JPH0919833A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
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- JPH0919833A JPH0919833A JP16900995A JP16900995A JPH0919833A JP H0919833 A JPH0919833 A JP H0919833A JP 16900995 A JP16900995 A JP 16900995A JP 16900995 A JP16900995 A JP 16900995A JP H0919833 A JPH0919833 A JP H0919833A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる被位置決め体に共通して対処でき、作
業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を図る。汎
用性も高める。 【解決手段】 車両ボデイ４０は、車種が異なることに
より、あるいは、モデルチェンジがなされることによ
り、車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、車
両ボデイ４０の形状が異なり、入隅部４２や面部の形状
も異なる。球体２４の位置は車両ボデイ４０が異なるの
に応じて変更される。Ｘ方向移動部材１４をＸ方向へ移
動させ、Ｚ方向移動部材１６をＺ方向へ移動させ、Ｙ方
向移動部材１８をＹ方向へ移動させて、所定の位置にロ
ックすればよい。車両ボデイ４０が異なっていてもそれ
に関わらず、球体２４は、車両ボデイ４０の入隅部４２
に点接触的に接触して当接係合され、異なる車両ボデイ
４０に共通した位置決め基準とされる。
業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を図る。汎
用性も高める。 【解決手段】 車両ボデイ４０は、車種が異なることに
より、あるいは、モデルチェンジがなされることによ
り、車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、車
両ボデイ４０の形状が異なり、入隅部４２や面部の形状
も異なる。球体２４の位置は車両ボデイ４０が異なるの
に応じて変更される。Ｘ方向移動部材１４をＸ方向へ移
動させ、Ｚ方向移動部材１６をＺ方向へ移動させ、Ｙ方
向移動部材１８をＹ方向へ移動させて、所定の位置にロ
ックすればよい。車両ボデイ４０が異なっていてもそれ
に関わらず、球体２４は、車両ボデイ４０の入隅部４２
に点接触的に接触して当接係合され、異なる車両ボデイ
４０に共通した位置決め基準とされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ボデイ等の被
位置決め体について加工等を行うのにあたり、被位置決
め体を位置決めする位置決め装置に関する。
位置決め体について加工等を行うのにあたり、被位置決
め体を位置決めする位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６（Ａ）に示すように、主体部１０２
から外側に屈曲されたフランジ部１０４を有する車両ボ
デイ１０６では、フランジ部１０４と主体部１０２との
間に形成される入隅部１０８の形状に合わせて形成され
た受駒１１０を、入隅部１０８内に当接係合させること
により（図７（Ａ）に示す）、受駒１１０が車両ボデイ
１０６の位置決め基準とされる。これにより、車両ボデ
イ１０６の位置決めが行われ、車両ボデイ１０６につい
て、孔明け、組み立て、溶接等の作業がなされる。
から外側に屈曲されたフランジ部１０４を有する車両ボ
デイ１０６では、フランジ部１０４と主体部１０２との
間に形成される入隅部１０８の形状に合わせて形成され
た受駒１１０を、入隅部１０８内に当接係合させること
により（図７（Ａ）に示す）、受駒１１０が車両ボデイ
１０６の位置決め基準とされる。これにより、車両ボデ
イ１０６の位置決めが行われ、車両ボデイ１０６につい
て、孔明け、組み立て、溶接等の作業がなされる。
【０００３】ところで、車種が異なれば車種間で、ある
いは、モデルチェンジがなされればモデルチェンジの前
後で、車両ボデイは形状（入隅部の形状も）が相違し、
それに応じて受駒の形状が相違することになる。すなわ
ち、車両ボデイに応じて専用の受駒が必要となる。
いは、モデルチェンジがなされればモデルチェンジの前
後で、車両ボデイは形状（入隅部の形状も）が相違し、
それに応じて受駒の形状が相違することになる。すなわ
ち、車両ボデイに応じて専用の受駒が必要となる。
【０００４】そこで、図６（Ａ）に係る車両ボデイ１０
６（第１の車両ボデイとする）では、第１の車両ボデイ
１０６の入隅部１０８の形状に対応した形状の受駒１１
０（第１の受駒とする）を用いて、図７（Ａ）に示すよ
うに、入隅部１０８内に台１の受駒１１０を当接係合さ
せるが、図６（Ｂ）に示すように、図６（Ａ）に係る第
１の車両ボデイ１０６とは形状の異なる第２の車両ボデ
イ１１２では、第１の車両ボデイ１０６の入隅部１０８
の形状に対応した受駒１１０に替えて、第２の車両ボデ
イ１１２の入隅部１１４の形状に対応する形状の第２の
受駒１１６（図７（Ｂ）に示す）を用いる必要がある。
これは、受駒を取り替えるのに手間が掛かり、取り替え
のためには大規模な装置の変更が必要であり、また、複
数の受駒をストックする必要が生ずる。コストも上昇す
る。
６（第１の車両ボデイとする）では、第１の車両ボデイ
１０６の入隅部１０８の形状に対応した形状の受駒１１
０（第１の受駒とする）を用いて、図７（Ａ）に示すよ
うに、入隅部１０８内に台１の受駒１１０を当接係合さ
せるが、図６（Ｂ）に示すように、図６（Ａ）に係る第
１の車両ボデイ１０６とは形状の異なる第２の車両ボデ
イ１１２では、第１の車両ボデイ１０６の入隅部１０８
の形状に対応した受駒１１０に替えて、第２の車両ボデ
イ１１２の入隅部１１４の形状に対応する形状の第２の
受駒１１６（図７（Ｂ）に示す）を用いる必要がある。
これは、受駒を取り替えるのに手間が掛かり、取り替え
のためには大規模な装置の変更が必要であり、また、複
数の受駒をストックする必要が生ずる。コストも上昇す
る。
【０００５】あるいは、図８に示すように、上記第１の
受駒１１０と第２の受駒１１６とを直交させて一体的に
備えた治具１１８を用い、その直交点を直角に通過する
軸１２０線回りに治具１１８を油圧等のシリンダ１２２
によって回動させて（矢印Ａで図示する）、第１の車両
ボデイ１０６の入隅部１０８、第２の車両ボデイ１１２
の入隅部１１４にそれぞれ対応して受駒１１０、１１６
を切り換えることも可能である。これは、受駒の切り替
えを要する点でその分、手間が掛かり、また、複数の受
駒を一体的に備えた治具を要する点で装置が大型化さ
れ、更には、車両ボデイの位置決めに寄与しない受駒の
部分が装置外方へ突出して残って作業の障害ともなる。
コストも上昇する。
受駒１１０と第２の受駒１１６とを直交させて一体的に
備えた治具１１８を用い、その直交点を直角に通過する
軸１２０線回りに治具１１８を油圧等のシリンダ１２２
によって回動させて（矢印Ａで図示する）、第１の車両
ボデイ１０６の入隅部１０８、第２の車両ボデイ１１２
の入隅部１１４にそれぞれ対応して受駒１１０、１１６
を切り換えることも可能である。これは、受駒の切り替
えを要する点でその分、手間が掛かり、また、複数の受
駒を一体的に備えた治具を要する点で装置が大型化さ
れ、更には、車両ボデイの位置決めに寄与しない受駒の
部分が装置外方へ突出して残って作業の障害ともなる。
コストも上昇する。
【０００６】また、受駒を取り替えるもの、あるいは、
治具を回動させて受駒を切り換えるもののいずれでも、
同様な課題があるといえる。
治具を回動させて受駒を切り換えるもののいずれでも、
同様な課題があるといえる。
【０００７】近年、車種の多様化により限られた工場ス
ペースの中で、１本の製造ラインで複数種の車両ボデイ
を効率よく生産しようとする場合には、特に大きな課題
といえる。
ペースの中で、１本の製造ラインで複数種の車両ボデイ
を効率よく生産しようとする場合には、特に大きな課題
といえる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
み、異なる被位置決め体に共通して対処でき、作業の容
易化、装置の小型化、コストの低減化を図る位置決め装
置を提供することを目的とする。
み、異なる被位置決め体に共通して対処でき、作業の容
易化、装置の小型化、コストの低減化を図る位置決め装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
位置決め装置は、被位置決め体の外側の係合部に当接係
合され、被位置決め体の位置決め基準とされる球面状体
と、この球面状体の位置を変更する変更手段と、を備え
た構成を特徴とする。
位置決め装置は、被位置決め体の外側の係合部に当接係
合され、被位置決め体の位置決め基準とされる球面状体
と、この球面状体の位置を変更する変更手段と、を備え
た構成を特徴とする。
【００１０】請求項２に係る本発明の位置決め装置は、
請求項１の構成において、前記変更手段は、球面状体の
位置を直交する３方向に沿って変更自在とするシフトユ
ニットを備えてなることを特徴とする。
請求項１の構成において、前記変更手段は、球面状体の
位置を直交する３方向に沿って変更自在とするシフトユ
ニットを備えてなることを特徴とする。
【００１１】請求項１又は２の構成において、上記係合
部は、例えば、外方に入隅部を有する被位置決め体の入
隅部である構成が可能である。
部は、例えば、外方に入隅部を有する被位置決め体の入
隅部である構成が可能である。
【００１２】上記構成によれば、球面状体が被位置決め
体の係合部、例えば、入隅部に当接係合されて、球面状
体を基準とした被位置決め体の位置決めが行われる。そ
の上で、被位置決め体について、孔明け、組み立て、溶
接等の作業がなされる。
体の係合部、例えば、入隅部に当接係合されて、球面状
体を基準とした被位置決め体の位置決めが行われる。そ
の上で、被位置決め体について、孔明け、組み立て、溶
接等の作業がなされる。
【００１３】被位置決め体は、それが例えば、車両ボデ
イであれば、車種が異なることにより、あるいは、モデ
ルチェンジがなされることにより、車種間で、あるい
は、モデルチェンジの前後で、車両ボデイの形状が異な
り、係合部の形状も異なる。
イであれば、車種が異なることにより、あるいは、モデ
ルチェンジがなされることにより、車種間で、あるい
は、モデルチェンジの前後で、車両ボデイの形状が異な
り、係合部の形状も異なる。
【００１４】球面状体の位置は被位置決め体が異なるの
に応じて変更され、球面状体は被位置決め体が異なるの
に関わらず係合部に点接触的に接触して当接係合され、
異なる被位置決め体に共通した位置決め基準とされる。
に応じて変更され、球面状体は被位置決め体が異なるの
に関わらず係合部に点接触的に接触して当接係合され、
異なる被位置決め体に共通した位置決め基準とされる。
【００１５】従来では、車種毎に、あるいは、モデルチ
ェンジ毎に、受駒を取り替えたり、治具を回動させて受
駒を切り換えることを要したが、本発明では、そのよう
なことを要せず、球面状体の位置を被位置決め体に応じ
て変更するだけで球面状体を被位置決め体に共通した位
置決め基準とすることができ、作業が容易で、装置が小
型で、コストも低減される。しかも、１本の製造ライン
で複数種の車両ボデイの生産を行うことも容易に可能と
なる。
ェンジ毎に、受駒を取り替えたり、治具を回動させて受
駒を切り換えることを要したが、本発明では、そのよう
なことを要せず、球面状体の位置を被位置決め体に応じ
て変更するだけで球面状体を被位置決め体に共通した位
置決め基準とすることができ、作業が容易で、装置が小
型で、コストも低減される。しかも、１本の製造ライン
で複数種の車両ボデイの生産を行うことも容易に可能と
なる。
【００１６】被位置決め体の種類を問わず、汎用性も高
い。球面状体の位置を変更させる変更手段は、例えば、
請求項２の構成にあるように、球面状体の位置を直交す
る３方向に沿って変更自在とするシフトユニットで実現
される。
い。球面状体の位置を変更させる変更手段は、例えば、
請求項２の構成にあるように、球面状体の位置を直交す
る３方向に沿って変更自在とするシフトユニットで実現
される。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係る位置決め装置の一の
実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。
実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。
【００１８】図１に示すように、床１０上に取り付けら
れるベース１２に、水平な一方向（Ｘ方向（図１の紙面
表裏方向））へ移動自在なＸ方向移動部材１４が設けら
れ、Ｘ方向移動部材１４には、上下方向（Ｚ方向）へ移
動自在なＺ方向移動部材１６が設けられ、Ｚ方向移動部
材１６には、水平であってＸ方向と直角の方向（Ｙ方向
（図１の左右方向））へ移動自在なＹ方向移動部材１８
が設けられ、それらは、適宜の位置でロック可能とされ
てＸ方向移動、Ｙ方向移動、Ｚ方向移動が阻止されるよ
うになっており、シフトユニットを構成する。
れるベース１２に、水平な一方向（Ｘ方向（図１の紙面
表裏方向））へ移動自在なＸ方向移動部材１４が設けら
れ、Ｘ方向移動部材１４には、上下方向（Ｚ方向）へ移
動自在なＺ方向移動部材１６が設けられ、Ｚ方向移動部
材１６には、水平であってＸ方向と直角の方向（Ｙ方向
（図１の左右方向））へ移動自在なＹ方向移動部材１８
が設けられ、それらは、適宜の位置でロック可能とされ
てＸ方向移動、Ｙ方向移動、Ｚ方向移動が阻止されるよ
うになっており、シフトユニットを構成する。
【００１９】Ｙ方向移動部材１８には、これと一体に移
動するブラケット２０が設けられ、ブラケット２０に
は、鋼製の鋼球ピン２２が取り付けられる。図２に示す
ように、鋼球ピン２２は、球体（球面状体）２４とピン
体２６とを一体に備え、ピン体２６は、軸方向中間の段
差２８を介して、先端側が大径な大径部３０とされ、基
端側が小径な小径部３２とされる。大径部３０の先端に
は、大径部３０の径より大径とされた上記球体２４が位
置され、小径部３２には、雄ねじ３４が形成される。小
径部３２がブラケット２０に形成された取付孔３６を貫
通して段差２８が取付孔３６の孔縁に当接した状態で、
ナット３８が雄ねじ３４に螺合締め付けられ、これによ
り、鋼球ピン２２がブラケット２０に固定される。
動するブラケット２０が設けられ、ブラケット２０に
は、鋼製の鋼球ピン２２が取り付けられる。図２に示す
ように、鋼球ピン２２は、球体（球面状体）２４とピン
体２６とを一体に備え、ピン体２６は、軸方向中間の段
差２８を介して、先端側が大径な大径部３０とされ、基
端側が小径な小径部３２とされる。大径部３０の先端に
は、大径部３０の径より大径とされた上記球体２４が位
置され、小径部３２には、雄ねじ３４が形成される。小
径部３２がブラケット２０に形成された取付孔３６を貫
通して段差２８が取付孔３６の孔縁に当接した状態で、
ナット３８が雄ねじ３４に螺合締め付けられ、これによ
り、鋼球ピン２２がブラケット２０に固定される。
【００２０】球体２４は、被位置決め体としての車両ボ
デイ４０の入隅部（係合部）４２内に係合される。入隅
部４２は、車両ボデイ４０の主体部４４と、これから外
方へ屈曲されてなるフランジ部４６との間に、車両ボデ
イ４０の外方へ形成されている。球体２４は、入隅部４
２内において、球体２４の外周面が主体部４４とフラン
ジ部４６とにそれぞれ点接触的に当接すべく係合され
る。
デイ４０の入隅部（係合部）４２内に係合される。入隅
部４２は、車両ボデイ４０の主体部４４と、これから外
方へ屈曲されてなるフランジ部４６との間に、車両ボデ
イ４０の外方へ形成されている。球体２４は、入隅部４
２内において、球体２４の外周面が主体部４４とフラン
ジ部４６とにそれぞれ点接触的に当接すべく係合され
る。
【００２１】図１では、球体２４が車両ボデイ４０の一
方（図１で右方）の入隅部４２内に当接係合される状態
を示しているが、その入隅部４２の反対側にある他方の
入隅部４３内にも同様に球体を当接係合させることがで
きる。
方（図１で右方）の入隅部４２内に当接係合される状態
を示しているが、その入隅部４２の反対側にある他方の
入隅部４３内にも同様に球体を当接係合させることがで
きる。
【００２２】球体２４が車両ボデイ４０の入隅部４２に
当接係合されて車両ボデイ４０の位置決め基準とされ、
これにより、車両ボデイ４０が所定位置へ位置決めされ
る。
当接係合されて車両ボデイ４０の位置決め基準とされ、
これにより、車両ボデイ４０が所定位置へ位置決めされ
る。
【００２３】上記構成によれば、球体２４が車両ボデイ
４０の入隅部４２に当接係合されて、球体２４を基準と
した車両ボデイ４０の位置決めが行われる。その上で、
車両ボデイ４０について、孔明け、組み立て、溶接等の
作業がなされる。
４０の入隅部４２に当接係合されて、球体２４を基準と
した車両ボデイ４０の位置決めが行われる。その上で、
車両ボデイ４０について、孔明け、組み立て、溶接等の
作業がなされる。
【００２４】車両ボデイ４０は、車種が異なることによ
り、あるいは、モデルチェンジがなされることにより、
車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、車両ボ
デイ４０の形状が異なり、入隅部４２の形状も異なる。
図３、図４には、図１の車両ボデイ４０とは形状の異な
る他の車両ボデイ４８、５０が示されている。
り、あるいは、モデルチェンジがなされることにより、
車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、車両ボ
デイ４０の形状が異なり、入隅部４２の形状も異なる。
図３、図４には、図１の車両ボデイ４０とは形状の異な
る他の車両ボデイ４８、５０が示されている。
【００２５】球体２４の位置は車両ボデイ４０、４８、
５０が異なるのに応じて変更される。例えば、車種毎に
球体２４の位置が予め設定されており、それに従ってシ
フトユニットを作動させればよい。すなわち、Ｘ方向移
動部材１４をＸ方向へ移動させ、Ｚ方向移動部材１６を
Ｚ方向へ移動させ、Ｙ方向移動部材１８をＹ方向へ移動
させて、所定の位置にロックすればよい。図３、図４に
示すように、車両ボデイが異なっていてもそれに関わら
ず、球体２４は、車両ボデイ４８の入隅部５２、車両ボ
デイ５０の入隅部５４に点接触的に接触して当接係合さ
れ、異なる車両ボデイに共通した位置決め基準とされ
る。
５０が異なるのに応じて変更される。例えば、車種毎に
球体２４の位置が予め設定されており、それに従ってシ
フトユニットを作動させればよい。すなわち、Ｘ方向移
動部材１４をＸ方向へ移動させ、Ｚ方向移動部材１６を
Ｚ方向へ移動させ、Ｙ方向移動部材１８をＹ方向へ移動
させて、所定の位置にロックすればよい。図３、図４に
示すように、車両ボデイが異なっていてもそれに関わら
ず、球体２４は、車両ボデイ４８の入隅部５２、車両ボ
デイ５０の入隅部５４に点接触的に接触して当接係合さ
れ、異なる車両ボデイに共通した位置決め基準とされ
る。
【００２６】従来では、車種毎に、あるいは、モデルチ
ェンジ毎に、受駒を取り替えたり、治具を回動させて受
駒を切り換えることを要したが、本実施例では、そのよ
うなことを要せず、球体２４の位置を車両ボデイに応じ
て変更するだけで球体２４を車両ボデイに共通した位置
決め基準とすることができ、作業が容易で、装置が小型
で、コストも低減される。しかも、１本の製造ラインで
複数種の車両ボデイの生産を行うことも容易に可能とな
る。
ェンジ毎に、受駒を取り替えたり、治具を回動させて受
駒を切り換えることを要したが、本実施例では、そのよ
うなことを要せず、球体２４の位置を車両ボデイに応じ
て変更するだけで球体２４を車両ボデイに共通した位置
決め基準とすることができ、作業が容易で、装置が小型
で、コストも低減される。しかも、１本の製造ラインで
複数種の車両ボデイの生産を行うことも容易に可能とな
る。
【００２７】なお、図５には、３種のそれぞれ形状の異
なる車両ボデイ５６、５８、６０が示され、そして、同
じ球体２４が、車両ボデイ５６の入隅部６２（図５
（Ａ）に示す）、車両ボデイ５８の入隅部６４（図５
（Ｂ）に示す）、車両ボデイ６０の入隅部６６（図５
（Ｃ）に示す）に当接係合されて異なる車両ボデイに共
通した位置決め基準とされる状態が示されている。
なる車両ボデイ５６、５８、６０が示され、そして、同
じ球体２４が、車両ボデイ５６の入隅部６２（図５
（Ａ）に示す）、車両ボデイ５８の入隅部６４（図５
（Ｂ）に示す）、車両ボデイ６０の入隅部６６（図５
（Ｃ）に示す）に当接係合されて異なる車両ボデイに共
通した位置決め基準とされる状態が示されている。
【００２８】また、球体２４の位置を、それぞれ直交す
る３方向へ変更可能とするだけでなく、鋼球ピン２２の
向き（ピン体２６の軸向き）を、ブラケット２０に対し
て３次元的に変更させる構造を採ることも可能である。
る３方向へ変更可能とするだけでなく、鋼球ピン２２の
向き（ピン体２６の軸向き）を、ブラケット２０に対し
て３次元的に変更させる構造を採ることも可能である。
【００２９】本発明は上記実施の形態に限定されるもの
ではなく種々の変更が可能である。例えば、上記実施の
形態では、被位置決め体として車両ボデイについて説明
したが、本発明はそれに限定されない。また、球面状体
は、完全な球体でなくとも、少なくとも、入隅部内に入
り込んで当接する部分が球面であればよく、更に、球面
は、真に球面である必要はない。
ではなく種々の変更が可能である。例えば、上記実施の
形態では、被位置決め体として車両ボデイについて説明
したが、本発明はそれに限定されない。また、球面状体
は、完全な球体でなくとも、少なくとも、入隅部内に入
り込んで当接する部分が球面であればよく、更に、球面
は、真に球面である必要はない。
【００３０】また、球体２４の素材も鋼製に限定され
ず、任意である。更に、球面状体が当接係合する係合部
は、上記実施例の入隅部に限定されず、例えば、図９
（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示すように、被位置決め体と
しての車両ボデイ９４，９６の外側の面部９０、９２で
あってもよい。
ず、任意である。更に、球面状体が当接係合する係合部
は、上記実施例の入隅部に限定されず、例えば、図９
（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示すように、被位置決め体と
しての車両ボデイ９４，９６の外側の面部９０、９２で
あってもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の位置決め装
置によれば、異なる被位置決め体に共通して対処でき、
作業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を果たす
ことができる。
置によれば、異なる被位置決め体に共通して対処でき、
作業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を果たす
ことができる。
【図１】本発明の位置決め装置の一の実施の形態を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】本実施の形態の位置決め装置の球面状体の取り
付け状態を示す図である。
付け状態を示す図である。
【図３】本実施の形態の位置決め装置の球面状体が、形
状の異なる他の車両ボデイの入隅部内に係合した状態を
示す図である。
状の異なる他の車両ボデイの入隅部内に係合した状態を
示す図である。
【図４】本実施の形態の位置決め装置の球面状体が、形
状の異なる更に他の車両ボデイの入隅部内に係合した状
態を示す図である。
状の異なる更に他の車両ボデイの入隅部内に係合した状
態を示す図である。
【図５】本実施の形態の位置決め装置の球面状体が、形
状の異なる各種の車両ボデイの入隅部内に係合した状態
を示す図である。
状の異なる各種の車両ボデイの入隅部内に係合した状態
を示す図である。
【図６】車両ボデイの縦断面形状の一部を示す図であ
る。
る。
【図７】従来例の位置決め装置を示す立面図である。
【図８】他の従来例の位置決め装置を示す立面図であ
る。
る。
【図９】係合部が面部である場合の球面状体との係合状
態を示す図である。
態を示す図である。
１４ Ｘ方向移動手段（シフトユニット（変更手段）） １６ Ｚ方向移動手段（シフトユニット（変更手段）） １８ Ｙ方向移動手段（シフトユニット（変更手段）） ２４ 球体（球面状体） ４０、４８、５０ 車両ボデイ（被位置決め体） ４２、５２、５４ 入隅部（係合部） ９０、９２ 面部（係合部） ９４、９６ 車両ボデイ（被位置決め体）
Claims (2)
- 【請求項１】 被位置決め体の外側の係合部に当接係合
され、被位置決め体の位置決め基準とされる球面状体
と、 この球面状体の位置を変更する変更手段と、 を備えたことを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項２】 前記変更手段は、球面状体の位置を直交
する少なくとも３方向に沿って変更自在とするシフトユ
ニットを備えてなる請求項１に記載の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169009A JP2963862B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 部材保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169009A JP2963862B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 部材保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919833A true JPH0919833A (ja) | 1997-01-21 |
| JP2963862B2 JP2963862B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=15878651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7169009A Expired - Lifetime JP2963862B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 部材保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963862B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012171601A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Toyota Motor Corp | 中間ビーム位置決め装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189025U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | ||
| JPH01118500U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP7169009A patent/JP2963862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189025U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | ||
| JPH01118500U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012171601A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Toyota Motor Corp | 中間ビーム位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963862B2 (ja) | 1999-10-18 |
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