JPH09203202A - コーキング充填装置 - Google Patents
コーキング充填装置Info
- Publication number
- JPH09203202A JPH09203202A JP8014464A JP1446496A JPH09203202A JP H09203202 A JPH09203202 A JP H09203202A JP 8014464 A JP8014464 A JP 8014464A JP 1446496 A JP1446496 A JP 1446496A JP H09203202 A JPH09203202 A JP H09203202A
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- Japan
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- joint
- caulking
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- joints
- filling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コーキング材の過充填、充填不足をなくし、コ
ーキング材の表面を平坦にすることが出来る。 【解決手段】外装材７、７間の目地６にコーキング材９
を充填するコーキング充填装置であって、前記目地６の
幅を測定する目地幅測定部２と、この目地幅測定部２で
測定された目地の幅に応じてこの目地６の長さ当たりの
コーキング材注入量を制御してコーキング材９を目地６
内に充填するコーキング充填部３とを具える。
ーキング材の表面を平坦にすることが出来る。 【解決手段】外装材７、７間の目地６にコーキング材９
を充填するコーキング充填装置であって、前記目地６の
幅を測定する目地幅測定部２と、この目地幅測定部２で
測定された目地の幅に応じてこの目地６の長さ当たりの
コーキング材注入量を制御してコーキング材９を目地６
内に充填するコーキング充填部３とを具える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目地幅に応じてコ
ーキング材を充填することにより、目地内のコーキング
高さを略一定化してその表面を手間を要することなく平
らに形成でき、生産性を向上しうるコーキング充填装置
に関する。
ーキング材を充填することにより、目地内のコーキング
高さを略一定化してその表面を手間を要することなく平
らに形成でき、生産性を向上しうるコーキング充填装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばプレハブ工法の家屋の外壁は、図
８に例示するように、枠材ａ…を矩形に接合した枠組の
一面に下地板ｂを介して複数枚の外装材ｃ…を添着した
一体可搬のいわゆる外壁パネルｐを用いて形成される。
８に例示するように、枠材ａ…を矩形に接合した枠組の
一面に下地板ｂを介して複数枚の外装材ｃ…を添着した
一体可搬のいわゆる外壁パネルｐを用いて形成される。
【０００３】又前記外壁パネルｐの隣り合う外装材ｃ、
ｃ間の目地ｅには、従来、目視により表面を平坦にしつ
つコーキング材ｆが充填されている。
ｃ間の目地ｅには、従来、目視により表面を平坦にしつ
つコーキング材ｆが充填されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらコーキン
グ材ｆの表面を作業者の目視により凹凸のない平坦に形
成する従来のものにあっては、コーキング材の充填作業
に多大の注意を要し、作業者の負担が増し、かつ作業時
間が長くなるなど、外壁パネルｐの生産性に劣りがちで
あった。
グ材ｆの表面を作業者の目視により凹凸のない平坦に形
成する従来のものにあっては、コーキング材の充填作業
に多大の注意を要し、作業者の負担が増し、かつ作業時
間が長くなるなど、外壁パネルｐの生産性に劣りがちで
あった。
【０００５】本発明は、目地幅測定部で測定された目地
の幅に応じてコーキング材注入量を制御してコーキング
材を目地内に充填するコーキング充填部を具えることを
基本として、自動的に目地内のコーキング高さを略一定
化してその表面を平らにすることが可能となり、生産性
よく高品質でコーキング材を充填しうるコーキング充填
装置の提供を目的としている。
の幅に応じてコーキング材注入量を制御してコーキング
材を目地内に充填するコーキング充填部を具えることを
基本として、自動的に目地内のコーキング高さを略一定
化してその表面を平らにすることが可能となり、生産性
よく高品質でコーキング材を充填しうるコーキング充填
装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、目地を隔てて
隣り合う外装材間の前記目地にコーキング材を充填する
コーキング充填装置であって、前記目地の幅を測定する
目地幅測定部と、この目地幅測定部で測定された目地の
幅に応じてこの目地の長さ当たりのコーキング材注入量
を制御してコーキング材を目地内に充填することにより
目地内のコーキング高さを略一定化するコーキング充填
部とを具える。
隣り合う外装材間の前記目地にコーキング材を充填する
コーキング充填装置であって、前記目地の幅を測定する
目地幅測定部と、この目地幅測定部で測定された目地の
幅に応じてこの目地の長さ当たりのコーキング材注入量
を制御してコーキング材を目地内に充填することにより
目地内のコーキング高さを略一定化するコーキング充填
部とを具える。
【０００７】なお前記目地幅測定部は、目地両側の外装
材に直接接触しない非接触で前記目地の幅を測定するこ
とが、外装材に傷をつけないでコーキング材を目地内に
充填しうる点で望ましい。
材に直接接触しない非接触で前記目地の幅を測定するこ
とが、外装材に傷をつけないでコーキング材を目地内に
充填しうる点で望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１、図２において本発明のコ
ーキング充填装置１は、目地６を隔てて隣り合う外装材
７、７間の前記目地６にコーキング材９を充填でき、か
つ目地６の幅を測定する目地幅測定部２と、目地幅測定
部２で測定された目地６の幅に応じてこの目地６の長さ
当たりのコーキング材注入量を制御してコーキング材９
を目地６内に充填するコーキング充填部３とを具える。
図面に基づき説明する。図１、図２において本発明のコ
ーキング充填装置１は、目地６を隔てて隣り合う外装材
７、７間の前記目地６にコーキング材９を充填でき、か
つ目地６の幅を測定する目地幅測定部２と、目地幅測定
部２で測定された目地６の幅に応じてこの目地６の長さ
当たりのコーキング材注入量を制御してコーキング材９
を目地６内に充填するコーキング充填部３とを具える。
【０００９】又前記外装材７は、本形態では矩形の枠組
Ａの上面に下地板Ｂを介して添着され該外装材７、７間
に例えば２本の直線状の前記目地６、６を有する外壁パ
ネル（以下パネルＰという）を形成するとともに、この
パネルＰは、３枚の外装材７…を上に向けた状態でベル
トコンベヤ２０Ａ、２０Ｂによって前記目地幅測定部２
に搬入される。
Ａの上面に下地板Ｂを介して添着され該外装材７、７間
に例えば２本の直線状の前記目地６、６を有する外壁パ
ネル（以下パネルＰという）を形成するとともに、この
パネルＰは、３枚の外装材７…を上に向けた状態でベル
トコンベヤ２０Ａ、２０Ｂによって前記目地幅測定部２
に搬入される。
【００１０】なお本説明においてベルトコンベヤは、ロ
ーラコンベヤなど、他の種々の搬送手段に置換しうる。
ーラコンベヤなど、他の種々の搬送手段に置換しうる。
【００１１】前記目地幅測定部２は、前記目地６、６を
流れ方向に向けて前記パネルＰを上に載せて位置決めし
つつ移動させるベルトコンベヤ２１と、このベルトコン
ベヤ２１の両側で立設された門型フレーム２２、２２の
上枠２２Ａ、２２Ａ間に架け渡されかつ該ベルトコンベ
ヤ２１の前記流れ方向と直角にのびる水平な支軸２３
と、この支軸２３に沿って適宜の駆動具を用いて移動可
能に配設される例えば２つの移動体２４、２４の各下方
にＬ字状金物２５を介して取付けられる検知部１１とを
具える。
流れ方向に向けて前記パネルＰを上に載せて位置決めし
つつ移動させるベルトコンベヤ２１と、このベルトコン
ベヤ２１の両側で立設された門型フレーム２２、２２の
上枠２２Ａ、２２Ａ間に架け渡されかつ該ベルトコンベ
ヤ２１の前記流れ方向と直角にのびる水平な支軸２３
と、この支軸２３に沿って適宜の駆動具を用いて移動可
能に配設される例えば２つの移動体２４、２４の各下方
にＬ字状金物２５を介して取付けられる検知部１１とを
具える。
【００１２】前記検知部１１は、本形態ではベルトコン
ベヤ２１の前記流れ方向に対して直角に伸縮するロッド
２６を有するシリンダ２７と、前記ロッド２６の突出端
に固定されかつ下面から下方に向けてレーザ光を発する
レーザセンサ２９とからなる。
ベヤ２１の前記流れ方向に対して直角に伸縮するロッド
２６を有するシリンダ２７と、前記ロッド２６の突出端
に固定されかつ下面から下方に向けてレーザ光を発する
レーザセンサ２９とからなる。
【００１３】又前記シリンダ２７には、レーザセンサ２
９が目地６を検知したときに発するＯＦＦのパルス信号
（コード）をカウントするエンコーダが設けられてい
る。
９が目地６を検知したときに発するＯＦＦのパルス信号
（コード）をカウントするエンコーダが設けられてい
る。
【００１４】前記移動体２４は、前記シリンダ２７のロ
ッド２６の伸縮によって、前記ベルトコンベヤ２１上の
パネルＰの前記目地６を、前記レーザセンサ２９からの
レーザ光が跨ぎうる位置に、制御装置１２によって移動
させられている。
ッド２６の伸縮によって、前記ベルトコンベヤ２１上の
パネルＰの前記目地６を、前記レーザセンサ２９からの
レーザ光が跨ぎうる位置に、制御装置１２によって移動
させられている。
【００１５】又前記レーザセンサ２９によって検知され
た目地６の幅に応じたカウント信号は、制御装置１２の
カウント演算用専用シーケンサによってシーケンス制御
され、目地６の幅の測定精度を高めている。
た目地６の幅に応じたカウント信号は、制御装置１２の
カウント演算用専用シーケンサによってシーケンス制御
され、目地６の幅の測定精度を高めている。
【００１６】なお目地６の幅を測定するための前記検知
部１１は、前記レーザセンサ２９を用いるものの他に
も、超音波センサ方式、画像処理方式等、種々のものを
採用しうる。
部１１は、前記レーザセンサ２９を用いるものの他に
も、超音波センサ方式、画像処理方式等、種々のものを
採用しうる。
【００１７】又本形態の目地幅測定部２の検知部１１
は、目地６両側の外装材７、７に直接接触しない非接触
で目地６の幅を測定しているため、外装材７に傷をつけ
ることがなく、品質を良好に保ちうる。
は、目地６両側の外装材７、７に直接接触しない非接触
で目地６の幅を測定しているため、外装材７に傷をつけ
ることがなく、品質を良好に保ちうる。
【００１８】目地幅測定部２によって目地６の幅が測定
されたパネルＰは、ベルトコンベヤ２１に連設されたベ
ルトコンベヤ３０に目地６を流れ方向に向けて送られる
とともに、前記コーキング充填部３によって２つの目地
６、６にコーキング材９、９が充填される。
されたパネルＰは、ベルトコンベヤ２１に連設されたベ
ルトコンベヤ３０に目地６を流れ方向に向けて送られる
とともに、前記コーキング充填部３によって２つの目地
６、６にコーキング材９、９が充填される。
【００１９】コーキング充填部３は、前記ベルトコンベ
ヤ３０と、このベルトコンベヤ３０の両側で立設された
門型フレーム３１、３１の上枠３１Ａ、３１Ａ間に架け
渡されかつ該ベルトコンベヤ３０の前記流れ方向と直角
にのびる水平な受軸３２と、この受軸３２に沿って適宜
の駆動具により移動可能に配されかつパネルＰの搬送と
共に各目地６内にコーキング材９を連続して充填する塗
布ガン１３、１３とを具える。
ヤ３０と、このベルトコンベヤ３０の両側で立設された
門型フレーム３１、３１の上枠３１Ａ、３１Ａ間に架け
渡されかつ該ベルトコンベヤ３０の前記流れ方向と直角
にのびる水平な受軸３２と、この受軸３２に沿って適宜
の駆動具により移動可能に配されかつパネルＰの搬送と
共に各目地６内にコーキング材９を連続して充填する塗
布ガン１３、１３とを具える。
【００２０】前記塗布ガン１３の吐出圧は、前記目地幅
測定部２で測定された目地６の幅、すなわち前記カウン
ト信号に応じて前記制御装置１２によってこの目地６の
長さ当たりのコーキング材注入量に相当するように制御
され、これにより２つの目地６、６内の夫々のコーキン
グ高さを略一定化する。
測定部２で測定された目地６の幅、すなわち前記カウン
ト信号に応じて前記制御装置１２によってこの目地６の
長さ当たりのコーキング材注入量に相当するように制御
され、これにより２つの目地６、６内の夫々のコーキン
グ高さを略一定化する。
【００２１】なおコーキング材注入量は、図３に示すよ
うに、前記ベルトコンベヤ３０の速度を制御装置１２に
よって前記カウント信号に応じて変化させることにより
制御することも出来る。
うに、前記ベルトコンベヤ３０の速度を制御装置１２に
よって前記カウント信号に応じて変化させることにより
制御することも出来る。
【００２２】この場合、異なる幅の目地６、６内に、１
つのベルトコンベヤ３０上で一度にコーキング材９を充
填できないため、該ベルトコンベヤ３０に隣接して他の
ベルトコンベヤ３３を連設し、速度が夫々制御された各
ベルトコンベヤ３０、３３上で１つずつ目地６、６内に
コーキング材９を充填する。
つのベルトコンベヤ３０上で一度にコーキング材９を充
填できないため、該ベルトコンベヤ３０に隣接して他の
ベルトコンベヤ３３を連設し、速度が夫々制御された各
ベルトコンベヤ３０、３３上で１つずつ目地６、６内に
コーキング材９を充填する。
【００２３】又パネルＰを移動させる代わりに、図４に
示すように塗布ガン１３、１３を夫々１つずつ取付けた
受軸３２Ａ、３２Ｂを、減速電動機３４等を用いてベル
トコンベヤ３０、３３の流れ方向に移動させつつ目地６
内にコーキング材９を充填することも出来る。
示すように塗布ガン１３、１３を夫々１つずつ取付けた
受軸３２Ａ、３２Ｂを、減速電動機３４等を用いてベル
トコンベヤ３０、３３の流れ方向に移動させつつ目地６
内にコーキング材９を充填することも出来る。
【００２４】このときコーキング材注入量の制御は、目
地６の幅に応じて制御装置１２によって前記減速電動機
３４をコントロールし、受軸３２Ａ、３２Ｂの移動速度
を変化させることにより行われる。
地６の幅に応じて制御装置１２によって前記減速電動機
３４をコントロールし、受軸３２Ａ、３２Ｂの移動速度
を変化させることにより行われる。
【００２５】なお図５に示すように前記目地幅測定部２
の前記シリンダ２７と前記コーキング充填部３の塗布ガ
ン１３とを一体に設けて、前記ベルトコンベヤ２１上で
コーンキング材９の充填を行うこともできる。
の前記シリンダ２７と前記コーキング充填部３の塗布ガ
ン１３とを一体に設けて、前記ベルトコンベヤ２１上で
コーンキング材９の充填を行うこともできる。
【００２６】又前記検知部１１は、図６に示すように前
記目地６に、下に向かって径を減じる目地幅測定治具３
７を落とし込み、その落ち込み量を変位センサ３９で読
み取るように構成してもよい。
記目地６に、下に向かって径を減じる目地幅測定治具３
７を落とし込み、その落ち込み量を変位センサ３９で読
み取るように構成してもよい。
【００２７】さらに図７に示すように、目地６に落ち込
んだ状態でこの目地６の一端から他端まで回転しながら
移動する回動具４１を有する目地幅測定治具４２を用
い、この目地幅測定治具４２の上下動を変位センサ４３
で読み取るようにすることも出来る。
んだ状態でこの目地６の一端から他端まで回転しながら
移動する回動具４１を有する目地幅測定治具４２を用
い、この目地幅測定治具４２の上下動を変位センサ４３
で読み取るようにすることも出来る。
【００２８】このとき目地６の幅は、該目地６の全長さ
に亘って連続して測定されて制御装置１２の記憶部に記
憶され、これに応じて塗布ガン１３からのコーキング材
注入量を目地６の全長さに対応させてきめ細かく制御す
ることが出来る。
に亘って連続して測定されて制御装置１２の記憶部に記
憶され、これに応じて塗布ガン１３からのコーキング材
注入量を目地６の全長さに対応させてきめ細かく制御す
ることが出来る。
【００２９】なお本形態ではパネルＰに２つの目地６、
６を設けたが、目地６の個数はこれに限定されることは
なく、１つ又は３つ以上の目地６を形成してもよい。又
前記検知部１１を、例えば前記支軸２３の移動により前
記ベルトコンベヤ２１の流れ方向に沿って移動可能とす
ることもでき、目地６の幅を複数箇所で測定してコーン
キング材注入量を制御してもよい。
６を設けたが、目地６の個数はこれに限定されることは
なく、１つ又は３つ以上の目地６を形成してもよい。又
前記検知部１１を、例えば前記支軸２３の移動により前
記ベルトコンベヤ２１の流れ方向に沿って移動可能とす
ることもでき、目地６の幅を複数箇所で測定してコーン
キング材注入量を制御してもよい。
【００３０】さらに前記目地６と直角に交わる目地が存
在するときのために、目地幅を検知する方向（例えば前
記ロッド２６が伸縮する方向）及び移動方向をベルトコ
ンベヤ２１及びベルトコンベヤ３０の流れ方向と平行及
び直角にした検知部１１及び塗布ガン１３を設けておく
ことも出来る。
在するときのために、目地幅を検知する方向（例えば前
記ロッド２６が伸縮する方向）及び移動方向をベルトコ
ンベヤ２１及びベルトコンベヤ３０の流れ方向と平行及
び直角にした検知部１１及び塗布ガン１３を設けておく
ことも出来る。
【００３１】
【発明の効果】叙上の如く本発明のコーキング充填装置
は、目地幅測定部と、この目地幅測定部で測定された目
地の幅に応じて該目地の長さ当たりのコーキング材注入
量を制御してコーキング材を目地内に充填するコーキン
グ充填部とを具えるため、充填されるコーキング材の過
不足を防ぐことができ、自動的に目地内のコーキング高
さを略一定化して該コーキング材の表面を平坦化するこ
とが可能となり、品質のよい外壁パネルなどのコーキン
グ注入体を生産性よく製造しうる。
は、目地幅測定部と、この目地幅測定部で測定された目
地の幅に応じて該目地の長さ当たりのコーキング材注入
量を制御してコーキング材を目地内に充填するコーキン
グ充填部とを具えるため、充填されるコーキング材の過
不足を防ぐことができ、自動的に目地内のコーキング高
さを略一定化して該コーキング材の表面を平坦化するこ
とが可能となり、品質のよい外壁パネルなどのコーキン
グ注入体を生産性よく製造しうる。
【００３２】又請求項２の発明において、目地幅測定部
が、目地両側の外装材に直接接触しない非接触で目地の
幅を測定するときには、前記外装材に傷をつけることが
なく、不良品の減少を図りうるとともに、外装材に接触
しないため、該接触の際の緩衝部を省略しうるなど、装
置の簡略化にも役立つ。
が、目地両側の外装材に直接接触しない非接触で目地の
幅を測定するときには、前記外装材に傷をつけることが
なく、不良品の減少を図りうるとともに、外装材に接触
しないため、該接触の際の緩衝部を省略しうるなど、装
置の簡略化にも役立つ。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】目地幅測定部の検知部の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の他の形態を示す斜視図である。
【図５】検知部の他の例を示す斜視図である。
【図６】目地幅測定部の検知部の実施の他の形態を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図７】目地幅測定部の検知部の実施の他の形態を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図８】目地に充填されるコーキング材を例示する斜視
図である。
図である。
２ 目地幅測定部 ３ コーキング充填部 ６ 目地 ７ 外装材 ９ コーキング材
Claims (2)
- 【請求項１】目地を隔てて隣り合う外装材間の前記目地
にコーキング材を充填するコーキング充填装置であっ
て、 前記目地の幅を測定する目地幅測定部と、この目地幅測
定部で測定された目地の幅に応じてこの目地の長さ当た
りのコーキング材注入量を制御してコーキング材を目地
内に充填することにより目地内のコーキング高さを略一
定化するコーキング充填部とを具えることを特徴とする
コーキング充填装置。 - 【請求項２】前記目地幅測定部は、目地両側の外装材に
直接接触しない非接触で前記目地の幅を測定することを
特徴とする請求項１記載のコーキング充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014464A JP2774789B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コーキング充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014464A JP2774789B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コーキング充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203202A true JPH09203202A (ja) | 1997-08-05 |
| JP2774789B2 JP2774789B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=11861783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8014464A Expired - Fee Related JP2774789B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コーキング充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774789B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108331311A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-27 | 楼栋梁 | 一种用于地砖缝隙自动填充装置 |
| CN109747032A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-14 | 佛山市三水和美斯金铝业有限公司 | 一种填缝装置以及铝型材拼接板填缝工艺 |
| CN111946033A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 谢东明 | 一种建筑装修用手扶式地砖美缝剂填充装置 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8014464A patent/JP2774789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108331311A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-27 | 楼栋梁 | 一种用于地砖缝隙自动填充装置 |
| CN109747032A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-14 | 佛山市三水和美斯金铝业有限公司 | 一种填缝装置以及铝型材拼接板填缝工艺 |
| CN109747032B (zh) * | 2019-02-01 | 2024-04-16 | 佛山市三水和美斯金铝业有限公司 | 一种填缝装置以及铝型材拼接板填缝工艺 |
| CN111946033A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 谢东明 | 一种建筑装修用手扶式地砖美缝剂填充装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774789B2 (ja) | 1998-07-09 |
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