JPH09204404A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
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- JPH09204404A JPH09204404A JP1266896A JP1266896A JPH09204404A JP H09204404 A JPH09204404 A JP H09204404A JP 1266896 A JP1266896 A JP 1266896A JP 1266896 A JP1266896 A JP 1266896A JP H09204404 A JPH09204404 A JP H09204404A
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Abstract
ールをスロットから取り外しても、他のデータ授受に影
響を与えない。 【解決手段】 各入力端子ＢＧＩＮからモジュールにバ
スアービトレーション機能を有効にする信号を入力する
ようにし、左端のスロットＡ01の入力端子ＢＧＩＮをオ
ープンにし、他の後続のスロットＡ02、Ａ03、Ａ04の入
力端子ＢＧＩＮをそれぞれの前のスロットの内部で接地
された出力端子ＢＧＯＵＴに接続しておく。バスアービ
トレーション機能の優先順はスロットＡ01にあるが、ス
ロットＡ01のモジュールを抜くと、スロットＡ01の出力
端子ＢＧＯＵＴがオープンとなるので、バスアービトレ
ーション機能は、次のスロットＡ02に移る。
Description
Ｕを持つ複数のモジュールが１つのバスを介して互いに
接続されるプラント制御装置に関する。
Ｕを持つ複数のモジュール（カード）が１つのバスを介
して接続されてなるものがある。この種のプラント制御
装置では、モジュール間でデータ授受を行う場合、バス
が使用重複しないように、複数のモジュールからバス使
用の要求があったときに、これを調停し、１つのモジュ
ールに許可を与える必要がある（このバス使用の要求に
対し、調停、許可を与える機能をバスアービトレーショ
ン機能という）。このバスアービトレーション機能を有
するバスマスタとなり得るモジュールがどこかに１つ存
在しなければならない。従来では、このバスアービトレ
ーション機能は固定のスロットに挿入したモジュールが
行うようになっている。
ト制御装置は、バスアービトレーション機能も持つモジ
ュールのスロットが固定であるので、そのスロットに挿
入されているモジュールを故障等の原因で外すことがで
きない。外してしまうと、そのバス上にバスアービトレ
ーション機能がなくなり、他のＣＰＵモジュールがバス
を介してのデータのやり取りができなくなってしまい、
システム全体に影響を及ぼしてしまうからである。
ものであって、バスアービトレーション機能を持ったモ
ジュールをスロットから取り外しても、他に影響を与え
ないプラント制御装置を提供することを目的としてい
る。
装置は、それぞれにＣＰＵを持つ複数のモジュールが１
つのバスを介して互いに接続されてなるものにおいて、
それぞれのモジュールにバスアービトレーション機能を
実行する手段を備え、かつバスアービトレーション機能
を実際に担当するモジュールを所定の優先順にしたがっ
て移動できるように構成している。
レーション機能を担当しているモジュールがスロットか
ら取り外されると、優先順にしたがって、次のモジュー
ルにバスアービトレーション機能の担当が移動するの
で、システム全体の動作に影響を与えることがない。
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明が実施さ
れるプラント制御装置の概略構成を示すブロック図であ
る。このプラント制御装置は、それぞれにＣＰＵ３を内
蔵する複数のモジュール１-1、１-2、…、１-nが汎用の
ＶＭＥバス２を介して、互いに接続されて構成されてい
る。各モジュール１-1、１-2、…、１-nは、ＶＭＥバス
２を介して互いにデータの授受を行えるが、許可された
１つのデータ授受のみが可能であって、一度に複数のデ
ータ授受を行うことができない。バス２の使用要求が出
た場合、いずれのモジュールを許可するかは、複数のモ
ジュール１-1、１-2、…、１-nのうち、バスアービトレ
ーション機能を与えられたモジュールが管理する。
ともバスアービトレーション機能を担当する能力を備え
られており、いずれのモジュールにバスアービトレーシ
ョン機能が与えられるかは、あらかじめ優先順位が定め
られている。モジュール１-1、１-2、…、１-nは、それ
ぞれスロットに挿入されてシステム構成される。ＶＭＥ
バスは、各スロット間にデージーチェーンで接続される
端子を有している。具体的には、バスグラント信号が４
種類、割込み／アクノリッジ信号が１種類である。また
ＶＭＥバスの規格では、バスアービトレーションの方法
として、１種類のバスグラント信号のみで行う方法が提
案されている。したがって、この方法を用い、使用しな
いバスグラント信号をバスアービトレーション機能の移
動に利用している。
御装置の各スロットとデージーチェーン端子を示す図で
ある。ここでは、モジュールの数をｎ＝４としたもので
あり、各モジュール１-1、…、１-4はスロットＡ01、Ａ
02、Ａ03、Ａ04に挿入されている。図２においてＢＧＩ
Ｎ、ＢＧＯＵＴは、各スロットＡ01、…、Ａ04のバスグ
ラント信号の入力端子と出力端子である。一番左端のス
ロットＡ01の入力端子ＢＧＩＮがオープンとされ、他の
スロットＡ02、Ａ03、Ａ04の入力端子ＢＧＩＮは、前
（左側）のスロットの出力端子のＢＧＯＵＴに接続され
ている。
４-1、４-2、４-3が設けられ、このバイパススイッチ４
-1、４-2、４-3の一方の端子が、それぞれの右側のスロ
ットの入力端子ＢＧＩＮに接続され、他方の端子がそれ
ぞれの右側のスロット出力端子ＢＧＯＵＴに接続されて
いる。図３は、上記実施形態プラント制御装置の各スロ
ットＡ01、…、Ａ04のＢＧＩＮ、ＢＧＯＵＴ回路を示す
回路接続図である。図３において、入力端子ＢＧＩＮは
抵抗Ｒを介して電源＋Ｖに接続されるとともに、マスタ
信号ＭＳ、つまりバスアービトレーション機能を有効に
するための信号をモジュールに入力するようになってい
る。
ル１-1、…、１-4がそれぞれスロットＡ01、…、Ａ04に
挿入されている場合は、スロットＡ01の入力端子ＢＧＩ
Ｎがオープンなので、マスタ信号ＭＳが「ハイ」レベル
であり、このスロットＡ01のモジュール１-1に、バスア
ービトレーション機能を有効にする信号が入力される。
しかし、他のスロットＡ02、Ａ03、Ａ04の入力端子ＢＧ
ＩＮは、それぞれの前のスロットの出力端子に接続され
ているので、入力端子ＢＧＩＮは「ロー」レベルであ
り、これらのスロットのモジュールには、バスアービト
レーション機能を有効にする信号が入力されない。した
がってこの状態では、スロットＡ01のモジュール１-1が
バスアービトレーション機能を担当することになる。
-1を取り外すと、スロットＡ01の出力端子ＢＧＯＵＴが
オープンとなるので、したがってスロットＡ02の入力端
子ＢＧＩＮがオープンとなり、スロットＡ02のマスタ信
号が「ハイ」となるので、このスロットＡ02のモジュー
ル１-2に、バスアービトレーション機能を有効にする信
号が入力され、モジュール１-2がバスアービトレーショ
ン機能を担当することになる。４つのモジュール１-1、
…、１-4が、それぞれスロットＡ01、…、Ａ04に挿入さ
れている状態から、もし仮にスロットＡ03のモジュール
１-3を取り外すと、スロットＡ01とスロットＡ04の入力
端子ＢＧＩＮがオープンとなり、バスアービトレーショ
ン機能を担当するモジュールが２つとなる不都合が生じ
る。そのため、左端と右端の間のスロットＡ02、Ａ03の
モジュール１-2、１-3に設けたバイパススイッチ４-1、
４-2を取り外したモジュールに対応してオンしておく。
これにより、例えばスロットＡ03のモジュール１-3を取
り外しても、スロットＡ04の入力端子ＢＧＩＮは、スロ
ットＡ03の出力端子、バイパススイッチ４-2、スロット
Ａ03の入力端子ＢＧＩＮを介してスロットＡ02の出力端
子に接続され、ローレベルとなるので、バスアービトレ
ーション機能を担当するモジュールが２つとなることは
ない。
スを使用する場合について説明したが、他の形式のバス
であっても、上記図２で示したと同様のデージーチェー
ンを持たせることにより、同様にバスアービトレーショ
ン機能を優先順にしたがって移動させることができる。
また、バスグランド信号を利用せず、ユーザ開放端子を
利用してもよい。
ョン機能を実際に担当するモジュールを所定の優先順に
したがって移動できるようにしたので、バスアービトレ
ーション機能を有したモジュールもバスから取り外すこ
とができ、保管上、非常に便利となる。
構成を示すブロック図である。
ットとデージーチェーン端子を示す図である。
ＧＩＮ、ＢＧＯＵＴ回路を示す回路接続図である。
Claims (1)
- 【請求項１】それぞれにＣＰＵを持つ複数のモジュール
が１つのバスを介して互いに接続されてなるプラント制
御装置において、 それぞれのモジュールにバスアービトレーション機能を
実行する手段を備え、かつバスアービトレーション機能
を実際に担当するモジュールを所定の優先順にしたがっ
て移動できるように構成したことを特徴とするプラント
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01266896A JP3768581B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01266896A JP3768581B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | プラント制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09204404A true JPH09204404A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3768581B2 JP3768581B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=11811760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01266896A Expired - Fee Related JP3768581B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3768581B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP01266896A patent/JP3768581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3768581B2 (ja) | 2006-04-19 |
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