JPH09211120A - 誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成装置 - Google Patents
誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成装置Info
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- JPH09211120A JPH09211120A JP1357396A JP1357396A JPH09211120A JP H09211120 A JPH09211120 A JP H09211120A JP 1357396 A JP1357396 A JP 1357396A JP 1357396 A JP1357396 A JP 1357396A JP H09211120 A JPH09211120 A JP H09211120A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の誘導中心線からの偏位方向のみなら
ず、その偏位量を算出して表示できる誘導用無線標識シ
ステム及びそのシステムの構成装置。 【解決手段】 主として誘導中心線の左側と右側の領域
にそれぞれの指向特性を有する第１、第２空中線１１，
１３と、第１空中線１１を介して第１のパルス変調電波
を送信すると共に、モニタ装置２０からの質問パルス電
波を受信したときに第１の応答パルス電波を送信する第
１送受信機１２と、第２空中線１３を介して第１のパル
ス変調電波より所定時間遅延して第２のパルス変調電波
を送信すると共に、前記質問パルス電波を受信したとき
に第２の応答パルス電波を送信する第２送受信機１４と
を含む無線標識装置１０と、空中線２１を介して前記第
１、第２パルス変調電波を受信すると共に、前記質問パ
ルス電波の送信と第１、第２応答パルス電波の受信を行
う送受信機２２と、誘導中心線からの偏位方向及び偏位
量を算出する演算器２３と、演算器２３の出力情報を表
示する表示器２４を含むモニタ装置２０とにより構成さ
れるシステム及びそのシステムの構成装置。
ず、その偏位量を算出して表示できる誘導用無線標識シ
ステム及びそのシステムの構成装置。 【解決手段】 主として誘導中心線の左側と右側の領域
にそれぞれの指向特性を有する第１、第２空中線１１，
１３と、第１空中線１１を介して第１のパルス変調電波
を送信すると共に、モニタ装置２０からの質問パルス電
波を受信したときに第１の応答パルス電波を送信する第
１送受信機１２と、第２空中線１３を介して第１のパル
ス変調電波より所定時間遅延して第２のパルス変調電波
を送信すると共に、前記質問パルス電波を受信したとき
に第２の応答パルス電波を送信する第２送受信機１４と
を含む無線標識装置１０と、空中線２１を介して前記第
１、第２パルス変調電波を受信すると共に、前記質問パ
ルス電波の送信と第１、第２応答パルス電波の受信を行
う送受信機２２と、誘導中心線からの偏位方向及び偏位
量を算出する演算器２３と、演算器２３の出力情報を表
示する表示器２４を含むモニタ装置２０とにより構成さ
れるシステム及びそのシステムの構成装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体を誘導する
ための誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成
装置に関するものである。
ための誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば船舶や航空機等を誘導する装置と
しては、従来は光を利用した誘導灯やマイクロ波を用い
たコースビーコン装置がある。またコースビーコン装置
についての公知文献としては、例えば“電波標識編集委
員会編、電波標識（システムとその利用）下巻、昭和５
０年５月、鶴巻書房、ｐ．２０４〜２１７”がある。
しては、従来は光を利用した誘導灯やマイクロ波を用い
たコースビーコン装置がある。またコースビーコン装置
についての公知文献としては、例えば“電波標識編集委
員会編、電波標識（システムとその利用）下巻、昭和５
０年５月、鶴巻書房、ｐ．２０４〜２１７”がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の誘
導灯では雨や霧等の気象条件によって視程が左右され
る。またコースビーコンでは、移動体は自己の現在位置
が誘導中心線の左側か右側かが分かるのみであり、誘導
中心線からどの位ずれているのかの偏位量が分らないと
いう問題があった。例えば船舶用の航路では、通常航路
幅が９００ｍ程度あるので、船舶が前記誘導中心線から
４００ｍ離れていても航路内であるが、５００ｍ離れる
と航路外になる。しかし偏位量が全く分らないので、自
船が航路内であるか航路外であるのか判断ができない。
導灯では雨や霧等の気象条件によって視程が左右され
る。またコースビーコンでは、移動体は自己の現在位置
が誘導中心線の左側か右側かが分かるのみであり、誘導
中心線からどの位ずれているのかの偏位量が分らないと
いう問題があった。例えば船舶用の航路では、通常航路
幅が９００ｍ程度あるので、船舶が前記誘導中心線から
４００ｍ離れていても航路内であるが、５００ｍ離れる
と航路外になる。しかし偏位量が全く分らないので、自
船が航路内であるか航路外であるのか判断ができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る誘導用無線
標識システムは、移動体を誘導するための無線標識装置
と移動体に搭載されるモニタ装置とによりなる誘導用無
線標識システムにおいて、前記無線標識装置は、所定距
離を隔ててそれぞれ設けられた第１及び第２の空中線
と、この第１及び第２の空中線を介してそれぞれ電波の
送受信を行う第１及び第２の送受信機とを備えて、前記
第１及び第２の空中線は、この２つの空中線を結ぶ直線
を２等分する中点から前記直線と直角又はほぼ直角の方
向を誘導中心線とし、主として前記誘導中心線の左側と
右側の領域にそれぞれの空中線指向特性を有するように
構成され、前記第１の送受信機は、所定期間内に第１の
パルス変調電波を複数パルス送信してその後所定期間は
休止する動作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装
置からの質問パルス電波を受信したときに第１の応答パ
ルス電波を送信する送受信手段を有し、前記第２の送受
信機は、前記第１の各パルス変調電波の送信開始後一定
時間遅延した各時刻に、前記第１の各パルス変調電波と
異なるパルス幅である第２の各パルス変調電波をそれぞ
れ送信してその後所定期間は休止する動作を繰返し、前
記休止期間内に前記モニタ装置からの質問パルス電波を
受信したときに前記第１の応答パルス電波とは異なる第
２の応答パルス電波を送信する送受信手段を有し、前記
モニタ装置は、空中線と、この空中線を介して電波の送
受信を行う送受信機と、この送受信機と結合された演算
器と、この演算器と結合された表示器とを備えて、前記
モニタ装置の空中線は、前記無線標識装置の第１及び第
２の空中線との間で電波の送受信が可能な空中線指向特
性を有するように構成され、前記モニタ装置の送受信機
は、前記無線標識装置の送信する第１及び第２のパルス
変調電波を受信すると共に、前記無線標識装置に質問パ
ルス電波を送信し、その第１及び第２の応答パルス電波
を受信する送受信手段を有し、前記演算器は、前記モニ
タ装置の送受信機が受信した第１及び第２のパルス変調
電波から、自己の移動体が前記誘導中心線の左側又は右
側のいずれにあるかの偏位方向を求めると共に、前記質
問パルス電波の送信時刻から前記第１及び第２応答パル
ス電波の受信時刻までの各時間から前記誘導中心線から
の偏位量を算出する演算手段を有し、前記表示器は、前
記演算器が求めた自己の移動体の誘導中心線からの偏位
方向及び偏位量を表示する表示手段を有するものであ
る。上記のように構成された誘導用無線標識システムを
使用することによって、移動体は自己の位置の誘導中心
線からの偏位方向と偏位量が共に分るので誘導中心線に
近い領域での航行が容易となり航行の安全性が向上す
る。
標識システムは、移動体を誘導するための無線標識装置
と移動体に搭載されるモニタ装置とによりなる誘導用無
線標識システムにおいて、前記無線標識装置は、所定距
離を隔ててそれぞれ設けられた第１及び第２の空中線
と、この第１及び第２の空中線を介してそれぞれ電波の
送受信を行う第１及び第２の送受信機とを備えて、前記
第１及び第２の空中線は、この２つの空中線を結ぶ直線
を２等分する中点から前記直線と直角又はほぼ直角の方
向を誘導中心線とし、主として前記誘導中心線の左側と
右側の領域にそれぞれの空中線指向特性を有するように
構成され、前記第１の送受信機は、所定期間内に第１の
パルス変調電波を複数パルス送信してその後所定期間は
休止する動作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装
置からの質問パルス電波を受信したときに第１の応答パ
ルス電波を送信する送受信手段を有し、前記第２の送受
信機は、前記第１の各パルス変調電波の送信開始後一定
時間遅延した各時刻に、前記第１の各パルス変調電波と
異なるパルス幅である第２の各パルス変調電波をそれぞ
れ送信してその後所定期間は休止する動作を繰返し、前
記休止期間内に前記モニタ装置からの質問パルス電波を
受信したときに前記第１の応答パルス電波とは異なる第
２の応答パルス電波を送信する送受信手段を有し、前記
モニタ装置は、空中線と、この空中線を介して電波の送
受信を行う送受信機と、この送受信機と結合された演算
器と、この演算器と結合された表示器とを備えて、前記
モニタ装置の空中線は、前記無線標識装置の第１及び第
２の空中線との間で電波の送受信が可能な空中線指向特
性を有するように構成され、前記モニタ装置の送受信機
は、前記無線標識装置の送信する第１及び第２のパルス
変調電波を受信すると共に、前記無線標識装置に質問パ
ルス電波を送信し、その第１及び第２の応答パルス電波
を受信する送受信手段を有し、前記演算器は、前記モニ
タ装置の送受信機が受信した第１及び第２のパルス変調
電波から、自己の移動体が前記誘導中心線の左側又は右
側のいずれにあるかの偏位方向を求めると共に、前記質
問パルス電波の送信時刻から前記第１及び第２応答パル
ス電波の受信時刻までの各時間から前記誘導中心線から
の偏位量を算出する演算手段を有し、前記表示器は、前
記演算器が求めた自己の移動体の誘導中心線からの偏位
方向及び偏位量を表示する表示手段を有するものであ
る。上記のように構成された誘導用無線標識システムを
使用することによって、移動体は自己の位置の誘導中心
線からの偏位方向と偏位量が共に分るので誘導中心線に
近い領域での航行が容易となり航行の安全性が向上す
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る誘導用無線標
識システムの構成を示す図である。図１において、１０
は移動体（例えば船舶や航空機等）を誘導路（航路等）
に誘導するための無線標識装置であり、第１空中線１
１、この第１空中線１１を介して電波の送信を行う第１
送受信機１２、第２空中線１３、この第２空中線１３を
介して電波の送受信を行う第２送受信機１４、第１送受
信機１２と第２送受信機１４の間で信号を伝送する信号
伝送路１５及び第１送受信機１３と第２送受信機１４の
動作をそれぞれ監視する監視装置１６により構成され
る。２０は船舶等に搭載されたモニタ装置であり、空中
線２１、この空中線２１を介して電波の送受信を行う送
受信機２２、この送受信機２２の出力信号を演算する演
算器２３及び演算器２３の演算結果を表示する表示器２
４により構成される。
識システムの構成を示す図である。図１において、１０
は移動体（例えば船舶や航空機等）を誘導路（航路等）
に誘導するための無線標識装置であり、第１空中線１
１、この第１空中線１１を介して電波の送信を行う第１
送受信機１２、第２空中線１３、この第２空中線１３を
介して電波の送受信を行う第２送受信機１４、第１送受
信機１２と第２送受信機１４の間で信号を伝送する信号
伝送路１５及び第１送受信機１３と第２送受信機１４の
動作をそれぞれ監視する監視装置１６により構成され
る。２０は船舶等に搭載されたモニタ装置であり、空中
線２１、この空中線２１を介して電波の送受信を行う送
受信機２２、この送受信機２２の出力信号を演算する演
算器２３及び演算器２３の演算結果を表示する表示器２
４により構成される。
【０００６】実施形態１．図２は図１の第１、第２空中
線のそれぞれの指向特性を説明する図、図３は図１の第
１、第２空中線、誘導中心線及び移動体の位置関係を説
明する図、図４は図１のシステムの第１、第２パルス変
調電波の送受信波形を説明する図、図５は図１のシステ
ムの質問パルス電波及び第１、第２応答パルス電波の波
形を説明する図、図６は航路内の区分領域と自船位置の
表示例を示す図である。図２〜図６を参照し、図１の動
作を説明する。
線のそれぞれの指向特性を説明する図、図３は図１の第
１、第２空中線、誘導中心線及び移動体の位置関係を説
明する図、図４は図１のシステムの第１、第２パルス変
調電波の送受信波形を説明する図、図５は図１のシステ
ムの質問パルス電波及び第１、第２応答パルス電波の波
形を説明する図、図６は航路内の区分領域と自船位置の
表示例を示す図である。図２〜図６を参照し、図１の動
作を説明する。
【０００７】図２及び図３に示すように、第１空中線１
１と第２空中線１３とは、所定距離（この例では１ｋｍ
とする）を隔てて設置され、この２つの空中線を結ぶ直
線を２等分する中点から前記直線と直角方向（必ずしも
直角方向でない場合の例は実施形態３で後述する）で空
中線の指向特性側を誘導中心線とし、主としてこの誘導
中心線の左側と右側の領域にそれぞれの空中線の指向特
性を有するように構成される。従って誘導中心線とのそ
の付近の領域（図２のハッチングで示される領域）で
は、第１、第２空中線１１，１３の指向特性が重なり合
い、この重なり合う領域から外れるといずれか一方の空
中線の指向特性となる。実施形態１においては、第１、
第２空中線１１，１３の指向特性は、図２の実線で示す
ようなペンシルビーム又はファンビームのものを使用
し、実施形態２においては、図２の破線で示すようなco
sec ２乗特性のものを使用する場合について説明する。
１と第２空中線１３とは、所定距離（この例では１ｋｍ
とする）を隔てて設置され、この２つの空中線を結ぶ直
線を２等分する中点から前記直線と直角方向（必ずしも
直角方向でない場合の例は実施形態３で後述する）で空
中線の指向特性側を誘導中心線とし、主としてこの誘導
中心線の左側と右側の領域にそれぞれの空中線の指向特
性を有するように構成される。従って誘導中心線とのそ
の付近の領域（図２のハッチングで示される領域）で
は、第１、第２空中線１１，１３の指向特性が重なり合
い、この重なり合う領域から外れるといずれか一方の空
中線の指向特性となる。実施形態１においては、第１、
第２空中線１１，１３の指向特性は、図２の実線で示す
ようなペンシルビーム又はファンビームのものを使用
し、実施形態２においては、図２の破線で示すようなco
sec ２乗特性のものを使用する場合について説明する。
【０００８】実施形態１における第１、第２空中線１
１，１３としては、例えば高利得を得ることができるパ
ラボラアンテナが使用できる。しかし設置環境に応じた
指向特性を重視する場合は、レーダで使用しているスロ
ットアレイアンテナを用いることもできる。またこの空
中線１１，１３の水平指向特性は、基本的には、図２の
実線に示すようにビーム幅は狭い方がよく、具体的には
設置環境に合わせて検討が必要である。一例を示すと、
空中線の水平指向特性では、サービスエリアの長手方向
の距離の１／２で、そのビーム幅はサービスエリアの横
幅（例えば航路幅）の１／２程度が大体の目安である。
例えばサービスエリアの長手方向の距離を５ｋｍとし、
その横幅を９００ｍと仮定した場合の空中線のビーム幅
は約１０度となる。また第１、第２空中線１１，１３の
利得は約４０ｄＢ以上が望ましい。
１，１３としては、例えば高利得を得ることができるパ
ラボラアンテナが使用できる。しかし設置環境に応じた
指向特性を重視する場合は、レーダで使用しているスロ
ットアレイアンテナを用いることもできる。またこの空
中線１１，１３の水平指向特性は、基本的には、図２の
実線に示すようにビーム幅は狭い方がよく、具体的には
設置環境に合わせて検討が必要である。一例を示すと、
空中線の水平指向特性では、サービスエリアの長手方向
の距離の１／２で、そのビーム幅はサービスエリアの横
幅（例えば航路幅）の１／２程度が大体の目安である。
例えばサービスエリアの長手方向の距離を５ｋｍとし、
その横幅を９００ｍと仮定した場合の空中線のビーム幅
は約１０度となる。また第１、第２空中線１１，１３の
利得は約４０ｄＢ以上が望ましい。
【０００９】第１、第２送受信機１２，１４の送信出力
は、サービスエリアの大きさ、第１、第２空中線の利得
及びモニタ装置２０の受信機の感度を考慮して設定され
る。一例を示すと、サービスエリアの長手方向の距離が
５ｋｍ、第１、第２空中線利得が４０ｄＢ、モニタ装置
２０の受信機の利得を３０ｄＢ、その感度を−５０ｄＢ
ｍとすると、送信機出力は１０ｍＷ程度となる。
は、サービスエリアの大きさ、第１、第２空中線の利得
及びモニタ装置２０の受信機の感度を考慮して設定され
る。一例を示すと、サービスエリアの長手方向の距離が
５ｋｍ、第１、第２空中線利得が４０ｄＢ、モニタ装置
２０の受信機の利得を３０ｄＢ、その感度を−５０ｄＢ
ｍとすると、送信機出力は１０ｍＷ程度となる。
【００１０】図１の第１、第２送受信機１２，１４は、
それぞれ所定の能動的送信期間と受動的送受信期間とを
繰返す動作サイクルに基づく動作を行う。ここで能動的
送信期間とは、外部から送信要求が無くとも自発的にパ
ルス変調電波を送信する期間を意味し、受動的送受信期
間とは、モニタ装置２０から質問パルス電波を受信した
場合に限り、応答パルス電波を送信する期間を意味す
る。従って受動的送受信期間に質問パルス電波を受信し
ない場合には、第１、第２送信機１２，１４は、電波を
全く送信しない。この例においては、図５の（ａ），
（ｂ）に示すように能動的送信期間は２ｍｓとし、受動
的送受信期間は２秒としているが、各期間の開始時刻
は、第２送受信機１４の方が第１送受信機１２より一定
時間（この例では１０．５μｓ）だけて遅れている。
それぞれ所定の能動的送信期間と受動的送受信期間とを
繰返す動作サイクルに基づく動作を行う。ここで能動的
送信期間とは、外部から送信要求が無くとも自発的にパ
ルス変調電波を送信する期間を意味し、受動的送受信期
間とは、モニタ装置２０から質問パルス電波を受信した
場合に限り、応答パルス電波を送信する期間を意味す
る。従って受動的送受信期間に質問パルス電波を受信し
ない場合には、第１、第２送信機１２，１４は、電波を
全く送信しない。この例においては、図５の（ａ），
（ｂ）に示すように能動的送信期間は２ｍｓとし、受動
的送受信期間は２秒としているが、各期間の開始時刻
は、第２送受信機１４の方が第１送受信機１２より一定
時間（この例では１０．５μｓ）だけて遅れている。
【００１１】第１送受信機１２の送信機は、前記能動的
送信期間には、所定のパルス幅（このパルス幅の最適値
は、前記誘導路の幅によって変るが、この例では３μｓ
とし、第１のパルス幅又は長パルス幅という）で、所定
周期（この例では１８μｓとする）により繰返される複
数の（この例では１１個の）第１のパルス変調電波を第
１空中線１１を介して空中に送信する（図４の（ａ）を
参照）。前記第１のパルス変調電波が第１空中線から空
中に輻射されるのと同時に、この第１のパルス変調信号
は、同期信号として信号電送路１５を介して所定距離
（この例では１ｋｍ）離れた第２送受信機１４へ供給さ
れる。
送信期間には、所定のパルス幅（このパルス幅の最適値
は、前記誘導路の幅によって変るが、この例では３μｓ
とし、第１のパルス幅又は長パルス幅という）で、所定
周期（この例では１８μｓとする）により繰返される複
数の（この例では１１個の）第１のパルス変調電波を第
１空中線１１を介して空中に送信する（図４の（ａ）を
参照）。前記第１のパルス変調電波が第１空中線から空
中に輻射されるのと同時に、この第１のパルス変調信号
は、同期信号として信号電送路１５を介して所定距離
（この例では１ｋｍ）離れた第２送受信機１４へ供給さ
れる。
【００１２】第２送受信機１４の送受信機は、前記供給
された第１のパルス変調信号の立上り時刻から、前記第
１のパルス変調電波のパルス幅（３μｓ）に、この第１
のパルス変調電波の送信休止時間（１５μｓ）の半分の
時間（７．５μｓ）を加算した時間（３＋７．５＝１
０．５μｓ）だけ遅延された各時刻に、前記第１のパル
ス変調電波のパルス幅より短いパルス幅（この例では
０．１μｓとし、第２のパルス幅又は短パルス幅とい
い、第２のパルス幅は第１のパルス幅の１／１０以下で
あることが望ましい）である第２のパルス変調電波を第
２空中線１４を介して空中に送信する（図４の（ｂ）を
参照）。従って第１のパルス変調電波と第２のパルス変
調電波とは、両者の送信繰返し周期と送信パルス数は等
しいが、両者の送信開始時刻が異なることから、モニタ
装置２０はこの２つのパルス変調電波をそれぞれ異なる
時刻に受信し、またそのパルス幅が異なることから両者
の識別が可能となる。
された第１のパルス変調信号の立上り時刻から、前記第
１のパルス変調電波のパルス幅（３μｓ）に、この第１
のパルス変調電波の送信休止時間（１５μｓ）の半分の
時間（７．５μｓ）を加算した時間（３＋７．５＝１
０．５μｓ）だけ遅延された各時刻に、前記第１のパル
ス変調電波のパルス幅より短いパルス幅（この例では
０．１μｓとし、第２のパルス幅又は短パルス幅とい
い、第２のパルス幅は第１のパルス幅の１／１０以下で
あることが望ましい）である第２のパルス変調電波を第
２空中線１４を介して空中に送信する（図４の（ｂ）を
参照）。従って第１のパルス変調電波と第２のパルス変
調電波とは、両者の送信繰返し周期と送信パルス数は等
しいが、両者の送信開始時刻が異なることから、モニタ
装置２０はこの２つのパルス変調電波をそれぞれ異なる
時刻に受信し、またそのパルス幅が異なることから両者
の識別が可能となる。
【００１３】なお、信号伝送路１５は、必ずしも有線の
伝送路でなくとも、無線の伝送路でもよい。また２つの
パルス変調電波の動作タイミングを規定するための同期
信号は、第１のパルス変調電波の送信開始後１０．５μ
ｓ経過して第２のパルス変調電波が送信されるという動
作タイミングが正確に保持される限り、第１のパルス変
調信号の発生毎に伝送しなくともよい。例えば前記能動
的送信期間の開始毎に同期用トリガー信号を伝送するよ
うにしてもよい。
伝送路でなくとも、無線の伝送路でもよい。また２つの
パルス変調電波の動作タイミングを規定するための同期
信号は、第１のパルス変調電波の送信開始後１０．５μ
ｓ経過して第２のパルス変調電波が送信されるという動
作タイミングが正確に保持される限り、第１のパルス変
調信号の発生毎に伝送しなくともよい。例えば前記能動
的送信期間の開始毎に同期用トリガー信号を伝送するよ
うにしてもよい。
【００１４】図３により、第１、第２空中線、誘導中心
線及び移動体の位置関係を説明する。図３の例において
は、第１空中線１１と第２空中線１３の間の距離は２Ｗ
（この例では２Ｗ＝１ｋｍ）とし、第１、第２空中線を
結ぶ直線を２等分する中点Ｐ0 から直角右方向に誘導中
心線を設け、最初モニタ装置２０を搭載した移動体は、
前記中点Ｐ0 から誘導中心線上に距離Ｒ（この例ではＲ
＝５ｋｍ）離れた位置Ｐ1 に存在していたものとする。
この移動体がＰ1 に存在しているときの、第１空中線１
１と位置Ｐ1 との間の距離をＬ1 、第２空中線１３と位
置Ｐ1 との間の距離をＬ2 とすると、Ｌ1 ＝Ｌ2 とな
る。また移動体が誘導中心線上に存在することから（図
２のハッチング領域内に存在することから）、移動体に
搭載されたモニタ装置２０は第１のパルス変調電波と第
２のパルス変調電波を同時に受信でき、第１のパルス変
調電波の受信開始時刻と第２のパルス変調電波の受信開
始時刻との間の時間は、送信時と等しく１０．５μｓで
ある（図４の（ｃ）を参照）。
線及び移動体の位置関係を説明する。図３の例において
は、第１空中線１１と第２空中線１３の間の距離は２Ｗ
（この例では２Ｗ＝１ｋｍ）とし、第１、第２空中線を
結ぶ直線を２等分する中点Ｐ0 から直角右方向に誘導中
心線を設け、最初モニタ装置２０を搭載した移動体は、
前記中点Ｐ0 から誘導中心線上に距離Ｒ（この例ではＲ
＝５ｋｍ）離れた位置Ｐ1 に存在していたものとする。
この移動体がＰ1 に存在しているときの、第１空中線１
１と位置Ｐ1 との間の距離をＬ1 、第２空中線１３と位
置Ｐ1 との間の距離をＬ2 とすると、Ｌ1 ＝Ｌ2 とな
る。また移動体が誘導中心線上に存在することから（図
２のハッチング領域内に存在することから）、移動体に
搭載されたモニタ装置２０は第１のパルス変調電波と第
２のパルス変調電波を同時に受信でき、第１のパルス変
調電波の受信開始時刻と第２のパルス変調電波の受信開
始時刻との間の時間は、送信時と等しく１０．５μｓで
ある（図４の（ｃ）を参照）。
【００１５】次にモニタ装置を搭載した移動体が前記位
置Ｐ1 から誘導中心線に直角上方にΔＷ離れた位置Ｐ2
に存在したときの、第１空中線１１と位置Ｐ2 との間の
距離をＬ3 、第２空中線１３と位置Ｐ2 との間の距離を
Ｌ4 とすると、Ｌ3 ＜Ｌ4 となる。即ち移動体と第１空
中線１１の間の距離はＰ1 のときより接近し、移動体と
第２空中線１３の距離はＰ1 のときより遠くなる。従っ
て移動体に搭載されたモニタ装置が受信する第１のパル
ス変調電波の受信開始時刻と第２のパルス変調電波の受
信開始時刻との間の時間は（１０．５μｓ＋Δｔ）とな
る（図４の（ｄ）を参照）。一例として上記ΔＷの距離
を１０ｍ、１００ｍ、４５０ｍとした場合におけるΔｔ
はそれぞれ６ｎｓ、６６ｎｓ、２９８ｎｓとなる。また
図３において、ΔＷを誘導中心線の直角下向に設けた場
合には、上記２つのパルス変調電波の受信開始時刻間の
時間は（１０．５μｓ−Δｔ）となる。
置Ｐ1 から誘導中心線に直角上方にΔＷ離れた位置Ｐ2
に存在したときの、第１空中線１１と位置Ｐ2 との間の
距離をＬ3 、第２空中線１３と位置Ｐ2 との間の距離を
Ｌ4 とすると、Ｌ3 ＜Ｌ4 となる。即ち移動体と第１空
中線１１の間の距離はＰ1 のときより接近し、移動体と
第２空中線１３の距離はＰ1 のときより遠くなる。従っ
て移動体に搭載されたモニタ装置が受信する第１のパル
ス変調電波の受信開始時刻と第２のパルス変調電波の受
信開始時刻との間の時間は（１０．５μｓ＋Δｔ）とな
る（図４の（ｄ）を参照）。一例として上記ΔＷの距離
を１０ｍ、１００ｍ、４５０ｍとした場合におけるΔｔ
はそれぞれ６ｎｓ、６６ｎｓ、２９８ｎｓとなる。また
図３において、ΔＷを誘導中心線の直角下向に設けた場
合には、上記２つのパルス変調電波の受信開始時刻間の
時間は（１０．５μｓ−Δｔ）となる。
【００１６】移動体に搭載されたモニタ装置２０内の送
受信機２２は、無線標識装置１０の能動的送信期間内に
は、空中線２１を介して、前記第１及び第２のパルス変
調電波を受信検波する（図４の（ｃ），（ｄ）に示す２
つの受信波形を参照）。検波方式は直接検波方式でもス
ーパーヘテロダイン検波方式でもよい。そして検波した
第１及び第２のパルス変調電波の受信開始時刻を示す信
号（例えば波形の立上り信号）を演算器２３へ供給す
る。演算器２３は、前記第１のパルス変調電波の受信開
始時刻と第２のパルス変調電波の受信開始時刻との間の
時間を精密に計測する。そしてこの計測時間が１０．５
μｓと等しいか、または１０．５μｓより小さいか大き
いかを判別することによって、計測時間が１０．５μｓ
と等しい場合には自己の移動体は誘導中心線上にあり、
１０．５μｓ以下の場合には自己の移動体は無線標識装
置１０に向う誘導中心線の左側にあり、１０．５μｓ以
上の場合には自己の移動体は上記誘導中心線の右側にあ
るという偏位方向を知ることができる。
受信機２２は、無線標識装置１０の能動的送信期間内に
は、空中線２１を介して、前記第１及び第２のパルス変
調電波を受信検波する（図４の（ｃ），（ｄ）に示す２
つの受信波形を参照）。検波方式は直接検波方式でもス
ーパーヘテロダイン検波方式でもよい。そして検波した
第１及び第２のパルス変調電波の受信開始時刻を示す信
号（例えば波形の立上り信号）を演算器２３へ供給す
る。演算器２３は、前記第１のパルス変調電波の受信開
始時刻と第２のパルス変調電波の受信開始時刻との間の
時間を精密に計測する。そしてこの計測時間が１０．５
μｓと等しいか、または１０．５μｓより小さいか大き
いかを判別することによって、計測時間が１０．５μｓ
と等しい場合には自己の移動体は誘導中心線上にあり、
１０．５μｓ以下の場合には自己の移動体は無線標識装
置１０に向う誘導中心線の左側にあり、１０．５μｓ以
上の場合には自己の移動体は上記誘導中心線の右側にあ
るという偏位方向を知ることができる。
【００１７】次に図３を用いて、誘導中心線からの偏位
量ΔＷの算出方法を説明する。いま移動体の位置はＰ2
であり、Ｐ0 とＰ1 の間の距離をＲ、第１空中線１１と
第２空中線１３の間の距離を２Ｗ、第１空中線１１とＰ
2 の間の距離をＬ3 、第２空中線１３とＰ2 の間の距離
をＬ4 とすると次の（１）式が成立する。
量ΔＷの算出方法を説明する。いま移動体の位置はＰ2
であり、Ｐ0 とＰ1 の間の距離をＲ、第１空中線１１と
第２空中線１３の間の距離を２Ｗ、第１空中線１１とＰ
2 の間の距離をＬ3 、第２空中線１３とＰ2 の間の距離
をＬ4 とすると次の（１）式が成立する。
【００１８】
【数１】
【００１９】（１）式によりＷを既知として、Ｌ3 とＬ
4 を求めればΔＷは算出することができる。
4 を求めればΔＷは算出することができる。
【００２０】次にモニタ装置２０が前記Ｌ3 とＬ4 を算
出することにより偏位量ΔＷを求めて表示する動作を図
３、図５及び図６を参照して説明する。無線標識装置１
０の能動的送信期間が終了して受動的送受信期間に入る
と、モニタ装置２０内の送受信機２２は既に第１、第２
パルス変調電波の受信を終了しているので、前記Ｌ3 と
Ｌ4 を算出するために、図５の（ｃ）に示すような質問
パルス電波を空中線２１を介して無線標識装置１０に向
けて送信する。無線標識装置１０内の第１、第２送受信
機１２，１４はそれぞれ第１、第２空中線１１，１２を
介して前記質問パルス電波を受信するが、この受信時刻
は、前記質問パルス電波の送信時刻から電波が距離
Ｌ3 ，Ｌ4 をそれぞれ伝播するのに要した時間Ｌ3 ／
Ｃ，Ｌ4 ／Ｃ（但しＣは電波の伝播速度）だけ遅延した
時刻となる（図５の（ｄ），（ｆ）を参照）。
出することにより偏位量ΔＷを求めて表示する動作を図
３、図５及び図６を参照して説明する。無線標識装置１
０の能動的送信期間が終了して受動的送受信期間に入る
と、モニタ装置２０内の送受信機２２は既に第１、第２
パルス変調電波の受信を終了しているので、前記Ｌ3 と
Ｌ4 を算出するために、図５の（ｃ）に示すような質問
パルス電波を空中線２１を介して無線標識装置１０に向
けて送信する。無線標識装置１０内の第１、第２送受信
機１２，１４はそれぞれ第１、第２空中線１１，１２を
介して前記質問パルス電波を受信するが、この受信時刻
は、前記質問パルス電波の送信時刻から電波が距離
Ｌ3 ，Ｌ4 をそれぞれ伝播するのに要した時間Ｌ3 ／
Ｃ，Ｌ4 ／Ｃ（但しＣは電波の伝播速度）だけ遅延した
時刻となる（図５の（ｄ），（ｆ）を参照）。
【００２１】第１、第２送受信機１２，１４は、前記質
問電波パルスを受信後それぞれ既知の送信準備時間ｔｄ
1 ，ｔｄ2 の経過後に、それぞれ異なる符号により構成
される第１、第２の応答パルス電波をモニタ装置２０に
向けて送信する。図５の（ｅ）には最初の長パルスと次
の短パルスの組合せによる第１応答パルスの波形が示さ
れ、同図の（ｇ）には最初の短パルスと次の長パルスの
組合せによる第２応答パルスの波形が示されている。モ
ニタ装置２０内の送受信機２２は、前記無線標識装置１
０から送信される第１、第２応答パルス電波を受信する
が、この受信時刻は、前記質問パルス電波の送信時刻か
らそれぞれ（２・Ｌ3 ／Ｃ）＋ｔｄ1 と（２・Ｌ4 ／
Ｃ）＋ｔｄ2 だけ経過した時刻となる（図５の（ｈ），
（ｉ）を参照）。
問電波パルスを受信後それぞれ既知の送信準備時間ｔｄ
1 ，ｔｄ2 の経過後に、それぞれ異なる符号により構成
される第１、第２の応答パルス電波をモニタ装置２０に
向けて送信する。図５の（ｅ）には最初の長パルスと次
の短パルスの組合せによる第１応答パルスの波形が示さ
れ、同図の（ｇ）には最初の短パルスと次の長パルスの
組合せによる第２応答パルスの波形が示されている。モ
ニタ装置２０内の送受信機２２は、前記無線標識装置１
０から送信される第１、第２応答パルス電波を受信する
が、この受信時刻は、前記質問パルス電波の送信時刻か
らそれぞれ（２・Ｌ3 ／Ｃ）＋ｔｄ1 と（２・Ｌ4 ／
Ｃ）＋ｔｄ2 だけ経過した時刻となる（図５の（ｈ），
（ｉ）を参照）。
【００２２】モニタ装置２０内の演算部２３は、送受信
機２２からの出力信号に基づき、質問パルス電波の送信
時刻から第１、第２応答パルス電波の受信時刻までの各
時間をそれぞれ計測し、この計測時間から前記距離Ｌ3
とＬ4 を求める。次にこのＬ3 とＬ4 を前記（１）式に
代入して偏位量ΔＷを算出する。なお、モニタ装置２０
内の送受信機２２は、無線標識装置１０の受動的送受信
期間の間は、質問パルス電波を何回も繰返し送信し、第
１、第２応答パルス電波を複数回受信する。従って演算
部２３は、前記質問パルス電波の送信から応答パルス電
波の受信までの時間計測、Ｌ3 とＬ4 及びΔＷの計算を
複数回行い、その平均化処理をした値を求めて誤差を少
くしている。
機２２からの出力信号に基づき、質問パルス電波の送信
時刻から第１、第２応答パルス電波の受信時刻までの各
時間をそれぞれ計測し、この計測時間から前記距離Ｌ3
とＬ4 を求める。次にこのＬ3 とＬ4 を前記（１）式に
代入して偏位量ΔＷを算出する。なお、モニタ装置２０
内の送受信機２２は、無線標識装置１０の受動的送受信
期間の間は、質問パルス電波を何回も繰返し送信し、第
１、第２応答パルス電波を複数回受信する。従って演算
部２３は、前記質問パルス電波の送信から応答パルス電
波の受信までの時間計測、Ｌ3 とＬ4 及びΔＷの計算を
複数回行い、その平均化処理をした値を求めて誤差を少
くしている。
【００２３】演算器２３により算出された偏位方向及び
偏位量は、表示器２４によって表示される。図６は航路
内の区分領域と自船位置の表示例を示す図である。図６
の（ａ）は、９００ｍの航路内に、誘導中心線から±７
５ｍまでの推奨する誘導路と、この左側及び右側にそれ
ぞれ前記誘導中心線から７５．１ｍ〜１７５ｍ、１７
５．１ｍ〜３００ｍ及び３００．１ｍ〜４５０ｍの３つ
に区分した領域を設け、さらに４５０．１ｍ以上の航路
外の領域を設けるようにしたことを示すものである。図
６の（ｂ）のランプ表示器は、同図の（ａ）に示した複
数の区分領域のいずれの領域に自己の船舶が存在するか
をランプの点灯により表示するものであり、デジタル表
示器は、誘導中心線の左側又は右側の表示と、デジタル
数値による偏位量の直接表示を行うものである。この場
合数値が零であれば、誘導中心線上に存在することを示
す。
偏位量は、表示器２４によって表示される。図６は航路
内の区分領域と自船位置の表示例を示す図である。図６
の（ａ）は、９００ｍの航路内に、誘導中心線から±７
５ｍまでの推奨する誘導路と、この左側及び右側にそれ
ぞれ前記誘導中心線から７５．１ｍ〜１７５ｍ、１７
５．１ｍ〜３００ｍ及び３００．１ｍ〜４５０ｍの３つ
に区分した領域を設け、さらに４５０．１ｍ以上の航路
外の領域を設けるようにしたことを示すものである。図
６の（ｂ）のランプ表示器は、同図の（ａ）に示した複
数の区分領域のいずれの領域に自己の船舶が存在するか
をランプの点灯により表示するものであり、デジタル表
示器は、誘導中心線の左側又は右側の表示と、デジタル
数値による偏位量の直接表示を行うものである。この場
合数値が零であれば、誘導中心線上に存在することを示
す。
【００２４】実施形態２．実施形態１においては、第
１、第２空中線１１，１３の水平指向特性は、図２の実
線で示すような特性のものを使用するとして説明をした
が、実施形態２においては、図２の破線で示すようなco
sec ２乗特性のものを使用する。このcosec ２乗特性で
は、ペンシルビームやファンビームの水平指向特性に比
較してサービスエリアの幅が増加するので、移動体が自
己の位置の誘導中心線からの偏位方向及び偏位量を知る
ことができる本発明の誘導用無線標識システムを使用す
ることにより誘導範囲を拡大して航行の安全をさらに向
上させることができる。
１、第２空中線１１，１３の水平指向特性は、図２の実
線で示すような特性のものを使用するとして説明をした
が、実施形態２においては、図２の破線で示すようなco
sec ２乗特性のものを使用する。このcosec ２乗特性で
は、ペンシルビームやファンビームの水平指向特性に比
較してサービスエリアの幅が増加するので、移動体が自
己の位置の誘導中心線からの偏位方向及び偏位量を知る
ことができる本発明の誘導用無線標識システムを使用す
ることにより誘導範囲を拡大して航行の安全をさらに向
上させることができる。
【００２５】実施形態３．実施形態１，２においては、
誘導路の中心線は、第１及び第２の空中線１１及び１３
を結ぶ直線を２等分する中点から直角方向とした理想的
な場合の例を説明した。しかし誘導路を船舶の航路とし
た場合等に、２つの空中線の設置位置や安全に航行でき
る領域が限定されるので、場合によっては、誘導路の中
心線は前記中点から直角方向とは異なることがある。図
７は図１のシステムの誘導中心線が中点から直角方向か
らずれた場合を説明する図であり、同図においては、誘
導中心線が図の中点Ｐ0 からの直角方向から反時計方向
に角度αだけずれた場合の例を示している。
誘導路の中心線は、第１及び第２の空中線１１及び１３
を結ぶ直線を２等分する中点から直角方向とした理想的
な場合の例を説明した。しかし誘導路を船舶の航路とし
た場合等に、２つの空中線の設置位置や安全に航行でき
る領域が限定されるので、場合によっては、誘導路の中
心線は前記中点から直角方向とは異なることがある。図
７は図１のシステムの誘導中心線が中点から直角方向か
らずれた場合を説明する図であり、同図においては、誘
導中心線が図の中点Ｐ0 からの直角方向から反時計方向
に角度αだけずれた場合の例を示している。
【００２６】図７の例においては、モニタ装置２０内の
演算器２３は、偏位量を算出する場合に、まず中点Ｐ0
からの直角方向に対する偏位量ΔＷ＝ΔＷ1 ＋ΔＷ2 を
算出する。次に図７のΔＷ2 を算出してΔＷからΔＷ2
を減算してΔＷ1 を求めるのであるが、前記角度αがき
わめて小さく、ΔＷ2 が誤差範囲として無視できる場合
には、ΔＷが近似的にΔＷ1 と等しいとしてよい。しか
し前記角度αが余り小さくない場合には、三辺の長さＬ
3 ，Ｌ4 ，２Ｗが既知の三角形として、移動体の位置Ｐ
2 から前記直角方向の線への垂線の交点をＰ1 として、
三角関数の演算により、第１、第２空中線を結ぶ直線の
中点Ｐ0 から前記交点Ｐ1 までの距離Ｒを求め、ΔＷ2
＝Ｒ・tan αの式より、ΔＷ2 を算出する。そして前記
ΔＷからΔＷ2 を減算して真の偏位量ΔＷ1 を求めれば
よい。
演算器２３は、偏位量を算出する場合に、まず中点Ｐ0
からの直角方向に対する偏位量ΔＷ＝ΔＷ1 ＋ΔＷ2 を
算出する。次に図７のΔＷ2 を算出してΔＷからΔＷ2
を減算してΔＷ1 を求めるのであるが、前記角度αがき
わめて小さく、ΔＷ2 が誤差範囲として無視できる場合
には、ΔＷが近似的にΔＷ1 と等しいとしてよい。しか
し前記角度αが余り小さくない場合には、三辺の長さＬ
3 ，Ｌ4 ，２Ｗが既知の三角形として、移動体の位置Ｐ
2 から前記直角方向の線への垂線の交点をＰ1 として、
三角関数の演算により、第１、第２空中線を結ぶ直線の
中点Ｐ0 から前記交点Ｐ1 までの距離Ｒを求め、ΔＷ2
＝Ｒ・tan αの式より、ΔＷ2 を算出する。そして前記
ΔＷからΔＷ2 を減算して真の偏位量ΔＷ1 を求めれば
よい。
【００２７】なお、前記実施形態１，２，３において
は、誘導中心線からの偏位方位と偏位量の両方を算出し
て表示する場合の例を説明するが、装置の故障、例えば
モニタ装置２０内の演算器２３の故障とか、モニタ装置
２０から質問パルス電波を送信したが応答パルス電波が
得られなかった場合等により、誘導中心線からの偏位方
位のみしか求められない場合にも、この偏位方位を表示
することによりコースビーコンと同様の機能を行わせる
ことができる。即ち本誘導システムは、最小機能として
偏位方位の算出及び表示のみでも、移動体にとっては有
用である。
は、誘導中心線からの偏位方位と偏位量の両方を算出し
て表示する場合の例を説明するが、装置の故障、例えば
モニタ装置２０内の演算器２３の故障とか、モニタ装置
２０から質問パルス電波を送信したが応答パルス電波が
得られなかった場合等により、誘導中心線からの偏位方
位のみしか求められない場合にも、この偏位方位を表示
することによりコースビーコンと同様の機能を行わせる
ことができる。即ち本誘導システムは、最小機能として
偏位方位の算出及び表示のみでも、移動体にとっては有
用である。
【００２８】実施形態１，２，３においては、無線標識
装置１０とモニタ装置２０との間で電波による信号の送
受信を行うものとして説明したが、この電波による信号
を光による信号に代えても同様の動作を行わせることが
できる。また移動体の例として船舶又は航空機の場合に
ついて説明したが、移動体を自動車等の車輌として、特
定の誘導路への誘導や車庫入れ等に適用することもでき
る。
装置１０とモニタ装置２０との間で電波による信号の送
受信を行うものとして説明したが、この電波による信号
を光による信号に代えても同様の動作を行わせることが
できる。また移動体の例として船舶又は航空機の場合に
ついて説明したが、移動体を自動車等の車輌として、特
定の誘導路への誘導や車庫入れ等に適用することもでき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動体を
誘導するための無線標識装置と移動体に搭載されるモニ
タ装置とによりなる誘導用無線標識システムにおいて、
前記無線標識装置は、所定距離を隔ててそれぞれ設けら
れた第１及び第２の空中線と、この第１及び第２の空中
線を介してそれぞれ電波の送受信を行う第１及び第２の
送受信機とを備えて、前記第１及び第２の空中線は、こ
の２つの空中線を結ぶ直線を２等分する中点から前記直
線と直角又はほぼ直角の方向を誘導中心線とし、主とし
て前記誘導中心線の左側と右側の領域にそれぞれの空中
線指向特性を有するように構成され、前記第１の送受信
機は、所定期間内に第１のパルス変調電波を複数パルス
送信してその後所定期間は休止する動作を繰返し、前記
休止期間内に前記モニタ装置からの質問パルス電波を受
信したときに第１の応答パルス電波を送信する送受信手
段を有し、前記第２の送受信機は、前記第１の各パルス
変調電波の送信開始後一定時間遅延した各時刻に、前記
第１の各パルス変調電波と異なるパルス幅である第２の
各パルス変調電波をそれぞれ送信してその後所定期間は
休止する動作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装
置からの質問パルス電波を受信したときに前記第１の応
答パルス電波とは異なる第２の応答パルス電波を送信す
る送受信手段を有し、前記モニタ装置は、空中線と、こ
の空中線を介して電波の送受信を行う送受信機と、この
送受信機と結合された演算器と、この演算器と結合され
た表示器とを備えて、前記モニタ装置の空中線は、前記
無線標識装置の第１及び第２の空中線との間で電波の送
受信が可能な空中線指向特性を有するように構成され、
前記モニタ装置の送受信機は、前記無線標識装置の送信
する第１及び第２のパルス変調電波を受信すると共に、
前記無線標識装置に質問パルス電波を送信し、その第１
及び第２の応答パルス電波を受信する送受信手段を有
し、前記演算器は、前記モニタ装置の送受信機が受信し
た第１及び第２のパルス変調電波から、自己の移動体が
前記誘導中心線の左側又は右側のいずれにあるかの偏位
方向を求めると共に、前記質問パルス電波の送信時刻か
ら前記第１及び第２応答パルス電波の受信時刻までの各
時間から前記誘導中心線からの偏位量を算出する演算手
段を有し、前記表示器は、前記演算器が求めた自己の移
動体の誘導中心線からの偏位方向及び偏位量を表示する
表示手段を有するように構成したので、移動体は自己の
位置の誘導中心線からの偏位方向と偏位量が共に分り、
その結果、誘導中心線に近い領域での航行が容易となり
航行の安全性が向上する。
誘導するための無線標識装置と移動体に搭載されるモニ
タ装置とによりなる誘導用無線標識システムにおいて、
前記無線標識装置は、所定距離を隔ててそれぞれ設けら
れた第１及び第２の空中線と、この第１及び第２の空中
線を介してそれぞれ電波の送受信を行う第１及び第２の
送受信機とを備えて、前記第１及び第２の空中線は、こ
の２つの空中線を結ぶ直線を２等分する中点から前記直
線と直角又はほぼ直角の方向を誘導中心線とし、主とし
て前記誘導中心線の左側と右側の領域にそれぞれの空中
線指向特性を有するように構成され、前記第１の送受信
機は、所定期間内に第１のパルス変調電波を複数パルス
送信してその後所定期間は休止する動作を繰返し、前記
休止期間内に前記モニタ装置からの質問パルス電波を受
信したときに第１の応答パルス電波を送信する送受信手
段を有し、前記第２の送受信機は、前記第１の各パルス
変調電波の送信開始後一定時間遅延した各時刻に、前記
第１の各パルス変調電波と異なるパルス幅である第２の
各パルス変調電波をそれぞれ送信してその後所定期間は
休止する動作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装
置からの質問パルス電波を受信したときに前記第１の応
答パルス電波とは異なる第２の応答パルス電波を送信す
る送受信手段を有し、前記モニタ装置は、空中線と、こ
の空中線を介して電波の送受信を行う送受信機と、この
送受信機と結合された演算器と、この演算器と結合され
た表示器とを備えて、前記モニタ装置の空中線は、前記
無線標識装置の第１及び第２の空中線との間で電波の送
受信が可能な空中線指向特性を有するように構成され、
前記モニタ装置の送受信機は、前記無線標識装置の送信
する第１及び第２のパルス変調電波を受信すると共に、
前記無線標識装置に質問パルス電波を送信し、その第１
及び第２の応答パルス電波を受信する送受信手段を有
し、前記演算器は、前記モニタ装置の送受信機が受信し
た第１及び第２のパルス変調電波から、自己の移動体が
前記誘導中心線の左側又は右側のいずれにあるかの偏位
方向を求めると共に、前記質問パルス電波の送信時刻か
ら前記第１及び第２応答パルス電波の受信時刻までの各
時間から前記誘導中心線からの偏位量を算出する演算手
段を有し、前記表示器は、前記演算器が求めた自己の移
動体の誘導中心線からの偏位方向及び偏位量を表示する
表示手段を有するように構成したので、移動体は自己の
位置の誘導中心線からの偏位方向と偏位量が共に分り、
その結果、誘導中心線に近い領域での航行が容易となり
航行の安全性が向上する。
【図１】本発明に係る誘導用無線標識システムの構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１の第１、第２空中線のそれぞれの指向特性
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】図１の第１、第２空中線、誘導中心線及び移動
体の位置関係を説明する図である。
体の位置関係を説明する図である。
【図４】図１のシステムの第１、第２パルス変調電波の
送受信波形を説明する図である。
送受信波形を説明する図である。
【図５】図１のシステムの質問パルス電波及び第１、第
２の応答パルス電波の波形を説明する図である。
２の応答パルス電波の波形を説明する図である。
【図６】航路内の区分領域と自船位置の表示例を示す図
である。
である。
【図７】図１のシステムの誘導中心線が中点からの直角
方向からずれた場合を説明する図である。
方向からずれた場合を説明する図である。
１０ 無線標識装置 １１ 第１空中線 １２ 第１送受信機 １３ 第２空中線 １４ 第２送受信機 １５ 信号伝送路 １６ 監視装置 ２０ モニタ装置 ２１ 空中線 ２２ 送受信機 ２３ 演算器 ２４ 表示器
Claims (6)
- 【請求項１】 移動体を誘導するための無線標識装置と
移動体に搭載されるモニタ装置とによりなる誘導用無線
標識システムにおいて、 前記無線標識装置は、所定距離を隔ててそれぞれ設けら
れた第１及び第２の空中線と、この第１及び第２の空中
線を介してそれぞれ電波の送受信を行う第１及び第２の
送受信機とを備えて、 前記第１及び第２の空中線は、この２つの空中線を結ぶ
直線を２等分する中点から前記直線と直角又はほぼ直角
の方向を誘導中心線とし、主として前記誘導中心線の左
側と右側の領域にそれぞれの空中線指向特性を有するよ
うに構成され、 前記第１の送受信機は、所定期間内に第１のパルス変調
電波を複数パルス送信してその後所定期間は休止する動
作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装置からの質
問パルス電波を受信したときに第１の応答パルス電波を
送信する送受信手段を有し、 前記第２の送受信機は、前記第１の各パルス変調電波の
送信開始後一定時間遅延した各時刻に、前記第１の各パ
ルス変調電波と異なるパルス幅である第２の各パルス変
調電波をそれぞれ送信してその後所定期間は休止する動
作を繰返し、前記休止期間内に前記モニタ装置からの質
問パルス電波を受信したときに前記第１の応答パルス電
波とは異なる第２の応答パルス電波を送信する送受信手
段を有し、 前記モニタ装置は、空中線と、この空中線を介して電波
の送受信を行う送受信機と、この送受信機と結合された
演算器と、この演算器と結合された表示器とを備えて、 前記モニタ装置の空中線は、前記無線標識装置の第１及
び第２の空中線との間で電波の送受信が可能な空中線指
向特性を有するように構成され、 前記モニタ装置の送受信機は、前記無線標識装置の送信
する第１及び第２のパルス変調電波を受信すると共に、
前記無線標識装置に質問パルス電波を送信し、その第１
及び第２の応答パルス電波を受信する送受信手段を有
し、 前記演算器は、前記モニタ装置の送受信機が受信した第
１及び第２のパルス変調電波から、自己の移動体が前記
誘導中心線の左側又は右側のいずれにあるかの偏位方向
を求めると共に、前記質問パルス電波の送信時刻から前
記第１及び第２応答パルス電波の受信時刻までの各時間
から前記誘導中心線からの偏位量を算出する演算手段を
有し、 前記表示器は、前記演算器が求めた自己の移動体の誘導
中心線からの偏位方向及び偏位量を表示する表示手段を
有することを特徴とする誘導用無線標識システム。 - 【請求項２】 移動体を誘導するための無線標識装置と
移動体に搭載されるモニタ装置とによりなる誘導用無線
標識システムにおける無線標識装置において、 所定距離を隔ててそれぞれ設けられた第１及び第２の空
中線であって、この第１及び第２の空中線を結ぶ直線を
２等分する中点から前記直線と直角又はほぼ直角の方向
を誘導中心線とし、主として前記誘導中心線の左側と右
側の領域にそれぞれの中空線指向特性を有する第１及び
第２の空中線と、 前記第１の空中線を介して電波の送受信を行う第１の送
受信機であって、所定の能動的送信期間と受動的送受信
期間とを繰返す動作サイクルに基づき、前記能動的送信
期間には所定のパルス幅で所定周期により繰返される複
数の第１のパルス変調電波を送信する能動的送信手段
と、前記受動的送受信期間に前記モニタ装置から送信さ
れた質問パルス電波を受信したときに、所定符号による
第１の応答パルス電波を送信する受動的送受信手段とを
有する第１の送受信機と、 前記第２の空中線を介して電波の送受信を行う第２の送
受信機であって、前記第１の送受信機における動作サイ
クルを一定時間遅延させた自己の能動的送信期間と受動
的送受信期間とを繰返す動作サイクルに基づき、前記自
己の能動的送信期間には、前記第１の各パルス変調電波
の送信開始時刻よりそれぞれ前記一定時間遅延させた各
時刻に、前記第１のパルス変調電波のパルス幅より短い
パルス幅の第２のパルス変調電波をそれぞれ送信する能
動的送信手段と、前記自己の受動的送受信期間に前記モ
ニタ装置から送信された質問パルス電波を受信したとき
に前記第１の応答パルス電波の符号とは異なる符号によ
る第２の応答パルス電波を送信する受動的送受信手段と
を有する第２の送受信機とを備えたことを特徴とする無
線標識装置。 - 【請求項３】 前記第１の送受信機における動作サイク
ルを一定時間遅延させる時間は、前記第１のパルス変調
電波のパルス幅に、この第１のパルス変調電波の送信休
止時間の半分の時間を加算した和の時間とする第２の送
受信機を備えたことを特徴とする請求項２記載の無線標
識装置。 - 【請求項４】 前記第２のパルス変調電波のパルス幅
は、前記第１のパルス変調電波のパルス幅の１／１０以
下である第２の送受信機を備えたことを特徴とする請求
項２又は請求項３記載の無線標識装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２の空中線の空中線指向
特性を、それぞれcosec ２乗の指向特性とした第１及び
第２の空中線を備えたことを特徴とする請求項２から請
求項４のいずれかに記載の無線標識装置。 - 【請求項６】 移動体を誘導するための無線標識装置と
移動体に搭載されるモニタ装置とによりなる誘導用無線
標識システムにおけるモニタ装置において、 前記無線標識装置の有する空中線との間で電波の送受信
が可能な空中線指向特性を有するモニタ側空中線と、 前記モニタ側空中線を介して電波の送受信を行う送受信
機であって、前記無線標識装置の送信する第１のパルス
変調電波及び第２のパルス変調電波を受信する受動的受
信手段と、前記無線標識装置に質問パルス電波を繰返し
送信し、前記各質問パルス電波に応答して前記無線標識
装置が送信する第１の応答パルス電波及び第２の応答パ
ルス電波を受信する能動的送受信手段とを有する送受信
機と、 前記送受信機の受動的受信手段が受信した第１及び第２
のパルス変調電波から自己の移動体が前記誘導中心線の
左側又は右側のいずれにあるかの偏位方向を算出する偏
位方向算出手段と、前記送受信機の能動的送受信手段に
よる質問パルス電波の送信時刻から第１及び第２応答パ
ルス電波の受信時刻までの各時間から誘導中心線からの
偏位量を算出する偏位量算出手段とを有する演算器と、 前記演算器の偏位方向算出手段及び偏位量算出手段が算
出した自己の移動体の誘導中心線からの偏位方向及び偏
位量を、前記誘導中心線から左右両側への所定距離毎に
区分された複数の領域のいずれの領域にあるかにより表
示する区分領域表示手段、または誘導中心線の左側又は
右側の偏位方向と数値による偏位量を表示する方向・数
値表示手段を有する表示器とを備えたことを特徴とする
モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1357396A JPH09211120A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1357396A JPH09211120A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211120A true JPH09211120A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11836921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1357396A Pending JPH09211120A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 誘導用無線標識システム及びそのシステムの構成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211120A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2485541A (en) * | 2010-11-16 | 2012-05-23 | Christopher Shelton | Apparatus for navigating a boat |
| JP2016166884A (ja) * | 2016-04-15 | 2016-09-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両の相互位置検出装置 |
| RU2624263C1 (ru) * | 2016-06-08 | 2017-07-03 | Николай Иванович Войтович | Двухчастотный глиссадный радиомаяк |
| RU2624459C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-07-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Глиссадный радиомаяк |
| RU179612U1 (ru) * | 2018-01-10 | 2018-05-21 | Государственное Унитарное Предприятие Республики Крым "Конструкторско-Технологическое Бюро "Судокомпозит" | Глиссадный посадочный радиомаяк |
| RU2693024C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-07-01 | Николай Иванович Войтович | Глиссадный радиомаяк |
| RU2695316C2 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-07-23 | Николай Иванович Войтович | Способ регулировки информационного параметра курсо-глиссадных радиомаяков и устройства его реализации (варианты) |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP1357396A patent/JPH09211120A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2485541A (en) * | 2010-11-16 | 2012-05-23 | Christopher Shelton | Apparatus for navigating a boat |
| JP2016166884A (ja) * | 2016-04-15 | 2016-09-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両の相互位置検出装置 |
| RU2624459C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-07-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Глиссадный радиомаяк |
| RU2624263C1 (ru) * | 2016-06-08 | 2017-07-03 | Николай Иванович Войтович | Двухчастотный глиссадный радиомаяк |
| RU2695316C2 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-07-23 | Николай Иванович Войтович | Способ регулировки информационного параметра курсо-глиссадных радиомаяков и устройства его реализации (варианты) |
| RU179612U1 (ru) * | 2018-01-10 | 2018-05-21 | Государственное Унитарное Предприятие Республики Крым "Конструкторско-Технологическое Бюро "Судокомпозит" | Глиссадный посадочный радиомаяк |
| RU2693024C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-07-01 | Николай Иванович Войтович | Глиссадный радиомаяк |
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