JPH0858549A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ操作中の左右前輪ブレーキの液圧を
個別に調節でき、ブレーキ操作をしていないときに左右
前輪ベレーキに個別に液圧を付与でき、低騒音、高耐久
性、低コストの車両用液圧ブレーキ装置を提供する。 【構成】 ブレーキ操作中に前輪ブレーキＦＷＢＬ（Ｆ
ＷＢＲ）を減圧するときは弁装置Ｖ１，Ｖ４（Ｖ２，Ｖ
４）を作動させ、その後に増圧するときは弁装置Ｖ５
（Ｖ６）を作動させてレギュレータバルブＲＶからブレ
ーキ液を絞りＯ１（Ｏ２）を介して流入させ、その後に
減圧するときは弁装置Ｖ５（Ｖ６）の作動を解除する。
非ブレーキ操作中に前輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）
に液圧を付与するときは弁装置Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５
（Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６）を作動させ、その後に減圧
するときは弁装置Ｖ５（Ｖ６）の作動を解除し、その後
に増圧するときは弁装置Ｖ５（Ｖ６）を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、ブレーキ液を
貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をア
キュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキ
ュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運
転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力す
るレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダの出力液圧により作動して車輪に作用する車輪ブ
レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
輪ブレーキに液圧を給排および増減制御するためのアク
チュエータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置、およ
び、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバ内
のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動力駆動のポ
ンプと、このアキュムレータ内に蓄積されている高液圧
のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対応した液圧
に減圧して出力するレギュレータバルブと、運転者のブ
レーキ操作力に対応した液圧を出力するマスタシリンダ
と、このマスタシリンダの出力液圧により作動して非駆
動輪であり且つ操舵輪である左前輪および左前輪にそれ
ぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、
電子制御装置からの指令に応答して前記各前輪ブレーキ
に液圧を給排および増減制御するためのアクチュエータ
とを備えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用液圧ブレーキ装置は公知
であり、例えば、特開昭６４−４７６４４号公報に記載
されている。

【０００３】上記の特開昭６４−４７６４４号公報に記
載の従来装置における前輪ブレーキ用のアクチュエータ
は、ブレーキ操作中における左右各前輪のロック回避を
するためのものであり、左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
レーキに対する加圧ブレーキ液の供給源をとして通常時
はマスタシリンダを、また制御時にはレギュレータバル
ブをそれぞれ選択するための３ポート２位置の電磁操作
式の切替弁装置と、この切替弁装置を通してマスタシリ
ンダまたはレギュレータバルブから供給される加圧ブレ
ーキ液を左前輪ブレーキに流入させる増圧位置と左前輪
ブレーキのブレーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置
と左前輪ブレーキに対するブレーキ液の流出入を止める
保圧位置とを持っており通常は増圧位置を占めている３
ポート２位置の電磁操作式の左前輪ブレーキ用切替弁装
置と、前記切替弁装置を通してマスタシリンダまたはレ
ギュレータバルブから供給される加圧ブレーキ液を右前
輪ブレーキに流入させる増圧位置と右前輪ブレーキのブ
レーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置と右前輪ブレ
ーキに対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを
持っており通常は増圧位置を占めている３ポート２位置
の電磁操作式の右前輪ブレーキ用切替弁装置とを備えて
いる。このような構成は、ブレーキ操作時の操作部材の
ストロークが適度であり、且つ、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返す制御時にはレギュレータバルブから
加圧ブレーキ液を供給するため、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返しによってブレーキ操作部材がストロ
ークが増加することがないことを低コストで実現できる
利点を有する。

【０００４】また、上記公開公報に記載の従来装置は、
レギュレータバルブの出力液圧により作動して駆動輪で
ある左後輪および右後輪にそれぞれ作用する左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキのためのアクチュエータを備
えているこのアクチュエータは、ブレーキ操作中におけ
る各後輪のロック回避をし、また車両の発進時や加速時
の各後輪の空転回避をするためのものであり、レギュレ
ータバルブから供給される加圧ブレーキ液を左後輪ブレ
ーキに流入させる増圧位置と左後輪ブレーキのブレーキ
液をリザーバへ流出させる減圧位置と左後輪ブレーキに
対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持って
おり通常は増圧位置を占める３ポート２位置の電磁操作
式の左後輪ブレーキ用切替弁装置と、レギュレータバル
ブから供給される加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキに流
入させる増圧位置と右後輪ブレーキのブレーキ液をリザ
ーバへ流出させる減圧位置と右後輪ブレーキに対するブ
レーキ液の流出入を止める保圧位置とを持っており通常
は増圧位置を占めている３ポート２位置の電磁操作式の
右後輪ブレーキ用切替弁装置と、これら切替弁装置とレ
ギュレータバルブとの接続を断つための２ポート２位置
の電磁操作式の常開の弁装置と、左後輪ブレーキをアキ
ュムレータに接続するための２ポート２位置の電磁操作
式の常閉の弁装置と、右後輪ブレーキをアキュムレータ
に接続するための２ポート２位置の電磁操作式の常閉の
弁装置とを備えている。このような構成は、アキュムレ
ータから各後輪ブレーキへの液圧の導入は２つの弁装置
が作動しない限り達成されず、非ブレーキ操作中に弁装
置の誤作動により車両制動作用が突発的に生じることを
低コストで回避できる利点がある。

【０００５】更に、近年、車両旋回中の車両スピンを回
避するため、ブレーキ操作が行われていなくても、上記
アクチュエータの構成要素を利用して、左前輪、右前
輪、左後輪、右後輪の任意の車輪に対して制動力を働か
せる技術が開発されつつある（例えば、特開平４−１９
３６５８号参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、電子制御技術の
急速な発展と車両制動時における車輪のロック回避制御
技術分野への適用により、車輪のロック回避制御のため
の車輪ブレーキの液圧の変化態様は、急減圧と緩増圧の
２モードが主体になってきた。上記従来アクチュエータ
においては、車輪ブレーキの液圧の緩増圧が加圧ブレー
キ液の車輪ブレーキへの流入を制御する弁装置を高頻度
で作動させることにより達成されるものであり、この弁
装置の高頻度の作動が騒音を発生する上、弁体および弁
座の摩耗が激しく、耐久性を維持するために高価な素材
を使用しなければならないと言う問題がある。

【０００７】また、前輪ブレーキ用の上記従来アクチュ
エータは、ブレーキ操作が行われていないときには前輪
ブレーキに液圧を供給することができない。前記後輪ブ
レーキ用のアクチュエータと同じようにブレーキ操作が
行われていないときに左右輪ブレーキに個別に液圧を供
給できるとともに弁装置の誤作動により車両制動作用が
突発的に生じることを回避できるようにするためには、
２ポート２位置の弁装置を３個追加することになる。し
かし、非常に高価な２個の３ポート３位置の切替弁装置
が２個と１個の３ポート２位置の切替弁装置と３個の２
ポート２位置の弁装置が必要でコスト高となり、３ポー
ト３位置の切替弁装置を２ポート２位置の常開の弁装置
と２ポート２位置の常閉の弁装置とのセットに置換した
としても、１個の３ポート２位置の切替弁装置と７個の
２ポート２位置の弁装置が必要でやはりコスト高であ
る。

【０００８】この出願の発明は、ブレーキ液を貯溜する
リザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をアキュムレ
ータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキュムレー
タ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運転者のブ
レーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力するレギュ
レータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対応した液
圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダの
出力液圧により作動して車輪に作用する車輪ブレーキ
と、電子制御装置からの指令に応答して前記各前輪ブレ
ーキに液圧を給排および増減制御するためのアクチュエ
ータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、ブレ
ーキ操作中の車輪のロック回避をするため車輪ブレーキ
の液圧を増減しているときに発する騒音が従来装置より
も少なく、コストの面でも有利な車両用液圧ブレーキ装
置の提供を第１の目的とする。

【０００９】この出願の発明は、ブレーキ液を貯溜する
リザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をアキュムレ
ータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキュムレー
タ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運転者のブ
レーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力するレギュ
レータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対応した液
圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダの
出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ操舵輪であ
る左前輪および左前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレー
キおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置からの指令に
応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排および増減制
御するためのアクチュエータとを備えた車両用液圧ブレ
ーキ装置であって、ブレーキ操作中の左右各前輪または
それと左右各後輪のロック回避をするため各車輪ブレー
キの液圧を個別に増減でき、ブレーキ操作をしていない
ときでも左右各前輪またはそれと左右各後輪に個別に制
動力を加えることができ、各車輪ブレーキの液圧を増減
しているときに発する騒音が従来装置よりも少なく、コ
ストの面でも有利な車両用液圧ブレーキ装置を提供する
ことを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的に従う
この出願の請求項１の車両用液圧ブレーキ装置は、ブレ
ーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレー
キ液をアキュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、
このアキュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレー
キ液を運転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧し
て出力するレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操
作力に対応した液圧を出力するマスタシリンダと、この
マスタシリンダの出力液圧により作動して車輪に作用す
る車輪ブレーキと、電子制御装置からの指令に応答して
前記各前輪ブレーキに液圧を給排および増減制御するた
めのアクチュエータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置
であって、前記アクチュエータは、前記車輪ブレーキと
前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前記車輪ブレー
キと車輪ブレーキ液圧制御用通路とを接続する切替弁装
置と、前記車輪ブレーキ液圧制御用通路と前記レギュレ
ータバルブの出力部との接続を断ち且つ前記車輪ブレー
キ液圧制御用通路を前記リザーバに接続するための切替
弁装置と、この切替弁装置と前記車輪ブレーキとの接続
を断つための遮断弁装置と、前記レギュレータバルブの
出力部の加圧ブレーキ液を前記量切替弁装置の後者およ
び前記遮断弁装置を通さずに前記車輪ブレーキ液圧制御
通路に導入するとともにこのブレーキ液流量を前記遮断
弁装置および前記後者の前記切替弁装置を順次通って前
記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望
値に設定するための絞り通路とを備えたものである。

【００１１】かかる車両用液圧ブレーキ装置において、
ブレーキ操作の解除時に車輪ブレーキのブレーキ液圧を
確実に減圧させるため、前記絞り通路と並列に逆止弁を
設けて車輪ブレーキの加圧ブレーキ液が前記絞り通路を
通らずに前記逆止弁を通ってレギュレータバルブ側へ流
れ得るようにすることが好ましい。また、前記各切替弁
装置は２ポート２位置の遮断弁装置を２個使用して構成
しても良いが、コスト低減の観点から３ポート２位置の
切替弁装置１個で構成することが好ましい。

【００１２】上記の第２の目的に従うこの出願の請求項
２の車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキ液を貯溜する
リザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をアキュムレ
ータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキュムレー
タ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運転者のブ
レーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力するレギュ
レータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対応した液
圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダの
出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ操舵輪であ
る左前輪および右前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレー
キおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置からの指令に
応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排および増減制
御するためのアクチュエータとを備えた車両用液圧ブレ
ーキ装置であって、前記アクチュエータは、前記左前輪
ブレーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前記
左前輪ブレーキと左前輪ブレーキ液圧制御用通路とを接
続する第１弁装置と、前記右前輪ブレーキと前記マスタ
シリンダとの接続を断ち且つ前記右前輪ブレーキと右前
輪ブレーキ液圧制御用通路とを接続する第２弁装置と、
前記左前輪ブレーキ液圧制御用通路および前記右前輪ブ
レーキ液圧制御用通路への加圧ブレーキ液の供給源とし
て前記レギュレータバルブと前記アキュムレータのいず
れか１つを選択するための第３弁装置と、前記左前輪ブ
レーキ液圧制御用通路および前記右前輪ブレーキ液圧制
御用通路と前記第３弁装置の出力部との接続を断ち且つ
前記左前輪ブレーキ液圧制御用通路および前記右前輪ブ
レーキ液圧制御用通路を前記リザーバに接続するための
第４弁装置と、この第４弁装置と前記左前輪ブレーキと
の接続を断つための第５弁装置と、前記第４弁装置と前
記右前輪ブレーキとの接続を断つための第６弁装置と、
前記第３弁装置の出力部の加圧ブレーキ液を前記第４弁
装置および前記第５弁装置を通さずに前記左前輪ブレー
キ液圧制御通路に導入するとともにこのブレーキ液流量
を前記第５弁装置および前記第４弁装置を順次通って前
記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望
値に設定するための第１絞り通路と、前記第３弁装置の
出力部の加圧ブレーキ液を前記第４弁装置および前記第
６弁装置を通さずに前記右前輪ブレーキ液圧制御通路に
導入するとともにこのブレーキ液流量を前記第６弁装置
および前記第４弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第２絞り通路とを備えたものである。

【００１３】上記の第２の目的に従うこの出願の請求項
３の車両用液圧ブレーキ装置は、請求項２に記載の車両
用液圧ブレーキ装置であって、前記レギュレータバルブ
の出力液圧により作動して駆動輪である左後車輪および
右後車輪にそれぞれ作用する左後輪ブレーキおよび右後
輪ブレーキを備えており、前記アクチュエータは、前記
左後輪ブレーキおよび前記右後輪ブレーキと前記レギュ
レータバルブの出力部との接続を断ち且つ前記左後輪ブ
レーキおよび前記右後輪ブレーキを前記リザーバに接続
するための第７弁装置と、この第７弁装置と前記左後輪
ブレーキとの接続を断つための第８弁装置と、前記第７
弁装置と前記右後輪ブレーキとの接続を断つための第９
弁装置と、前記レギュレータバルブの出力部の加圧ブレ
ーキ液を前記前記第７弁装置および前記第８弁装置を通
さずに前記左後輪ブレーキに導入するとともにこのブレ
ーキ液流量を前記第８弁装置および前記第７弁装置を順
次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
少ない所望値に設定するための第３絞り通路と、前記レ
ギュレータバルブの出力部の加圧ブレーキ液を前記第７
弁装置および前記第９弁装置を通さずに前記右後輪ブレ
ーキに導入するとともにこのブレーキ液流量を前記第９
弁装置および前記第７弁装置を順次通って前記リザーバ
へ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定す
るための第４絞り通路と、前記第７弁装置と前記第３絞
り通路および前記第４絞り通路を前記レギュレータバル
ブの出力部から遮断し且つ前記第３弁装置の出力部に接
続するための第１０弁装置を備えたものである。

【００１４】請求項２，３の車両用液圧ブレーキ装置に
おいても、ブレーキ操作の解除時に車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧を確実に減圧させるため、前記第１〜第４絞り
通路の各々と並列に逆止弁を設けて各車輪ブレーキの加
圧ブレーキ液が前記絞り通路を通らずに前記逆止弁を通
ってレギュレータバルブ側へ流れ得るようにすることが
好ましい。また、前記第１，２，３，４，７，１０弁装
置の各々は、２ポート２位置の遮断弁装置を２個使用し
て構成しても良いが、コスト低減の観点から３ポート２
位置の切替弁装置１個で構成することが好ましい。

【００１５】また、請求項３の車両用液圧ブレーキ装置
においては、車両が旋回走行していて大きい横加速度が
働いている状態でブレーキ操作が行われたときの車両ス
ピンを効果的に抑制するため、およびブレーキ操作が行
われていないときの車輌スピンの防止制御字の騒音を抑
制するため、前記第３弁装置の出力部の加圧ブレーキ液
を前記第１０弁装置に導く通路には比例減圧弁または圧
力制限弁が介挿されていることが好ましい。

【００１６】

【作用】請求項１の車両用液圧ブレーキ装置において
は、通常時には車輪ブレーキが前者切替弁装置を介して
マスタシリンダに接続されている。従って、運転者がブ
レーキ操作をした時には、マスタシリンダがブレーキ操
作力に対応した液圧を出力し、この液圧が前者切替弁装
置を介して車輪ブレーキに迅速に付与され、車輪に制動
力が加えられる。この制動力は、運転者のブレーキ操作
力の加減により増減される。ブレーキ操作が行われてい
るときにはレギュレータバルブがアキュムレータからの
高液圧をブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力
しているものであり、この液圧は後者切替弁装置と遮断
弁装置を順次通して車輪ブレーキ液圧制御用通路に伝達
しているものである。

【００１７】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、後者切替弁装置が作動された時には車輪ブレーキ
液圧制御用通路がレギュレータバルブの出力部から遮断
されてリザーバに接続され、車輪ブレーキ液圧制御用通
路が低圧となる。その際、レギュレータバルブの出力部
から加圧ブレーキ液が絞り通路を通って車輪ブレーキ液
圧制御用通路に流入するが、その流量は少ないので、車
輪ブレーキ液圧制御用通路の低圧化に支障はない。後者
切替弁装置の作動下で前者切替弁装置が作動された時に
は車輪ブレーキとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ
車輪ブレーキが車輪ブレーキ液圧制御用通路に接続され
るので、車輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が前者切替弁
装置と遮断弁装置および後者切替弁装置を順次通ってリ
ザーバへ流出し車輪ブレーキの液圧が急減圧される。前
者切替弁装置および後者切替弁装置の作動下で遮断弁装
置が作動されると車輪ブレーキからリザーバへのブレー
キ液の流出が阻止されて車輪ブレーキの液圧の減圧が止
まり、レギュレータバルブの出力部からブレーキ液が１
絞り通路および前者切替弁装置を順次通って車輪ブレー
キに流入することによって車輪ブレーキの液圧が緩増圧
される。前者切替弁装置と後者切替弁装置および遮断弁
装置の作動下で遮断弁装置の作動が解除されたときには
車輪ブレーキの液圧が再び急減圧される。

【００１８】このように、請求項１の車両用液圧ブレー
キ装置においては、車輪ブレーキ液圧の制御中の緩増圧
は車輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を絞り通路に
より少なくすることで得るため、弁装置の作動頻度は従
来装置に比べて少なく、従って騒音や耐久性の点で有利
である。また、弁装置は安価な２ポート２位置の弁装置
や３ポート２位置の弁装置でよく、その数も従来装置に
比べて減少し、従ってコストの点で有利である。

【００１９】請求項２の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、通常時には左前輪ブレーキが第１弁装置を介して
マスタシリンダに、また右前輪ブレーキが第２弁装置を
介してマスタシリンダにそれぞれ接続されている。従っ
て、運転者がブレーキ操作をした時には、マスタシリン
ダがブレーキ操作力に対応した液圧を出力し、この液圧
が第１弁装置を介して左前輪ブレーキに、また第２弁装
置を介して右前輪ブレーキにそれぞれ迅速に付与され、
左右各前輪に制動力が加えられる。この制動力は、運転
者のブレーキ操作力の加減により増減される。ブレーキ
操作が行われているときにはレギュレータバルブがアキ
ュムレータからの高液圧をブレーキ操作力に対応した液
圧に減圧して出力しているものであり、この液圧は第３
弁装置と第４弁装置および第５弁装置を順次通して左前
輪ブレーキ液圧制御用通路に、また第３弁装置と第４弁
装置および第６弁装置を順次通して右前輪ブレーキ液圧
制御用通路にそれぞれ伝達しているものである。

【００２０】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第４弁装置が作動された時には左前輪ブレーキ液
圧制御用通路および右前輪ブレーキ液圧制御用通路が第
３弁装置の出力部から遮断されてリザーバに接続され、
左前輪ブレーキ液圧制御用通路および右前輪ブレーキ液
圧制御用通路が低圧となる。その際、レギュレータバル
ブの出力部からブレーキ液が第３弁装置と第１絞り通路
を順次通って左前輪ブレーキ液圧制御用通路に、また第
３弁装置と第２絞り通路を順次通って右前輪ブレーキ液
圧制御用通路にそれぞれ流入するが、その流量は少ない
ので、左前輪ブレーキ液圧制御用通路および右前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路の低圧化に支障はない。第４弁装置
の作動下で第１弁装置が作動された時には左前輪ブレー
キとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ左前輪ブレー
キが左前輪ブレーキ液圧制御用通路に接続されるので、
左前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が第１弁装置と第５
弁装置および第４弁装置を順次通ってリザーバへ流出し
左前輪ブレーキの液圧が急減圧される。また、第４弁装
置の作動下で第２弁装置が作動された時には右前輪ブレ
ーキとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ右前輪ブレ
ーキが右前輪ブレーキ液圧制御用通路に接続されるの
で、右前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が第２弁装置と
第６弁装置および第４弁装置を順次通ってリザーバへ流
出し右前輪ブレーキの液圧が急減圧される。第１弁装置
および第４弁装置の作動下で第５弁装置が作動されると
左前輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出が阻
止されて左前輪ブレーキの液圧の減圧が止まり、レギュ
レータバルブの出力部からブレーキ液が第３弁装置と第
１絞り通路および第１弁装置を順次通って左前輪ブレー
キに流入することによって左前輪ブレーキの液圧が緩増
圧される。また、第２弁装置および第４弁装置の作動下
で第６弁装置が作動されると右前輪ブレーキからリザー
バへのブレーキ液の流出が阻止されて右前輪ブレーキの
液圧の減圧が止まり、レギュレータバルブの出力部から
ブレーキ液が第３弁装置と第２絞り通路および第２弁装
置を順次通って右前輪ブレーキに流入することによって
右前輪ブレーキの液圧が緩増圧される。第１弁装置と第
４弁装置および第５弁装置の作動下で第５弁装置の作動
が解除されたときには左前輪ブレーキの液圧が再び急減
圧され、第２弁装置と第４弁装置および第６弁装置の作
動下で第６弁装置の作動が解除されたときには右前輪ブ
レーキの液圧が再び急減圧される。

【００２１】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、第１弁装置と第２弁装置および第３弁装置が作動さ
れると、アキュムレータの高圧ブレーキ液が第３弁装置
と第４弁装置と第５弁装置および第１弁装置を順次通っ
て左前輪ブレーキに、また第３弁装置と第４弁装置と第
６弁装置および第２弁装置を順次通って右前輪ブレーキ
にそれぞれ流入し、左前輪ブレーキおよび右前輪ブレー
キに液圧が付与され、左前輪および右前輪に制動力が加
えられる。また、第１弁装置および第３弁装置が作動さ
れると、アキュムレータの高圧ブレーキ液が第３弁装置
と第４弁装置と第５弁装置および第１弁装置を順次通っ
て左前輪ブレーキに流入し、左前輪ブレーキに液圧が付
与され、左前輪に制動力が加えられるものであり、第２
弁装置および第３弁装置が作動されると、アキュムレー
タの高圧ブレーキ液が第３弁装置と第４弁装置と第６弁
装置および第２弁装置を順次通って右前輪ブレーキに流
入し、右前輪ブレーキに液圧が付与され、右前輪に制動
力が加えられるものである。このようにアキュムレータ
の高圧ブレーキ液を左前輪ブレーキおよび／または右前
輪ブレーキに付与する場合、第４弁装置、第５弁装置お
よび第６弁装置を作動させなければ各前輪ブレーキの液
圧は急増圧となるが、第４弁装置と第５弁装置および／
または第６弁装置を作動させたときにはアキュムレータ
の高圧ブレーキ液が第１絞り通路および／または第２絞
り通路を通って左前輪ブレーキおよび／または右前輪ブ
レーキに流入するため、各前輪ブレーキの液圧は緩増圧
となる。第３弁装置が作動されても第１弁装置、第２弁
装置が作動されない場合にはアキュムレータから各前輪
ブレーキに加圧ブレーキ液が流入せず、各前輪ブレーキ
の液圧は増圧されないものである。左前輪ブレーキおよ
び／または右前輪ブレーキの液圧は、第４弁装置を作動
された上で第５弁装置および／または第６弁装置を作
動，作動解除されることにより緩増圧，急減圧される。

【００２２】上記のように、請求項２の車両用液圧ブレ
ーキ装置は、ブレーキ操作中の左右各前輪のロック回避
をするため各車輪ブレーキの液圧を個別に増減でき、ブ
レーキ操作をしていないときでも左右各前輪に個別に制
動力を加えることができるものであり、アキュムレータ
から各車輪ブレーキへの加圧ブレーキの流入は２つの弁
装置が作動されたときのみ生じるものであり、弁装置の
誤作動により車両制動作用が突発的に生じる可能性は低
いものである。そして、車輪ブレーキ液圧の制御中の緩
増圧は車輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を絞り通
路により少なくすることで得るため、弁装置の作動頻度
は従来装置に比べて少なく、従って騒音や耐久性の点で
有利である。また、弁装置は安価な２ポート２位置の弁
装置や３ポート２位置の弁装置でよく、その数も従来装
置に比べて減少し、従ってコストの点で有利である。

【００２３】請求項３の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、請求項２の車両用液圧ブレーキ装置と同様の作用
のほか、ブレーキ操作中の左右各後輪ブレーキの液圧を
個別に増減制御したり、ブレーキ操作をしていないとき
に左右各後輪ブレーキに個別に液圧を付与することがで
きる。つまり、通常時には左後輪ブレーキが第８弁装置
と第７弁装置および第１０弁装置を順次介してレギュレ
ータバルブに、また右後輪ブレーキが第９弁装置と第７
弁装置および第１０弁装置を順次介してレギュレータバ
ルブにそれぞれ接続されている。従って、運転者がブレ
ーキ操作をした時には、レギュレータバルブがブレーキ
操作力に対応した液圧を出力し、この液圧が第１０弁装
置と第７弁装置および第８弁装置を順次介して左後輪ブ
レーキに、また第１０弁装置と第７弁装置および第９弁
装置を順次介して右後輪ブレーキにそれぞれ迅速に付与
され、左右各後輪に制動力が加えられる。この制動力
は、運転者のブレーキ操作力の加減により増減される。

【００２４】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第７弁装置が作動された時には左右各後輪ブレー
キとレギュレータバルブとの接続が断たれ且つ左後輪ブ
レーキが第８弁装置および第７弁装置を順次介して、ま
た右後輪ブレーキが第９弁装置および第７弁装置を順次
介してそれぞれリザーバに接続されるので、左右各後輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各後輪
ブレーキの液圧が急減圧される。第７弁装置の作動下で
第８弁装置が作動されると左後輪ブレーキからリザーバ
へのブレーキ液の流出が阻止され且つレギュレータバル
ブから加圧ブレーキ液が第３絞り通路を通って左後輪ブ
レーキに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩増圧
され、また第７弁装置の作動下で第９弁装置が作動され
ると右後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出
が阻止され且つレギュレータバルブから加圧ブレーキ液
が第４絞り通路を通って右後輪ブレーキに流入すること
で右後輪ブレーキの液圧が緩増圧される。左後輪ブレー
キの液圧は第７弁装置の作動下で第８弁装置が作動およ
び作動解除されることで増圧および減圧され、また左後
輪ブレーキの液圧は第７弁装置の作動下で第９弁装置が
作動および作動解除されることで増圧および減圧される
ものである。

【００２５】ブレーキ操作が行われていない場合におい
て、第１０弁装置および第３弁装置が作動されると、第
７弁装置と第３絞り通路および第４絞り通路がレギュレ
ータバルブとの接続を断たれ且つアキュムレータに接続
され、アキュムレータの高圧ブレーキ液が第３弁装置、
第７弁装置および第８弁装置を順次通って左後輪ブレー
キに、また第３弁装置、第７弁装置および第９弁装置を
順次通って右後輪ブレーキにそれぞれ流入し、左右各後
輪ブレーキの液圧が急増圧され各後輪に制動力が加えら
れる。第３弁装置が作動されても第１０弁装置が作動さ
れない場合は、アキュムレータから各後輪ブレーキに流
入した加圧ブレーキ液はレキュレータバルブへと流出し
てしまい、各後輪ブレーキの液圧は増圧されないもので
ある。第１０弁装置および第３弁装置の作動下で第７弁
装置が作動されると、左後輪ブレーキ内の加圧ブレーキ
液が第８弁装置と第７弁装置を順次通ってリザーバへ、
また右後輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が第９弁装置と
第７弁装置を順次通ってリザーバへそれぞれ流出するよ
うになり、これらブレーキ液流量はアキュムレータから
第３弁装置と第３絞り通路を順次通って左後輪ブレーキ
に、また第３弁装置と第４絞り通路を順次通って右後輪
ブレーキにそれぞれ流入するブレーキ液流量よりも多い
ので、左右各後輪ブレーキの液圧が減圧される。第７弁
装置、第１０弁装置および第３弁装置の作動下で第８弁
装置が作動されると、左後輪ブレーキからリザーバへの
ブレーキ液流出が阻止され、アキュームレータの高圧ブ
レーキ液が第３弁装置と第３絞り通路を順次通って左後
輪ブレーキに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩
増圧される。また、第７弁装置、第１０弁装置および第
３弁装置の作動下で第９弁装置が作動されると、右後輪
ブレーキからリザーバへのブレーキ液流出が阻止され、
アキュムレータの高圧ブレーキ液が第３弁装置と第４絞
り通路を順次通って右後輪ブレーキに流入することで右
後輪ブレーキの液圧が緩増圧される。

【００２６】上記のように、請求項３の車両用液圧ブレ
ーキ装置は、ブレーキ操作中の前後左右の各車輪ブレー
キの液圧を個別に増減でき、ブレーキ操作中の前後左右
の各車輪のロック回避するための所謂アンチロック制御
や、車両が旋回走行していときにブレーキ操作が行われ
た場合の車両のスピン回避制御等を行うことができるも
のであり、またブレーキ操作中の前車輪と後車輪間の制
動力配分を理想配分に近似させるために左右各後輪ブレ
ーキの液圧を左右各前車輪ブレーキの液圧よりも低く制
御することができ、更にブレーキ操作をしていないとき
でも左右各前輪と左右各後輪に個別に制動力を加えるこ
とができ、車両発進時の駆動輪の空転回避制御や旋回走
行時の車両スピン回避制御を行うことができるものであ
り、アキュムレータから前後左右の各車輪ブレーキへの
加圧ブレーキの流入は２つの弁装置が作動されたときの
み生じるものであり、弁装置の誤作動により車両制動作
用が突発的に生じる可能性は低いものである。そして、
車輪ブレーキ液圧の制御中の緩増圧は車輪ブレーキに流
入するブレーキ液流量を絞り通路により少なくすること
で得るため、弁装置の作動頻度は従来装置に比べて少な
く、従って騒音や耐久性の点で有利である。また、弁装
置は安価な２ポート２位置の弁装置や３ポート２位置の
弁装置でよく、その数も従来装置に比べて減少し、従っ
てコストの点で有利である。

【００２７】請求項３の車両用液圧ブレーキ装置におい
て、請求項４に記載したように、前記第３弁装置の出力
部の加圧ブレーキ液を前記第１０弁装置に導く通路には
比例減圧弁または圧力制限弁が介挿されているものとし
た場合には、車両が旋回走行している状態でブレーキ操
作が行われたとき、第１０弁装置を作動させてレギュレ
ータバルブの出力部の加圧ブレーキ液を比例減圧弁また
は圧力制限弁を介して左右各後輪ブレーキに付与し、左
右後輪ブレーキの液圧を低圧に抑制することで、車両ス
ピンの抑制効果を高めることができる。そして、車輌旋
回走行している状態でブレーキ操作が行われていないと
き、第３弁装置および第１０弁装置を作動させて左右後
輪ブレーキに付与する場合、比例減圧弁または圧力制限
弁によりアキュムレータの液圧を減圧するため、騒音が
抑制される。

【００２８】

【実施例】以下、この出願の発明に係る車両用液圧ブレ
ーキ装置の実施例を図に基づいて説明する。

【００２９】図１は第１実施例を示すものである。図１
において、マスタシリンダＭは、ブレーキ液を貯溜する
リザーバＲと接続されており、リザーバＲからブレーキ
液の補給を受ける。マスタシリンダＭはブレーキペダル
（ブレーキ操作部材）ＢＰと連結されており、ブレーキ
ペダル踏力（ブレーキ操作力）に比例した液圧を出力す
る。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲと接続されており、
図示しない電動機により駆動されることによりリザーバ
Ｒのブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介してアキュムレータ
ＡＣＣへ圧送する。レギュレータバルブＲＶは、アキュ
ムレータＡＣＣおよびリザーバＲと接続されており、マ
スタシリンダＭの出力液圧をパイロット圧として付与さ
れて作動してマスタシリンダＭの出力液圧に比例したパ
ワー液圧を出力する。

【００３０】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの詳細が図２に示されている。図２において、シ
リンダボデー２内には第１ピストン３が摺動可能に設置
され、第１ピストン３は、プッシュロッド４を介してブ
レーキペダルＢＰと連結している。第１ピストン３はリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けスリーブ７に当
接し、更に、スナップリング７ａにて位置決めされてい
る。また、スリーブ７の前部にはストッパー７ｂが設置
され、スリーブ７が前方に移動することを防いでいる。
第１ピストン３の連通孔３ａ内には、インレットバルブ
８が嵌挿され、インレットバルブ８はバルブスプリング
８ａによって付勢され、第１ピストン３の非作動時に
は、シリンダボデー２に固定され、第１ピストン３に設
けられた貫通孔３ｂに挿通されたピン９に当接してお
り、この状態ではインレットバルブ８のバルブ部８ｂと
ピストン３のバルブ面３ｃとは当接しておらず、インレ
ットバルブ８は開弁している。第１ピストン３は、その
前端においてシールカップ３ｄが装着され、更に、その
後端においてシールカップ３ｅが装着されている。ま
た、スリーブ７には、各々内径シール７ｃ、および外径
シール７ｄが装着されている。これらのシール部材によ
って、第１ピストン３の前方には液圧室１０が、又、後
方にはスリーブ７との間で、補助液圧室１１が形成され
ている。また、１２は防塵用ブーツであり、リテーナ１
３はブーツ１２を支持し、プッシュロッド４の径方向へ
の移動を規制する。更に、カップリテーナ１４はリター
ンスプリング６を第１ピストン３に係合させ、且つ、シ
ールカップ３ｄが第１ピストン３から脱落しないように
規制している。

【００３１】スリーブ部材１５は、その右端においてリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けて、シリンダボ
デー２の底部に当接している。スリーブ部材１５にはシ
ール部材１５ａが装着され、第１ピストン３との間で液
圧室１０を形成している。スリーブ部材１５には第２ピ
ストン１６が摺動可能に嵌挿され、スナップリング１６
ａに係止したピストンスプリング１５ｂによってスリー
ブ部材１５に対して右方に付勢されており、ストッパー
１５ｃに当接することで位置決めされている。

【００３２】第２ピストン１６は、カップシール１６ｂ
を備えることによって液圧室１０を形成すると共に、液
圧室１０に発生する液圧を受けて図において左方に摺動
可能となっている。第２ピストン１６には、ピン１７に
よってスプールバルブ１８と連結しており、スプールバ
ルブ１８は第２ピストン１６と一体的に移動可能となっ
ている。

【００３３】更に、スプールバルブ１８の左端にはスプ
リング１９を介してピストン戻し部材２０が設置され、
ピストン戻し部材２０には、規制手段を構成する台形状
の係合部材２１が装着されている。係合部材２１は、ス
プリング１９の付勢力によって例えばゴムによって形成
された、やはり規制手段を構成する弾性部材２２と当接
している。２３はスリーブ部材１５の移動防止部材であ
り、スリーブ部材１５に固定されている。更に、移動防
止部材２３には、シール部材２３ａと連通孔２３ｂ，２
３ｃが備えられている。ここで、弾性部材２２は移動防
止部材２３との間で、レギュレータ圧室２４を形成して
おり、このレギュレータ圧室２４の液圧がレギュレータ
バルブから出力されるパワー液圧となる。

【００３４】スリーブ部材１５は、シール部材１５ａ以
外に、図において右方からシール部材１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆを備えている。シール部材１５ｄと１５ｅの間に
は、図１に示される左後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＬ
および右後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＲへとつながる
アウトレットポート１５ｇが、また、シール部材１５ｅ
と１５ｆの間には、アキュムレータＡＣＣに蓄積された
高圧ブレーキ液が導入されるインレットポート１５ｈが
形成されている。スリーブ部材１５に設けられたアウト
レットポート１５ｇ、インレットポート１５ｈは、各々
シリンダボデー２に設置されたポート２ａ，２ｂに連結
している。また、シリンダボデー２には、更にポート２
ｃが設置され、このポートは図１に示される左前輪（非
駆動輪）ブレーキＦＷＢＬおよび右前輪（非駆動輪）ブ
レーキＦＷＢＲへとつながる。また、シリンダボデー２
には２つのインレットポート２ｄ，２ｅが設置され、双
方共リザーバＲへと連通している。

【００３５】スプールバルブ１８にはその外周部に、第
１スリット１８ａと第２スリット１８ｂとが形成され、
又、スリーブ部材１５にもスリット１５ｉが形成されて
いる。また、シリンダボデー２に設置されたポート２ａ
は、レギュレータ圧室２４へ連通するポート２ｆと連通
し、更に連通孔２ｇを介して補助液圧室１１へと連通し
ている。

【００３６】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの作動について説明する。ブレーキペダルＢＰが
踏み込まれるとプッシュロッド４を介して第１ピストン
３が、図において左方にストロークするため、インレッ
トバルブ８がピン９から離れ、バルブスプリング８ａに
付勢されバルブ部８ｂと、第１ピストン３のバルブ面３
ｃとが当接することによって液圧室１０をリザーバＲか
ら遮断する。その後、第１ピストン３のストロークが更
に増えるに従って、液圧室１０の容積が減少し、液圧室
１０にブレーキペダル踏力を液圧室１０の断面積で除し
た値の液圧ＰMが発生する。この時、第２ピストン１６
は、液圧室１０に発生した液圧ＰM を受けるため、図２
において、第２ピストン１６の断面積をＳA とするとＰ
A ×ＳAの力が、図において左方に働き、第２ピストン
１６は左方に移動する。スプールバルブ１８は、ピン１
７にて第２ピストン１６に係合しているため、第２ピス
トン１６と共に左方に移動し、スプリング１９を圧縮し
てピストン戻し部材２０と当接する。スプールバルブ１
８の移動によって、スプールバルブ１８に設けられた第
１スリット１８ａが、スリーブ部材１５に設置されたイ
ンレットポート１５ｈと連通し、インレットポート１５
ｈとスリーブ部材１５に設置されたスリット１５ｉとを
連通させる。また、スプールバルブ１８に設置された第
２スリット１８ｂはスリット１５ｉと連通して、スリッ
ト１５ｉとアウトレットポート１５ｇとを連通させるた
め、結局、スプールバルブ１８の図の左方への移動によ
って、スリーブ部材１５に設置されたインレットポート
１５ｈはアウトレットポート１５ｇと連通する。従っ
て、シリンダボデー２に備えられたインレットポート２
ｂは、インレットポート１５ｈ→第１スリット１８ａ→
スリット１５ｉ→第２スリット１８ｂ→アウトレットポ
ート１５ｇを経由して、同じくシリンダボデー２に設置
されたポート２ａと連通するため、アキュムレータＡＣ
Ｃに蓄えられていた液圧は、ポート２ａから、ポート２
ｆを介して徐々にレギュレータ圧室２４へ導入される。
ここで、レギュレータ圧室２４へ導入された液圧は、弾
性部材２２を図において右方に付勢して、係合部材２
１、ピストン戻し部材２０を介して、スプールバルブ１
８を図において右方に押し返し、スプールバルブ１８の
両端に働く力がつりあったところで平衡に達して、レギ
ュレータ圧が決定される。この時、弾性部材２２が係合
部材２１と当接している部位の面積を、ＳV とすると、
液圧室１０に発生した液圧ＰM と、アキュムレータＡＣ
Ｃからスプールバルブ１８を経てレギュレータ圧となっ
てレギュレータ圧室２４に導入される液圧ＰR との間に
は、リタンスプリングの荷重等による損失を無視すれば
ＰM ×ＳA ＝ＰR ×ＳVという関係があるため、レギュ
レータ圧室２４に導入される液圧：レギュレータ圧は ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳV となり、液圧室１０に発生する液圧ＰM に対して、第２
ピストン１６の断面積ＳA の、弾性部材２２が係合部材
２１に当接している部位の面積に対する比を乗じたもの
となる。ここで、レギュレータ圧室２４の液圧が比較的
低圧である場合は、弾性部材２２が係合部材２１に向け
て付勢される力がさほど大きくないため、弾性部材２２
が係合部材２１と当接している部位の面積ＳV も小さ
く、レギュレータ圧室２４の液圧が上昇するにつれて面
積ＳV も増大し、最大時として図１におけるＳB まで増
大する。従って、液圧室１０に発生する圧力ＰM とレギ
ュレータ圧ＰR との特性は、図３におけるＸに示すよう
なゆるやかな曲線を描く。この曲線で描かれる特性は、
弾性部材２２の硬度、或いは係合部材２１の弾性部材２
２と当接する部位の形状を変更することによって、図３
に示したように、その特性を任意に設定できる。

【００３７】その後、液圧室１０に発生する圧力ＰM の
上昇に伴って、レギュレータ圧ＰRが上昇し、最終的に
図３のＹ部に示す如く、 ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳB となり、ＳA ，ＳB は不変の値であるため、これ以降は
レギュレータ圧ＰR は液圧室１０の液圧ＰM の上昇に伴
って、直線的に上昇する。つまり、液圧室１０に発生す
る液圧ＰM に対する、レギュレータ圧ＰR の設定（図３
において、Ｙ部の直線の傾きで表される）は、第２ピス
トン１６の断面積ＳA と規制手段の一部である係合部材
２１の断面積ＳB を変えることによって自由に設定で
き、ブレーキの効きを任意に設定できる。

【００３８】スプールバルブ１８によってアキュムレー
タ圧が調圧されてレギュレータ圧室２４に発生したレギ
ュレータ圧ＰR は、連通孔２ｇを経由して補助液圧室１
１に伝達され、第１ピストン３に働く入力の助勢力とし
て供されるのと同時に、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに付与される。尚、液圧室１０に発生した液圧ＰM
は、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに付与される。

【００３９】マスタシリンダＭの液圧室１０の液圧は、
図１により示されるように、通常は、３ポート２位置の
電磁操作式の第１弁装置Ｖ１を介して左前輪ブレーキＦ
ＷＢＬに、また３ポート２位置の電磁操作式の第２弁装
置Ｖ２を介して右前輪ブレーキＦＷＢＲにそれぞれ付与
される。第１弁装置Ｖ１は通常は左前輪ブレーキＦＷＢ
Ｌを左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬから遮断して
マスタシリンダＭに接続しているが、作動時には左前輪
ブレーキＦＷＢＬををマスタシリンダＭから遮断して右
前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲに接続する。第２弁
装置Ｖ１は通常は右前輪ブレーキＦＷＢＲを右前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路ＰＦＲから遮断してマスタシリンダ
Ｍに接続しているが、作動時には右前輪ブレーキＦＷＢ
ＲをマスタシリンダＭから遮断して右前輪ブレーキ液圧
制御用通路ＰＦＲに接続する。

【００４０】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１および／または第２弁装置Ｖ２が作動されている
下において、レギュレータバルブＲＶの出力部の加圧ブ
レーキ液を前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに速やかに
流入させるため、左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬ
が２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第５弁装置Ｖ
５と３ポート２位置の電磁操作式の第４弁装置Ｖ４およ
び３ポート２位置の電磁操作式の第３弁装置Ｖ３を順次
介してレギュレータバルブＲＶの出力部に、また右前輪
ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲが２ポート２位置の電磁
操作式の常開型の第６弁装置Ｖ６と第４弁装置Ｖ４およ
び第３弁装置Ｖ３を順次介してレギュレータバルブＲＶ
の出力部にそれぞれ接続されている。第３弁装置Ｖ３
は、左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬおよび右前輪
ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲへの加圧ブレーキ液供給
源としてレギュレータバルブＲＶとアキュムレータＡＣ
Ｃの何れか１つを選択するためのものであり、通常は加
圧ブレーキ液供給源としてレギュレータバルブＲＶを選
択している。第４弁装置Ｖ４は、左前輪ブレーキ液圧制
御用通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ液圧制御用通路Ｐ
ＦＲと第３弁装置Ｖ３の出力部との接続を断ち且つ左前
輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ
液圧制御用通路ＰＦＲをリザーバＲに接続するためのも
のであり、通常は左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬ
および右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲと第３弁装
置Ｖ３の出力部とを接続する。第５弁装置Ｖ５および第
６弁装置Ｖ６は左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬお
よび右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲと第４弁装置
Ｖ４との接続を選択的に断つためのものである。

【００４１】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１と第４弁装置Ｖ４および第５弁装置Ｖ５が作動さ
れている下において、レギュレータバルブＲＶの出力部
の加圧ブレーキ液を左前輪ブレーキＦＷＢＬに緩やかに
流入させるため、第３弁装置Ｖ３の出力部と左前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路ＰＦＬとが第１絞り通路Ｏ１を介し
て接続されており、またブレーキ操作が行われており且
つ第１弁装置Ｖ１と第４弁装置Ｖ４および第６弁装置Ｖ
６が作動されている下において、レギュレータバルブＲ
Ｖの出力部の加圧ブレーキ液を右前輪ブレーキＦＷＢＲ
に緩やかに流入させるため、第３弁装置Ｖ３の出力部と
右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲとが第２絞り通路
Ｏ２を介して接続されている。

【００４２】第１弁装置Ｖ１および第２弁装置Ｖ２作動
されている状況下でブレーキペダルが釈放された時に前
輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧をレギュレータバ
ルブＲＶの出力液圧の低下に迅速に追従させるため、絞
り通路Ｏ１，Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３が配設
されている。

【００４３】レギュレータバルブＲＶの出力液圧は、図
１により示されるように、通常は、３ポート２位置の電
磁操作式の第１０弁装置Ｖ１０と３ポート２位置の電磁
操作式の第７弁装置Ｖ７および２ポート２位置の電磁操
作式の常開型の第８弁装置Ｖ８を順次介して左後輪ブレ
ーキＲＷＢＬに付与され、同時に第１０弁装置と第７弁
装置Ｖ７および２ポート２位置の電磁操作式の常開型の
第９弁装置Ｖ９を順次介して右後輪ブレーキＲＷＢＲに
付与される。第７弁装置Ｖ７は、後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲとレギュレータバルブＲＶとの接続を断ち
且つ後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲとリザーバＲとを
接続するためのものである。第８弁装置Ｖ８，第９弁装
置Ｖ９は後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲと第７弁装置
Ｖ７との接続を断つためのものである。

【００４４】ブレーキ操作が行われており且つ第７弁装
置Ｖ７と第８弁装置Ｖ８が作動されている下において、
レギュレータバルブＲＶの出力部の加圧ブレーキ液を左
後輪ブレーキＲＷＢＬに緩やかに流入させるため左後輪
ブレーキＲＷＢＬと第１０部装置の出力部とが第３絞り
通路Ｏ３を介して接続され、またブレーキ操作が行われ
ており且つ第７弁装置Ｖ７と第９弁装置Ｖ９が作動され
ている下において、レギュレータバルブＲＶの出力部の
加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキＲＷＢＲに緩やかに流
入させるため右後輪ブレーキＲＷＢＲと第１０部装置の
出力部とが第４絞り通路Ｏ４を介して接続されている。

【００４５】第１０弁装置Ｖ１０は、その作動により第
７弁装置Ｖ７と絞り通路Ｏ３，Ｏ４をレギュレータバル
ブＲＶの出力部から遮断して比例減圧弁（または液圧制
限弁）Ｖ１１を介して第３弁装置Ｖ３の出力部に接続す
る。比例減圧弁Ｖ１１は、レギュレータバルブＲＶの出
力部の加圧ブレーキ液が第３弁装置Ｖ３と第１０弁装置
Ｖ１０を経由して左右後車輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに供給される際、その出口側液圧（第１０弁装置Ｖ１
０側液圧）が所定液圧に上昇するまでは出口側液圧を入
口側液圧（第３弁装置Ｖ３側液圧）に一致させるが、出
口側液圧が更に上昇する過程では出口側液圧の上昇率を
入口側液圧の上昇率に対して所定比率で小さく調節する
ものであり、一般にプロポーショニングバルブとして知
られているものである。また、液圧制限弁は、その出口
側液圧が所定液圧に上昇するまでは出口側液圧を入口側
液圧に一致させるが、入口側液圧が更に上昇しても出口
側液圧を上昇させないものであり、一般にリミッティン
グバルブとして知られている。

【００４６】ブレーキ操作が行われており且つ弁装置Ｖ
７または弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状況下でブ
レーキ操作が解除された時に後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲの液圧がレギュレータバルブＲＶの出力液圧の低
下に迅速に追従してするようにするため、Ｏ３，Ｏ４と
並列に逆止弁ＣＶ４，ＣＶ５が配設されている。

【００４７】弁装置Ｖ１〜Ｖ１０の作動は図示しない電
子制御装置により制御されるものである。この電子制御
装置は、ブレーキペダルＢＰに連動するブレーキスイッ
チ、左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された
回転速度センサ、前輪舵角センサ、前後加速度センサ、
横加速度センサ、ヨーレートセンサなどからの信号を処
理し、ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレー
キ操作が行われている状態）において左右各後輪の挙動
に応じて弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪ブレ
ーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧をレギュレータバルブＲ
Ｖの出力液圧よりも低く調節して前後輪間の制動力配分
を理想配分曲線に近似させ、またブレーキペダルが踏み
込まれている状態において左右各前輪の挙動に応じて弁
装置Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を作動させて前輪ブ
レーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧を増減することによっ
て左右各前輪のロックを回避するとともに左右各後輪の
挙動に応じて弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪
ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧を調節することによ
って左右各後輪のロックを回避し、更に所定値以上の横
加速度が車両に働いている状態、つまり旋回走行中にブ
レーキペダルが踏み込まれたときには弁装置Ｖ３，Ｖ１
０を作動させてレギュレータバルブＲＶの出力部の加圧
ブレーキ液を比例減圧弁（または圧力制限弁）Ｖ１１を
通して後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに供給すること
で車両のオーバーステア特性による車両スピンの発生を
回避する。そして、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれて
いない状態（ブレーキ操作が行われていない状態）、例
えば車両発進時において、回転速度センサからの信号を
処理し、左右各後輪の挙動に応じて弁装置Ｖ３，Ｖ１０
と弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪ブレーキＲ
ＷＢＬ，ＲＷＢＲに液圧を付与するとともにそれを調節
して左右各後輪の空転を回避し、或いはブレーキ操作が
行われていない車両旋回時において、前輪舵角センサ、
横加速度センサからの信号を処理し、弁装置Ｖ１〜Ｖ６
を作動させて前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を
付与するとともにそれを調節して車両のオーバーステア
特性によるハンドルの切れ過ぎを回避する。

【００４８】ブレーキ操作中における全車輪のロック回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図４に、また車両発進時における後輪の空転回避のた
めの弁装置の作動とそれによる後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲの液圧の変化を図５に、更に車両が左旋回中の
車両のオーバーステア特性によるハンドルの切れ過ぎ回
避のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキＦＷ
ＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化を図
６にそれぞれ例示する。図４〜６中の時刻Ｔ₁ はブレー
キ操作の開始時刻を、Ｔ₂ は制御開始時刻を、Ｔ₃ は制
御終了時刻を、Ｔ₄ はブレーキ操作の終了時刻をそれぞ
れ示す。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装置は、車輪ブレ
ーキ液圧の制御中の緩増圧は車輪ブレーキに流入するブ
レーキ液流量を絞り通路により少なくすることで得るた
め、弁装置の作動頻度は従来装置に比べて少なく、従っ
て騒音や耐久性の点で有利である。また、弁装置は安価
な２ポート２位置の弁装置や３ポート２位置の弁装置で
よく、その数も従来装置に比べて減少し、従ってコスト
の点で有利である。

【００５０】また、この出願の発明にかかる車両用液圧
ブレーキ装置は、ブレーキ操作中の左右各前輪またはそ
れと左右各後輪のロック回避をするため各車輪ブレーキ
の液圧を個別に増減でき、ブレーキ操作をしていないと
きでも左右各前輪またはそれと左右各後輪に個別に制動
力を加えることができ、各車輪ブレーキの液圧を増減し
ているときに発する騒音が従来装置よりも少なく、コス
トの点も有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【図２】図１中のマスタシリンダＭおよびレギュレータ
バルブＲＶの詳細構成を示す縦断面図である。

【図３】図２のマスタシリンダＭおよびレギュレータバ
ルブＲＶの出力特性を示す線図である。

【図４】図１の実施例のブレーキ操作中のロック回避制
御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧との関係を示
す線図である。

【図５】図１の実施例の車両発進時の後輪の空転回避制
御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧との関係を示
す線図である。

【図６】図１の実施例の車両の左旋回中の車両のオーバ
ーステア特性によるハンドルの切り過ぎを回避する車両
スピン回避制御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧
との関係を示す線図である。

【符号の説明】

Ｒ・・・リザーバ Ｍ・・・マスタシリンダ ＢＰ・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ＨＰ・・・液圧ポンプ ＡＣＣ・・・アキュムレータ ＲＶ・・・パワー液圧を出力するレギュレータバルブ Ｖ１・・・第１弁装置 Ｖ２・・・第２弁装置 Ｖ３・・・第３弁装置 Ｖ４・・・第４弁装置 Ｖ５・・・第５弁装置 Ｖ６・・・第６弁装置 Ｖ７・・・第７弁装置 Ｖ８・・・第８弁装置 Ｖ９・・・第９弁装置 Ｖ１０・・・第１０弁装置 Ｏ１・・・第１絞り通路 Ｏ２・・・第２絞り通路 Ｏ３・・・第３絞り通路 Ｏ４・・・第４絞り通路 ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４，ＣＶ５・・・逆止弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
   リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
   力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
   いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
   応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
   運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
   タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
   動して車輪に作用する車輪ブレーキと、電子制御装置か
   らの指令に応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排お
   よび増減制御するためのアクチュエータとを備えた車両
   用液圧ブレーキ装置であって、 前記アクチュエータは、前記車輪ブレーキと前記マスタ
   シリンダとの接続を断ち且つ前記車輪ブレーキと車輪ブ
   レーキ液圧制御用通路とを接続する切替弁装置と、前記
   車輪ブレーキ液圧制御用通路と前記レギュレータバルブ
   の出力部との接続を断ち且つ前記車輪ブレーキ液圧制御
   用通路を前記リザーバに接続するための切替弁装置と、
   この切替弁装置と前記車輪ブレーキとの接続を断つため
   の遮断弁装置と、前記レギュレータバルブの出力部の加
   圧ブレーキ液を前記量切替弁装置の後者および前記遮断
   弁装置を通さずに前記車輪ブレーキ液圧制御通路に導入
   するとともにこのブレーキ液流量を前記遮断弁装置およ
   び前記後者の前記切替弁装置を順次通って前記リザーバ
   へ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定す
   るための絞り通路とを備えたものである車両用液圧ブレ
   ーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
   リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
   力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
   いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
   応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
   運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
   タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
   動して非駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右
   前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
   レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
   輪ブレーキに液圧を給排および増減制御するためのアク
   チュエータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であっ
   て、 前記アクチュエータは、前記左前輪ブレーキと前記マス
   タシリンダとの接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキと左
   前輪ブレーキ液圧制御用通路とを接続する第１弁装置
   と、前記右前輪ブレーキと前記マスタシリンダとの接続
   を断ち且つ前記右前輪ブレーキと右前輪ブレーキ液圧制
   御用通路とを接続する第２弁装置と、前記左前輪ブレー
   キ液圧制御用通路および前記右前輪ブレーキ液圧制御用
   通路への加圧ブレーキ液の供給源として前記レギュレー
   タバルブと前記アキュムレータのいずれか１つを選択す
   るための第３弁装置と、前記左前輪ブレーキ液圧制御用
   通路および前記右前輪ブレーキ液圧制御用通路と前記第
   ３弁装置の出力部との接続を断ち且つ前記左前輪ブレー
   キ液圧制御用通路および前記右前輪ブレーキ液圧制御用
   通路を前記リザーバに接続するための第４弁装置と、こ
   の第４弁装置と前記左前輪ブレーキとの接続を断つため
   の第５弁装置と、前記第４弁装置と前記右前輪ブレーキ
   との接続を断つための第６弁装置と、前記第３弁装置の
   出力部の加圧ブレーキ液を前記第４弁装置および前記第
   ５弁装置を通さずに前記左前輪ブレーキ液圧制御通路に
   導入するとともにこのブレーキ液流量を前記第５弁装置
   および前記第４弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
   するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
   の第１絞り通路と、前記第３弁装置の出力部の加圧ブレ
   ーキ液を前記第４弁装置および前記第６弁装置を通さず
   に前記右前輪ブレーキ液圧制御通路に導入するとともに
   このブレーキ液流量を前記第６弁装置および前記第４弁
   装置を順次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流
   量よりも少ない所望値に設定するための第２絞り通路と
   を備えたものである車両用液圧ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装
   置であって、 前記レギュレータバルブの出力液圧により作動して駆動
   輪である左後車輪および右後車輪にそれぞれ作用する左
   後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキを備えており、 前記アクチュエータは、前記左後輪ブレーキおよび前記
   右後輪ブレーキと前記レギュレータバルブの出力部との
   接続を断ち且つ前記左後輪ブレーキおよび前記右後輪ブ
   レーキを前記リザーバに接続するための第７弁装置と、
   この第７弁装置と前記左後輪ブレーキとの接続を断つた
   めの第８弁装置と、前記第７弁装置と前記右後輪ブレー
   キとの接続を断つための第９弁装置と、前記レギュレー
   タバルブの出力部の加圧ブレーキ液を前記前記第７弁装
   置および前記第８弁装置を通さずに前記左後輪ブレーキ
   に導入するとともにこのブレーキ液流量を前記第８弁装
   置および前記第７弁装置を順次通って前記リザーバへ流
   出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するた
   めの第３絞り通路と、前記レギュレータバルブの出力部
   の加圧ブレーキ液を前記第７弁装置および前記第９弁装
   置を通さずに前記右後輪ブレーキに導入するとともにこ
   のブレーキ液流量を前記第９弁装置および前記第７弁装
   置を順次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量
   よりも少ない所望値に設定するための第４絞り通路と、
   前記第７弁装置と前記第３絞り通路および前記第４絞り
   通路を前記レギュレータバルブの出力部から遮断し且つ
   前記第３弁装置の出力部に接続するための第１０弁装置
   を備えたものである車両用液圧ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用液圧ブレーキ装
   置であって、 前記第３弁装置の出力部の加圧ブレーキ液を前記第１０
   弁装置に導く通路には比例減圧弁または圧力制限弁が介
   挿されているものである車両用液圧ブレーキ装置。