JPH09216431A

JPH09216431A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09216431A
Application number: JP8026637A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ito; 孝伊藤; Makoto Sekiya; 真関谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】両面ユニットを用いずに、また特定の給紙機
能を必要とせずに、容易にかつ誤りなく両面印刷を行う
ことができるようにする。【解決手段】手動両面モードが設定されたとき、制御
部による制御の下、以下のようにしてプリントを行う。
まず給紙トレイ５から給紙ローラ６により用紙を複写枚
数だけ供給する。これにより、１ページ目の画像が複写
枚数分だけ用紙の表面にプリントされる。次にプリント
禁止状態でタイマーにより所定時間待機し、この間に操
作者が表面プリント済みの用紙を給紙トレイ５に挿入す
る。所定時間経過すると、プリント禁止が解除されて給
紙ローラ６による給紙が開始され、２ページ目の画像が
上記用紙の裏面へ複写枚数分だけプリントされる。以
下、同様にして、待機なしでの表面へのプリントと待機
してからの裏面へのプリントとを交互に行うことによ
り、両面プリントが実行されていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の両面に画像
を印刷する機能を備えたプリンタや複写機などの画像形
成装置に関し、更に詳しくは、このような両面印刷を両
面ユニットを用いることなく行う機能を備えた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタや複写機などの画像形成
装置の中には両面印刷を行うための両面ユニットを備え
たものがあるが、両面ユニットを備えると装置の大型化
やコスト上昇を招くという問題がある。このため、両面
ユニットを持たないプリンタや複写機において、以下の
ような方法により用紙の両面に印刷することも行われて
いた。

【０００３】＜プリンタの場合＞両面ユニットを持たな
いプリンタでは次のような方法で両面印刷を行ってい
た。（１）第１の方法プリンタが接続されるホストコンピュータにおいて、ま
ず、印刷すべき各ページの画像データを、前半は奇数ペ
ージのデータ、後半は偶数ページのデータとなるように
並べ替える。次に、前半データの画像の印刷をプリンタ
に指示することにより、プリンタにおいて奇数ページの
画像を印刷する。そして、その印刷済みの用紙を給紙カ
セットに裏向きにセットした後、ホストコンピュータに
おいて後半データの画像の印刷をプリンタに指示するこ
とにより、プリンタにおいて印刷済み用紙の裏面に偶数
ページの画像を印刷する。この方法では、ホストコンピ
ュータにおいて画像データを前半が奇数ページのデータ
で後半が偶数ページのデータとなるように並べ替えなけ
ればならず、また、この並べ替えの際にページ順にも配
慮しなければならないため、この並べ替えの作業が煩雑
である。

【０００４】（２）第２の方法まず、ホストコンピュータにおいて奇数ページを順に指
定して１ページずつプリンタに印刷を指示し、プリンタ
において奇数ページの画像を印刷する。次に、その印刷
済みの用紙を給紙カセットに裏向きにセットした後、ホ
ストコンピュータにおいて偶数ページを順に指定して１
ページずつプリンタに印刷を指示し、プリンタにおいて
偶数ページの画像を印刷済み用紙の裏面に印刷する。こ
の方法では、第１の方法とは異なり、印刷すべき各ペー
ジの画像データを並べ替える必要はないが、ホストコン
ピュータにおいて１ページずつプリンタに印刷を指示し
なければならず、この印刷指示の操作が煩雑である。

【０００５】（３）第３の方法ホストコンピュータにおいて印刷すべき複数ページの画
像の印刷をプリンタに指示し、プリンタにおいて１ペー
ジずつ手差し給紙によって印刷することにより両面印刷
を行う。すなわち、手差し給紙で用紙の表面に奇数ペー
ジの画像を印刷した後、その用紙の裏表を反転させて手
差し給紙で用紙の裏面に偶数ページの画像を印刷すると
いう操作を繰り返すことにより、両面印刷を行う。この
方法では、プリンタが手差し給紙機能を備えていなけれ
ばならない。また、手差し給紙の後、次の用紙を手差し
口に挿入すると、すぐに給紙が開始されるため、挿入す
べきでない用紙を挿入してプリントのページ順を誤るお
それがある。

【０００６】＜複写機の場合＞両面ユニットを持たない
複写機では次のような方法で両面印刷（両面複写）を行
っていた。（１）ＡＤＦ（自動原稿供給装置）を有しない複写機で
複写する場合原稿を複写機にセットしてコピーボタンを押すことによ
り用紙の表面に複写を行った後、次の原稿をセットし
（両面原稿の場合は原稿の裏表を反転させてセット
し）、用紙の裏表を反転させて手差し給紙で用紙の裏面
に複写を行う。この方法では、プリンタの場合の前記第
３の方法と同様、複写機が手差し給紙機能を備えていな
ければならない。また、１回複写する毎に原稿をセット
してコピーボタンを押さなければならず、操作が煩雑で
ある。

【０００７】（２）ＡＤＦを有する複写機で両面原稿を
複写する場合まず、ＡＤＦに原稿をセットし複写機に対して「片面原
稿」を指定してコピーボタンを押すことにより、各原稿
の一方の面の画像を用紙の表面に複写する。次に、原稿
の裏表を反転させてＡＤＦにセットするとともに、複写
済みの用紙を給紙カセットに裏向きにセットしてコピー
ボタンを押すか、または複写済み用紙を裏向きにして手
差し給紙することにより、複写済み用紙の裏面に原稿の
他方の面の画像を複写する。この方法では、用紙の表面
に複写される原稿のページと用紙の裏面に複写される原
稿のページとの対応を誤りやすいという問題がある。こ
のような誤りを回避するために操作者は、原稿の順番と
表面が複写済みの用紙の順番とが一致するように、原稿
のセットや複写済み用紙の給紙に細心の注意を払わなけ
ればならない。

【０００８】（３）ＡＤＦを有する複写機で片面原稿を
複写する場合原稿を奇数ページと偶数ページとに分け、まず、奇数ペ
ージの原稿をＡＤＦにセットしてコピーボタンを押すこ
とにより、奇数ページの画像を用紙の表面に複写する。
次に、偶数ページの原稿をＡＤＦにセットするととも
に、複写済みの用紙を給紙カセットに裏向きにセットし
てコピーボタンを押すか、または複写済み用紙を裏向き
にして手差し給紙することにより、複写済み用紙の裏面
に偶数ページの原稿の画像を複写する。この方法では、
上記（２）の場合の方法と同様、用紙の表面に複写され
る原稿のページと、その用紙の裏面に複写される原稿の
ページとの対応を誤りやすいという問題がある。さら
に、この方法では、原稿を奇数ページと偶数ページとに
分けるという煩雑な作業が必要となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、両面ユ
ニットを持たないプリンタや複写機で両面印刷を行うに
際し、印刷すべき全ての用紙の表面に印刷を行った後に
それらの用紙の裏面に印刷する場合（プリンタにおける
上記（１）、（２）の場合、および、複写機における上
記（２）、（３）の場合）には、奇数ページと偶数ペー
ジに分けるための煩雑な操作が必要となり、また、用紙
などのセットやプリント指示においてページ順に注意が
必要となり、ページ順に誤りが生じやすい。一方、用紙
１枚毎に表面と裏面に印刷する場合（プリンタにおける
上記（３）の場合、および、複写機における上記（１）
の場合）には、手差し給紙機能が必要であり、また、１
ページの印刷毎にコピーボタンを押すなどの煩雑な操作
が必要となる。さらに、用紙の挿入順に誤りが生じるお
それもある。

【００１０】用紙１枚毎に表面と裏面に印刷する場合に
ついては、タイマーを用いて所定時間毎に自動的に印刷
が開始されるようにすることにより、手差し給紙機能を
不要とし、１ページ毎のボタン操作を省略することがで
きる。このような構成のプリンタとして、通常は給紙ト
レイ上に用紙が積載されていて、印刷毎に給紙ローラが
回転して１枚ずつ給紙トレイ上の用紙が内部へ供給され
るものがある。このプリントにおいて、手動で両面印刷
を行う場合には、１枚目の用紙の表面への印刷後、その
用紙が給紙トレイに積載された用紙の上に置かれる。そ
して、タイマーで設定された所定時間が経過すると、給
紙ローラが回転して次の印刷が開始される。しかし、こ
の場合、その表面印刷済みの用紙を給紙トレイ上の用紙
の上に置く前に、次の給紙が開始されてしまうおそれが
ある。そこで従来は、給紙トレイ上に積載された全ての
用紙を除去した後、まず、１枚目の用紙のみを給紙トレ
イ上に載置してその用紙の表面に印刷し、次に、その片
面印刷済みの用紙を再び他の用紙の積載されていない給
紙トレイ上に載置してその用紙の裏面に印刷していた。
そして、以下、このような動作を繰り返すことにより所
望枚数の両面プリントを行っていた。しかし、このよう
な方法によると、給紙トレイ上に用紙を載置する回数が
増え、作業効率が低下する。一方、給紙トレイ上に積載
された用紙を除去せずに、上記タイマーの設定を変更し
て次の給紙の開始を遅らせることにより、上記問題を解
決することも可能である。しかし、このようにタイマー
の設定を変更すると、所望とする用紙のセット作業を伴
わない無駄な待機時間が生じ、両面印刷の作業効率が低
下する。

【００１１】上記の他、１回印刷を行う毎に次の給紙を
待機する状態となり、操作者による所定の入力操作によ
り次の給紙を開始するモード（「プリント・プレビュー・
モード」と呼ばれる）を有するプリンタがあり、このプ
リンタでは、プリント・プレビュー・モードを利用するこ
とにより、上記問題すなわち片面印刷済みの用紙を給紙
トレイ上の用紙の上に置く前に次の給紙が開始されてし
まうという問題を解消することができる。しかし、この
方法では、各印刷毎に、次の給紙を待機し入力操作を必
要とするため、両面印刷の作業効率が低下し操作が煩雑
となる。

【００１２】また、プリンタや複写機で両面印刷をする
ための上記いずれの方法においても、用紙に印刷された
画像の向きや余白の大きさなどの印刷形態を表面と裏面
とで変えるためには印刷を中断して所定の設定をしなけ
ればならず、事実上、表面と裏面との間で印刷形態を変
更することはできない。

【００１３】本発明は、以上の問題を解決するためにな
されたものであり、両面ユニットを用いずに、また特定
の給紙機能を必要とせずに、容易にかつ誤りなく適切な
形態で両面印刷を行うことができる、作業効率の高い両
面印刷機能を備えた画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明に係る第１の画像形成装置では、所定
の給紙位置に積層された複数の用紙を１枚ずつ内部へ供
給する給紙手段と、画像を１ページ分ずつ外部から順次
入力する画像入力手段と、給紙手段により供給された用
紙に外部から入力された画像を印刷する印刷手段と、印
刷手段により画像が印刷された用紙を外部へ排出する排
紙手段とを備える画像形成装置において、給紙手段によ
る前の用紙の供給後、次の用紙の供給を開始しても印刷
可能である状態になると、直ちに次の用紙を給紙手段に
供給させる第１給紙モードと、給紙手段による前の用紙
の供給後、所定条件が満たされない間は次の用紙の供給
を給紙手段に禁じる第２給紙モードのうちのいずれかの
給紙モードを選択し、選択した給紙モードによる用紙の
供給を給紙手段に行わせる給紙制御手段と、画像入力手
段によって外部から入力された画像が異なる毎に、第１
給紙モードと第２給紙モードとを給紙制御手段に交互に
選択させる給紙モード切換手段と、を有する構成として
いる。

【００１５】本発明に係る第２の画像形成装置では、上
記第１の画像形成装置において、前記所定条件は、前記
排紙手段によって前の用紙が排出されてから所定時間が
経過したことであり、前記給紙手段は、第２給紙モード
のとき、該所定時間の経過後に次の用紙の供給を開始す
ることを特徴としている。

【００１６】本発明に係る第３の画像形成装置では、上
記第１の画像形成装置において、前記給紙位置に用紙が
置かれたことを検出する用紙検出手段を更に備え、前記
給紙制御手段は、第２給紙モードのとき、前記排紙手段
による前の用紙の排出後に用紙検出手段により前記給紙
位置に用紙が置かれたことが検出されると、前記給紙手
段に該用紙の供給を開始させることを特徴としている。

【００１７】本発明に係る第４の画像形成装置では、上
記第１の画像形成装置において、操作者が用紙の供給開
始を指示するための第１入力操作手段を更に備え、前記
給紙制御手段は、第２給紙モードのとき、前記排紙手段
による前の用紙の排出後に第１入力操作手段により用紙
の供給開始が指示されると、前記給紙手段に次の用紙の
供給を開始させることを特徴としている。

【００１８】本発明に係る第５の画像形成装置では、上
記第１の画像形成装置において、第１給紙モードと第２
給紙モードとの間での給紙モードの切り換えを前記給紙
モード切換手段に所定の指示がなされる毎に１回省略さ
せることができる給紙モード制御手段を、更に備えるこ
とを特徴としている。

【００１９】本発明に係る第６の画像形成装置では、前
記印刷手段によって片面が印刷された用紙の裏表を反転
させ該用紙を再び前記印刷手段に向けて供給する両面ユ
ニットを装着することができる上記第１の画像形成装置
において、両面ユニットを使用して両面印刷を行う自動
両面モードと、第１給紙モードと第２給紙モードとを前
記給紙モード切換手段により交互に切り換えながら両面
印刷を行う手動両面モードのうちのいずれかの両面モー
ドを選択する両面モード選択手段と、両面モード選択手
段による選択結果に応じて自動両面モードまたは手動両
面モードによる両面印刷を行うように前記給紙手段およ
び前記給紙モード切換手段を制御する両面印刷制御手段
と、を更に備えることを特徴としている。

【００２０】本発明に係る第７の画像形成装置では、上
記第６の画像形成装置において、前記両面ユニットは着
脱自在であり、前記両面ユニットが装着されているか否
かを検出する装着検出手段を備え、前記両面モード選択
手段は、装着検出手段による検出結果に基づき、前記両
面ユニットが装着されている場合には自動両面モードを
選択し、前記両面ユニットが装着されていない場合には
手動両面モードを選択する、ことを特徴としている。

【００２１】本発明に係る第８の画像形成装置では、上
記第６の画像形成装置において、前記両面モード選択手
段は、自動両面モードと手動両面モードのいずれを選択
するかを操作者が指定するための第２入力操作手段を有
することを特徴としている。

【００２２】本発明に係る第９の画像形成装置では、上
記第１の画像形成装置において、第２給紙モードにおけ
るジャムを検出するジャム検出手段と、ジャムが検出さ
れると、該検出時点のページの画像と該検出時点の前ペ
ージの画像とを再生する画像再生手段と、検出されたジ
ャムを解消するための処理の終了後に、前記給紙手段に
より第１給紙モードで用紙を供給し、前記印刷手段によ
り該用紙に前記検出時点の前ページの画像を印刷し、前
記給紙手段により第２給紙モードで用紙を供給し、前記
印刷手段により該用紙に前記検出時点のページの画像を
印刷するという処理を順に行うように制御するジャム復
帰制御手段と、を更に備えることを特徴としている。

【００２３】本発明に係る第１０の画像形成装置では、
積層された複数の用紙を１枚ずつ内部へ供給する給紙手
段と、画像を１ページ分ずつ外部から順次入力する画像
入力手段と、給紙手段により供給された用紙に外部から
入力された画像を印刷する印刷手段と、印刷手段により
画像が印刷された用紙を外部へ排出する排紙手段とを備
える画像形成装置において、給紙手段による前の用紙の
供給後、次の用紙の供給を開始しても印刷可能である状
態になると、直ちに次の用紙を給紙手段に供給させる第
１給紙モードと、給紙手段による前の用紙の供給後、所
定条件が満たされない間は次の用紙の供給を給紙手段に
禁じる第２給紙モードのうちのいずれかの給紙モードを
選択し、選択した給紙モードによる用紙の供給を給紙手
段に行わせる給紙制御手段と、外部より入力された画像
の印刷形態として予め設定された第１印刷形態および第
２印刷形態のうち、第１給紙モードが選択されている場
合には第１印刷形態を実現するための処理を前記画像に
対して行い、第２給紙モードが選択されている場合には
第２印刷形態を実現するための処理を前記画像に対して
行う画像処理手段と、を有する構成としている。

【００２４】本発明に係る第１１の画像形成装置では、
上記第１０の画像形成装置において、第１印刷形態と第
２印刷形態とでは、用紙に印刷された画像の方向が異な
ることを特徴としている。

【００２５】本発明に係る第１２の画像形成装置では、
上記第１０の画像形成装置において、第１印刷形態と第
２印刷形態とでは、印刷された用紙における余白部分が
異なることを特徴としている。

【００２６】本発明に係る第１３の画像形成装置では、
上記第１０の画像形成装置において、第１印刷形態およ
び第２印刷形態の内容を設定するための設定手段を備え
ることを特徴としている。

【００２７】本発明に係る第１４の画像形成装置では、
上記第１０の画像形成装置において、前記画像入力手段
によって外部から入力された画像が異なる毎に、第１給
紙モードと第２給紙モードとを前記給紙制御手段に交互
に選択させる給紙モード切換手段を備えることを特徴と
している。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る第１の画像形成装置では、
給紙制御手段により外部から入力された画像が異なる毎
に第１給紙モードと第２給紙モードとが交互に選択さ
れ、第２給紙モードにおいて所定条件が満たされない間
は次の用紙の供給が行われない。したがって、この間に
操作者が、第１給紙モードで片面（表面）印刷済みの用
紙を白紙面を上向きにして給紙位置に置くと、その後、
所定条件が満たされたときにその用紙が内部へ供給さ
れ、その用紙の他方の面（裏面）への印刷が行われる。
このようにして、両面ユニットや特定の給紙手段を必要
とせず、一つの給紙手段を用いるだけで、容易に両面印
刷を行うことができる。また、第１給紙モードでは前の
用紙の印刷に連続して次の用紙の印刷が行われ、無駄な
待機時間が生じないため、従来の手動による両面印刷に
比べて作業効率が向上する。さらに、表面への印刷を行
う第１給紙モードと裏面への印刷を行う第２給紙モード
とが交互に切り換えられるため、ページ順に両面印刷を
行うことができ、これにより誤操作による印刷順の誤り
が抑えられる。

【００２９】本発明に係る第２の画像形成装置によれ
ば、第２給紙モードのときには、前の用紙が排出されて
から所定時間経過後に次の用紙の供給が開始されるた
め、操作者は、次の用紙の供給前の所定時間の間に、表
面に印刷が行われた前の用紙を給紙位置に置くことがで
きる。これにより、用紙検出手段を使用することなく容
易に両面印刷を行うことができる。

【００３０】本発明に係る第３の画像形成装置によれ
ば、第２給紙モードのときには、前の用紙の排出後に、
操作者が片面印刷済みの前の用紙を給紙位置に置くと、
それが用紙検出手段によって検出され、用紙の供給が開
始される。これにより、手動による両面印刷を容易に行
うことができる。また、第２給紙モードのときには、用
紙が給紙位置に置かれるまで次の給紙が開始されないた
め、両面印刷中において片面印刷済みの用紙を給紙位置
に置くの忘れても、別の用紙が供給されることはない。

【００３１】本発明に係る第４の画像形成装置によれ
ば、第２給紙モードのときには、前の用紙の排出後に、
操作者が片面印刷済みの前の用紙を供給位置に置いて入
力操作手段で指示すると、用紙の供給が開始される。こ
れにより、用紙検出手段を使用することなく手動による
両面印刷を行うことができる。また、操作者が給紙位置
に用紙を置いてから前記指示がなされるため、次に供給
すべき用紙のセットが確実に行われる。

【００３２】本発明に係る第５の画像形成装置によれ
ば、両面印刷中に給紙モード制御手段により給紙モード
の切り換えが省略されたときには、用紙の一方の面への
印刷が行われない。したがって、両面印刷中に片面印刷
を混入させることができ、例えば、表紙や章の終わりな
どに相当するページについてのみ片面印刷とすることが
可能となる。

【００３３】本発明に係る第６または第８の画像形成装
置によれば、選択により、両面ユニットを使用した自動
両面モードによる印刷と、両面ユニットを使用しない手
動両面モードによる印刷の双方が可能となる。このた
め、使用する用紙のサイズや厚さなどの関係で両面ユニ
ットでの通紙性がよくない場合や両面ユニットが故障し
ている場合であっても、手動両面モードを選択すること
により確実に両面印刷を行うことができる。

【００３４】本発明に係る第７の画像形成装置によれ
ば、両面ユニットが装着されているか否かに応じて自動
両面モードと手動両面モードのいずれかが選択されるた
め、自動的に選択される適切な両面モードで両面印刷を
行うことができる。

【００３５】本発明に係る第９の画像形成装置によれ
ば、ジャムが発生した場合、ジャムを解消するための処
理が終了すると、ジャムに係る用紙の両面に印刷すべき
画像が再生され、第１給紙モードおよび第２給紙モード
において、再生された画像が新たに供給された用紙の両
面に印刷される。このため、発生したジャムが解消され
れば、その後、操作者による特別な操作を必要とするこ
となく、ジャムによる影響を除去して両面印刷を再開す
ることができる。

【００３６】本発明に係る第１０〜第１３の画像形成装
置によれば、画像処理手段により外部から入力された画
像に対して画像処理が行われる結果、第１給紙モードで
は第１印刷形態で、第２給紙モードでは第２印刷形態で
それぞれ印刷が行われる。このため、第１給紙モードと
第２給紙モードとで、印刷された用紙における画像の方
向や余白部分などの印刷形態を変えることができる。し
たがって、第１給紙モードで用紙の表面に印刷し第２給
紙モードでその裏面に印刷することにより、とじ代の作
成や画像の上下合わせを容易に行うことができる。

【００３７】本発明に係る第１４の画像形成装置によれ
ば、上記第１の画像形成装置と同様、給紙モード切換手
段により第１給紙モードと第２給紙モードとが交互に切
り換えられるため、両面ユニットを使用しなくとも容易
にかつ誤りなく両面印刷を行うことができ、この両面印
刷において、画像処理手段により用紙の裏と表を別の印
刷形態とすることができるため、とじ代の確保や画像の
上下合わせを容易に行うことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
レーザプリンタについて説明する。＜１．機構＞本実施形態のレーザプリンタは、本体に両
面ユニットを着脱できるようになっている。図１は、両
面ユニット２０を装着しない状態の本プリンタの機構を
示す縦断面図であり、図２は、両面ユニット２０を装着
した状態の本プリンタの機構を示す縦断面図である。

【００３９】本プリンタの本体１は、搬送系、現像転写
系、および定着系から成り、これらの各駆動部分の駆動
源としてメインモータ（図示せず）を備えている。本体
１における搬送系は、用紙を積載する給紙トレイ５、給
紙トレイ５上への用紙の挿入を検出する用紙センサ３、
および給紙ローラ６と、第１の搬送ローラ７ａ、７ｂ
と、タイミングセンサ１９とから構成されている。現像
転写系は、図１または図２において反時計方向に回転駆
動される感光体ドラム８と、帯電チャージャ９と、レー
ザ走査部１０と、現像器１１と、転写ローラ１２とから
構成されている。定着系は、定着ローラ１３ａ、１３ｂ
と、排紙センサ１４と、方向切換爪１５と、用紙をフェ
イスダウン・トレイ１７に排出するための第１の排紙ロ
ーラ１６ａ、１６ｂと、用紙をフェイスアップ・トレイ
２３に排出するための第２の排紙ローラ１８ａ、１８ｂ
とから構成されている。また本体１には、両面ユニット
２０が装着されているか否かを検出する両面ユニットセ
ンサ２８が設けられている。

【００４０】両面ユニット２０は、図２に示すように、
用紙をフェイスアップ・トレイ２３に排出するための第
３の排紙ローラ２１ａ、２１ｂと、この排紙ローラ２１
ａ、２１ｂを駆動するモータ２２と、用紙を再度本体１
へ送り込むための第２の搬送ローラ２４ａ、２４ｂ、第
３の搬送ローラ２５ａ、２５ｂ、および第４の搬送ロー
ラ２６ａ、２６ｂと、これら第２〜第３の搬送ローラを
駆動するモータ２７とから構成されている。

【００４１】以下、上記構成の本プリンタについて、両
面ユニット２０を装着していない場合の動作を図１を参
照しつつ、両面ユニット２０を装着した場合の動作を図
２を参照しつつ、それぞれ説明する。＜１-１両面ユニットを装着していない場合の動作＞
本プリンタでは、給紙トレイ５に積載された用紙が給紙
ローラ６の回転によって本体１内に取り込まれる。本体
１内に取り込まれた用紙は、搬送ローラ７ａ、７ｂおよ
びタイミングセンサ１９を経て感光体８付近に達する。

【００４２】この間に感光体ドラム８上には、帯電チャ
ージャ９による帯電、レーザ走査部１０によるレーザビ
ーム照射、および現像器１１による現像という一連の動
作により、トナー像が形成されている。このトナー像
は、用紙が感光体ドラム８と転写ローラ１２との間を通
過するときにその用紙に転写され、定着ローラ１３ａ、
１３ｂによってその用紙に定着される。その後、用紙
は、排紙センサ１４を経て方向切換爪１５に達する。

【００４３】ここで、排紙口がフェイスダウン・トレイ
１７に指定されていると、方向切換爪１５はオフ位置す
なわち図１において実線で示される位置にある。これに
より、用紙は、排紙ローラ１６ａ、１６ｂを経て、フェ
イスダウン・トレイ１７上に排出される。一方、排紙口
がフェイスアップ・トレイ２３に指定されていると、方
向切換爪１５はオン位置すなわち図１において破線で示
される位置にある。これにより用紙は、排紙ローラ１８
ａ、１８ｂを経て、フェイスアップ・トレイ２３上に排
出される。

【００４４】＜１-２両面ユニットを装着した場合の
動作＞両面ユニット２０を装着していない場合と同様
に、給紙トレイ５から供給された用紙は、現像、転写、
および定着という一連の動作によってその片面（表面）
にプリント（印刷）が行われた後、排紙センサ１４を経
て方向切換爪１５に達する（図２参照）。フェイスアッ
プ・トレイ２３および両面ユニット２０へ用紙が送られ
る場合は、方向切換爪１５はオン位置（破線で示された
位置）にある。この場合、用紙は、排紙ローラ１８ａ、
１８ｂおよびモータ２２により回転する排紙ローラ２１
ａ、２１ｂを経て、まず、フェイスアップ・トレイ２３
へ達する。

【００４５】ここで用紙の後端が排紙ローラ２１ａ、２
１ｂを通過する直前にモータ２２が逆回転し、これによ
り用紙は両面ユニット２０内に取り込まれる。そして用
紙は、モータ２７によって回転する３対の搬送ローラ２
４ａ、２４ｂと２５ａ、２５ｂと２６ａ、２６ｂとによ
り、再び本体１に送り込まれる。

【００４６】本体１に送り込まれた用紙は、１回目のプ
リント（印刷）が行われた面とは反対の面（裏面）に２
回目のプリントが行われる。このようにして両面にプリ
ントが行われた用紙は、フェイスダウン・トレイ１７上
またはフェイスアップ・トレイ２３上に排出される。

【００４７】なお、両面プリント（両面印刷）を行う場
合、本プリンタでは、スループットを向上させるため
に、外部から順次入力される画像に対し以下のようにし
てプリントが行われる。すなわち、給紙トレイ５から供
給された用紙に１回目の画像がプリントされ、その用紙
が両面ユニット２０に送られている間に、給紙トレイ５
から次の用紙が供給されて２回目の画像がプリントされ
る。そして次に、１回目の画像がプリントされて両面ユ
ニット２０を経て再び本体１に送り込まれた用紙の裏面
に、３番目の画像がプリントされる。その後、２回目の
画像がプリントされた用紙が両面ユニット２０に送られ
ている間に、給紙トレイ５から供給される新たな用紙に
４回目の画像がプリントされる。以降、本体１では、両
面ユニット２０から送り込まれる用紙と給紙トレイ５か
ら供給される新たな用紙とに対して交互に、順次入力さ
れる画像がプリントされていく。

【００４８】＜２．操作パネル＞図３は、本プリンタの
操作パネル３０の構成を示す図である。この操作パネル
３０には、本プリンタが接続されるコンピュータまたは
ワープロなど（以下「ホスト」という）に対してオンラ
インとするかオフラインとするかを切り換えるためのオ
ンライン（ON LINE）・キー３１と、ホストに対してオン
ライン状態か否かを示すオンライン表示用ＬＥＤ３１ａ
と、本プリンタに記憶されているデータのプリントアウ
トを指示するためのフォームフィード（FORM FEED）・キ
ー３２と、本プリンタにデータが記憶されているか否か
を表示するフォームフィード表示用ＬＥＤ３２ａと、メ
ニュー選択画面などを表示するための液晶表示パネル３
８と、液晶表示パネル３８にメニュー選択画面が表示さ
れるメニュー選択モードを指定するためのメニュー（ME
NU）・キー３４と、メニュー選択画面に表示されている
項目の保存を指示したり、メニュー選択画面に表示され
る項目を切り換えるためのエンター（ENTER）・キー３３
と、メニューの項目の値を変えたり、モードの変更（詳
細は後述）を行ったりするためのプラス・キー３５およ
びマイナス・キー３６と、本プリンタがレディ状態か否
かを示すプリンタ・レディ（READY）表示用ＬＥＤ３７と
が設けられている。

【００４９】＜３．制御部＞＜３-１全体構成＞図４は、本実施形態のレーザプリ
ンタにおける制御部の全体構成を示すブロック図であ
る。本プリンタにおける制御部は、コントローラ制御部
４０およびエンジン制御部５０を中心に構成されてい
る。

【００５０】コントローラ制御部４０は、ホスト６０よ
り送られてくる画像データを処理して描画用データを作
成する。そして、前述の操作パネル３０における各種キ
ー３１〜３６から成る操作部やエンジン制御部５０より
送られてくる情報を監視しながら、エンジン制御部５０
に対して給紙口や排紙口などの指示やプリントの指示を
行い、レーザ走査部１０に描画用データを送る。

【００５１】エンジン制御部５０は、コントローラ制御
部４０からの指示に従い、用紙センサ３や、タイミング
センサ１９、両面ユニット検出センサ２８、排紙センサ
１４などから入力される信号に基づいて、レーザ走査部
１０や、給紙ローラ６、両面ユニット２０内のモータ２
２、２７、排紙口を切り換える方向切換爪１５などを制
御する信号を出力することによりプリントを行ったり、
現像、転写、定着を行う感光体８周辺部の状態すなわち
エンジンの状態を示す情報をコントローラ制御部４０に
送ったりする。

【００５２】＜３-２操作パネルによるモードの設定
＞図５〜図１５は、本プリンタの操作パネル３０による
設定を説明するための図である。オフライン状態すなわ
ちオンライン表示用ＬＥＤ３１ａが消灯している状態で
メニュー・キー３４を押していくと、図５に示すよう
に、片面モードか両面モードかを選択するための選択画
面が液晶表示パネル３８に表示される。図５では「SIMP
LEX」という表示の横に「＊」印が表示されており、こ
れは、片面モードであることを示している。ここでプラ
ス・キー３５またはマイナス・キー３６を１回押すと、図
６に示すように「DUPLEX」という表示の横に「＊」印が
表示される。ここで更にエンター・キー３３を押すと、
両面モードが確定して次の画面が表示される。

【００５３】図７に、次の画面が表示された操作パネル
を示す。この画面は、同じ画像をプリントする枚数を表
示しており、複写枚数表示画面と呼ばれる。最初は複写
枚数表示画面に「01」と表示され、これは複写枚数が１
枚であることを表している。操作者は、同じ画像を複数
枚プリントしたい場合は、プラス・キー３５で複写枚数
として表示される数値を大きくした後、エンター・キー
３３を押す。一方、複写枚数表示画面に大きい数値が表
示されていて複写枚数を減らしたい場合は、マイナス・
キー３６でその数値を小さくした後、エンター・キー３
３を押す。エンター・キー３３を押すと、複写枚数が確
定し、次の画面が表示される。

【００５４】図８に、次の画面が表示された操作パネル
を示す。この画面は、片面モードまたは両面モードにお
いて用紙の表面にプリントするときの印刷形態を定める
プリント条件１のシフト量表示画面である。この画面に
おいて、「Ｘ 00」はＸ方向（横方向）のシフト量が０
であることを、「Ｙ 00」はＹ方向（縦方向）のシフト
量が０であることを、それぞれ示し、「Ｘ」の横に表示
された「＊」印はＸ方向のシフト量の設定変更が可能で
あることを示している。図８に示した状態から例えばシ
フト量をＸ方向+20mm、Ｙ方向-20mmに設定したい場合、
操作者は、まずプラス・キー３５やマイナス・キー３６を
使って「Ｘ+20」とした後、エンター・キー３３を押す。
これによりシフト量表示画面は図９に示すようになる。
このとき「Ｙ」の横に表示された「＊」印は、Ｙ方向の
シフト量の設定変更が可能であることを示している。次
に操作者は、プラス・キー３５やマイナス・キー３６を使
って「Ｙ-20」とする（図１０参照）。この後、エンタ
ー・キー３３を押すと、プリント条件１のシフト量が確
定し、次の画面が表示される。

【００５５】両面モードが選択されている場合、次に表
示される画面は、両面モードにおいて用紙の裏面にプリ
ントするときの印刷形態を定めるプリント条件２のシフ
ト量表示画面である（片面モードが選択されている場合
には他の画面が表示されるが、本発明に直接関係しない
ので説明を省略する）。ここで例えばシフト量をＸ方向
-20mm、Ｙ方向+20mmに設定したい場合、操作者は、プリ
ント条件１のシフト量を設定するための前記手順と同様
の手順により、操作パネル３０の液晶表示パネル３８を
図１１に示すような表示とした後、エンター・キー３３
を押す。これにより、プリント条件２のシフト量が確定
し、次の画面が表示される。

【００５６】以上のように本プリンタでは、プリント条
件１とプリント条件２とでシフト量の設定が別個に行わ
れるため、例えば、プリント条件１は左側余白、プリン
ト条件２は右側余白となるように設定して後述するプリ
ント手順で両面プリントを行うことにより、とじ代を作
成することができる。

【００５７】両面モードの場合、次に表示される画面は
図１２に示すようになり、これはプリント条件１とプリ
ント条件２の画像方向を表示している。この画面におい
て、「↑↓」は、プリント条件１とプリント条件２とで
はプリントされる画像の方向が１８０度異なることを示
しており、この場合、プリント条件１でプリントされる
画像とプリント条件２でプリントされる画像とは、図１
３（ａ）に示すような関係となる。一方、「↑↑」は、
プリント条件１とプリント条件２とでプリントされる画
像の方向が同じであることを示しており、この場合、プ
リント条件１でプリントされる画像とプリント条件２で
プリントされる画像とは、図１３（ｂ）に示すような関
係となる。最初は「↑↓」の横に「＊」印が表示されて
おり、これは、「↑↓」によって示される画像方向が設
定されていることを示している。この画像方向の設定
は、プラス・キー３５またはマイナス・キー３６を操作し
て「↑↑」の横に「＊」印を表示させることにより変更
することができる。所望の画像方向を設定した後、エン
ター・キー３３を押すと、画像の方向が確定し、次の画
面が表示される。このような画像方向の設定機能を利用
することにより、後述する手動両面モードにおいて用紙
を給紙トレイ５上へ挿入する際に、操作者にとって都合
のよい方向で用紙を挿入できるようになる。

【００５８】また、エンター・キー３３により図１４に
示すような画面を表示させて、プラス・キー３５やマイ
ナス・キー３６を操作することにより、排紙口をフェイ
スアップ・トレイ２３とするかフェイスダウン・トレイ１
７とするかを指定することができる。

【００５９】さらに、例えば、両面ユニット２０におけ
る通紙性が悪い用紙にプリントする場合や、両面ユニッ
ト２０が故障中の場合などには、エンター・キー３３に
より図１５に示すような画面を表示させて、プラス・キ
ー３５やマイナス・キー３６を操作することにより、両
面ユニット２０が装着されている状態においても手動で
両面プリントを行えるようにすることができる。

【００６０】以上のようにして操作パネル３０から必要
な設定を行った後、操作者はオンライン・キー３１を押
す。これにより、本プリンタはオンライン状態となって
設定を終了する。

【００６１】＜３-３コントローラ制御部＞図１６
は、本実施形態のレーザプリンタにおけるコントローラ
制御部４０の動作を示すメインルーチンのフローチャー
トである。このコントローラ制御部４０は、本プリンタ
のメインスイッチ（図示せず）のオンによって処理を開
始し、まずステップＳ１０において、電源オン時の初期
設定処理を行う。次にステップＳ１１においてメインル
ーチン用タイマーをスタートさせた後、以下に述べるス
テップＳ１２〜Ｓ１８の処理を順に実行する。

【００６２】ステップＳ１２ではホスト６０からの画像
データの受け取りなどのための通信制御を行い、ステッ
プＳ１３ではエンジン制御部５０との間での各種の命令
や状態を示すデータの授受のための通信制御を行う。ス
テップＳ１４では操作パネル３０の操作部からの入力操
作に対する処理を行い、ステップＳ１５では操作パネル
３０の表示部である液晶表示パネル３８へ出力するため
の処理を行う。ステップＳ１６では、片面モードと両面
モードのいずれのモードが設定されているか判定し、そ
の判定結果に応じたモードの制御処理を行う。ステップ
Ｓ１７では、ホスト６０より受け取った画像データを描
画データに変換して、一旦コントローラ制御部４０内の
メモリに格納した後、プリントの際にレーザ走査部１０
に描画データを１ライン分ずつ送ったり、プリントする
ページの順番を制御したり、紙詰まり等により停止すべ
きでない搬送路中で用紙が停止したとき即ちジャムが発
生したときに画像を再生したりする。ステップＳ１８で
はその他の処理を行う。

【００６３】上記ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理のうち
本発明に直接的に関係するのはステップＳ１６における
モード制御の処理であり、その詳細については後述す
る。

【００６４】上記ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理を行っ
た後は、ステップＳ１９において、メインルーチン用タ
イマーをスタートさせてから所定時間が経過したか否か
（ステップＳ１１参照）、すなわちメインルーチン用タ
イマーが終了しているか否かを判定しながら、このタイ
マーが終了するまで待機する。このタイマーが終了する
と、ステップＳ１１へ戻る。以降、同様にして、ステッ
プＳ１１〜Ｓ１９の処理が繰り返し実行される。

【００６５】図１７は、上記メインルーチンのステップ
Ｓ１６におけるモード制御のサブルーチンの処理内容を
示すフローチャートである。このサブルーチンでは、ま
ずステップＳ２１において、両面モードが設定されてい
るか否かを判定する。その結果、両面モードでない場合
は、ステップＳ３０において片面モードの制御処理を行
った後、このサブルーチンからメインルーチンへ復帰す
る。

【００６６】ステップＳ２１において両面モードが設定
されていると判定された場合は、本体１に両面ユニット
２０が装着されているか否かを判定するステップＳ２２
と手動両面モードが指定されているか否かを判定するス
テップＳ２３との判定処理に基づき、ステップＳ４０ま
たはＳ５０の処理を行う。すなわち、両面ユニット２０
が装着されていて手動両面モードが指定されていない場
合には、ステップＳ４０へ進んで自動両面モードの制御
処理を行い、両面ユニット２０が装着されていないか又
は手動両面モードが指定されている場合には、ステップ
Ｓ５０に進んで手動両面モードの制御処理を行う。そし
て、自動両面モード又は手動両面モードの制御処理が行
われた後、このサブルーチンから復帰する。

【００６７】図１８〜図２０は、上記モード制御のサブ
ルーチンのステップＳ４０における自動両面モード制御
のサブルーチンの処理内容を示すフローチャートであ
る。このサブルーチンでは、エラー発生の有無を判定す
るステップＳ４１およびオフラインか否かを判定するス
テップＳ４２の判定処理に基づき、ジャムや故障などに
よってエラーが発生している場合またはオフラインとな
っている場合に、ステップＳ４５へ進んで状態を示す変
数Ｓtに０を設定した後（以下、変数Ｓtの値がｉのとき
の状態を「ステートｉ」という）、このサブルーチンか
ら復帰する。エラーの発生が無くオフラインでもない場
合は、ステップＳ４３においてその時点の変数Ｓtの値
を調べ、その値によって示されるステートに応じて以下
のような処理を行う。

【００６８】（１）ステート０の場合（図１９参照）ステップＳ４０１においてオンラインか否かを判定す
る。この結果、オンラインでなければそのままこのサブ
ルーチンから復帰し、オンラインであればステップＳ４
０２へ進んで変数Ｓtの値を変更することによりステー
ト１に設定した後、このサブルーチンから復帰する。

【００６９】（２）ステート１の場合（図１９参照）ステップＳ４１１において給紙トレイ５からの給紙を指
定し、ステップＳ４１２において両面ユニット２０への
排紙を指定し、ステップＳ４１３においてプリント条件
１を指定し、ステップＳ４１４において変数Ｓtの値を
変更することによりステート２に設定し、その後、この
サブルーチンから復帰する。

【００７０】（３）ステート２の場合（図１９参照）これは両面ユニット２０内に用紙がないときにプリント
をする場合である。この場合には、まず、ステップＳ４
２１によりこのサブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返
しながらプリントの開始まで待機する。プリントが開始
されると、次のプリントの有無を判定するステップＳ４
２２と次の次のプリントの有無を判定するステップＳ４
２３との判定処理に基づき次のような処理を行う。すな
わち、これらの判定の結果、次のプリントとともに次の
次のプリントも有る場合には、再度ステート２と同じ条
件でプリントするためにステップＳ４２４においてステ
ート３に設定した後、このサブルーチンから復帰する。
次のプリントは有るが次の次のプリントが無い場合に
は、用紙の裏面にプリントするためにステップＳ４２６
においてステート４に設定した後、このサブルーチンか
ら復帰する。次のプリントが無い場合には、ステップＳ
４２５においてステート０に設定した後、このサブルー
チンから復帰する。

【００７１】（４）ステート３の場合（図２０参照）これは両面ユニット２０内に用紙が有るときにプリント
をする場合である。この場合には、ステート２の場合と
同様、まず、ステップＳ４３１によりこのサブルーチン
の呼び出しと復帰を繰り返しながらプリントの開始まで
待機する。プリントが開始されると、ステップＳ４３２
において両面ユニット２０からの再給紙を指定し、ステ
ップＳ４３３において指定排紙口への排紙（フェイスア
ップ・トレイ２３またはフェイスダウン・トレイ１７への
排紙）を指定し、ステップＳ４３４においてプリント条
件２を指定し、ステップＳ４３５においてステート４に
設定し、その後、このサブルーチンから復帰する。

【００７２】（５）ステート４の場合（図２０参照）これは両面ユニット２０から本体１へ再給紙してプリン
トをする場合である。この場合には、まず、ステップＳ
４４１によりこのサブルーチンの呼び出しと復帰を繰り
返しながらプリントの開始まで待機する。プリントが開
始されると、次のプリントの有無を判定するステップＳ
４４２と次の次のプリントの有無を判定するステップＳ
４４３との判定処理に基づき次のような処理を行う。す
なわち、これらの判定の結果、次のプリントとともに次
の次のプリントも有る場合には、ステップＳ４４４にお
いて給紙トレイ５からの給紙を指定し、ステップＳ４４
５において両面ユニット２０内への排紙を指定し、ステ
ップＳ４４６においてプリント条件１を指定する。これ
により各指定が元に戻ったことになる。その後、ステッ
プＳ４４７においてステート３に設定した後、このサブ
ルーチンから復帰する。次のプリントは有るが次の次の
プリントが無い場合には、両面ユニット２０内に残った
用紙にプリントするために、ステート４のままでこのサ
ブルーチンから復帰する。次のプリントが無い場合に
は、ステップＳ４４８においてステート０に設定した
後、このサブルーチンから復帰する。

【００７３】以上のようにしてプリントする場合、給紙
の指定順序は、給紙トレイからの給紙→給紙トレイから
の給紙→両面ユニットからの再給紙→（以下、給紙トレ
イからの給紙と両面ユニットからの再給紙とが交互に切
り換わる）→両面ユニットからの再給紙→両面ユニット
からの再給紙（最後）となる。この場合、ページを揃え
るために、プリントされるページの順序は、（１）フェイスアップ・トレイ２３へ排出するときには１→３→２→５→４→７→… （２）フェイスダウン・トレイ１７へ排出するときには２→４→１→６→３→８→… となる。

【００７４】図２１〜図２４は、図１７に示したモード
制御のサブルーチンのステップＳ５０における手動両面
モード制御のサブルーチンの処理内容を示すフローチャ
ートである。このサブルーチンでは、エラー発生の有無
を判定するステップＳ５１、オフラインか否かを判定す
るステップＳ５２、および紙詰まり等のジャムが発生し
たか否かを判定するステップＳ５４の判定処理に基づ
き、エラーが発生しているがジャムによるものではない
場合又はオフラインの場合には、ステップＳ５５へ進
み、ステート０に設定した後、このサブルーチンから復
帰する。ジャムによるエラーが発生した場合には、ステ
ップＳ５６〜Ｓ６２の再生プリントのための処理が行わ
れる。この処理の詳細については後述する。

【００７５】ステップＳ５１およびＳ５２における判定
の結果、ジャムや故障等というエラーの発生が無くオフ
ラインでもない場合は、ステップＳ５３においてその時
点の変数Ｓtの値を調べ、その値によって示されるステ
ートに応じて以下のような処理を行う。

【００７６】（１）ステート０の場合（図２１参照）ステップＳ５０１においてオンラインか否かを判定し、
オンラインでなければそのままこのサブルーチンから復
帰する。オンラインであると判定された場合は、ステッ
プＳ５０２においてプリント条件１での残り複写枚数ｍ
の値を０とし、ステップＳ５０３においてプリント条件
２での残り複写枚数ｎの値を０とし、ステップＳ５０４
において変数Ｓtの値を変更することによりステート１
に設定した後、このサブルーチンから復帰する。

【００７７】（２）ステート１の場合（図２２参照）ステップＳ５１１においてプリント条件１を指定し、ス
テップＳ５１２においてフェイスダウン・トレイ１７へ
の排紙を指定し、ステップＳ５１３においてプリント条
件１での残り複写枚数ｍの値が０か否かを判定する。こ
の結果、ｍ＝０であれば、ステップＳ５１４において操
作パネル３０から設定された複写枚数をｍに代入した後
に、ステップＳ５１５へ進み、ｍ≠０であれば（再生プ
リント時）、ｍの値をそのままとしてステップＳ５１５
へ進む。ステップＳ５１５では変数Ｓtの値を変更する
ことによりステート２に設定し、その後、このサブルー
チンから復帰する。

【００７８】（３）ステート２の場合（図２２参照）まず、ステップＳ５２１およびＳ５２６により、プラス
・キー３５とマイナス・キー３６のいずれも押されない
限り、このサブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返しな
がらプリントの開始まで待機する。プリントが開始され
ると、ステップＳ５２２においてプリント条件１での残
り複写枚数ｍの値を１だけ減らして、ステップＳ５２３
においてｍが０か否かを判定し、ｍ≠０ならばこのサブ
ルーチンから復帰する。以後、ｍ＝０となるまでこのサ
ブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返しながら（ステッ
プＳ５２２、Ｓ５２３参照）ステート２にとどまり、同
一画像のプリントを繰り返す。ｍ＝０となると（このと
き次に外部から入力される画像は同一画像ではない）、
ステップＳ５２４へ進む。ステップＳ５２４では次のプ
リントを禁止する。そしてステップＳ５２５において変
数Ｓｔの値を変更することによりステート３に設定した
後、このサブルーチンから復帰する。また、プリントが
開始される前にプラス・キー３５又はマイナス・キー３６
が押されると、プリント条件１となって未だ１枚もプリ
ントしていない場合には、ステップＳ５２６、Ｓ５２
７、Ｓ５２８により残り複写枚数ｍの値を０とし、ステ
ップＳ５２９において次のプリントの禁止を解除し、ス
テップＳ５３０においてステート４に設定した後、この
サブルーチンから復帰する。

【００７９】（４）ステート３の場合（図２３参照）まず、ステップＳ５３１およびＳ５３７により、プラス
・キー３５とマイナス・キー３６のいずれも押されない限
り、このサブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返しなが
らプリントが終了するまで、すなわち用紙が本プリンタ
の外部に排出されるまで待機する。このとき用紙の排出
は、用紙後端が排紙センサ１４を通過してから所定時間
経過したか否かにより検出される。プリントが終了する
と、ステップＳ５３２において次のページの有無を判定
する。その結果、次のページが有る場合は、ステップＳ
５３３において次のプリントの禁止を解除するためのタ
イマーをスタートさせ（タイマーのセット）、ステップ
Ｓ５３４においてステート４に設定した後、このサブル
ーチンから復帰する。次のページが無い場合は、ステッ
プＳ５３５において次のプリントの禁止を解除し、ステ
ップＳ５３６においてステート２に設定した後、このサ
ブルーチンから復帰する。また、プリントが終了する前
にプラス・キー３５又はマイナス・キー３６が押される
と、ステップＳ５３７により、ステップＳ５３５へ進ん
で次のプリントの禁止を解除し、ステップＳ５３６にお
いてステートを２に設定した後、このサブルーチンから
復帰する。

【００８０】（５）ステート４の場合（図２４参照）まず、ステップＳ５４１およびＳ５４８により、プラス
・キー３５とマイナス・キー３６のいずれも押されない限
り、このサブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返しなが
らタイマーが終了するまで待機する。この間に操作者
は、片面プリント済みの用紙を給紙トレイ５にセットす
る。タイマーが終了すると、ステップＳ５４２へ進んで
次のプリントの禁止を解除し、ステップＳ５４３におい
てプリント条件２での残り複写枚数ｎの値が０か否かを
判定する。この結果、ｎ＝０であれば、ステップＳ５４
４において操作パネル３０から設定された複写枚数をｎ
に代入した後に、ステップＳ５４５へ進み、ｎ≠０であ
れば（再生プリントのときは）ｎの値をそのままとして
ステップＳ５４５へ進む。ステップＳ５４５ではプリン
ト条件２を指定し、その後、ステップＳ５４６において
フェイスアップ・トレイ２３への排出を指定し、ステッ
プＳ５４７においてステート５に設定した後、このサブ
ルーチンから復帰する。また、タイマーが終了する前に
プラス・キー３５又はマイナス・キー３６が押されると、
ステップＳ５４８により、ステップＳ５４９へ進んで次
のプリントの禁止を解除し、ステップＳ５５０において
ステートを２に設定した後、このサブルーチンから復帰
する。

【００８１】（６）ステート５の場合（図２４参照）ステート２の場合と同様に、まず、ステップＳ５５１お
よびＳ５５５により、プラス・キー３５とマイナス・キー
３６のいずれも押されない限り、このサブルーチンの呼
び出しと復帰を繰り返しながらプリントの開始まで待機
する。プリントが開始されると、ステップＳ５５２にお
いてプリント条件２での残り複写枚数ｎの値を１だけ減
らして、ステップＳ５５３においてｎが０か否かを判定
し、ｎ≠０ならば、ステップＳ５５４においてｍ＝ｎか
否かを判定し、ｍ≠ｎならばこのサブルーチンから復帰
する。以後、ｍ≠ｎである限り、ｎ＝０となるまでこの
サブルーチンの呼び出しと復帰を繰り返しながらステー
ト５にとどまり、同一画像のプリントを繰り返す（ステ
ップＳ５５１〜Ｓ５５３）。ｎ＝０となると（このとき
次に外部から入力される画像は同一画像ではない）、ス
テップＳ５５５へ進んでステート１に設定し、その後、
このサブルーチンから復帰する。また、ｎ≠０の間にｎ
＝ｍとなったときも（再生プリントが必要なときも）、
同様にステート１に設定した後、このサブルーチンから
復帰する。さらに、プリントが開始される前にプラス・
キー３５又はマイナス・キー３６が押されると、プリン
ト条件２となって未だ１枚もプリントしていない場合に
は、ステップＳ５５６、Ｓ５５７、Ｓ５５８により残り
複写枚数ｎの値を０とし、ステップＳ５５９においてス
テート１に設定した後、このサブルーチンから復帰す
る。

【００８２】上述のステート３におけるステップＳ５３
７（図２３参照）、ステート４におけるステップＳ５４
８（図２３参照）、ステート５におけるステップＳ５５
６（図２４参照）により、プリント条件１での最後のプ
リント開始からプリント条件２での最初のプリント開始
までにプラス・キー３５またはマイナス・キー３６が押さ
れると、プリント条件２でのプリントが取り消されて、
プリント条件１でのプリントが行われる。

【００８３】以上の（１）〜（６）の処理からわかるよ
うに（図２１〜図２４参照）、ステート０の後、ステー
ト１→ステート２→ステート３→ステート４→ステート
５→ステート１というループにより各ステートの処理が
繰り返し実行され、これにより両面プリントが実行され
ていく。

【００８４】このような手動両面モード制御によれば、
プリント条件１での複写枚数分のプリントの最後のプリ
ントが開始されると次のプリントが禁止され（ステップ
Ｓ５２４）、その最後のプリントの用紙が排出されてか
ら所定時間経過後に次のプリントの禁止が解除される
（ステップＳ５３１、Ｓ５３３、Ｓ５４１、Ｓ５４
２）。そして、プリント条件２でのプリントが行われた
後、再びプリント条件１でのプリントが行われ、ステッ
プＳ５２４において次のプリントが再び禁止されるまで
は、次のプリントの禁止は解除されたままとなる（図２
４参照）。したがって、複写枚数が１に設定されている
場合は、１ページ・プリントされる毎に、前の用紙が排
出されてから所定時間プリントが禁止される状態と禁止
されない状態とが交互に生じ、複写枚数が複数に設定さ
れている場合は、複写枚数分がプリントされる毎に、複
写枚数分の最初の１ページは前の用紙が排出されてから
所定時間プリントが禁止される状態と禁止されない状態
とが交互に生じる。

【００８５】また、最終排紙口がフェイスアップ・トレ
イ２３であるため（ステップＳ５４６参照）、１→２→
３→４→５→…というようにページ順のままでプリント
することにより、ページ揃えが行われていく。

【００８６】上述の手動両面モードによるプリント中に
ジャムが発生した場合は、以下のような動作が行われ
る。

【００８７】プリント条件１でのプリント中にジャムが
発生した場合は、図２１に示すように、ステップＳ５７
においてプリント条件１での残り複写枚数ｍを１だけ増
やし、ステップＳ５８においてステート２に設定した
後、このサブルーチンから復帰する。このようにして複
写枚数を１枚分増やすことにより、ジャムに係る用紙に
プリントされるべき画像が別の用紙にプリントされ（再
生プリント）、ジャムによる影響が除去される。

【００８８】プリント条件２でのプリント中にジャムが
発生した場合は、ステップＳ５９において２ページ分の
画像を再生するように指示し、ステップＳ６０において
プリント条件１での残り複写枚数ｍを１だけ増やし、ス
テップＳ６１においてプリント条件２での残り複写枚数
ｎを１だけ増やし、ステップＳ６２においてステート５
に設定した後、このサブルーチンから復帰する。これに
より、ジャム解消のための処理の終了後、残りの片面プ
リント済み用紙にプリント条件２でのプリントが行われ
（ステップＳ５５１、Ｓ５５２、Ｓ５５３、Ｓ５５
４）、残りの片面プリント済み用紙へのプリントが終了
すると、ｍ＝ｎとなるため、前ページの画像がプリント
条件１でプリントされる（ステップＳ５５４、Ｓ５５
５、Ｓ５１１参照）。このとき、給紙トレイ５上にあっ
た片面プリント済みの用紙は無くなっているため、白紙
が給紙されてその片面にプリント条件１でプリントされ
る。その後、所定時間プリントが禁止され（ステップＳ
５２４、Ｓ５３３、Ｓ５４１参照）、その間に操作者が
その片面プリント済み用紙を給紙トレイ５上に置くと、
プリント禁止の所定時間経過後にジャム発生時点のペー
ジがプリント条件２でプリントされる（ステップＳ５４
２、Ｓ５４５参照）。これにより、ジャムによる影響が
除去されたことになる。

【００８９】＜３-４エンジン制御部＞図２５は、本
実施形態のレーザプリンタにおけるエンジン制御部５０
の動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
このエンジン制御部５０は、本プリンタのメインスイッ
チ（図示せず）のオンにより処理を開始し、まずステッ
プＳ１００において、電源オン時の初期設定処理を行
う。次にステップＳ１０１においてメインルーチン用タ
イマーをスタートさせた後、以下に述べるステップＳ１
０２〜Ｓ１０８の処理を順に実行する。

【００９０】ステップＳ１０２ではコントローラ制御部
４０との間での各種の命令や状態を示す情報の授受のた
めの通信制御を行い、ステップＳ１０３ではレーザ走査
部１０などから成る画像書込部の制御を行い、ステップ
Ｓ１０４では帯電チャージャ９や、現像器１１、転写ロ
ーラ１２、定着ローラ１３ａのランプなどから成るプロ
セス部の制御を行い、ステップＳ１０５では給紙制御を
行い、ステップＳ１０６では排紙制御を行い、ステップ
Ｓ１０７では各種センサからの信号を入力し、ステップ
Ｓ１０８ではその他の処理を行う。

【００９１】上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理の
うち本発明に直接的に関係するのはステップＳ１０５〜
Ｓ１０７における給紙制御、排紙制御およびセンサ信号
入力の各処理であり、これらの詳細については後述す
る。

【００９２】上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を
行った後は、ステップＳ１０９において、メインルーチ
ン用タイマーをスタートさせてから所定時間が経過した
か否か（ステップＳ１０１参照）、すなわちメインルー
チン用タイマーが終了しているか否かを判定しながら、
このタイマーが終了するまで待機する。そしてこのタイ
マーが終了すると、ステップＳ１０１へ戻る。以降、同
様にして、ステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理が繰り返
し実行される。

【００９３】図２６は、上記メインルーチンのステップ
Ｓ１０７におけるセンサ信号入力のサブルーチンの処理
内容を示すフローチャートである。このサブルーチンで
は、まずステップＳ９１において、排紙センサ１４から
の信号を入力して排紙センサ１４の状態を読み取る。排
紙センサ１４は、用紙が排紙センサ１４を通過している
ときにオン状態となり、それ以外のときにオフ状態とな
る。そこで、図２３のステップＳ５３１における、プリ
ントが終了したか否かの判定は、排紙センサ１４の状態
がオンからオフへと変化してから所定時間経過したか否
かにより行う。

【００９４】排紙センサ１４の状態を読み取った後は、
ステップＳ９２において給紙センサからの信号を入力し
て給紙センサの状態を読み取り、ステップＳ９３におい
て用紙センサ３からの信号を入力して用紙センサ３の状
態を読み取り、ステップＳ９４においてその他のセンサ
からの信号を入力してその他のセンサの状態を読み取
る。その後、このサブルーチンから復帰する。

【００９５】図２７は、上記メインルーチンのステップ
Ｓ１０６における排紙制御のサブルーチンの処理内容を
示すフローチャートである。このサブルーチンでは、ス
テップＳ８１において、フェイスアップ・トレイ２３へ
の排紙が指定されているか否かを判定する。この結果、
フェイスアップ・トレイ２３への排紙が指定されていれ
ば、ステップＳ８３へ進んで方向切換爪１５をオン位置
とするための制御信号を出力し、フェイスアップ・トレ
イ２３への排紙が指定されていなければ（フェイスダウ
ン・トレイ１７への排出が指定されていれば）、ステッ
プＳ８２へ進んで方向切換爪１５をオフ位置とするため
の制御信号を出力する。その後、このサブルーチンから
復帰する。

【００９６】図２８は、上記メインルーチンのステップ
Ｓ１０５における給紙制御のサブルーチンの処理内容を
示すフローチャートである。このサブルーチンでは、ま
ずステップＳ７１において給紙中か否かを判定し、給紙
中でなければ、ステップＳ７２によりこのサブルーチン
の呼び出しと復帰を繰り返しながらプリントが要求され
るまで待機する。プリント要求は、次のプリントが禁止
されているときにはなされない。プリントが要求される
と、ステップＳ７３へ進んで給紙ローラ６の回転を開始
させ、次のステップＳ７４において給紙オフタイマーを
スタートさせ（タイマーのセット）、その後、このサブ
ルーチンから復帰する。

【００９７】給紙中の場合には、ステップＳ７１および
Ｓ７５により、このサブルーチンの呼び出しと復帰を繰
り返しながら給紙オフタイマーが終了するまで待機す
る。給紙オフタイマーが終了すると、ステップＳ７６へ
進んで給紙ローラ６の回転を停止させた後、このサブル
ーチンから復帰する。

【００９８】＜４．手動両面モードにおけるプリントの
基本手順＞既述のようにして操作パネル３０から必要な
設定を行った後（＜３-２操作パネルによるモードの
設定＞参照）、操作者はホスト６０にプリントを指示す
る。以下、複写枚数の設定が１枚（１部プリント）であ
るとして、操作パネル３０の表示図である図２９〜図３
４を参照しつつ、手動両面モード（図１７のステップＳ
５０）におけるプリントの基本手順について説明する。

【００９９】プリント条件１の指定およびフェイスダウ
ン・トレイ１７への排紙の指定がなされて、給紙トレイ
５上の用紙（白紙）の１枚目の表面に対する１ページ目
のプリントが開始されると、操作パネル３０の表示部に
は図２９に示すような表示が行われる。この表示は、１
ページ目がプリント中であることを示している。

【０１００】１ページ目のプリントが終了すると、操作
パネル３０の表示部に図３０に示すような表示が行われ
る。この表示は、１ページ目がプリント済みの用紙を給
紙トレイ５上にセットするよう操作者に促すものであ
る。この表示に応じて操作者は、１ページ目プリント済
の用紙を白紙面を上向きにしたまま（フェイスダウン・
トレイ１７へ排出されたときの向きのまま）給紙トレイ
５上にセットする。

【０１０１】１ページ目のプリントが終了してから所定
時間経過すると、給紙トレイ５上にセットされた用紙が
給紙され、プリント条件２およびフェイスアップ・トレ
イ２３への排紙が指定された状態で２ページ目のプリン
トが行われる。このとき操作パネル３０の表示部には、
２ページ目がプリント中であることを示す表示、すなわ
ち図３１に示すような表示が行われる。なお、後述の変
形例においては、１ページ目のプリントが終了した後、
操作者が操作パネル３０のエンター・キー３３を押す
か、または給紙トレイ５上に用紙がセットされたことが
用紙センサ３によって検出されると、２ページ目のプリ
ントが開始される。

【０１０２】２ページ目のプリントに続けて、給紙トレ
イ５上の次の用紙（白紙の２枚目）が給紙され、その用
紙の表面に対する３ページ目のプリントが開始される。
このとき操作パネル３０の表示部には、３ページ目がプ
リント中であることを示す表示、すなわち図３２に示す
ような表示が行われる。

【０１０３】３ページ目のプリントが終了すると、１ペ
ージ目のプリントの終了の場合と同様の表示、すなわち
図３３に示すような表示が行われる。この表示は、３ペ
ージ目プリント済みの用紙を給紙トレイ５上にセットす
るよう操作者に促すものである。この表示に応じて操作
者は３ページ目プリント済みの用紙を白紙面を上向きに
したまま給紙トレイ５上にセットする。

【０１０４】この後、２ぺージ目のプリント開始の場合
と同様に所定時間待機してから４ページ目のプリントが
開始される。このとき操作パネル３０の表示部には、４
ページ目がプリント中であることを示す表示、すなわち
図３４に示すような表示が行われる。

【０１０５】４ページ目のプリントに続けて、給紙トレ
イ５上の次の用紙（白紙の３枚目）が給紙されて５ペー
ジ目のプリントが開始される。このとき操作パネル３０
の表示部には、５ページ目がプリント中であることを示
す表示、すなわち図３５に示すような表示が行われる。

【０１０６】以降同様にして、待機することなく給紙さ
れて行われる用紙の一方の面（表面）へのプリントと、
所定時間待機してから開始される用紙の他方の面（裏
面）へのプリントとが交互に行われることにより、両面
プリントが実行されていく。

【０１０７】＜５．効果＞本実施形態によれば、手動両
面モードにおいて、用紙の表面へのプリントが終了した
後はプリントを禁止して所定時間待機する状態となり
（図２２のステップＳ５２４、図２３のステップＳ５３
３、図２４のステップＳ５４１、Ｓ５４２）、操作者
は、この間に、フェイスダウン・トレイ１７へ排紙され
た表面プリント済みの用紙を排紙された向きのまま（白
紙面を上向きにしたまま）給紙トレイ５へセットすれば
よい。このため、両面ユニットを使用することなく、容
易にかつ誤りなく両面プリントを行うことができる。ま
た、従来の手動両面プリントとは異なり、奇数ページと
偶数ページとに分けることなくページ順にプリントされ
るため、操作ミスによるプリント順の誤りも防止でき
る。そして、両面にプリントが行われた用紙はフェイス
アップ・トレイ２３へ排出されるため（図２４のステッ
プＳ５４６）、ページ順のままでプリントすることによ
りページ揃えを行うことができる。

【０１０８】また、用紙の表面へのプリントの際には、
待機することなく自動的に給紙されてプリントが行われ
るため、両面プリントにおける作業効率が向上する。

【０１０９】さらに、両面プリントにおいて、用紙の表
面の印刷形態をプリント条件１として設定し、裏面の印
刷形態をプリント条件２として設定できるため（図８〜
図１２参照、図２２のステップＳ５１１および図２４の
Ｓ５４５参照）、用紙の表面と裏面とで印刷形態を変更
することも容易である。これにより、両面プリントされ
た用紙におけるとじ代の作成や画像の上下あわせを容易
に行うことができる。

【０１１０】なお、本実施形態のプリンタは、従来のプ
リンタに対して特別な装置を追加することなく、コント
ローラ制御部４０によるモード制御（図１７、図２１〜
図２４参照）などの制御内容を変更するだけで実現でき
るため、大きなコスト上昇を招くこともない。

【０１１１】＜６．変形例＞上記実施形態では、手動両
面モードにおいて、用紙の表面へのプリントの終了後は
プリント禁止状態となっていて、タイマーでセットされ
た所定時間経過後にプリント禁止が解除されて（図２４
のステップＳ５４２）裏面のプリントが開始されるが、
タイマーを用いてプリント禁止を解除する代わりに、操
作パネル３０のエンター・キー３３が操作者によって押
されたことを検出してプリント禁止を解除するようにし
てもよい。また、図２３のステップＳ５３３および図２
４のステップＳ５４８〜Ｓ５５０を削除することによ
り、用紙の表面のプリントの終了とともにプリント禁止
を解除するようにし、用紙センサ３が給紙トレイ５への
用紙（表面プリント済み）の挿入を検出すると裏面のプ
リントを開始するようにしてもよい。この場合、図２８
に示した給紙制御のサブルーチンを図３６に示すように
変更することにより（ステップＳ７７、Ｓ７８参照）、
以下のような給紙制御を行うようにする。すなわち、給
紙中ではないときにプリントが要求されると、ステップ
Ｓ７７において、次プリントの禁止の待機後か否かによ
り表面のプリント終了後か否かを判定し、表面のプリン
トの終了後ではないときはステップＳ７３へ進んで給紙
ローラ６の回転を開始させ、表面のプリントの終了後の
ときにはステップＳ７８へ進む。そして、ステップＳ７
８により、このサブルーチンの復帰と呼び出しを繰り返
しながら用紙センサ３によって用紙の挿入が検出される
まで待機し、用紙の挿入が検出されるとステップＳ７３
へ進んで給紙ローラ６の回転を開始させる。

【０１１２】この他、上記実施形態の変形例として以下
の構成が可能である。上記実施形態では、用紙の表面の
印刷形態をプリント条件１とし裏面の印刷形態をプリン
ト条件２として別個に設定できる構成となっているが、
両面プリントされた用紙におけるとじ代の作成や画像の
上下あわせ等を特に必要としない場合には、表面と裏面
を同じプリント条件とし、印刷形態の設定を分けないよ
うにしてもよい。

【０１１３】また上記実施形態では、裏面プリント時に
ジャムが発生した場合に２ページ分の画像が再生される
が（図２１のステップＳ５９）、１ページ分だけ再生す
ることとしメモリの容量を１ページ分減らした構成とし
てもよい。

【０１１４】なお、上記実施形態では、両面ユニット２
０が装着されている場合と装着されていない場合とで両
面プリントの方法を変えているが（図１７のステップＳ
２２参照）、本発明は、両面ユニットを装着できないプ
リンタにおいても有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である、両面ユニットを
装着しない状態のレーザプリンタの機構を示す縦断面
図。

【図２】本発明の一実施形態である、両面ユニットを
装着した状態のレーザプリンタの機構を示す縦断面図。

【図３】本発明の一実施形態のレーザプリンタにおけ
る操作パネルの構成を示す図。

【図４】本発明の一実施形態のレーザプリンタにおけ
る制御部の全体構成を示すブロック図。

【図５】操作パネルによる設定を説明するための図。

【図６】操作パネルによる設定を説明するための図。

【図７】操作パネルによる設定を説明するための図。

【図８】操作パネルによる設定を説明するための図。

【図９】操作パネルによる設定を説明するための図。

【図１０】操作パネルによる設定を説明するための
図。

【図１１】操作パネルによる設定を説明するための
図。

【図１２】操作パネルによる設定を説明するための
図。

【図１３】両面モードにおいてプリントされる画像方
向を説明するための図。

【図１４】操作パネルによる設定を説明するための
図。

【図１５】操作パネルによる設定を説明するための
図。

【図１６】本発明の一実施形態のレーザプリンタにお
けるコントローラ制御部の動作を示すメインルーチンの
フローチャート。

【図１７】モード制御のサブルーチンのフローチャー
ト。

【図１８】自動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図１９】自動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２０】自動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２１】手動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２２】手動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２３】手動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２４】手動両面モード制御のサブルーチンのフロ
ーチャート。

【図２５】本発明の一実施形態のレーザプリンタにお
けるエンジン制御部の動作を示すメインルーチンのフロ
ーチャート。

【図２６】センサ信号入力のサブルーチンのフローチ
ャート。

【図２７】排紙制御のサブルーチンのフローチャー
ト。

【図２８】給紙制御のサブルーチンのフローチャー
ト。

【図２９】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３０】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３１】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３２】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３３】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３４】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３５】手動両面プリントの基本手順を説明するた
めの表示図。

【図３６】前記実施形態の変形例における給紙制御の
サブルーチンのフローチャート。

【符号の説明】

１ …本体３ …用紙センサ５ …給紙トレイ６ …給紙ローラ８ …感光体ドラム９ …帯電チャージャ１０ …レーザ走査部１１ …現像器１２ …転写ローラ１３ａ、１３ｂ …定着ローラ１４ …排紙センサ１５ …方向切換爪１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ …排紙ローラ１７ …フェイスダウン・トレイ２０ …両面ユニット２３ …フェイスアップ・トレイ３０ …操作パネル４０ …コントローラ制御部５０ …エンジン制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の給紙位置に積層された複数の用紙
を１枚ずつ内部へ供給する給紙手段と、画像を１ページ
分ずつ外部から順次入力する画像入力手段と、給紙手段
により供給された用紙に外部から入力された画像を印刷
する印刷手段と、印刷手段により画像が印刷された用紙
を外部へ排出する排紙手段とを備える画像形成装置にお
いて、給紙手段による前の用紙の供給後、次の用紙の供給を開
始しても印刷可能である状態になると、直ちに次の用紙
を給紙手段に供給させる第１給紙モードと、給紙手段に
よる前の用紙の供給後、所定条件が満たされない間は次
の用紙の供給を給紙手段に禁じる第２給紙モードのうち
のいずれかの給紙モードを選択し、選択した給紙モード
による用紙の供給を給紙手段に行わせる給紙制御手段
と、画像入力手段によって外部から入力された画像が異なる
毎に、第１給紙モードと第２給紙モードとを給紙制御手
段に交互に選択させる給紙モード切換手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記給紙制御手段は、第２給紙モードのとき、前記排紙
手段によって前の用紙が排出されてから所定時間が経過
した後に前記給紙手段に次の用紙の供給を開始させるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記給紙位置に用紙が置かれたことを検出する用紙検出
手段を更に備え、前記給紙制御手段は、第２給紙モードのとき、前記排紙
手段による前の用紙の排出後に用紙検出手段により前記
給紙位置に用紙が置かれたことが検出されると、前記給
紙手段に該用紙の供給を開始させる、ことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、操作者が用紙の供給開始を指示するための第１入力操作
手段を更に備え、前記給紙制御手段は、第２給紙モードのとき、前記排紙
手段による前の用紙の排出後に第１入力操作手段により
用紙の供給開始が指示されると、前記給紙手段に次の用
紙の供給を開始させる、ことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、第１給紙モードと第２給紙モードとの間での給紙モード
の切り換えを前記給紙モード切換手段に所定の指示がな
される毎に１回省略させることができる給紙モード制御
手段を、更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記印刷手段によって片面が印刷された
用紙の裏表を反転させ該用紙を再び前記印刷手段に向け
て供給する両面ユニットを装着することができる請求項
１に記載の画像形成装置において、両面ユニットを使用して両面印刷を行う自動両面モード
と、第１給紙モードと第２給紙モードとを前記給紙モー
ド切換手段により交互に切り換えながら両面印刷を行う
手動両面モードのうちのいずれかの両面モードを選択す
る両面モード選択手段と、両面モード選択手段による選択結果に応じて、自動両面
モードまたは手動両面モードによる両面印刷を行うよう
に前記給紙手段および前記給紙モード切換手段を制御す
る両面印刷制御手段と、を更に備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項７】請求項６に記載の画像形成装置におい
て、前記両面ユニットは着脱自在であり、前記両面ユニットが装着されているか否かを検出する装
着検出手段を備え、前記両面モード選択手段は、装着検出手段による検出結
果に基づき、前記両面ユニットが装着されている場合に
は自動両面モードを選択し、前記両面ユニットが装着さ
れていない場合には手動両面モードを選択する、ことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項６に記載の画像形成装置におい
て、前記両面モード選択手段は、自動両面モードと手動両面
モードのいずれを選択するかを操作者が指定するための
第２入力操作手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項９】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、第２給紙モードにおけるジャムを検出するジャム検出手
段と、ジャムが検出されると、該検出時点のページの画像と該
検出時点の前ページの画像とを再生する画像再生手段
と、検出されたジャムを解消するための処理の終了後に、前
記給紙手段により第１給紙モードで用紙を供給し、前記
印刷手段により該用紙に前記検出時点の前ページの画像
を印刷し、前記給紙手段により第２給紙モードで用紙を
供給し、前記印刷手段により該用紙に前記検出時点のペ
ージの画像を印刷するという処理を順に行うように制御
するジャム復帰制御手段と、を更に備えることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項１０】積層された複数の用紙を１枚ずつ内部
へ供給する給紙手段と、画像を１ページ分ずつ外部から
順次入力する画像入力手段と、給紙手段により供給され
た用紙に外部から入力された画像を印刷する印刷手段
と、印刷手段により画像が印刷された用紙を外部へ排出
する排紙手段とを備える画像形成装置において、給紙手段による前の用紙の供給後、次の用紙の供給を開
始しても印刷可能である状態になると、直ちに次の用紙
を給紙手段に供給させる第１給紙モードと、給紙手段に
よる前の用紙の供給後、所定条件が満たされない間は次
の用紙の供給を給紙手段に禁じる第２給紙モードのうち
のいずれかの給紙モードを選択し、選択した給紙モード
による用紙の供給を給紙手段に行わせる給紙制御手段
と、外部より入力された画像の印刷形態として予め設定され
た第１印刷形態および第２印刷形態のうち、第１給紙モ
ードが選択されている場合には第１印刷形態を実現する
ための処理を前記画像に対して行い、第２給紙モードが
選択されている場合には第２印刷形態を実現するための
処理を前記画像に対して行う画像処理手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の画像形成装置にお
いて、第１印刷形態と第２印刷形態とでは、用紙に印刷された
画像の方向が異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】請求項１０に記載の画像形成装置にお
いて、第１印刷形態と第２印刷形態とでは、印刷された用紙に
おける余白部分が異なることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１３】請求項１０に記載の画像形成装置にお
いて、第１印刷形態および第２印刷形態の内容を設定するため
の設定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】請求項１０に記載の画像形成装置にお
いて、前記画像入力手段によって外部から入力された画像が異
なる毎に、第１給紙モードと第２給紙モードとを前記給
紙制御手段に交互に選択させる給紙モード切換手段を備
えることを特徴とする画像形成装置。