JPH09205755A - アクチュエータの出力軸 - Google Patents
アクチュエータの出力軸Info
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- JPH09205755A JPH09205755A JP1037696A JP1037696A JPH09205755A JP H09205755 A JPH09205755 A JP H09205755A JP 1037696 A JP1037696 A JP 1037696A JP 1037696 A JP1037696 A JP 1037696A JP H09205755 A JPH09205755 A JP H09205755A
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- actuator
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- General Details Of Gearings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み付けが容易で、しかも部品点数を削減で
き、組み付けの自動化が容易なアクチュエータの出力軸
を得る。 【解決手段】 アクチュエータ１０の最終ギヤ７８は、
大径ギヤ部８０、直径Ｄ 1 が大径ギヤ部８０の直径Ｄ2
より小径の中間軸部８４、及び直径Ｄ3 が中間軸部８４
の直径Ｄ1 より小径の小径ギヤ部８６が一体形成されて
おり、最終ギヤ７８を組み付ける際には、最終ギヤ７８
はケース蓋１６の内側から単一の（一方向の）組み付け
操作によって組み付けられる。このため、最終ギヤ７８
の組付作業における作業性を大幅に向上でき、組付工程
の自動化を容易に図ることができる。
き、組み付けの自動化が容易なアクチュエータの出力軸
を得る。 【解決手段】 アクチュエータ１０の最終ギヤ７８は、
大径ギヤ部８０、直径Ｄ 1 が大径ギヤ部８０の直径Ｄ2
より小径の中間軸部８４、及び直径Ｄ3 が中間軸部８４
の直径Ｄ1 より小径の小径ギヤ部８６が一体形成されて
おり、最終ギヤ７８を組み付ける際には、最終ギヤ７８
はケース蓋１６の内側から単一の（一方向の）組み付け
操作によって組み付けられる。このため、最終ギヤ７８
の組付作業における作業性を大幅に向上でき、組付工程
の自動化を容易に図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ギヤ機構
を備えたモータユニットに適用されるアクチュエータの
出力軸に関する。
を備えたモータユニットに適用されるアクチュエータの
出力軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエータ、例えば、車両のパワー
シート等に適用されるモータユニットは、樹脂材等で成
形されたケースの内部にモータが収容されており、この
モータの駆動力をケース内部に収容された複数のギヤに
よって減速してケースの外部に伝達する構成である。
シート等に適用されるモータユニットは、樹脂材等で成
形されたケースの内部にモータが収容されており、この
モータの駆動力をケース内部に収容された複数のギヤに
よって減速してケースの外部に伝達する構成である。
【０００３】ところで、このようなモータユニットの出
力軸としての最終ギヤは、ケース内部に配置される内側
ギヤ、及び外部の装置の入力ギヤに噛合可能な外側ギヤ
等から成る複数の部材によって構成されている。モータ
ユニットの組付工程では、ケースに形成された貫通孔に
ケースの外側から外側ギヤに形成された軸部を貫通さ
せ、この状態で、ケースの内側から外側ギヤの軸部に内
側ギヤを所定の位置まで圧入することによって最終ギヤ
を一体としている。
力軸としての最終ギヤは、ケース内部に配置される内側
ギヤ、及び外部の装置の入力ギヤに噛合可能な外側ギヤ
等から成る複数の部材によって構成されている。モータ
ユニットの組付工程では、ケースに形成された貫通孔に
ケースの外側から外側ギヤに形成された軸部を貫通さ
せ、この状態で、ケースの内側から外側ギヤの軸部に内
側ギヤを所定の位置まで圧入することによって最終ギヤ
を一体としている。
【０００４】また、上記の如き構成の最終ギヤでは、組
付作業の際に圧入力が過大であるとケースカバーやギヤ
等が破損する可能性があるため、圧入力を調整しなけれ
ばならない等、組付工程における制約が多いという問題
がある。このため、図８に示されるモータユニット２０
０の最終ギヤ２１４では、ケースカバー２０２の貫通孔
２０４に外側ギヤ２０６の軸部２０８を貫通させ、この
状態で、ケースカバー２０２の内側から軸部２０８に内
側ギヤ２１０を所定の位置まで挿入する。さらに、この
状態でＣ型止め輪２１２を外側ギヤ２０６の軸部２０８
に嵌め込むことによって最終ギヤ２１４を一体とし、Ｃ
型止め輪２１２によって内側ギヤ２１０の抜け落ちを防
止している（Ｃ型止め輪を適用したギアの構成の一例と
して実開平４−５６２５１号公報参照）。
付作業の際に圧入力が過大であるとケースカバーやギヤ
等が破損する可能性があるため、圧入力を調整しなけれ
ばならない等、組付工程における制約が多いという問題
がある。このため、図８に示されるモータユニット２０
０の最終ギヤ２１４では、ケースカバー２０２の貫通孔
２０４に外側ギヤ２０６の軸部２０８を貫通させ、この
状態で、ケースカバー２０２の内側から軸部２０８に内
側ギヤ２１０を所定の位置まで挿入する。さらに、この
状態でＣ型止め輪２１２を外側ギヤ２０６の軸部２０８
に嵌め込むことによって最終ギヤ２１４を一体とし、Ｃ
型止め輪２１２によって内側ギヤ２１０の抜け落ちを防
止している（Ｃ型止め輪を適用したギアの構成の一例と
して実開平４−５６２５１号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の最終ギヤ２１４では、外側ギヤ２０６、内側ギヤ２
１０、及びＣ型止め輪２１２の複数の部材によって構成
されているため、部品点数が多く、コスト高となる欠点
あった。
成の最終ギヤ２１４では、外側ギヤ２０６、内側ギヤ２
１０、及びＣ型止め輪２１２の複数の部材によって構成
されているため、部品点数が多く、コスト高となる欠点
あった。
【０００６】また、外側ギヤ２０６をケースカバー２０
２の外側から組み付けるのに対して、内側ギヤ２１０及
びＣ型止め輪２１２をケースカバー２０２の内側から組
み付けるため、組付工程が煩雑となり、組付作業に熟練
を要する等、組み付けの自動化が困難であるといった欠
点があった。
２の外側から組み付けるのに対して、内側ギヤ２１０及
びＣ型止め輪２１２をケースカバー２０２の内側から組
み付けるため、組付工程が煩雑となり、組付作業に熟練
を要する等、組み付けの自動化が困難であるといった欠
点があった。
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、組み付け
が容易で、しかも部品点数を削減でき、組み付けの自動
化が容易なアクチュエータの出力軸を得ることが目的で
ある。
が容易で、しかも部品点数を削減でき、組み付けの自動
化が容易なアクチュエータの出力軸を得ることが目的で
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のアクチュ
エータの出力軸は、モータの駆動力によって作動するア
クチュエータに適用されるアクチュエータの出力軸であ
って、前記アクチュエータのケースの内側に位置し駆動
力を受けて回転する入力ギヤ部と、前記入力ギヤ部と同
軸的に一体形成されると共に直径寸法が前記入力ギヤ部
の直径寸法未満とされ、前記ケースを貫通して前記ケー
スに回転自在に支持される軸部と、前記軸部の前記入力
ギヤ部とは逆側に一体的に形成されて前記ケースの外側
に位置し、かつ直径寸法が前記軸部の直径寸法以下とさ
れ、前記入力ギヤ部が受けた駆動力を前記ケース外方の
他のギヤ構造体に伝達する出力ギヤ部と、を備えること
を特徴としている。
エータの出力軸は、モータの駆動力によって作動するア
クチュエータに適用されるアクチュエータの出力軸であ
って、前記アクチュエータのケースの内側に位置し駆動
力を受けて回転する入力ギヤ部と、前記入力ギヤ部と同
軸的に一体形成されると共に直径寸法が前記入力ギヤ部
の直径寸法未満とされ、前記ケースを貫通して前記ケー
スに回転自在に支持される軸部と、前記軸部の前記入力
ギヤ部とは逆側に一体的に形成されて前記ケースの外側
に位置し、かつ直径寸法が前記軸部の直径寸法以下とさ
れ、前記入力ギヤ部が受けた駆動力を前記ケース外方の
他のギヤ構造体に伝達する出力ギヤ部と、を備えること
を特徴としている。
【０００９】上記構成のアクチュエータの出力軸は、入
力ギヤ部、軸部、及び出力ギヤ部が一体的に形成され、
駆動力を受けて入力ギヤ部が回転すると出力ギヤ部が回
転し、これによって、駆動力が出力ギヤ部からケース外
方の他のギヤ構造体へ伝達される。
力ギヤ部、軸部、及び出力ギヤ部が一体的に形成され、
駆動力を受けて入力ギヤ部が回転すると出力ギヤ部が回
転し、これによって、駆動力が出力ギヤ部からケース外
方の他のギヤ構造体へ伝達される。
【００１０】ここで、従来では、ケースといった密閉さ
れる容器の中の駆動力を減速してケース外部に取り出す
ため、出力軸を複数の部材から構成し、ケースの蓋の両
側からケースの蓋を挟み込む状態で出力軸が組み付けら
れていたのに対し、本発明では、出力ギヤ部の直径寸法
が軸部の直径寸法以下で、且つ、軸部の直径寸法が入力
ギヤ部の直径寸法未満とされているため、一体形成され
た出力軸がケースの内側から組み付けられる。すなわ
ち、単一の（一方向からの）組付操作で組み付けること
ができる。したがって、大幅に組付性が向上し、しか
も、部品点数の低減及びコストの低減を図ることができ
る。
れる容器の中の駆動力を減速してケース外部に取り出す
ため、出力軸を複数の部材から構成し、ケースの蓋の両
側からケースの蓋を挟み込む状態で出力軸が組み付けら
れていたのに対し、本発明では、出力ギヤ部の直径寸法
が軸部の直径寸法以下で、且つ、軸部の直径寸法が入力
ギヤ部の直径寸法未満とされているため、一体形成され
た出力軸がケースの内側から組み付けられる。すなわ
ち、単一の（一方向からの）組付操作で組み付けること
ができる。したがって、大幅に組付性が向上し、しか
も、部品点数の低減及びコストの低減を図ることができ
る。
【００１１】また、入力ギヤ部の直径寸法が軸部の直径
寸法よりも大とされているため、組み付け後の出力軸の
ケース外方へのスラスト移動、すなわち、出力軸のケー
スからの抜けが防止されて出力軸は所定の位置で確実に
保持される。これにより、組付後のギヤ噛み合い不良等
による作動不良を防止できる。
寸法よりも大とされているため、組み付け後の出力軸の
ケース外方へのスラスト移動、すなわち、出力軸のケー
スからの抜けが防止されて出力軸は所定の位置で確実に
保持される。これにより、組付後のギヤ噛み合い不良等
による作動不良を防止できる。
【００１２】さらに、軸部の直径寸法が出力ギヤ部の直
径寸法以上とされているため、ケースに作用する単位面
積当たりの軸圧が軽減される。これにより、用途によっ
ては軸受を廃止できる。
径寸法以上とされているため、ケースに作用する単位面
積当たりの軸圧が軽減される。これにより、用途によっ
ては軸受を廃止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図２には本発明の一実施の形態に
係るアクチェータの出力軸を適用したアクチュエータ１
０の構成が分解斜視図によって示されている。また、図
３にはアクチュエータ１０の外観が側面図によって示さ
れており、図４にはアクチュエータ１０の外観が平面図
によって示されている。さらに、図５及び図６にはアク
チュエータ１０の内部が平面図によって示されている。
なお、これらの図において、矢印Ｘはアクチュエータ１
０の幅方向右方を示し、矢印Ｙはアクチュエータ１０の
長手方向前方を示し、矢印Ｚはアクチュエータ１０の高
さ方向上方を示す。
係るアクチェータの出力軸を適用したアクチュエータ１
０の構成が分解斜視図によって示されている。また、図
３にはアクチュエータ１０の外観が側面図によって示さ
れており、図４にはアクチュエータ１０の外観が平面図
によって示されている。さらに、図５及び図６にはアク
チュエータ１０の内部が平面図によって示されている。
なお、これらの図において、矢印Ｘはアクチュエータ１
０の幅方向右方を示し、矢印Ｙはアクチュエータ１０の
長手方向前方を示し、矢印Ｚはアクチュエータ１０の高
さ方向上方を示す。
【００１４】これらの図に示されるように、アクチュエ
ータ１０はケース１２を備えている。このケース１２
は、樹脂材によってボックス状に形成されたケース本体
１４と、このケース本体１４に対応して樹脂材によって
形成されたケース蓋１６とによって構成されている。こ
のケース本体１４の内部後端側（すなわち、ケース本体
１４内部の矢印Ｙ方向とは逆側）にはモータ収容部１８
が形成されており、内部にはモータ２０が収容されてい
る。
ータ１０はケース１２を備えている。このケース１２
は、樹脂材によってボックス状に形成されたケース本体
１４と、このケース本体１４に対応して樹脂材によって
形成されたケース蓋１６とによって構成されている。こ
のケース本体１４の内部後端側（すなわち、ケース本体
１４内部の矢印Ｙ方向とは逆側）にはモータ収容部１８
が形成されており、内部にはモータ２０が収容されてい
る。
【００１５】このモータ２０は、モータ軸２２がケース
１２の長手方向に対して幅方向に所定角度傾斜した状態
で配置されている。また、モータ２０の上方にはコネク
タ２４が配置されている。このコネクタ２４には金属製
の一対の接点２６が高さ方向下方（すなわち、矢印Ｚ方
向とは逆方向）へ向けて延出されており、この接点２６
がモータ２０の後端部に設けられた接点２８と係合接続
可能である。これによって、ケース１２の外部からモー
タ２０へ電力供給が可能である。また、モータ２０のモ
ータ軸２２の長手方向先端側にはウオームギヤ３０が設
けられている。ケース本体１４のウオームギヤ３０の側
方には、第１ギヤ収容部３２が形成されており、内部に
は金属製の第１ギヤ３４が収容されている。
１２の長手方向に対して幅方向に所定角度傾斜した状態
で配置されている。また、モータ２０の上方にはコネク
タ２４が配置されている。このコネクタ２４には金属製
の一対の接点２６が高さ方向下方（すなわち、矢印Ｚ方
向とは逆方向）へ向けて延出されており、この接点２６
がモータ２０の後端部に設けられた接点２８と係合接続
可能である。これによって、ケース１２の外部からモー
タ２０へ電力供給が可能である。また、モータ２０のモ
ータ軸２２の長手方向先端側にはウオームギヤ３０が設
けられている。ケース本体１４のウオームギヤ３０の側
方には、第１ギヤ収容部３２が形成されており、内部に
は金属製の第１ギヤ３４が収容されている。
【００１６】第１ギヤ３４は軸部３６を有しており、こ
の軸部３６の上側にはウオームホイール部３８が形成さ
れている。このウオームホイール部３８は、モータ２０
（モータ軸２２）のウオームギヤ３０に噛合可能とされ
ており、モータ２０が作動してモータ軸２２（ウオーム
ギヤ３０）が回転することによってウオームホイール部
３８（第１ギヤ３４）が回転可能である。また、ウオー
ムホイール部３８の下側には隣接してウオームホイール
部３８よりも小径の小径ギヤ部４０が同軸的に形成され
ている。
の軸部３６の上側にはウオームホイール部３８が形成さ
れている。このウオームホイール部３８は、モータ２０
（モータ軸２２）のウオームギヤ３０に噛合可能とされ
ており、モータ２０が作動してモータ軸２２（ウオーム
ギヤ３０）が回転することによってウオームホイール部
３８（第１ギヤ３４）が回転可能である。また、ウオー
ムホイール部３８の下側には隣接してウオームホイール
部３８よりも小径の小径ギヤ部４０が同軸的に形成され
ている。
【００１７】また、ケース本体１４内部の第１ギヤ収容
部３２の前方には第１ギヤ収容部３２と連通して第２ギ
ヤ収容部４２が形成されており、内部には樹脂製の第２
ギヤ４４が収容されている。この第２ギヤ４４は軸部４
８を有しており、この軸部４８の下側には大径ギヤ部５
０が形成されている。この大径ギヤ部５０は、第１ギヤ
３４の小径ギヤ部４０に噛合可能とされており、第１ギ
ヤ３４が回転することによって大径ギヤ部５０（第２ギ
ヤ４４）が回転可能である。また、大径ギヤ部５０の上
側には隣接して大径ギヤ部５０よりも小径の小径ギヤ部
５２が同軸的に形成されている。
部３２の前方には第１ギヤ収容部３２と連通して第２ギ
ヤ収容部４２が形成されており、内部には樹脂製の第２
ギヤ４４が収容されている。この第２ギヤ４４は軸部４
８を有しており、この軸部４８の下側には大径ギヤ部５
０が形成されている。この大径ギヤ部５０は、第１ギヤ
３４の小径ギヤ部４０に噛合可能とされており、第１ギ
ヤ３４が回転することによって大径ギヤ部５０（第２ギ
ヤ４４）が回転可能である。また、大径ギヤ部５０の上
側には隣接して大径ギヤ部５０よりも小径の小径ギヤ部
５２が同軸的に形成されている。
【００１８】さらに、ケース本体１４内部の第２ギヤ収
容部４２の前方には第２ギヤ収容部４２と連通して第３
ギヤ収容部５４が形成されており、内部には樹脂製の第
３ギヤ５６が収容されている。この第３ギヤ５６は軸部
６０を有しており、この軸部６０の下側には大径ギヤ部
６２が形成されている。この大径ギヤ部６２は、第２ギ
ヤ４４の小径ギヤ部５２に噛合可能とされており、第２
ギヤ４４が回転することによって大径ギヤ部６２（第３
ギヤ５６）が回転可能である。また、大径ギヤ部６２の
上側には、大径ギヤ部６２よりも小径の小径ギヤ部６４
が形成されている。
容部４２の前方には第２ギヤ収容部４２と連通して第３
ギヤ収容部５４が形成されており、内部には樹脂製の第
３ギヤ５６が収容されている。この第３ギヤ５６は軸部
６０を有しており、この軸部６０の下側には大径ギヤ部
６２が形成されている。この大径ギヤ部６２は、第２ギ
ヤ４４の小径ギヤ部５２に噛合可能とされており、第２
ギヤ４４が回転することによって大径ギヤ部６２（第３
ギヤ５６）が回転可能である。また、大径ギヤ部６２の
上側には、大径ギヤ部６２よりも小径の小径ギヤ部６４
が形成されている。
【００１９】一方、第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の上
方には、プレート６６が配置されている。このプレート
６６は樹脂材によって板状に形成されており、四方の角
部６８がケース本体１４内に形成された嵌合部７０に嵌
め込まれ、更にこの状態で各々の角部６８がケース本体
１４にネジ止めされることによってケース本体１４に一
体的に固定されている。また，プレート６６の下面側
（すなわち、矢印Ｚ方向とは逆側）には一対の円孔（図
示省略）が形成されている。一方の円孔は第１ギヤ３４
の軸部３６に対応して軸部３６の上端側が挿入可能とさ
れており、挿入状態では軸部３６（第１ギヤ３４）を回
転可能に支持する。
方には、プレート６６が配置されている。このプレート
６６は樹脂材によって板状に形成されており、四方の角
部６８がケース本体１４内に形成された嵌合部７０に嵌
め込まれ、更にこの状態で各々の角部６８がケース本体
１４にネジ止めされることによってケース本体１４に一
体的に固定されている。また，プレート６６の下面側
（すなわち、矢印Ｚ方向とは逆側）には一対の円孔（図
示省略）が形成されている。一方の円孔は第１ギヤ３４
の軸部３６に対応して軸部３６の上端側が挿入可能とさ
れており、挿入状態では軸部３６（第１ギヤ３４）を回
転可能に支持する。
【００２０】これに対し、他方の円孔は第２ギヤ４４の
軸部４８に対応して軸部４８の上端側が挿入可能とされ
ており、挿入状態では軸部４８（第２ギヤ４４）を回転
可能に支持する。
軸部４８に対応して軸部４８の上端側が挿入可能とされ
ており、挿入状態では軸部４８（第２ギヤ４４）を回転
可能に支持する。
【００２１】一方、プレート６６の上面側には、円孔７
６が形成されている。また、プレート６６上には、アク
チュエータの出力軸としての最終ギヤ７８が配置されて
いる。
６が形成されている。また、プレート６６上には、アク
チュエータの出力軸としての最終ギヤ７８が配置されて
いる。
【００２２】この最終ギヤ７８は鍛造によって一体成形
されている。また、最終ギヤ７８には入力ギヤ部として
の大径ギヤ部８０が形成されている。この大径ギヤ部８
０は、第３ギヤ５６の小径ギヤ部６４に噛合可能とされ
ており、第３ギヤ５６が回転することによって、この回
転が大径ギヤ部８０に伝達されて最終ギヤ７８が回転で
きる。
されている。また、最終ギヤ７８には入力ギヤ部として
の大径ギヤ部８０が形成されている。この大径ギヤ部８
０は、第３ギヤ５６の小径ギヤ部６４に噛合可能とされ
ており、第３ギヤ５６が回転することによって、この回
転が大径ギヤ部８０に伝達されて最終ギヤ７８が回転で
きる。
【００２３】また、図１の断面図に示されるように、最
終ギヤ７８には下端側軸部８２が形成されている。この
下端側軸部８２は大径ギヤ部８０と一体に形成されてお
り、プレート６６の円孔７６に差し込まれている。これ
によって、最終ギヤ７８が円孔７６に回転可能に支持さ
れている。
終ギヤ７８には下端側軸部８２が形成されている。この
下端側軸部８２は大径ギヤ部８０と一体に形成されてお
り、プレート６６の円孔７６に差し込まれている。これ
によって、最終ギヤ７８が円孔７６に回転可能に支持さ
れている。
【００２４】一方、大径ギヤ部８０の下端側軸部８２と
は逆側には、軸部としての中間軸部８４を介して出力ギ
ヤ部としての小径ギヤ部８６が一体に形成されている。
ここで、中間軸部８４は直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直
径Ｄ2 よりも小径とされており、小径ギヤ部８６は直径
Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 よりも小径とされてい
る。また、小径ギヤ部８６は、アクチュエータ１０（ケ
ース１２）の外側に位置する相手側（入力側）装置のセ
クタギヤ８８に噛合可能とされており、最終ギヤ７８が
回転すると、小径ギヤ部８６に噛合するセクタギヤ８８
が回動する。さらに、小径ギヤ部８６の中間軸部８４と
は逆側に上端側軸部９０が一体に形成されている。この
上端側軸部９０は図示しない相手側（入力側）装置に設
けられた軸受部に回転可能に軸支される構成である。
は逆側には、軸部としての中間軸部８４を介して出力ギ
ヤ部としての小径ギヤ部８６が一体に形成されている。
ここで、中間軸部８４は直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直
径Ｄ2 よりも小径とされており、小径ギヤ部８６は直径
Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 よりも小径とされてい
る。また、小径ギヤ部８６は、アクチュエータ１０（ケ
ース１２）の外側に位置する相手側（入力側）装置のセ
クタギヤ８８に噛合可能とされており、最終ギヤ７８が
回転すると、小径ギヤ部８６に噛合するセクタギヤ８８
が回動する。さらに、小径ギヤ部８６の中間軸部８４と
は逆側に上端側軸部９０が一体に形成されている。この
上端側軸部９０は図示しない相手側（入力側）装置に設
けられた軸受部に回転可能に軸支される構成である。
【００２５】一方、ケース１２のケース蓋１６には、こ
の最終ギヤ７８に対応して円形の軸受部９２が形成され
ている。軸受部９２は、直径が最終ギヤ７８の中間軸部
８４に対応しており、アクチュエータ１０の組付状態で
は、最終ギヤ７８を回転可能に支持する。すなわち、ア
クチュエータ１０の組付状態では、ケース蓋１６の軸受
部９２、プレート６６の円孔７６、及び相手側装置に形
成された軸受部の３か所の軸受によって最終ギヤ７８が
軸支される。
の最終ギヤ７８に対応して円形の軸受部９２が形成され
ている。軸受部９２は、直径が最終ギヤ７８の中間軸部
８４に対応しており、アクチュエータ１０の組付状態で
は、最終ギヤ７８を回転可能に支持する。すなわち、ア
クチュエータ１０の組付状態では、ケース蓋１６の軸受
部９２、プレート６６の円孔７６、及び相手側装置に形
成された軸受部の３か所の軸受によって最終ギヤ７８が
軸支される。
【００２６】また、ケース蓋１６の内側にはリング状の
スラスト受部９４が形成されている。このスラスト受部
９４は軸受部９２の周縁部に連続して形成されており、
その内径が軸受部９２の直径と一致している。また、ス
ラスト受部９４が形成された部分のケース蓋１６の厚さ
（すなわち、軸受部９２が形成された部分のケース蓋１
６の厚さ）は、最終ギヤ７８の中間軸部８４の軸線方向
の長さにほぼ対応しており、アクチュエータ１０の組付
状態では、スラスト受部９４の端面９６に最終ギヤ７８
の大径ギヤ部８０が接触して、スラスト受部９４が最終
ギヤ７８の軸線方向外方（図１の矢印Ｚ方向）への移動
を阻止している。
スラスト受部９４が形成されている。このスラスト受部
９４は軸受部９２の周縁部に連続して形成されており、
その内径が軸受部９２の直径と一致している。また、ス
ラスト受部９４が形成された部分のケース蓋１６の厚さ
（すなわち、軸受部９２が形成された部分のケース蓋１
６の厚さ）は、最終ギヤ７８の中間軸部８４の軸線方向
の長さにほぼ対応しており、アクチュエータ１０の組付
状態では、スラスト受部９４の端面９６に最終ギヤ７８
の大径ギヤ部８０が接触して、スラスト受部９４が最終
ギヤ７８の軸線方向外方（図１の矢印Ｚ方向）への移動
を阻止している。
【００２７】次にアクチュエータ１０の組付手順を通し
て本実施の形態の作用について説明する。
て本実施の形態の作用について説明する。
【００２８】上記構成のアクチュエータ１０では、ケー
ス本体１４のモータ収容部１８、第１ギヤ収容部３２、
第２ギヤ収容部４２、及び第３ギヤ収容部５４の各収容
部にコネクタ２４を結合させたモータ２０、第１ギヤ３
４、第２ギヤ４４、及び第３ギヤ５６の各々が所定の順
番で収容され、モータ２０のウオームギヤ３０（モータ
軸２２）から第３ギヤ５６までが噛合される。これによ
って、モータ２０の駆動力が第１ギヤ３４乃至第３ギヤ
５６の順番で伝達され、更に、モータ軸２２から第３ギ
ヤ５６へ伝達される間にモータ２０の駆動力が所定の速
度（回転速度）に減速される。
ス本体１４のモータ収容部１８、第１ギヤ収容部３２、
第２ギヤ収容部４２、及び第３ギヤ収容部５４の各収容
部にコネクタ２４を結合させたモータ２０、第１ギヤ３
４、第２ギヤ４４、及び第３ギヤ５６の各々が所定の順
番で収容され、モータ２０のウオームギヤ３０（モータ
軸２２）から第３ギヤ５６までが噛合される。これによ
って、モータ２０の駆動力が第１ギヤ３４乃至第３ギヤ
５６の順番で伝達され、更に、モータ軸２２から第３ギ
ヤ５６へ伝達される間にモータ２０の駆動力が所定の速
度（回転速度）に減速される。
【００２９】次いで、ケース本体１４に形成された嵌合
部７０にプレート６６が嵌め込まれ、ネジによってケー
ス本体１４に固定される。この状態では、プレート６６
の裏面に形成された複数の円孔に、第１ギヤ３４及び第
２ギヤ４４の各々の軸部３６、４８が嵌め込まれ、これ
によって第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４が確実に軸支さ
れる。
部７０にプレート６６が嵌め込まれ、ネジによってケー
ス本体１４に固定される。この状態では、プレート６６
の裏面に形成された複数の円孔に、第１ギヤ３４及び第
２ギヤ４４の各々の軸部３６、４８が嵌め込まれ、これ
によって第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４が確実に軸支さ
れる。
【００３０】さらに、最終ギヤ７８の下端側軸部８２が
プレート６６の円孔７６に挿入され、この状態でケース
蓋１６が上方からケース本体１４に取り付けられてケー
ス本体１４に固定される。
プレート６６の円孔７６に挿入され、この状態でケース
蓋１６が上方からケース本体１４に取り付けられてケー
ス本体１４に固定される。
【００３１】ここで、最終ギヤ７８は、小径ギヤ部８６
の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ 1 よりも小径とされ
ているため、小径ギヤ部８６はケース蓋１６に形成され
た軸受部９２を貫通できる。したがって、最終ギヤ７８
をケース本体１４に取り付けた状態でケース蓋１６を取
り付けることができる。すなわち、ケース１２（ケース
蓋１６）の内側からの単一の（一方向からの）組付操作
によって最終ギヤ７８を組み付けることができる。
の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ 1 よりも小径とされ
ているため、小径ギヤ部８６はケース蓋１６に形成され
た軸受部９２を貫通できる。したがって、最終ギヤ７８
をケース本体１４に取り付けた状態でケース蓋１６を取
り付けることができる。すなわち、ケース１２（ケース
蓋１６）の内側からの単一の（一方向からの）組付操作
によって最終ギヤ７８を組み付けることができる。
【００３２】また、中間軸部８４の直径Ｄ1 は大径ギヤ
部８０の直径Ｄ2 よりも小径とされており、更に、軸受
部９２の直径及びスラスト受部９４の内径は中間軸部８
４の直径Ｄ1 に対応しているため、アクチュエータ１０
の組付状態では、スラスト受部９４の端面９６が大径ギ
ヤ部８０と当接し、最終ギヤ７８の軸線方向外方（図１
の矢印Ｚ方向）への移動が阻止される。このため、大径
ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ部６４）、及び小
径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好な噛合状態を維持
でき、作動不良を防止できる。
部８０の直径Ｄ2 よりも小径とされており、更に、軸受
部９２の直径及びスラスト受部９４の内径は中間軸部８
４の直径Ｄ1 に対応しているため、アクチュエータ１０
の組付状態では、スラスト受部９４の端面９６が大径ギ
ヤ部８０と当接し、最終ギヤ７８の軸線方向外方（図１
の矢印Ｚ方向）への移動が阻止される。このため、大径
ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ部６４）、及び小
径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好な噛合状態を維持
でき、作動不良を防止できる。
【００３３】以上、説明したように、本実施の形態に係
るアクチュエータの出力軸としての最終ギヤ７８は、小
径ギヤ部８６の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 より
も小径とされているため、ケース１２（ケース蓋１６）
の内側からの単一の（一方向からの）組付操作によって
最終ギヤ７８を組み付けることができ、組付作業の作業
性向上、及び組付工程の自動化を図ることができる。
るアクチュエータの出力軸としての最終ギヤ７８は、小
径ギヤ部８６の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 より
も小径とされているため、ケース１２（ケース蓋１６）
の内側からの単一の（一方向からの）組付操作によって
最終ギヤ７８を組み付けることができ、組付作業の作業
性向上、及び組付工程の自動化を図ることができる。
【００３４】また、アクチュエータ１０の組付状態で
は、中間軸部８４の直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直径Ｄ
3 よりも小径とされ、更に、組付状態では大径ギヤ部８
０とスラスト受部９４の端面９６とが接触して最終ギヤ
部７８の移動をケース蓋１６（スラスト受部９４）が阻
止するため、大径ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ
部６４）、及び小径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好
な噛合状態を維持でき、作動不良を防止できる。
は、中間軸部８４の直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直径Ｄ
3 よりも小径とされ、更に、組付状態では大径ギヤ部８
０とスラスト受部９４の端面９６とが接触して最終ギヤ
部７８の移動をケース蓋１６（スラスト受部９４）が阻
止するため、大径ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ
部６４）、及び小径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好
な噛合状態を維持でき、作動不良を防止できる。
【００３５】さらに、最終ギヤ７８が鍛造にて一体成形
されているため、最終ギヤ７８に要する部品点数を削減
できコストの低減を図ることができる。
されているため、最終ギヤ７８に要する部品点数を削減
できコストの低減を図ることができる。
【００３６】なお、本実施の形態では、完全に一体成形
された最終ギヤ７８を適用したが、アクチュエータ１０
の組付工程以前の状態で最終ギヤ７８が一体とされてい
ればよく、組み付けの自動化や成形条件、製造コスト等
を考慮したうえで複数の部材を結合させて最終ギヤ７８
を一体としてもよい。この場合の一例を図７に示す。す
なわち、この図に示されるアクチュエータ１００の最終
ギヤ１０２は、軸部１１０を介して下端側軸部１１６が
鍛造にて一体成形された小径ギヤ部１０６と、中間軸部
１０４が一体成形された大径ギヤ部１０８とが別部材と
して構成されている。大径ギヤ部１０８には軸部１１０
に対応した貫通孔１１２が形成されており、この貫通孔
１１２に軸部１１０を挿入した状態で、貫通孔１１２の
一端側に形成されているロウ材注入部１１４からロウ材
を流し込むと、小径ギヤ部１０６と大径ギヤ部１０８が
一体に固着され、最終ギヤ１０２が形成される。この場
合であっても、最終ギヤ１０２の最終的な形状が実質的
に最終ギヤ７８と同一であるため、上述した効果と同様
の効果を得ることができる。また、大径ギヤ部１０８の
噛合強度が確保できれば、中間軸部１０４が一体成形さ
れた大径ギヤ部１０８は、樹脂材によって形成すること
ができ、部分的に材料を変更して材料コストを低減する
ことも可能である。
された最終ギヤ７８を適用したが、アクチュエータ１０
の組付工程以前の状態で最終ギヤ７８が一体とされてい
ればよく、組み付けの自動化や成形条件、製造コスト等
を考慮したうえで複数の部材を結合させて最終ギヤ７８
を一体としてもよい。この場合の一例を図７に示す。す
なわち、この図に示されるアクチュエータ１００の最終
ギヤ１０２は、軸部１１０を介して下端側軸部１１６が
鍛造にて一体成形された小径ギヤ部１０６と、中間軸部
１０４が一体成形された大径ギヤ部１０８とが別部材と
して構成されている。大径ギヤ部１０８には軸部１１０
に対応した貫通孔１１２が形成されており、この貫通孔
１１２に軸部１１０を挿入した状態で、貫通孔１１２の
一端側に形成されているロウ材注入部１１４からロウ材
を流し込むと、小径ギヤ部１０６と大径ギヤ部１０８が
一体に固着され、最終ギヤ１０２が形成される。この場
合であっても、最終ギヤ１０２の最終的な形状が実質的
に最終ギヤ７８と同一であるため、上述した効果と同様
の効果を得ることができる。また、大径ギヤ部１０８の
噛合強度が確保できれば、中間軸部１０４が一体成形さ
れた大径ギヤ部１０８は、樹脂材によって形成すること
ができ、部分的に材料を変更して材料コストを低減する
ことも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るア
クチュエータの出力軸では、ケースの内側から一体形成
された出力軸をケースの内側から単一の（一方向から
の）組付操作で組み付けることができ、組付性が大幅に
向上し、自動組付も可能である。また、出力軸を所定の
スラスト位置で確実に保持でき、組付後のギヤ噛み合い
不良等による作動不良を防止できる。さらに、出力軸の
形成に要する部品点数を大幅に削減できコストの低減を
図ることができる。
クチュエータの出力軸では、ケースの内側から一体形成
された出力軸をケースの内側から単一の（一方向から
の）組付操作で組み付けることができ、組付性が大幅に
向上し、自動組付も可能である。また、出力軸を所定の
スラスト位置で確実に保持でき、組付後のギヤ噛み合い
不良等による作動不良を防止できる。さらに、出力軸の
形成に要する部品点数を大幅に削減できコストの低減を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアクチュエータの
出力軸を示す断面図である。
出力軸を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るアクチュエータの
出力軸を適用したアクチュエータの分解斜視図である。
出力軸を適用したアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す正面図であ
る。
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す正面図であ
る。
【図４】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す平面図であ
る。
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す平面図であ
る。
【図５】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋を外した状態
を示す図４に対応した平面図である。
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋を外した状態
を示す図４に対応した平面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋、最終ギヤ、
プレート、及びコネクタを外した状態を示す図４に対応
した平面図である。
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋、最終ギヤ、
プレート、及びコネクタを外した状態を示す図４に対応
した平面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸の変形例を示す図１に対応した断面図である。
力軸の変形例を示す図１に対応した断面図である。
【図８】Ｃ型止め輪を適用した従来のアクチェータの出
力軸を示す断面図である。
力軸を示す断面図である。
１０ アクチュエータ １２ ケース ２０ モータ ７８ 最終ギヤ（アクチェータの出力軸） ８０ 大径ギヤ部（入力ギヤ部） ８４ 中間軸部（軸部） ８６ 小径ギヤ部（出力ギヤ部） ８８ セクタギヤ（他のギヤ構造体） １０２ 最終ギヤ（アクチェータの出力軸） １０４ 中間軸部（軸部） １０６ 小径ギヤ部（出力ギヤ部） １０８ 大径ギヤ部（入力ギヤ部）
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの駆動力によって作動するアクチ
ュエータに適用されるアクチュエータの出力軸であっ
て、 前記アクチュエータのケースの内側に位置し駆動力を受
けて回転する入力ギヤ部と、 前記入力ギヤ部と同軸的に一体形成されると共に直径寸
法が前記入力ギヤ部の直径寸法未満とされ、前記ケース
を貫通して前記ケースに回転自在に支持される軸部と、 前記軸部の前記入力ギヤ部とは逆側に一体的に形成され
て前記ケースの外側に位置し、かつ直径寸法が前記軸部
の直径寸法以下とされ、前記入力ギヤ部が受けた駆動力
を前記ケース外方の他のギヤ構造体に伝達する出力ギヤ
部と、 を備えることを特徴としたアクチュエータの出力軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037696A JP3129957B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | アクチュエータの出力軸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037696A JP3129957B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | アクチュエータの出力軸 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205755A true JPH09205755A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3129957B2 JP3129957B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=11748423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037696A Expired - Fee Related JP3129957B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | アクチュエータの出力軸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129957B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (fr) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur a transmission |
| WO2002088576A1 (de) * | 2001-04-27 | 2002-11-07 | Rk Rose + Krieger Gmbh & Co. Kg Verbindungs- Und Positioniersysteme | Verstellantrieb |
| CN103629331A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 湖北华阳汽车变速系统股份有限公司 | 焊接式支撑座圈 |
| WO2014156772A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | オイルポンプおよびそれを備えた動力伝達装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102274143B1 (ko) * | 2019-09-03 | 2021-07-07 | 인제대학교 산학협력단 | 인공타액 공급장치 |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP1037696A patent/JP3129957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (fr) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur a transmission |
| GB2347277A (en) * | 1998-09-04 | 2000-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Geared motor |
| US6577034B1 (en) | 1998-09-04 | 2003-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geared motor |
| GB2347277B (en) * | 1998-09-04 | 2003-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Geared motor |
| WO2002088576A1 (de) * | 2001-04-27 | 2002-11-07 | Rk Rose + Krieger Gmbh & Co. Kg Verbindungs- Und Positioniersysteme | Verstellantrieb |
| US7069803B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-07-04 | Rk Rose + Krieger Gmbh & Co. Kg Verbindungs- Und Positioniersysteme | Adjustment drive |
| WO2014156772A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | オイルポンプおよびそれを備えた動力伝達装置 |
| JP2014199101A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | オイルポンプおよびそれを備えた動力伝達装置 |
| CN105190105A (zh) * | 2013-03-29 | 2015-12-23 | 爱信艾达株式会社 | 液压泵以及具有该液压泵的动力传递装置 |
| US9874211B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-01-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Oil pump and power transmitting device equipped with the same |
| CN103629331A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 湖北华阳汽车变速系统股份有限公司 | 焊接式支撑座圈 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129957B2 (ja) | 2001-01-31 |
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