JPH09203438A

JPH09203438A - 自動変速装置

Info

Publication number: JPH09203438A
Application number: JP8011427A
Authority: JP
Inventors: Sadatomo Kuribayashi; 定友栗林
Original assignee: K Seven Co Ltd
Current assignee: K Seven Co Ltd
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】円滑に５段変速可能な自動変速装置を提供す
る。【解決手段】駆動軸２に、太陽歯車１１ａが直接且つ
遊星歯車保持体１１ｄが回動可能に且つ外歯車１６がク
ラッチ１８を介して取付けられ、遊星歯車１１ｃと噛み
合い外歯車１２が取付けられた内歯車１１ｂがクラッチ
１４を介して取付けられている。従動軸４に差動小歯車
保持体２３が取付けられ、差動小歯車２５，２７と噛み
合う差動大歯車２９，３１には外歯車３２，３６が取付
けられている。従動軸４には差動小歯車２５と噛み合う
太陽歯車２２がクラッチ４０を介して取付けられてい
る。外歯車１２，１６はそれぞれ外歯車３２，３６と噛
み合っている。１３は遊星歯車保持体１１ｄの空間に対
する回転を停止させるためのブレーキであり、１５，３
９はそれぞれクラッチ１４，４０の非駆動軸側または非
従動軸側の部材の空間に対する回転を停止させるための
ブレーキである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速技術に属す
るものであり、特に５段または４段の変速が可能な自動
変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
自動車用変速装置としては自動的に変速比の切換えを行
う自動変速装置（オートマチック・トランスミッショ
ン）が広く採用される様になってきている。この自動変
速装置は一般にトルクコンバータと組み合わせて用いら
れ、選択されたシフトレンジに応じて予め定められたプ
ログラムに従い走行条件等に応じて最適の変速比となる
様に変速比の切換えを制御する。

【０００３】ところで、以上の様な自動変速装置におい
ては、変速の円滑化の観点から、できるだけ多くの変速
段を用いるのが好ましい。本発明者は、既に簡単な構成
で５段変速を可能とする自動変速装置を提案している
（特公平６−１００２５０号公報参照）。

【０００４】本発明は、上記特公平６−１００２５０号
公報に記載された自動変速技術に関連して、更に円滑な
変速を実現することのできる自動変速装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】本発明の他の目的は、円滑な変速を実現で
きるとともに小型化が可能な自動変速装置を提供するこ
とにある。

【０００６】本発明の更に他の目的は、円滑な変速を実
現できるとともに構成部材の数の低減が可能な自動変速
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の別の目的は、比較的簡素な構成で
複雑な機能を発揮して円滑な変速を実現できる自動変速
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、駆動軸及び従動軸のうちの一
方たる第１軸には遊星歯車機構及び歯車が軸方向に互い
に隔てられて配置されており他方たる第２軸には差動歯
車機構が配置されており、上記差動歯車機構を構成する
２つの差動大歯車のうちの一方は上記遊星歯車機構と結
合されており他方は上記歯車と結合されており、上記遊
星歯車機構の構成部材及び上記歯車の上記第１軸及び／
または空間に対する結合と上記差動歯車機構の構成部材
の上記第２軸及び／または空間に対する結合とを適宜制
御する様にしてなる、ことを特徴とする、自動変速装
置、が提供される。

【０００９】本発明の一態様においては、上記遊星歯車
機構の内歯車に同軸状に取付けられた遊星歯車機構外歯
車は上記差動歯車機構の第１差動大歯車に同軸状に取付
けられた差動歯車機構第１外歯車と噛み合っており、上
記歯車は上記差動歯車機構の第２差動大歯車に同軸状に
取付けられた差動歯車機構第２外歯車と噛み合ってい
る。

【００１０】本発明の一態様においては、上記差動歯車
機構には追加の遊星歯車機構が結合されており、該追加
の遊星歯車機構は、上記差動歯車機構の２つの差動大歯
車のうちの一方を内歯車として利用し、これと噛み合う
差動小歯車を遊星歯車として利用し、これと噛み合い且
つ上記２つの差動大歯車のうちの一方と同軸状に配置さ
れた太陽歯車を含んでなる。

【００１１】本発明の一態様においては、上記差動歯車
機構の構成部材の上記第２軸及び／または空間に対する
結合を上記追加の遊星歯車機構の太陽歯車を介して制御
する様にしてなる。

【００１２】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、駆動軸及び従動軸のうちの一方たる第１
軸には第１遊星歯車機構及び歯車が配置されており他方
たる第２軸には差動歯車機構及び該差動歯車機構と結合
された第２遊星歯車機構が配置されており、上記第１遊
星歯車機構の内歯車に同軸状に取付けられた第１遊星歯
車機構外歯車は上記差動歯車機構の第１差動大歯車に同
軸状に取付けられた差動歯車機構第１外歯車と噛み合っ
ており、上記歯車は上記差動歯車機構の第２差動大歯車
に同軸状に取付けられた差動歯車機構第２外歯車と噛み
合っており、上記第１遊星歯車機構及び上記歯車の上記
第１軸及び／または空間に対する結合と上記差動歯車機
構及び／または上記第２遊星歯車機構の上記第２軸及び
／または空間に対する結合とを適宜制御する様にしてな
る、ことを特徴とする、自動変速装置、が提供される。

【００１３】本発明の一態様においては、上記第１遊星
歯車機構は、上記第１軸に取付けられた太陽歯車と、上
記第１軸に対し回動可能に取付けられた遊星歯車保持体
と、該遊星歯車保持体に回動自在に保持され上記太陽歯
車と噛み合う遊星歯車と、該遊星歯車と噛み合い上記太
陽歯車と同軸状に配置された上記内歯車とを備えてお
り、該内歯車は第１クラッチを介して上記第１軸に取付
けられており、上記歯車は第２クラッチを介して上記第
１軸に取付けられており、上記差動歯車機構は、上記第
２軸に取付けられた差動小歯車保持体と、上記第２軸に
対し回動可能な様に該第２軸と同軸状に配置された上記
第１差動大歯車及び第２差動大歯車と、上記差動小歯車
保持体に回動自在に保持され上記第１差動大歯車及び第
２差動大歯車と噛み合う差動小歯車とを備えており、上
記第２遊星歯車機構は、上記第２軸に対し回動可能に取
付けられ上記差動小歯車と噛み合う太陽歯車と、上記第
１差動大歯車及び第２差動大歯車のうちの一方と、上記
太陽歯車と噛み合う差動小歯車と、上記差動小歯車保持
体とを含んでなる。

【００１４】本発明の一態様においては、上記第２遊星
歯車機構は上記第１差動大歯車を含んでおり、該第２遊
星歯車機構の太陽歯車は第３クラッチを介して上記第２
軸に取付けられており、上記第１遊星歯車機構の遊星歯
車保持体の空間に対する回転を停止させるための第１ブ
レーキ、上記第１クラッチの第１遊星歯車機構側部材の
回転を停止させるための第２ブレーキ、及び上記第３ク
ラッチの第２遊星歯車機構側部材の回転を停止させるた
めの第３ブレーキが設けられており、上記第１〜第３の
クラッチ及び上記第１〜第３のブレーキを駆動力伝達様
式レンジごとに予め定められたプログラムに従い制御す
る様にしてなる。

【００１５】本発明の一態様においては、上記第２遊星
歯車機構は上記第２差動大歯車を含んでおり、上記差動
歯車機構の第１差動大歯車は第３クラッチを介して上記
第２軸に取付けられており、上記第１クラッチの第１遊
星歯車機構側部材の回転を停止させるための第１ブレー
キ、上記第３クラッチの差動歯車機構側部材の空間に対
する回転を停止させるための第２ブレーキ、及び上記第
２遊星歯車機構の太陽歯車の空間に対する回転を停止さ
せるための第３ブレーキが設けられており、上記第１〜
第３のクラッチ及び上記第１〜第３のブレーキを駆動力
伝達様式レンジごとに予め定められたプログラムに従い
制御する様にしてなる。

【００１６】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、駆動軸及び従動軸のうちの一方たる第１
軸には遊星歯車機構及び歯車が配置されており他方たる
第２軸には差動歯車機構が配置されており、上記遊星歯
車機構の内歯車に同軸状に取付けられた遊星歯車機構外
歯車は上記差動歯車機構の第１差動大歯車に同軸状に取
付けられた差動歯車機構第１外歯車と噛み合っており、
上記歯車は上記差動歯車機構の第２差動大歯車に同軸状
に取付けられた差動歯車機構第２外歯車と噛み合ってお
り、上記遊星歯車機構及び上記歯車の上記第１軸及び／
または空間に対する結合と上記差動歯車機構の上記第２
軸及び／または空間に対する結合とを適宜制御する様に
してなる、ことを特徴とする、自動変速装置、が提供さ
れる。

【００１７】本発明の一態様においては、上記遊星歯車
機構は、上記第１軸に取付けられた太陽歯車と、上記第
１軸に対し回動可能に取付けられた遊星歯車保持体と、
該遊星歯車保持体に回動自在に保持され上記太陽歯車と
噛み合う遊星歯車と、該遊星歯車と噛み合い上記太陽歯
車と同軸状に配置された上記内歯車とを備えており、該
内歯車は第１クラッチを介して上記第１軸に取付けられ
ており、上記歯車は第２クラッチを介して上記第１軸に
取付けられており、上記差動歯車機構は、上記第２軸に
取付けられた差動小歯車保持体と、上記第２軸に対し回
動可能な様に該第２軸と同軸状に配置された上記第１差
動大歯車及び第２差動大歯車と、上記差動小歯車保持体
に回動自在に保持され上記第１差動大歯車及び第２差動
大歯車と噛み合う差動小歯車とを備えている。

【００１８】本発明の一態様においては、上記差動歯車
機構の第１差動大歯車は第３クラッチを介して上記第２
軸に取付けられており、上記第１クラッチの第１遊星歯
車機構側部材の回転を停止させるための第１ブレーキ、
及び上記第３クラッチの差動歯車機構側部材の空間に対
する回転を停止させるための第２ブレーキが設けられて
おり、上記第１〜第３のクラッチ及び上記第１〜第２の
ブレーキを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められた
プログラムに従い制御する様にしてなる。

【００１９】本発明の一態様においては、上記第１差動
大歯車の歯数と上記第２差動大歯車の歯数とが異なる。

【００２０】本発明の一態様においては、上記差動小歯
車は上記第１差動大歯車と噛み合う第１小歯車及び上記
第２差動大歯車と噛み合う第２小歯車を含んでなる。

【００２１】本発明の一態様においては、上記第１小歯
車の歯数と上記第２小歯車の歯数とが異なる。

【００２２】本発明の一態様においては、上記第１遊星
歯車機構の内歯車と上記第１遊星歯車機構外歯車とが共
通の部材に形成されている。

【００２３】本発明の一態様においては、上記第１差動
大歯車と上記差動歯車機構第１外歯車とが共通の部材に
形成されており、上記第２差動大歯車と上記差動歯車機
構第２外歯車とが共通の部材に形成されている。

【００２４】本発明の一態様においては、上記駆動軸が
トルクコンバータを介して駆動源に接続されている。

【００２５】更に、本発明によれば、以上の様な自動変
速装置を搭載してなる自動車、が提供される。この自動
車においては、上記駆動軸は駆動源たるエンジンの側と
接続されており、上記従動軸は被駆動部たる駆動輪の側
と接続される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００２７】図１は本発明による自動変速装置の第１の
実施形態を示す模式図である。本実施形態は自動車の変
速装置に適用された例である。

【００２８】尚、図２は上記実施形態の従動軸４に取付
けられた歯車機構部を示す概略斜視図であり、図３、図
４及び図５はそれぞれその分解斜視図、断面図及び歯車
噛み合い状態図である。但し、図２〜図５ではクラッチ
及びブレーキ等は図示を省略されている。

【００２９】図において、２は駆動回転軸（以下「駆動
軸」という）であり、４は従動回転軸（以下「従動軸」
という）である。駆動軸２と従動軸４とは平行である
（図１においては左右方向に延びている）。駆動軸２は
トルクコンバータ６に接続されており、該トルクコンバ
ータ６はエンジン出力軸８に接続されている。

【００３０】上記駆動軸２には、第１遊星歯車機構１１
が取付けられている。第１遊星歯車機構１１は、駆動軸
２に取付けられた太陽歯車１１ａと、駆動軸２に対し回
動可能に取付けられた遊星歯車保持体１１ｄと、該遊星
歯車保持体に回動自在に保持され上記太陽歯車１１ａと
噛み合う複数の遊星歯車１１ｃと、該遊星歯車と噛み合
い上記太陽歯車１１ａと同軸状に配置された内歯車１１
ｂとを備えている。そして、上記遊星歯車機構１１の内
歯車１１ｂには同軸状に第１遊星歯車機構外歯車１２が
取付けられており、これら内歯車１１ｂと第１遊星歯車
機構外歯車１２とは共通の部材に形成されている（即
ち、内歯車１１ｂの形成されている部材に第１遊星歯車
機構外歯車１２が形成されている）。上記内歯車１１ｂ
は第１クラッチ１４を介して駆動軸２に取付けられてい
る。

【００３１】上記第１クラッチ１４のＯＮ（駆動軸側部
材と非駆動軸側部材即ち第１遊星歯車機構側部材とが当
接せる状態）−ＯＦＦ（駆動軸側部材と非駆動軸側部材
とが離隔せる状態）は油圧駆動機構Ｃ₂ によりなされ
る。また、上記遊星歯車保持体１１ｄの空間に対する回
転を停止させるための第１ブレーキ１３が設けられてお
り、上記第１クラッチ１４の非駆動軸側部材の空間に対
する回転を停止させるための第２ブレーキ１５が設けら
れている。上記第１ブレーキ１３のＯＮ−ＯＦＦは油圧
駆動機構Ｂ₁ によりなされ、上記第２ブレーキ１５のＯ
Ｎ−ＯＦＦは油圧駆動機構Ｂ₂ によりなされる。

【００３２】更に、上記駆動軸２には、第２クラッチ１
８を介して単独の外歯車１６が取付けられている。上記
第２クラッチ１８のＯＮ−ＯＦＦは油圧駆動機構Ｃ₁ に
よりなされる。

【００３３】一方、上記従動軸４には差動歯車機構２１
が取付けられている。該差動歯車機構において、２３は
従動軸４に取付けられた差動小歯車保持体であり、２
５，２７はそれぞれ該差動小歯車保持体２３に回動可能
に取付けられ互いに噛み合っている差動小歯車（２５が
第１小歯車で２７が第２小歯車）であり、２９，３１は
それぞれ差動小歯車２５，２７と噛み合い上記従動軸４
のまわりに同軸にて回動可能に取付けられている内歯の
第１及び第２の差動大歯車である。第１及び第２の差動
大歯車２９，３１にはそれぞれ同軸状に差動歯車機構第
１外歯車３２及び差動歯車機構第２外歯車３６が取付け
られている。

【００３４】上記第１差動大歯車２９と差動歯車機構第
１外歯車３２とは共通の部材に形成されており（即ち、
第１差動大歯車２９の形成されている部材に差動歯車機
構第１外歯車３２が形成されている）、上記第２差動大
歯車３１と差動歯車機構第２外歯車３６とは共通の部材
に形成されている（即ち、第２差動大歯車３１の形成さ
れている部材に差動歯車機構第２外歯車３６が形成され
ている）。

【００３５】上記差動歯車機構２１には第２遊星歯車機
構２０が結合されている。この第２遊星歯車機構２０
は、上記従動軸４に対し回動可能に取付けられた太陽歯
車２２と、内歯車としての上記第１差動大歯車２９と、
遊星歯車としての上記差動小歯車２５と、遊星歯車保持
体としての上記差動小歯車保持体２３とを含んでなる。
即ち、第２遊星歯車機構２０と差動歯車機構２１とは一
部の構成部材を共用している。

【００３６】上記第２遊星歯車機構２０の太陽歯車２２
は第３クラッチ４０を介して上記従動軸４に取付けられ
ている。第３クラッチ４０のＯＮ（従動軸側部材と非従
動軸側部材即ち第２遊星歯車機構側部材とが当接せる状
態）−ＯＦＦ（従動軸側部材と非従動軸側部材とが離隔
せる状態）は油圧駆動機構Ｃ₃ によりなされる。また、
該第３クラッチ４０の非従動軸側部材の空間に対する回
転を停止させるための第３ブレーキ３９が設けられてお
り、該第３ブレーキのＯＮ−ＯＦＦは油圧駆動機構Ｂ₃
によりなされる。

【００３７】そして、上記第１遊星歯車機構外歯車１２
は上記差動歯車機構第１外歯車３２と噛み合っており、
上記外歯車１６は上記差動歯車機構第２外歯車３６と噛
み合っている。

【００３８】５０は従動軸４に付設されたパーキングポ
ールであり、５２は従動軸４に付設されたサイドブレー
キ用部材である。尚、図示はされていないが、従動軸４
は被駆動部たる駆動輪へと回転力を伝達するための回転
力伝達経路部材と接続されている。

【００３９】尚、図２〜図５に示されている様に、具体
的には、差動小歯車の第１小歯車２５としては２つのギ
ヤ２５ａ，２５ｂをスプラインロッド２５ｃにより接続
したものを用い、差動小歯車の第２小歯車２７としては
２つのギヤ２７ａ，２７ｂをスプラインロッド２７ｃに
軸方向に隔てて取付けたものを用いている。そして、第
１及び第２の差動大歯車２９，３１はそれぞれギヤ２５
ａ，２７ａと噛み合っており、ギヤ２５ｂ，２７ｂどう
しが噛み合っている。スプラインロッド２５ｃ，２７ｃ
は差動小歯車保持体２３により回動自在に保持されてい
る。

【００４０】本実施形態において、第１遊星歯車機構外
歯車１２の歯数（Ａ）、差動歯車機構第１外歯車３２の
歯数（Ｂ）、外歯車１６の歯数（Ｃ）、差動歯車機構第
２外歯車３６の歯数（Ｄ）、第１遊星歯車機構太陽歯車
１１ａの歯数（Ｅ）、第１遊星歯車機構内歯車１１ｂの
歯数（Ｆ）、第２遊星歯車機構太陽歯車２２の歯数
（Ｎ）、差動歯車機構第１差動大歯車２９の歯数
（Ｒ）、差動歯車機構第２差動大歯車３１の歯数
（Ｓ）、差動歯車機構第１小歯車２５の歯数（Ｐ）、及
び差動歯車機構第２小歯車２７の歯数（Ｑ）は、それぞ
れ、Ａ＝１５０、Ｂ＝１８０、Ｃ＝１８４、Ｄ＝１４
６、Ｅ＝４０、Ｆ＝１００、Ｎ＝６８、Ｒ＝１４０、Ｓ
＝１０４、Ｐ＝３５、Ｑ＝３０である。

【００４１】従って、上記クラッチ１４，１８，４０の
ＯＮ−ＯＦＦ及び上記ブレーキ１３，１５，３９のＯＮ
−ＯＦＦを組み合わせることにより、以下の表１の様
に、前進５段、後退１段の変速が可能である。尚、表１
ではＯＮ状態を「○」印で示し、無印はＯＦＦ状態を示
す。また、表１には、パーキングポール５０のＯＮ−Ｏ
ＦＦも示す。

【００４２】

【表１】ここでＰはパーキング（駐車）であり、Ｒはリバース
（後退）であり、Ｎはニュートラル（中立）であり、１
st、２nd、３rd、４th及び５thはそれぞれ第１速、第２
速、第３速、第４速及び第５速を示す。

【００４３】図６は上記実施形態の無段変速装置の駆動
制御系を示す概略図である。

【００４４】図６において、５２は上記クラッチ１４の
駆動機構Ｃ₂ 、上記クラッチ１８の駆動機構Ｃ₁ 、上記
クラッチ４０の駆動機構Ｃ₃ 、上記ブレーキ１３の駆動
機構Ｂ₁ 、上記ブレーキ１５の駆動機構Ｂ₂ 、及び上記
ブレーキ３９の駆動機構Ｂ₃を制御するための油圧回路
であり、該回路はコントロールユニット（マイクロコン
ピュータ）５４の指令により上記各駆動機構の油圧を変
化させることができる。

【００４５】５６は上記油圧回路５２に接続しているシ
フト装置であり、該装置は、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレ
ンジ、Ｄ（通常走行）レンジ、２（２速まで）レンジ及
び１（１速固定）レンジを有し、運転者がレバー操作に
より所望のレンジを選択する。該シフト装置５６の状態
に関する信号は上記コントロールユニット５４に入力さ
れる。該コントロールユニットには更に上記油圧回路５
２の状態に関する信号及び該油圧回路以外の各種のセン
サから得られる状態信号（例えば、上記従動軸４の回転
数の信号、車速信号、アクセル操作にともなうスロット
ルバルブ開度の信号、エンジン回転数の信号等）が入力
される。コントロールユニット５４ではシフト装置５６
で選択されたレンジに応じて予め定められたプログラム
に従い上記各駆動機構の作動状態を設定し、各駆動機構
に対し指令信号を発する。

【００４６】Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ及び１レン
ジでは、それぞれ表１の該当欄に示されている様にし
て、クラッチ、ブレーキ及びパーキングポールのＯＮ−
ＯＦＦが実行される。Ｄレンジでは、走行条件等に応じ
て、表１の第１速〜第５速のうちから適宜適時選択さ
れ、クラッチ及びブレーキのＯＮ−ＯＦＦが実行され
る。２レンジでは、走行条件等に応じて、表１の第１速
〜第２速のうちから適宜適時選択され、クラッチ及びブ
レーキのＯＮ−ＯＦＦが実行される。

【００４７】以上の実施形態では、第１速〜第５速の間
の各々の変速においてクラッチ１８が常にＯＮ状態であ
ることに注意されたい。即ち、これらの変速は、クラッ
チ１４，４０及びブレーキ１３，１５，３９のうちのＯ
Ｎになっていた１つをＯＦＦとなすとともにＯＦＦにな
っていた他のもののうちの１つをＯＮとなすことにより
実行され、３つ以上のクラッチ及び／またはブレーキの
状態を変化させる必要はないので、変速動作は容易、確
実且つ円滑に行われる。Ｄレンジでは、第１速と第３速
との間、第２速と第４速との間及び第３速と第５速との
間といった様な段とばしの変速も実際には行われるが、
本実施形態ではこの様な場合も変速動作は容易、確実且
つ円滑に行われる。

【００４８】以上の実施形態では、差動歯車機構２１と
第２遊星歯車機構２０とが一部の部材を共用しているの
で、比較的少ない構成部材を有効に用いて簡素な構成で
複雑な機能を実現することができ、小型化が可能であ
る。

【００４９】更に、以上の実施形態では、第１遊星歯車
機構内歯車１１ｂと第１遊星歯車機構外歯車１２とが共
通の部材に形成されており、第１差動大歯車２９と差動
歯車機構第１外歯車３２とが共通の部材に形成されてお
り、第２差動大歯車３１と差動歯車機構第２外歯車３６
とが共通の部材に形成されているので、軸方向寸法の短
縮と部品点数の削減とを実現できる。

【００５０】図７は本発明による自動変速装置の第２の
実施形態を示す模式図である。本図において、上記図１
〜６におけると同等の機能を有する部材には同一の符号
が付されている。

【００５１】本実施形態では、第１遊星歯車機構内歯車
１１ｂは駆動軸２に対し回動可能に取付けられており、
第１遊星歯車機構遊星歯車保持体１１ｄはクラッチ１４
を介して駆動軸２に取付けられている。また、差動歯車
機構第１差動大歯車２９はクラッチ４０を介して従動軸
４に取付けられている。

【００５２】差動歯車機構２１には第２遊星歯車機構２
０’が結合されている。この第２遊星歯車機構２０’
は、従動軸４に対し回動可能に取付けられた太陽歯車２
２’と、内歯車としての第２差動大歯車３１と、遊星歯
車としての差動小歯車２７と、遊星歯車保持体としての
差動小歯車保持体２３とを含んでなる。即ち、第２遊星
歯車機構２０’と差動歯車機構２１とは一部の構成部材
を共用している。太陽歯車２２’は延在部２２Ａを有
し、該延在部２２Ａの空間に対する回動を停止させるた
めのブレーキ２４が設けられている。該ブレーキ２４の
ＯＮ−ＯＦＦは油圧駆動機構Ｂ₄ によりなされる。

【００５３】本実施形態においては、Ａ／Ｂ＝１００／
１１４、Ｃ／Ｄ＝１２１／１００、Ｅ／Ｆ＝３４／１０
０、Ｒ／Ｓ＝６８／４０、Ｎ／Ｓ＝５８／１００、Ｐ／
Ｑ＝１である。

【００５４】従って、上記クラッチ１４，１８，４０の
ＯＮ−ＯＦＦ及び上記ブレーキ２４，１５，３９のＯＮ
−ＯＦＦを組み合わせることにより、以下の表２の様
に、前進５段、後退１段の変速が可能である。尚、表２
ではＯＮ状態を「○」印で示し、無印はＯＦＦ状態を示
す。また、表２には、パーキングポール５０のＯＮ−Ｏ
ＦＦも示す。

【００５５】

【表２】各シフトレンジでの動作は、上記第１実施形態と同様で
ある。

【００５６】本実施形態においても上記第１実施形態と
同様の作用効果が得られる。

【００５７】図８は本発明による自動変速装置の第３の
実施形態を示す模式図である。本図において、上記図１
〜７におけると同等の機能を有する部材には同一の符号
が付されている。

【００５８】本実施形態は、上記第２実施形態において
太陽歯車２３、その延在部２３Ａ及びブレーキ２４を除
去したものに相当し、構成を簡単にして前進４段及び後
退１段が可能な自動変速装置としたものである。

【００５９】本実施形態においては、Ａ／Ｂ＝６７／１
００、Ｃ／Ｄ＝１４０／１００、Ｅ／Ｆ＝７６／１０
０、Ｒ／Ｓ＝４８／４０、Ｐ／Ｑ＝１である。

【００６０】従って、上記クラッチ１４，１８，４０の
ＯＮ−ＯＦＦ及び上記ブレーキ１５，３９のＯＮ−ＯＦ
Ｆを組み合わせることにより、以下の表３の様に、前進
４段、後退１段の変速が可能である。尚、表３ではＯＮ
状態を「○」印で示し、無印はＯＦＦ状態を示す。ま
た、表３には、パーキングポール５０のＯＮ−ＯＦＦも
示す。

【００６１】

【表３】各シフトレンジでの動作は、上記第２実施形態と類似で
ある。但し、Ｄレンジでは、走行条件等に応じて、表３
の第１速〜第４速のうちから適宜適時選択され、クラッ
チ及びブレーキのＯＮ−ＯＦＦが実行される。

【００６２】本実施形態においても上記第２実施形態と
類似の作用効果が得られる。

【００６３】

【発明の効果】以上の様な本発明によれば、前進４段ま
たは５段及び後退１段の変速が可能で極めて円滑に変速
動作を行うことのできる自動変速装置が提供される。ま
た、比較的少ない構成部材を有効に用いて簡素な構成で
複雑な機能を実現することができ、小型化が可能であ
る。更に、軸方向寸法の短縮と部品点数の削減とを実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動変速装置の第１の実施形態を
示す模式図である。

【図２】本発明による自動変速装置の第１の実施形態の
歯車機構部を示す概略斜視図である。

【図３】本発明による自動変速装置の第１の実施形態の
歯車機構部を示す分解斜視図である。

【図４】本発明による自動変速装置の第１の実施形態の
歯車機構部を示す断面図である。

【図５】本発明による自動変速装置の第１の実施形態の
歯車機構部の歯車噛み合い状態を示す図である。

【図６】本発明による自動変速装置の第１の実施形態の
駆動制御系を示す概略図である。

【図７】本発明による自動変速装置の第２の実施形態を
示す模式図である。

【図８】本発明による自動変速装置の第３の実施形態を
示す模式図である。

【符号の説明】

２駆動軸４従動軸６トルクコンバータ１１第１遊星歯車機構１１ａ太陽歯車１１ｂ内歯車１１ｃ遊星歯車１１ｄ遊星歯車保持体１２第１遊星歯車機構外歯車、１３第１ブレーキ１４第１クラッチ１５第２ブレーキ１６外歯車１８第２クラッチ２０，２０’ 第２遊星歯車機構２１差動歯車機構２２，２２’ 太陽歯車２２Ａ延在部２３差動小歯車保持体２４ブレーキ２５，２７差動小歯車２９第１差動大歯車３１第２差動大歯車３２差動歯車機構第１外歯車３６差動歯車機構第２外歯車３９第３ブレーキ４０第３クラッチ５０パーキングポール５２サイドブレーキ部材５６シフト装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸及び従動軸のうちの一方たる第１
軸には遊星歯車機構及び歯車が軸方向に互いに隔てられ
て配置されており他方たる第２軸には差動歯車機構が配
置されており、上記差動歯車機構を構成する２つの差動大歯車のうちの
一方は上記遊星歯車機構と結合されており他方は上記歯
車と結合されており、上記遊星歯車機構の構成部材及び上記歯車の上記第１軸
及び／または空間に対する結合と上記差動歯車機構の構
成部材の上記第２軸及び／または空間に対する結合とを
適宜制御する様にしてなる、ことを特徴とする、自動変
速装置。
【請求項２】上記遊星歯車機構の内歯車に同軸状に取
付けられた遊星歯車機構外歯車は上記差動歯車機構の第
１差動大歯車に同軸状に取付けられた差動歯車機構第１
外歯車と噛み合っており、上記歯車は上記差動歯車機構
の第２差動大歯車に同軸状に取付けられた差動歯車機構
第２外歯車と噛み合っていることを特徴とする、請求項
１に記載の自動変速装置。
【請求項３】上記差動歯車機構には追加の遊星歯車機
構が結合されており、該追加の遊星歯車機構は、上記差
動歯車機構の２つの差動大歯車のうちの一方を内歯車と
して利用し、これと噛み合う差動小歯車を遊星歯車とし
て利用し、これと噛み合い且つ上記２つの差動大歯車の
うちの一方と同軸状に配置された太陽歯車を含んでなる
ことを特徴とする、請求項２に記載の自動変速装置。
【請求項４】上記差動歯車機構の構成部材の上記第２
軸及び／または空間に対する結合を上記追加の遊星歯車
機構の太陽歯車を介して制御する様にしてなることを特
徴とする、請求項３に記載の自動変速装置。
【請求項５】駆動軸及び従動軸のうちの一方たる第１
軸には第１遊星歯車機構及び歯車が配置されており他方
たる第２軸には差動歯車機構及び該差動歯車機構と結合
された第２遊星歯車機構が配置されており、上記第１遊星歯車機構の内歯車に同軸状に取付けられた
第１遊星歯車機構外歯車は上記差動歯車機構の第１差動
大歯車に同軸状に取付けられた差動歯車機構第１外歯車
と噛み合っており、上記歯車は上記差動歯車機構の第２差動大歯車に同軸状
に取付けられた差動歯車機構第２外歯車と噛み合ってお
り、上記第１遊星歯車機構及び上記歯車の上記第１軸及び／
または空間に対する結合と上記差動歯車機構及び／また
は上記第２遊星歯車機構の上記第２軸及び／または空間
に対する結合とを適宜制御する様にしてなる、ことを特
徴とする、自動変速装置。
【請求項６】上記第１遊星歯車機構は、上記第１軸に
取付けられた太陽歯車と、上記第１軸に対し回動可能に
取付けられた遊星歯車保持体と、該遊星歯車保持体に回
動自在に保持され上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
該遊星歯車と噛み合い上記太陽歯車と同軸状に配置され
た上記内歯車とを備えており、該内歯車は第１クラッチ
を介して上記第１軸に取付けられており、上記歯車は第２クラッチを介して上記第１軸に取付けら
れており、上記差動歯車機構は、上記第２軸に取付けられた差動小
歯車保持体と、上記第２軸に対し回動可能な様に該第２
軸と同軸状に配置された上記第１差動大歯車及び第２差
動大歯車と、上記差動小歯車保持体に回動自在に保持さ
れ上記第１差動大歯車及び第２差動大歯車と噛み合う差
動小歯車とを備えており、上記第２遊星歯車機構は、上記第２軸に対し回動可能に
取付けられ上記差動小歯車と噛み合う太陽歯車と、上記
第１差動大歯車及び第２差動大歯車のうちの一方と、上
記太陽歯車と噛み合う差動小歯車と、上記差動小歯車保
持体とを含んでなる、ことを特徴とする、請求項５に記
載の自動変速装置。
【請求項７】上記第２遊星歯車機構は上記第１差動大
歯車を含んでおり、該第２遊星歯車機構の太陽歯車は第
３クラッチを介して上記第２軸に取付けられており、上記第１遊星歯車機構の遊星歯車保持体の空間に対する
回転を停止させるための第１ブレーキ、上記第１クラッ
チの第１遊星歯車機構側部材の回転を停止させるための
第２ブレーキ、及び上記第３クラッチの第２遊星歯車機
構側部材の回転を停止させるための第３ブレーキが設け
られており、上記第１〜第３のクラッチ及び上記第１〜第３のブレー
キを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められたプログ
ラムに従い制御する様にしてなる、ことを特徴とする、
請求項６に記載の自動変速装置。
【請求項８】上記第２遊星歯車機構は上記第２差動大
歯車を含んでおり、上記差動歯車機構の第１差動大歯車は第３クラッチを介
して上記第２軸に取付けられており、上記第１クラッチの第１遊星歯車機構側部材の回転を停
止させるための第１ブレーキ、上記第３クラッチの差動
歯車機構側部材の空間に対する回転を停止させるための
第２ブレーキ、及び上記第２遊星歯車機構の太陽歯車の
空間に対する回転を停止させるための第３ブレーキが設
けられており、上記第１〜第３のクラッチ及び上記第１〜第３のブレー
キを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められたプログ
ラムに従い制御する様にしてなる、ことを特徴とする、
請求項６に記載の自動変速装置。
【請求項９】駆動軸及び従動軸のうちの一方たる第１
軸には遊星歯車機構及び歯車が配置されており他方たる
第２軸には差動歯車機構が配置されており、上記遊星歯車機構の内歯車に同軸状に取付けられた遊星
歯車機構外歯車は上記差動歯車機構の第１差動大歯車に
同軸状に取付けられた差動歯車機構第１外歯車と噛み合
っており、上記歯車は上記差動歯車機構の第２差動大歯車に同軸状
に取付けられた差動歯車機構第２外歯車と噛み合ってお
り、上記遊星歯車機構及び上記歯車の上記第１軸及び／また
は空間に対する結合と上記差動歯車機構の上記第２軸及
び／または空間に対する結合とを適宜制御する様にして
なる、ことを特徴とする、自動変速装置。
【請求項１０】上記遊星歯車機構は、上記第１軸に取
付けられた太陽歯車と、上記第１軸に対し回動可能に取
付けられた遊星歯車保持体と、該遊星歯車保持体に回動
自在に保持され上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、該
遊星歯車と噛み合い上記太陽歯車と同軸状に配置された
上記内歯車とを備えており、該内歯車は第１クラッチを
介して上記第１軸に取付けられており、上記歯車は第２クラッチを介して上記第１軸に取付けら
れており、上記差動歯車機構は、上記第２軸に取付けられた差動小
歯車保持体と、上記第２軸に対し回動可能な様に該第２
軸と同軸状に配置された上記第１差動大歯車及び第２差
動大歯車と、上記差動小歯車保持体に回動自在に保持さ
れ上記第１差動大歯車及び第２差動大歯車と噛み合う差
動小歯車とを備えている、ことを特徴とする、請求項９
に記載の自動変速装置。
【請求項１１】上記差動歯車機構の第１差動大歯車は
第３クラッチを介して上記第２軸に取付けられており、上記第１クラッチの第１遊星歯車機構側部材の回転を停
止させるための第１ブレーキ、及び上記第３クラッチの
差動歯車機構側部材の空間に対する回転を停止させるた
めの第２ブレーキが設けられており、上記第１〜第３のクラッチ及び上記第１〜第２のブレー
キを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められたプログ
ラムに従い制御する様にしてなる、ことを特徴とする、
請求項１０に記載の自動変速装置。
【請求項１２】上記第１差動大歯車の歯数と上記第２
差動大歯車の歯数とが異なることを特徴とする、請求項
５〜１１のいずれかに記載の自動変速装置。
【請求項１３】上記差動小歯車は上記第１差動大歯車
と噛み合う第１小歯車及び上記第２差動大歯車と噛み合
う第２小歯車を含んでなることを特徴とする、請求項５
〜１２のいずれかに記載の自動変速装置。
【請求項１４】上記第１小歯車の歯数と上記第２小歯
車の歯数とが異なることを特徴とする、請求項１３に記
載の自動変速装置。
【請求項１５】上記第１遊星歯車機構の内歯車と上記
第１遊星歯車機構外歯車とが共通の部材に形成されてい
ることを特徴とする、請求項５〜１４のいずれかに記載
の自動変速装置。
【請求項１６】上記第１差動大歯車と上記差動歯車機
構第１外歯車とが共通の部材に形成されており、上記第
２差動大歯車と上記差動歯車機構第２外歯車とが共通の
部材に形成されていることを特徴とする、請求項５〜１
５のいずれかに記載の自動変速装置。
【請求項１７】上記駆動軸がトルクコンバータを介し
て駆動源に接続されていることを特徴とする、請求項１
〜１６のいずれかに記載の自動変速装置。
【請求項１８】請求項１〜１７のいずれかに記載の自
動変速装置を搭載してなる自動車。