JPH10230425A - 多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の一部を取り替えるのみでナットランナ
ーの軸間ピッチの変更に対応できる軸間ピッチ可変装置
の提供。 【解決手段】 Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５に取
り付けられたＹ軸方向用ストッパーブロック４と、Ｘ軸
方向用ナットランナー保持板７に取り付けられたＸ軸方
向用ストッパーブロック１２と、Ｙ軸方向用ストッパー
面１６、１７とＸ軸方向用ストッパー面１８、１９とを
有する単一の部材からなるストッパーブロック１と、か
らなる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多軸ナットランナ
ーの軸間ピッチ可変装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多品種量産組付ライン（たとえば、シリ
ンダブロックのベアリングキャップの締結ボルト締付な
どを含む組付ライン）において、ナット間ピッチが異な
る複数種の締付対象物（ワーク）を１つの多軸ナットラ
ンナーによりナット締付けする場合、ワークのナット間
ピッチが変わる毎にナットランナー軸間ピッチを可変さ
せる必要がある。図６〜図８は従来の多軸ナットランナ
ーを示している。従来装置において、ナットランナー１
０３は保持板１０２により保持され、保持板１０２はユ
ニットベース１０１に取り付けたエアシリンダー１０４
のシリンダーロッド１０５に固定されており、保持板１
０２はガイド１０７に沿ってエアシリンダー１０４によ
り移動されるようになっている。ナットランナー１０３
の移動幅は、固定ストッパ１０６Ａに当たる位置と固定
ストッパー１０６に当たる位置との２位置で決定され、
この２位置間のみにわたって多軸ナットランナーの軸間
ピッチが可変とされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の多
軸ナットランナーの軸間ピッチを上記２位置と異なる位
置間に可変とさせるには、従来は装置全体の取替えが必
要になり、ワークの種類が増える毎に多軸ナットランナ
ー装置を追加して設けなければならない。これは、著し
く設備費のコストアップを招く。また、たとえば固定ス
トッパー１０６の位置を調整してラインを流れるワーク
の種類の変化に対応しようとしても、その段取りと調整
に多大の時間を要し、ワークのタクトに間に合わないの
で、結局はワーク種類だけの多軸ナットランナー装置を
予め用意し、追加して設けなければならない。また、多
軸ナットランナーの軸間ピッチをＸ方向にもそれと直交
するＹ方向にも変更しようとすると、各々の方向に可変
装置が必要になり、それだけ装置が複雑かつ大型化す
る。本発明の目的は、装置の一部のみを取替えるのみで
（同じ装置で）ナットランナーの軸間ピッチの変更に対
応でき、しかもその取替は段取りレスで多大の時間を要
しない（ワークタクト内で行うことができる）多軸ナッ
トランナーの軸間ピッチ可変装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成する本発
明はつぎの通りである。ユニットベースと、ユニットベ
ースに平行なＹ軸方向に互いに相対動可能な２つのＹ軸
方向用ナットランナー保持板と、各Ｙ軸方向用ナットラ
ンナー保持板に対しＹ軸方向と直交するＸ軸方向に相対
動可能なＸ軸方向用ナットランナー保持板と、を備えた
多軸ナットランナーユニットに設けられる多軸ナットラ
ンナーの軸間ピッチ可変装置であって、各Ｙ軸方向用ナ
ットランナー保持板に取り付けられたＹ軸方向用ストッ
パーブロックと、各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板に
取り付けられたＸ軸方向用ストッパーブロックと、ユニ
ットベースに着脱可能な単一の部材からなり、前記Ｙ軸
方向用ストッパーブロックと当たってナットランナーの
軸間ピッチをＹ軸方向に可変に決定するＹ軸方向用スト
ッパー面と前記Ｘ軸方向用ストッパーブロックと当たっ
てナットランナーの軸間ピッチをＸ軸方向に可変に決定
するＸ軸方向用ストッパー面とが前記単一の部材に形成
されたストッパーブロックと、からなる多軸ナットラン
ナーの軸間ピッチ可変装置。

【０００５】上記本発明の多軸ナットランナーの軸間ピ
ッチ可変装置では、ストッパーブロックのＹ軸方向用ス
トッパー面およびＸ軸方向用ストッパー面が各ワークに
応じて異ならせてあり、単一ブロックからなるストッパ
ーブロックを取り替えることよって、軸間ピッチ変更に
対応する。取り替えられるのはストッパーブロックであ
り、装置のその他の部分は共用される。しかも、ストッ
パーブロックの取替えにおいては、ストッパーブロック
がユニットベースに位置決めされ、段取り、調整が必要
でなく、ワークのタクト内に十分に取替えを完了するこ
とができる。また、単一のストッパーブロックでＸ軸方
向、Ｙ軸方向のピッチ可変に対向でき、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向のそれぞれにピッチ可変装置を設けなくて済むの
で、装置の簡素化、小型化がはかられている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明実施例の、多
軸ナットランナーユニットに対して設けられた多軸ナッ
トランナーの軸間ピッチ可変装置を示している。多軸ナ
ットランナーユニットは、水平配置のユニットベース２
と、ユニットベース２に平行なＹ軸方向に互いに相対動
可能な２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５と、各
Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５に対しＹ軸方向と直
交するＸ軸方向に相対動可能なＸ軸方向用ナットランナ
ー保持板７と、を備えている。各Ｙ軸方向用ナットラン
ナー保持板５および各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板
７には、ナットランナー１３が保持される。

【０００７】２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５
間にはＹ軸方向に伸縮するＹ軸方向用エアシリンダー８
が設けられ、Ｙ軸方向用エアシリンダー８のシリンダ部
は一方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して連
結されＹ軸方向用エアシリンダー８のＹ軸方向用エアシ
リンダーロッド９は他方のＹ軸方向用ナットランナー保
持板５に対して連結されている。そして、Ｙ軸方向用エ
アシリンダー８を駆動することにより２つのＹ軸方向用
ナットランナー保持板５はＹ軸方向に互いに相対動し
て、ナットランナー１３のＹ方向軸間ピッチが変化され
る。Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５の動きはＹ軸方
向ＬＭ（リニアモーション）ガイド３にガイドされる。

【０００８】各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５とそ
のＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して相対動可
能とされたＸ軸方向用ナットランナー保持板７との間に
はＸ軸方向に伸縮するＸ軸方向用エアシリンダー１０が
設けられる。Ｘ軸方向用エアシリンダー１０のシリンダ
部はＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して連結さ
れＸ軸方向用エアシリンダー１０のＸ軸方向用エアシリ
ンダーロッド１１はＸ軸方向用ナットランナー保持板７
に対して連結されている。そして、、Ｘ軸方向用エアシ
リンダー１０を駆動することによりＹ軸方向用ナットラ
ンナー保持板５とそのＹ軸方向用ナットランナー保持板
５上のＸ軸方向用ナットランナー保持板７とはＸ軸方向
に互いに相対動して、ナットランナー１３のＸ方向軸間
ピッチが変化される。Ｘ軸方向用ナットランナー保持板
７の動きはＸ軸方向ＬＭ（リニアモーション）ガイド６
にガイドされる。

【０００９】上記多軸ナットランナーユニットに設けら
れる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置は、各Ｙ
軸方向用ナットランナー保持板５に取り付けられたＹ軸
方向用ストッパーブロック４と、各Ｘ軸方向用ナットラ
ンナー保持板７に取り付けられたＸ軸方向用ストッパー
ブロック１２と、ユニットベースに着脱可能な単一の部
材からなるストッパーブロック１とからなる。ストッパ
ーブロック１は、Ｙ軸方向用ストッパーブロック４と当
たってナットランナー１３の軸間ピッチをＹ軸方向に可
変に決定するＹ軸方向用ストッパー面１６、１７と、Ｘ
軸方向用ストッパーブロック１２と当たってナットラン
ナー１３の軸間ピッチをＸ軸方向に可変に決定するＸ軸
方向用ストッパー面１８、１９とを有する。これらのス
トッパー面１６、１７、１８、１９は、とくに図５に示
すように、単一の部材であるストッパーブロック１に形
成されている。図１〜図４では、ストッパーブロック１
は、配設位置が一目瞭然でわかるように、ハッチを施し
て示してある。

【００１０】ストッパーブロック１はユニットベース２
の下面側からユニットベース２に位置決め装着され、Ｙ
軸方向用ストッパー面１６、１７とＸ軸方向用ストッパ
ー面１８、１９を形成した部分はユニットベース２に形
成された孔または切欠きを通ってユニットベース２の上
面側に突出しており、このユニットベース２の上面側に
突出した部分でＹ軸方向用ストッパーブロック４および
Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２に当たる。ワークが
変更されてＹ軸方向用ストッパー面１６、１７とＸ軸方
向用ストッパー面１８、１９を変更するときは、ストッ
パーブロック１だけを取り替える。ストッパーブロック
１は、ユニットベース２に固定されたピン１５をストッ
パーブロック１に形成されたピン孔に挿入することによ
りユニットベース２に自動的に位置決めされる。

【００１１】この状態でクランパー１４により、ストッ
パーブロック１をユニットベース２に固定する。クラン
パー１４はユニットベース２から下方に延びる軸２０
と、軸２０まわりに回転し一端にストッパーブロック押
え部が他端にハンドル２１が形成されたアーム２２と、
アーム２２を上方に付勢するスプリング２３と、を有す
る。図２の状態はクランパー１４がストッパーブロック
１をユニットベース２に固定している状態を示してお
り、ストッパーブロック１をユニットベース２から外す
ときはクランパー１４のアーム２２を水平面内方向に９
０°回転させアーム２２とクランパー１４の係合を外
す。ストッパーブロック１のユニットベース２への着脱
は、クランパー１４のアーム２２の回転という簡単な操
作により行われるので、着脱に要する時間は十分に短
く、ラインを流れるワークのタクト時間内に行うことが
できる。ストッパーブロック１には図３に示すように把
手２４が取り付けられる。図３を除く図面には把手２４
をストッパーブロック１から外した状態で示されてい
る。把手２４があることによりストッパーブロック１の
ユニットベース２への着脱時の取扱が容易になる。

【００１２】つぎに、作動を説明する。Ｙ軸方向にナッ
トランナー１３の軸間ピッチを変えるときは、Ｙ軸方向
用エアシリンダー８を作動させる。これによって、２つ
のＹ軸方向用ナットランナー保持板５が相対動して接近
または離反し、一方のＹ軸方向用ナットランナー保持板
５上の一対のナットランナー１３（図１のＡ、Ｂ）と、
他方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対のナ
ットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）とが、Ｙ軸方向に互
いに接近または離反し、Ｙ軸方向に並んだ２つのナット
ランナー１３（図１のＡ、Ｃ）の軸間ピッチが変えられ
るとともに、２つのナットランナー１３（図１のＢ、
Ｄ）の軸間ピッチが変えられる。この場合、Ｙ軸方向の
ナットランナー軸間ピッチは、Ｙ軸方向用ストッパーブ
ロック４の一端がストッパーブロック１のストッパ面１
７に当たった位置で決まるピッチと、Ｙ軸方向用ストッ
パーブロック４の他端がストッパーブロック１のストッ
パ面１６に当たった位置で決まるピッチとの、２つのピ
ッチに可変とされる。

【００１３】Ｘ軸方向にナットランナー１３の軸間ピッ
チを変えるときは、各Ｘ軸方向用エアシリンダー１０を
作動させる。これによって、各Ｘ軸方向用ナットランナ
ー保持板７がそれを支持しているＹ軸方向用ナットラン
ナー保持板５に対して相対動し、一方のＹ軸方向用ナッ
トランナー保持板５上の一対のナットランナー１３（図
１のＡ、Ｂ）がＸ軸方向に接近または離反するととも
に、他方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対
のナットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）がＸ軸方向に接
近または離反し、Ｘ軸方向に並んだ２つのナットランナ
ー１３（図１のＡ、Ｂ）の軸間ピッチが変えられるとと
もに、２つのナットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）の軸
間ピッチが変えられる。この場合、Ｘ軸方向の軸間ピッ
チは、Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２の一端がスト
ッパーブロック１のストッパ面１８に当たった位置で決
まるピッチと、Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２の他
端がストッパーブロック１のストッパ面１９に当たった
位置で決まるピッチとの、２つのピッチに可変とされ
る。

【００１４】ラインを流れるワークの種類が変更されて
ナットランナー１３の軸間ピッチを変更する必要がある
場合は、ストッパーブロック１のみを取り替えることに
より行う。ストッパーブロック１を取り替えることによ
り、Ｙ軸方向用エアシリンダー８およびＸ軸方向用エア
シリンダー１０のストロークの範囲内で、ナットランナ
ー１３の軸間ピッチの変更に対応することができる。こ
の場合、従来のように装置全体を取り替える必要がな
く、装置全体を複数予め用意しておく必要がない。した
がって、１つの装置を利用し、その一部であるストッパ
ーブロック１のみを取り替えれば済む。これによって、
装置数の低減、装置の簡素化、装置の小型化、設備費の
コストダウンがはかられる。

【００１５】また、ストッパーブロック１の取替は、ク
ランパー１４によるストッパーブロック１の取外し、新
しいストッパーブロック１の装着、その新しいストッパ
ーブロック１のクランパー１４による固定の作業で行う
ことができ、短時間で行うことができ、ラインを流れる
ワークのタクト時間内に行うことができる。また、位置
決めはピン１５により装着時に自動的に行われ、段取
り、調整時間は不要である。

【００１６】

【発明の効果】本発明の多軸ナットランナーの軸間ピッ
チ可変装置によれば、単一ブロックからなるストッパー
ブロックを取り替えることよって、ナットランナーの軸
間ピッチ変更に対応するので、ストッパーブロックのみ
の取替で済み、装置のその他の部分を共用できる。しか
も、ストッパーブロックの取替えにおいては、ストッパ
ーブロックをユニットベースに装着する時に自動的に位
置決めでき、段取り、調整が必要でなく、ワークのタク
ト内に十分に取替えを完了することができる。また、単
一のストッパーブロックでＸ軸方向、Ｙ軸方向のピッチ
可変に対向でき、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれにピッ
チ可変装置を設けなくて済むので、装置の簡素化、小型
化をはかることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の軸間ピッチ可変装置を有す
る多軸ナットランナーの平面図である。

【図２】図１の装置の正面図である。

【図３】図１の装置の左側面図である。

【図４】図１の装置の右側面図である。

【図５】図１の装置のうちストッパーブロックの平面図
である。

【図６】従来の軸間ピッチ可変装置を有する多軸ナット
ランナーの平面図である。

【図７】図６の装置の正面図である。

【図８】図６の装置の背面図である。

【符号の説明】

１ ストッパーブロック ２ ユニットベース ３ Ｙ軸方向用ＬＭガイド ４ Ｙ軸方向用ストッパーブロック ５ Ｙ軸方向用ナットランナー保持板 ６ Ｘ軸方向用ＬＭガイド ７ Ｘ軸方向用ナットランナー保持板 ８ Ｙ軸方向用エアシリンダー ９ Ｙ軸方向用エアシリンダーロッド １０ Ｘ軸方向用エアシリンダー １１ Ｘ軸方向用エアシリンダーロッド １２ Ｘ軸方向用ストッパーブロック １３ ナットランナー １４ クランパー １５ ピン １６、１７ Ｙ軸方向用ストッパー面 １８、１９ Ｘ軸方向用ストッパー面 ２０ 軸 ２１ ハンドル ２２ アーム ２３ スプリング ２４ 把手

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユニットベースと、 ユニットベースに平行なＹ軸方向に互いに相対動可能な
   ２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板と、 各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に対しＹ軸方向と直
   交するＸ軸方向に相対動可能なＸ軸方向用ナットランナ
   ー保持板と、 を備えた多軸ナットランナーユニットに設けられる多軸
   ナットランナーの軸間ピッチ可変装置であって、 各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＹ
   軸方向用ストッパーブロックと、 各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＸ
   軸方向用ストッパーブロックと、 ユニットベースに着脱可能な単一の部材からなり、前記
   Ｙ軸方向用ストッパーブロックと当たってナットランナ
   ーの軸間ピッチをＹ軸方向に可変に決定するＹ軸方向用
   ストッパー面と前記Ｘ軸方向用ストッパーブロックと当
   たってナットランナーの軸間ピッチをＸ軸方向に可変に
   決定するＸ軸方向用ストッパー面とが前記単一の部材に
   形成されたストッパーブロックと、からなる多軸ナット
   ランナーの軸間ピッチ可変装置。