪舵角センサ、前後加速度センサ、横加
速度センサ、ヨーレートセンサなどからの信号を処理
し、アンチスキッド制御、前後制動力配分制御、ブレー
キトラクション制御、制動操舵制御（オーバーステア抑
制制御及びアンダーステア抑制制御）、自動ブレーキ制
御等を行うよう弁装置Ｖ１〜Ｖ１０を作動させる。

【００３６】アンチスキッド制御においては、ブレーキ
操作時に車輪がロックしそうな場合に、車輪の挙動に応
じて第１及び第２バルブＶ１，Ｖ２を作動させ、液圧制
御弁装置である第４〜第９バルブＶ４〜Ｖ９を作動及び
非作動を繰り返すことにより、車輪ブレーキの液圧を増
減圧させ、車輪のロックを回避する。

【００３７】また、前後制動力配分制御においては、ブ
レーキ操作時に左右各後輪の挙動に応じて第７〜第９バ
ルブＶ７〜Ｖ９を作動させることにより、後輪ブレーキ
ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧をレギュレータバルブＲＶの
出力液圧よりも低く調節して前後輪間の制動力配分を理
想配分曲線に近似させる。

【００３８】また、ブレーキトラクション制御において
は、ブレーキ非操作時に例えば車両発進時に、左右各後
輪（駆動輪）の挙動に応じて第３，第１０バルブＶ３，
Ｖ１０を作動させ、第７〜第９バルブＶ７〜Ｖ９を作動
及び非作動を繰り返すことにより、アキュムレータ圧を
後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに付与するとともにそ
れを調節して左右各後輪の空転を回避する。ここで、高
圧のアキュムレータ圧は、車輪のスリップ状態に応じて
第３バルブＶ３により略所望の液圧に調整される。

【００３９】また、オーバーステア抑制制御において
は、ブレーキ非操作時に車両が旋回する場合に、過度の
オーバーステアになった時、横加速度センサからの信号
を処理し、車両の運動状態に応じて、第１，第２バルブ
Ｖ１，Ｖ２を作動させ、Ｖ３，１０バルブＶ３，Ｖ１０
を作動させ、第４〜第６バルブＶ４〜Ｖ６を作動及び非
作動を繰り返すことにより、アキュムレータ圧を旋回外
側前輪ブレーキに付与するとともにそれを調節する。こ
こで、高圧のアキュムレータ圧は、車両の運動状態に応
じて第３バルブＶ３により略所望の液圧に調整される。

【００４０】更に、アンダーステア抑制制御において
は、ブレーキ非操作時に車両が旋回する場合に、過度の
アンダーステアになった時、ヨーレートセンサからの信
号を処理し、車両の運動状態に応じて、第１，第２バル
ブＶ１，Ｖ２を作動させ、Ｖ３，１０バルブＶ３，Ｖ１
０を作動させ、第４〜第９バルブＶ４〜Ｖ９を作動及び
非作動を繰り返すことにより、アキュムレータ圧を旋回
外側前輪ブレーキ及び左右後輪ブレーキに付与するとと
もにそれを調節する。ここでも、高圧のアキュムレータ
圧は、車両の運動状態に応じて第３バルブＶ３により略
所望の液圧に調整される。

【００４１】以上示したように、本実施形態では、アキ
ュムレータＡＣＣ及び液圧制御弁装置Ｖ４〜Ｖ９間の液
圧回路に比例液圧調整弁Ｖ３を配設し、比例液圧調整弁
Ｖ３が電子制御装置からの電気信号（指令）に基づきア
キュムレータＡＣＣから出力された高圧のブレーキ液圧
をそれよりも低い所望のブレーキ液圧にブレーキ操作と
は無関係に調整するので、ブレーキペダルの操作力（マ
スタシリンダ圧）の影響を受けることなく、アキュムレ
ータＡＣＣの出力液圧を所望の液圧に調整できる。

【００４２】尚、本実施形態では、比例液圧調整弁Ｖ３
及び車輪ブレーキ間に液圧制御弁装置を配設したが、そ
れを設けなくても良い。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、補助液圧源及
び車輪ブレーキ間の液圧回路に比例液圧調整弁を配設
し、この比例液圧調整弁により電子制御装置からの指令
に基づき補助液圧源から出力された高液圧をそれよりも
低い所望の液圧にブレーキ操作とは無関係に調整したの
で、従来のような複数の開閉弁から構成される液圧制御
弁装置を用いることなく、補助液圧源から出力された高
液圧をそれよりも低い所望の液圧に調整できる。また、
仮に液圧制御弁装置を用いたとしても、その作動頻度を
減らすことができる。以上より、液圧制御弁装置の作動
に起因する騒音や振動の発生を低減することができる。

【００４４】また、請求項２の発明によれば、比例液圧
調整弁及び車輪ブレーキ間の液圧回路に車輪ブレーキの
ブレーキ液圧を増圧及び減圧制御する液圧制御弁装置を
配設したので、比例液圧調整弁により調整された液圧を
一層精密に調整でき、それを車輪ブレーキに付与するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装
置の全体構成図である。

【図３】図２の比例液圧調整弁の断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装
置の変形例の全体構成図である。

【符号の説明】

ＢＰ ブレーキペダル Ｍ マスタシリンダ（液圧発生装置） ＲＶ レギュレータバルブ（液圧発生装置） ＦＷＢＬ 左前輪ブレーキ（車輪ブレーキ） ＦＷＢＲ 右前輪ブレーキ（車輪ブレーキ） ＲＷＢＬ 左後輪ブレーキ（車輪ブレーキ） ＲＷＢＲ 右後輪ブレーキ（車輪ブレーキ） Ｒ リザーバ ＨＰ 液圧ポンプ（補助圧力源） ＡＣＣ アキュムレータ（補助圧力源） Ｖ１ 第１バルブ（切換手段） Ｖ２ 第２バルブ（切換手段） Ｖ３ 第３バルブ（比例液圧調整弁，切換手段） Ｖ４ 第４バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ５ 第５バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ６ 第６バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ７ 第７バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ８ 第８バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ９ 第９バルブ（液圧制御弁装置） Ｖ１０ 第１０バルブ（切換手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を
   発生しそれを出力する液圧発生装置と、少なくとも前記
   液圧発生装置の出力液圧により作動し車輪に作用する車
   輪ブレーキと、ブレーキ液を溜めるリザーバと、前記リ
   ザーバ内のブレーキ液を高圧液に変換しそれを蓄える補
   助圧力源と、通常時前記車輪ブレーキを前記液圧発生装
   置に連通し且つ前記車輪ブレーキと前記補助圧力源との
   連通を断ち、作動時前記車輪ブレーキと前記液圧発生装
   置との連通を断ち且つ前記車輪ブレーキを前記補助圧力
   源に連通する切換手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装
   置において、 前記補助液圧源及び前記車輪ブレーキ間の液圧回路に配
   設され、電子制御装置からの電気信号に基づき前記補助
   液圧源から出力された高液圧をそれよりも低い所望の液
   圧にブレーキ操作とは無関係に調整し、その調整した液
   圧を前記車輪ブレーキ側に出力する比例液圧調整弁を更
   に備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記比例液圧調整弁及び前記車輪ブレーキ間の液圧回路
   に配設され、前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧及
   び減圧制御する液圧制御弁装置とを更に備えたことを特
   徴とする車両用液圧ブレーキ装置。