JPH09196960A - 移動方向検出機構 - Google Patents
移動方向検出機構Info
- Publication number
- JPH09196960A JPH09196960A JP8009953A JP995396A JPH09196960A JP H09196960 A JPH09196960 A JP H09196960A JP 8009953 A JP8009953 A JP 8009953A JP 995396 A JP995396 A JP 995396A JP H09196960 A JPH09196960 A JP H09196960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- conductive
- pin
- plate
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/484—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by contact-making switches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/005—Electromechanical pulse generators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/005—Electromechanical pulse generators
- H01H2019/006—Electromechanical pulse generators being rotation direction sensitive, e.g. the generated pulse or code depends on the direction of rotation of the operating part
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルス面に対する接触点の位置変動を小さく
して検出精度を向上した移動方向検出機構を提供する。 【解決手段】 パルス板１４が固定された回転軸１２
を、回転軸保持部材２０とピン受け部材４０との軸穴２
４,４７で支持する。ピン受け部材４０に形成したピン
穴４６a,４６b,４６cにピン３０,３２,３４を挿通し
て、一端３０a,３２a,３４aをパルス板１４のパルス面
１６に接触させる一方、他端３０b,３２b,３４bを、板
ばね部材５０の板ばね６０,６２,６３で付勢する。パル
ス面１６とピン３０,３２,３４とは、ピン受け部材の軸
穴４７およびピン穴４６a,４６b,４６cで位置決めされ
ているので、位置変動が小さくなり検出精度が向上す
る。
して検出精度を向上した移動方向検出機構を提供する。 【解決手段】 パルス板１４が固定された回転軸１２
を、回転軸保持部材２０とピン受け部材４０との軸穴２
４,４７で支持する。ピン受け部材４０に形成したピン
穴４６a,４６b,４６cにピン３０,３２,３４を挿通し
て、一端３０a,３２a,３４aをパルス板１４のパルス面
１６に接触させる一方、他端３０b,３２b,３４bを、板
ばね部材５０の板ばね６０,６２,６３で付勢する。パル
ス面１６とピン３０,３２,３４とは、ピン受け部材の軸
穴４７およびピン穴４６a,４６b,４６cで位置決めされ
ているので、位置変動が小さくなり検出精度が向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動方向検出機構
に関し、詳しくは、回転移動や直線移動のように２方向
に移動する場合の移動方向を検出する移動方向検出機構
に関する。
に関し、詳しくは、回転移動や直線移動のように２方向
に移動する場合の移動方向を検出する移動方向検出機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２方向のうちのどちらに移動して
いるかを検出する移動方向検出機構について、種々の方
式のものが提案されている。たとえば、回転方向を検出
する回転検出機構としては、図１２に示すようなものが
ある。この回転検出機構２は、回転するパルス板７と、
導電部材である複数のブラシ８a,８b,８cとを備える。
パルス板７の片面には、放射状に延在する導電部４と絶
縁部５とが周方向に交互に配置されたパルス面６を有す
る。パルス板７が回転したとき、ブラシ８a,８bがこの
パルス面６の導電部４および絶縁部５に交互に接触し
て、２つのパルス信号が得られるようになっている。通
常は、２つのパルス信号の波長すなわち周波数は一致す
るようになっている。複数のブラシ８a,８bは、２つの
パルス信号の位相が、たとえば図１３(Ａ)のパルス信号
波形図に示すように、大略９０度すなわち大略１／４波
長ずれるように、パルス面６に対して位置決めされてい
る。すなわち、一方のブラシ８aまたは８bがパルス面６
の導電部４と絶縁部５との境界に接触するときに、他方
のブラシ８bまたは８aは、その境界に隣接する導電部４
または絶縁部５の中央または中央近傍に接触する。
いるかを検出する移動方向検出機構について、種々の方
式のものが提案されている。たとえば、回転方向を検出
する回転検出機構としては、図１２に示すようなものが
ある。この回転検出機構２は、回転するパルス板７と、
導電部材である複数のブラシ８a,８b,８cとを備える。
パルス板７の片面には、放射状に延在する導電部４と絶
縁部５とが周方向に交互に配置されたパルス面６を有す
る。パルス板７が回転したとき、ブラシ８a,８bがこの
パルス面６の導電部４および絶縁部５に交互に接触し
て、２つのパルス信号が得られるようになっている。通
常は、２つのパルス信号の波長すなわち周波数は一致す
るようになっている。複数のブラシ８a,８bは、２つの
パルス信号の位相が、たとえば図１３(Ａ)のパルス信号
波形図に示すように、大略９０度すなわち大略１／４波
長ずれるように、パルス面６に対して位置決めされてい
る。すなわち、一方のブラシ８aまたは８bがパルス面６
の導電部４と絶縁部５との境界に接触するときに、他方
のブラシ８bまたは８aは、その境界に隣接する導電部４
または絶縁部５の中央または中央近傍に接触する。
【０００３】回転方向の判別は、２つのパルス信号の変
化パターンの規則性を利用して行なう。たとえば、図１
３(Ａ)において、第１および第２信号が１であるＡ点か
ら左方向に移動するときには、符号Ｌで示すように、ま
ず、第２信号が１から０に変化し、第１信号は１のまま
である。一方、Ａ点から右方向に移動するときには、符
号Ｒで示すように、まず、第１信号が１から０に変化
し、第２信号は１のままである。このように、回転方向
によってパルス信号の変化パターンは一定の規則性を有
するので、パルス信号の変化パターンに基づいて回転方
向を判別することができる。
化パターンの規則性を利用して行なう。たとえば、図１
３(Ａ)において、第１および第２信号が１であるＡ点か
ら左方向に移動するときには、符号Ｌで示すように、ま
ず、第２信号が１から０に変化し、第１信号は１のまま
である。一方、Ａ点から右方向に移動するときには、符
号Ｒで示すように、まず、第１信号が１から０に変化
し、第２信号は１のままである。このように、回転方向
によってパルス信号の変化パターンは一定の規則性を有
するので、パルス信号の変化パターンに基づいて回転方
向を判別することができる。
【０００４】そのため、このような回転検出機構では、
パルス信号に変化が生じなければ回転方向を検出できな
い。つまり、ある程度の回転があった後に初めて回転方
向の検出が可能になるので、回転方向の検出の遅れが生
じる。このような検出の遅れをできるだけ小さくして回
転検出機構の検出精度を向上させるためには、パルス幅
が小さくなるように、パルス面６の導電部４および絶縁
部５の幅を小さくすればよい。たとえば、パルス面６の
導電部４および絶縁部５の幅を小さくしたときのパルス
波形は、図１３(I)に示すようになる。図１３(I)は、２
つのパルス信号に位置変動が全くない場合を示してい
る。
パルス信号に変化が生じなければ回転方向を検出できな
い。つまり、ある程度の回転があった後に初めて回転方
向の検出が可能になるので、回転方向の検出の遅れが生
じる。このような検出の遅れをできるだけ小さくして回
転検出機構の検出精度を向上させるためには、パルス幅
が小さくなるように、パルス面６の導電部４および絶縁
部５の幅を小さくすればよい。たとえば、パルス面６の
導電部４および絶縁部５の幅を小さくしたときのパルス
波形は、図１３(I)に示すようになる。図１３(I)は、２
つのパルス信号に位置変動が全くない場合を示してい
る。
【０００５】ところが、パルス面６の導電部４および絶
縁部５の幅を小さくすると、幅が大きい場合と比べて、
パルス面６に対するブラシ８a,８bの接触点の位置変動
がパルス信号に与える影響は大きくなる。
縁部５の幅を小さくすると、幅が大きい場合と比べて、
パルス面６に対するブラシ８a,８bの接触点の位置変動
がパルス信号に与える影響は大きくなる。
【０００６】すなわち、２つのパルス信号の位相差が一
定範囲を越えて変動すると、回転方向を正しく判別でき
なくなる場合も生じる。たとえば、図１３(II)に示すよ
うに、２つのパルス信号の位相差が、図１３(I)の位置
変動が全くない状態から、１８０度より大きくなってし
まうと、第１および第２信号が１であるＢ点から左方向
に移動したときには、符号Ｓで示すように、まず、第１
信号が１から０に変化し、第２信号は１のままである。
一方、Ｂ点から右方向に移動したときには、符号Ｔで示
すように、まず、第２信号が１から０に変化し、第１信
号は１のままである。このＢ点についての信号変化パタ
ーンは、Ｂ点と同様に第１および第２信号が１である図
１３(I)のＡ点についての信号変化パターンとは全く異
なっている。そのため、回転方向を正しく判別すること
ができなくなってしまう。
定範囲を越えて変動すると、回転方向を正しく判別でき
なくなる場合も生じる。たとえば、図１３(II)に示すよ
うに、２つのパルス信号の位相差が、図１３(I)の位置
変動が全くない状態から、１８０度より大きくなってし
まうと、第１および第２信号が１であるＢ点から左方向
に移動したときには、符号Ｓで示すように、まず、第１
信号が１から０に変化し、第２信号は１のままである。
一方、Ｂ点から右方向に移動したときには、符号Ｔで示
すように、まず、第２信号が１から０に変化し、第１信
号は１のままである。このＢ点についての信号変化パタ
ーンは、Ｂ点と同様に第１および第２信号が１である図
１３(I)のＡ点についての信号変化パターンとは全く異
なっている。そのため、回転方向を正しく判別すること
ができなくなってしまう。
【０００７】したがって、パルス面６の導電部４および
絶縁部５の幅を小さくすると、位置変動が大きくなって
しまうので、ブラシ８a,８bがパルス面６に接触する接
触点の位置精度を向上することが必要となる。そのため
には、部品の加工精度を向上したり、組み立て時にパル
ス面６に対するブラシ８a,８bの位置を調整することに
よって、接触点の位置精度を向上するこも考えらえる。
しかし、そのようにすると、工程が増え、製造コストが
上昇するという問題がある。
絶縁部５の幅を小さくすると、位置変動が大きくなって
しまうので、ブラシ８a,８bがパルス面６に接触する接
触点の位置精度を向上することが必要となる。そのため
には、部品の加工精度を向上したり、組み立て時にパル
ス面６に対するブラシ８a,８bの位置を調整することに
よって、接触点の位置精度を向上するこも考えらえる。
しかし、そのようにすると、工程が増え、製造コストが
上昇するという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、パルス面に対する接触点の位
置変動を小さくして、検出精度を向上した移動方向検出
機構を提供することである。
解決すべき技術的課題は、パルス面に対する接触点の位
置変動を小さくして、検出精度を向上した移動方向検出
機構を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明によれば、以下の構
成の移動方向検出機構が提供される。
技術的課題を解決するため、本発明によれば、以下の構
成の移動方向検出機構が提供される。
【００１０】この移動方向検出機構は、２方向に移動可
能であるパルス板にその移動方向に導電部と絶縁部とが
交互に配置されたパルス面を有し、このパルス面に少な
くとも２つの導電部材が接触してなる。上記導電部材
は、導電ピンを含む。この移動方向検出機構は、上記パ
ルス板の上記パルス面に対向しかつ上記パルス面に対し
て大略垂直方向に延在する少なくとも２つのピン穴を有
するガイド板をさらに備える。上記導電ピンは、上記ガ
イド板の上記ピン穴に保持され、上記導電ピンの一端
は、上記パルス板の上記パルス面に接触する。
能であるパルス板にその移動方向に導電部と絶縁部とが
交互に配置されたパルス面を有し、このパルス面に少な
くとも２つの導電部材が接触してなる。上記導電部材
は、導電ピンを含む。この移動方向検出機構は、上記パ
ルス板の上記パルス面に対向しかつ上記パルス面に対し
て大略垂直方向に延在する少なくとも２つのピン穴を有
するガイド板をさらに備える。上記導電ピンは、上記ガ
イド板の上記ピン穴に保持され、上記導電ピンの一端
は、上記パルス板の上記パルス面に接触する。
【００１１】上記構成において、パルス板は、たとえ
ば、直線状あるいは円弧状に往復移動するものであって
も、また、一点を中心に回転移動するものであってもよ
い。ガイド板は固定位置にあり、パルス板は、ガイド板
に対して相対的に移動する。導電部材である導電ピン
は、ガイド板のピン穴に保持されて、一端がパルス板の
パルス面に接触する。導電ピンの一端は、パルス板がガ
イド板に対して相対移動するとき、パルス面の導電部お
よび絶縁部に交互に接触する。導電ピンは、ガイド板の
ピン穴によって、パルス面に対して大略垂直方向に保持
されるので、パルス板が移動しても、パルス面と接触す
る導電ピンの一端の位置は、精度よく一定位置に保たれ
る。
ば、直線状あるいは円弧状に往復移動するものであって
も、また、一点を中心に回転移動するものであってもよ
い。ガイド板は固定位置にあり、パルス板は、ガイド板
に対して相対的に移動する。導電部材である導電ピン
は、ガイド板のピン穴に保持されて、一端がパルス板の
パルス面に接触する。導電ピンの一端は、パルス板がガ
イド板に対して相対移動するとき、パルス面の導電部お
よび絶縁部に交互に接触する。導電ピンは、ガイド板の
ピン穴によって、パルス面に対して大略垂直方向に保持
されるので、パルス板が移動しても、パルス面と接触す
る導電ピンの一端の位置は、精度よく一定位置に保たれ
る。
【００１２】上記構成において、パルス面に対する導電
ピンの接触点の位置変動すなわち誤差は、パルス面移動
方向に対するガイド板の位置精度と、ガイド板内でのピ
ン穴の位置精度と、導電ピンの加工精度と、ガイド板の
ピン穴の加工精度とに依存する。接触点の位置変動の要
因となるこれらの各精度を高くすることは容易である。
ピンの接触点の位置変動すなわち誤差は、パルス面移動
方向に対するガイド板の位置精度と、ガイド板内でのピ
ン穴の位置精度と、導電ピンの加工精度と、ガイド板の
ピン穴の加工精度とに依存する。接触点の位置変動の要
因となるこれらの各精度を高くすることは容易である。
【００１３】したがって、上記構成により、パルス面に
対する接触点の位置変動を小さくして、検出精度を向上
した移動方向検出機構を提供することができる。
対する接触点の位置変動を小さくして、検出精度を向上
した移動方向検出機構を提供することができる。
【００１４】好ましくは、上記ガイド板は、貫通した上
記ピン穴を有する。このピン穴からは、上記導電ピンの
両端が突出する。上記導電部材は、上記ガイド板の上記
パルス板とは反対側に、上記ガイド板の上記ピン穴に挿
通されて突出した上記導電ピンの他端に当接して上記導
電ピンを上記導電ピンの上記一端側に付勢する導電ばね
部材をさらに含む。
記ピン穴を有する。このピン穴からは、上記導電ピンの
両端が突出する。上記導電部材は、上記ガイド板の上記
パルス板とは反対側に、上記ガイド板の上記ピン穴に挿
通されて突出した上記導電ピンの他端に当接して上記導
電ピンを上記導電ピンの上記一端側に付勢する導電ばね
部材をさらに含む。
【００１５】上記構成において、導電ピンをガイド板の
ピン穴に挿通し、導電ピンを導電ばね部材で付勢する。
導電ばね部材は導電ピンに当接するので、導電ばね部材
に出力端子を接続することができる。導電ピンは導電ば
ね部材によって他端が付勢されるので、導電ピンの一端
はパルス面に安定して接触する。したがって、上記構成
の移動方向検出機構は、構成が簡単であり、組み立てが
容易であり、信頼性が向上する。
ピン穴に挿通し、導電ピンを導電ばね部材で付勢する。
導電ばね部材は導電ピンに当接するので、導電ばね部材
に出力端子を接続することができる。導電ピンは導電ば
ね部材によって他端が付勢されるので、導電ピンの一端
はパルス面に安定して接触する。したがって、上記構成
の移動方向検出機構は、構成が簡単であり、組み立てが
容易であり、信頼性が向上する。
【００１６】好ましくは、上記パルス板は、固定軸に垂
直に固定され、その回転中心から放射状に延在する上記
導電部および上記絶縁部が周方向に交互に配置されたパ
ルス面を有する。上記ガイド板は、上記回転軸を支持す
る軸穴をさらに有する。
直に固定され、その回転中心から放射状に延在する上記
導電部および上記絶縁部が周方向に交互に配置されたパ
ルス面を有する。上記ガイド板は、上記回転軸を支持す
る軸穴をさらに有する。
【００１７】上記構成において、パルス板が固定された
回転軸が、ガイド板の軸穴に支持されるので、パルス板
はガイド板に対して位置決めされることになる。ガイド
板の軸穴とピン穴とを、高い相対位置精度で加工するこ
とは容易であるので、ガイド板を介して、パルス板とピ
ン穴とを精度よく位置決めすることができる。したがっ
て、簡単な構成で、パルス面に対する導電ピンの接触点
の位置精度を高くして、検出精度を向上することができ
る。
回転軸が、ガイド板の軸穴に支持されるので、パルス板
はガイド板に対して位置決めされることになる。ガイド
板の軸穴とピン穴とを、高い相対位置精度で加工するこ
とは容易であるので、ガイド板を介して、パルス板とピ
ン穴とを精度よく位置決めすることができる。したがっ
て、簡単な構成で、パルス面に対する導電ピンの接触点
の位置精度を高くして、検出精度を向上することができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、図１〜図１０に示した本
発明の一実施形態に移動方向検出機構について詳細に説
明する。
発明の一実施形態に移動方向検出機構について詳細に説
明する。
【００１９】この移動方向検出機構は、カメラのパワー
ズームレンズの操作リングの回転方向を検出するために
用いられる回転検出機構１である。この回転検出機構１
は、回転方向のみならず、回転量も検出できるようにな
っている。この回転検出機構１は、図１の斜視図に示す
ように、大略、回転部材１０と、歯車１８と、回転軸保
持部材２０と、ピン受け部材４０と、第１、第２および
第３ピン３０,３２,３４と、板ばね部材５０と、固定ね
じ７０,７２とを備える。
ズームレンズの操作リングの回転方向を検出するために
用いられる回転検出機構１である。この回転検出機構１
は、回転方向のみならず、回転量も検出できるようにな
っている。この回転検出機構１は、図１の斜視図に示す
ように、大略、回転部材１０と、歯車１８と、回転軸保
持部材２０と、ピン受け部材４０と、第１、第２および
第３ピン３０,３２,３４と、板ばね部材５０と、固定ね
じ７０,７２とを備える。
【００２０】回転部材１０は、パルス板１４と、パルス
板１４を貫通して両側に突出する回転軸１２とを有す
る。パルス板１４の片面はパルス面１６となっている。
パルス面１６は、内側に配置された円形のコモン部１６
cと、コモン部１６cから放射状に径方向外側に延在する
複数の導電部１６aと、導電部１６aに隣接して交互に周
方向に配置された絶縁部１６bとを有する。コモン部１
６cは導電性であり、導電部１６aと電気的に接続してい
る。
板１４を貫通して両側に突出する回転軸１２とを有す
る。パルス板１４の片面はパルス面１６となっている。
パルス面１６は、内側に配置された円形のコモン部１６
cと、コモン部１６cから放射状に径方向外側に延在する
複数の導電部１６aと、導電部１６aに隣接して交互に周
方向に配置された絶縁部１６bとを有する。コモン部１
６cは導電性であり、導電部１６aと電気的に接続してい
る。
【００２１】歯車１８は、回転軸１２の一端１２a、す
なわちパルス板１４のパルス面１６とは反対側の軸端１
２aに固定される。
なわちパルス板１４のパルス面１６とは反対側の軸端１
２aに固定される。
【００２２】回転軸保持部材２０は、大略矩形の板状絶
縁部材であって、その片面に円筒状に形成されたパルス
板収納溝２２を有し、その中心には、貫通する軸穴２４
を有する。パルス板収納溝２２の溝底面２３には、突起
２３aが形成されている。回転軸保持部材２０の左右両
側には係合溝２６が切り欠かれている。回転軸保持部材
２０の上部の２つの角部には位置決め穴２８が形成さ
れ、回転軸保持部材４０の下部の２つの角部にはねじ穴
２９が形成されている。
縁部材であって、その片面に円筒状に形成されたパルス
板収納溝２２を有し、その中心には、貫通する軸穴２４
を有する。パルス板収納溝２２の溝底面２３には、突起
２３aが形成されている。回転軸保持部材２０の左右両
側には係合溝２６が切り欠かれている。回転軸保持部材
２０の上部の２つの角部には位置決め穴２８が形成さ
れ、回転軸保持部材４０の下部の２つの角部にはねじ穴
２９が形成されている。
【００２３】ピン受け部材４０は絶縁部材であって、大
略矩形板状の本体部４４と、本体部４４の左右両側に本
体部４４に対して直角方向に固定された大略矩形板状の
取り付けフランジ４１とを有する。本体部４４は、それ
ぞれ貫通する第１、第２および第３ピン穴４６a,４６b,
４６cと軸穴４７とが所定位置に形成されている。本体
部４４は、その上部の２つの角部に貫通する位置決め穴
４８が形成され、その下部の２つの角部に貫通穴４９が
形成されている。また、本体部は、取り付けフランジ４
１の近傍に、回転軸保持部材２０の係合溝２６に係合す
る係合部４５を有する。取り付けフランジ４１は、本体
部４４の延在方向と同方向に貫通する貫通穴４２を有す
る。
略矩形板状の本体部４４と、本体部４４の左右両側に本
体部４４に対して直角方向に固定された大略矩形板状の
取り付けフランジ４１とを有する。本体部４４は、それ
ぞれ貫通する第１、第２および第３ピン穴４６a,４６b,
４６cと軸穴４７とが所定位置に形成されている。本体
部４４は、その上部の２つの角部に貫通する位置決め穴
４８が形成され、その下部の２つの角部に貫通穴４９が
形成されている。また、本体部は、取り付けフランジ４
１の近傍に、回転軸保持部材２０の係合溝２６に係合す
る係合部４５を有する。取り付けフランジ４１は、本体
部４４の延在方向と同方向に貫通する貫通穴４２を有す
る。
【００２４】第１、第２および第３ピン３０,３２,３４
は、ピン受け部材４０の本体部４４の第１、第２および
第３ピン穴４６a,４６b,４６cにそれぞれ摺動可能に挿
通される導電部材である。
は、ピン受け部材４０の本体部４４の第１、第２および
第３ピン穴４６a,４６b,４６cにそれぞれ摺動可能に挿
通される導電部材である。
【００２５】板ばね部材５０は、本体部５２と、第１、
第２および第３板ばね６０,６２,６４と、第１、第２お
よび第３端子６６,６７,６８とが、インサート成形によ
り、一体的に成形された部材である。
第２および第３板ばね６０,６２,６４と、第１、第２お
よび第３端子６６,６７,６８とが、インサート成形によ
り、一体的に成形された部材である。
【００２６】本体部５２は、大略Ｕ字状の絶縁部材であ
って、大略柱状の底部５８と、底部５８の両端から直角
方向に延在する大略柱状の左部５４および右部５６とを
有する。左部５４および右部５６の底部５８とは反対側
の端部には、底部５８、左部５４および右部５６に対し
て垂直方向に突出する位置決め突起５５,５７を有す
る。底部５８は、その左右両端部に貫通する貫通穴５９
を有する。
って、大略柱状の底部５８と、底部５８の両端から直角
方向に延在する大略柱状の左部５４および右部５６とを
有する。左部５４および右部５６の底部５８とは反対側
の端部には、底部５８、左部５４および右部５６に対し
て垂直方向に突出する位置決め突起５５,５７を有す
る。底部５８は、その左右両端部に貫通する貫通穴５９
を有する。
【００２７】第１、第２および第３板ばね６０,６２,６
４は、底部５８に支持され、上方、すなわち、左部５４
および右部５６と同じ方向に、延在する。第１および第
２板ばね６０,６２は、図３の正面図に示すように、大
略、Ｌ字形状の板状導電部材であって、直角に連結され
た第１片６０a,６２aと第２片６０b,６２bとからなる。
第１および第２板ばね６０,６２の第１片６０a,６２a
は、その一端が本体部５２の左部５４または右部５６に
隣接して底部５８に固定され、その他端が第２片６０b,
６２bの一端に直角に連結されている。第２片６０b,６
２bの各他端は、互いに接近する方向にあり、自由端６
０x,６２xとなっている。第３板ばね６４は、大略ω字
状の板状導電部材であって、左片６４a、右片６４b、上
片６４c、中央片６４dとが連結されてなる。詳しくは、
左片６４aと右片６４bとの一端が、第１および第２板ば
ね６０,６２より内側となるように本体部５２の底部５
８に固定され、その各他端が上片６２cの両端にそれぞ
れ連結されている。上片６４cの中央には中央片６４dの
一端が連結され、中央片６４dは、下向き、すなわち本
体部５２の底部５４方向に延在して、その他端は自由端
６４xとなっている。
４は、底部５８に支持され、上方、すなわち、左部５４
および右部５６と同じ方向に、延在する。第１および第
２板ばね６０,６２は、図３の正面図に示すように、大
略、Ｌ字形状の板状導電部材であって、直角に連結され
た第１片６０a,６２aと第２片６０b,６２bとからなる。
第１および第２板ばね６０,６２の第１片６０a,６２a
は、その一端が本体部５２の左部５４または右部５６に
隣接して底部５８に固定され、その他端が第２片６０b,
６２bの一端に直角に連結されている。第２片６０b,６
２bの各他端は、互いに接近する方向にあり、自由端６
０x,６２xとなっている。第３板ばね６４は、大略ω字
状の板状導電部材であって、左片６４a、右片６４b、上
片６４c、中央片６４dとが連結されてなる。詳しくは、
左片６４aと右片６４bとの一端が、第１および第２板ば
ね６０,６２より内側となるように本体部５２の底部５
８に固定され、その各他端が上片６２cの両端にそれぞ
れ連結されている。上片６４cの中央には中央片６４dの
一端が連結され、中央片６４dは、下向き、すなわち本
体部５２の底部５４方向に延在して、その他端は自由端
６４xとなっている。
【００２８】第１、第２および第３端子６６,６７,６８
は、本体部５２の底部５４の下部に固定された導電部材
であって、それぞれ、第１、第２および第３板ばね６
０,６２,６４に電気的に接続されている。
は、本体部５２の底部５４の下部に固定された導電部材
であって、それぞれ、第１、第２および第３板ばね６
０,６２,６４に電気的に接続されている。
【００２９】この回転検出機構１は、図２〜図５に示す
ように、組み立てられる。
ように、組み立てられる。
【００３０】まず、回転軸保持部材２０の軸穴２４に、
回転部材１０の回転軸１２がその一端１２a側から挿通
され、回転部材１０のパルス板１４は、回転軸保持部材
２０のパルス板収納溝２２内に収納される。このとき、
パルス板１４のパルス面１６は、回転軸保持部材２０の
パルス板収納溝２２の底面２３とは反対側となる。
回転部材１０の回転軸１２がその一端１２a側から挿通
され、回転部材１０のパルス板１４は、回転軸保持部材
２０のパルス板収納溝２２内に収納される。このとき、
パルス板１４のパルス面１６は、回転軸保持部材２０の
パルス板収納溝２２の底面２３とは反対側となる。
【００３１】次に、回転軸保持部材２０にピン受け部材
４０を重ねる。このとき、回転部材１０の回転軸１２の
他端１２aは、ピン受け部材４０の軸穴４７に挿通す
る。また、回転軸保持部材２０の係合溝２６に、ピン受
け部材４０の係合部４５を係合する。
４０を重ねる。このとき、回転部材１０の回転軸１２の
他端１２aは、ピン受け部材４０の軸穴４７に挿通す
る。また、回転軸保持部材２０の係合溝２６に、ピン受
け部材４０の係合部４５を係合する。
【００３２】次に、ピン受け部材４０の第１、第２およ
び第３ピン穴４６a,４６b,４６cに、第１、第２および
第３ピン３０,３２,３４をその一端３０a,３２a,３４a
側からそれぞれ挿通した後、ピン受け部材４０に板ばね
部材５０を重ねる。このとき、板ばね部材５０の本体部
５２の左部５４および右部５６の位置決め突起５５,５
７が、ピン受け部材４０の位置決め穴４８を貫通し、回
転軸保持部材２０の位置決め穴２８に圧入される。
び第３ピン穴４６a,４６b,４６cに、第１、第２および
第３ピン３０,３２,３４をその一端３０a,３２a,３４a
側からそれぞれ挿通した後、ピン受け部材４０に板ばね
部材５０を重ねる。このとき、板ばね部材５０の本体部
５２の左部５４および右部５６の位置決め突起５５,５
７が、ピン受け部材４０の位置決め穴４８を貫通し、回
転軸保持部材２０の位置決め穴２８に圧入される。
【００３３】次に、板ばね部材５０の本体部５２の底部
５８の貫通穴５９からは固定ねじ７０,７２を挿通す
る。固定ねじ７０,７２は、ピン受け部材４０の貫通穴
４９を貫通して、回転軸保持部材２０のねじ穴２９に螺
合し、回転軸保持部材２０と、ピン受け部材４０と、板
ばね部材５０とを一体的に固定する。そして、外部に露
出した回転部材１０の回転軸１２の一端１２aに、歯車
１８を固定する。
５８の貫通穴５９からは固定ねじ７０,７２を挿通す
る。固定ねじ７０,７２は、ピン受け部材４０の貫通穴
４９を貫通して、回転軸保持部材２０のねじ穴２９に螺
合し、回転軸保持部材２０と、ピン受け部材４０と、板
ばね部材５０とを一体的に固定する。そして、外部に露
出した回転部材１０の回転軸１２の一端１２aに、歯車
１８を固定する。
【００３４】上記のように回転検出機構１を組み立てる
と、回転部材１０は、回転軸保持部材２０の軸穴２４と
ピン受け部材４０の軸穴４７とによって、回転自在に保
持される。回転部材１０のパルス板１４は、図４および
図５の断面図に示すように、回転軸保持部材２０とピン
受け部材４０との間に、大略密封される。パルス板１４
は、密封されているので、外部からごみやほこり等が侵
入してパルス板に付着することが防止される。
と、回転部材１０は、回転軸保持部材２０の軸穴２４と
ピン受け部材４０の軸穴４７とによって、回転自在に保
持される。回転部材１０のパルス板１４は、図４および
図５の断面図に示すように、回転軸保持部材２０とピン
受け部材４０との間に、大略密封される。パルス板１４
は、密封されているので、外部からごみやほこり等が侵
入してパルス板に付着することが防止される。
【００３５】パルス板１４のパルス面１６には、ピン受
け部材４０に挿通された第１、第２および第３ピン３
０,３２,３４の一端３０a,３２a,３４aが接触する。第
１、第２および第３ピン３０,３２,３４の他端３０b,３
２b,３４bには、板ばね部材５０の第１、第２および第
３板ばね６０,６２,６４の自由端６０x,６２x,６４xの
近傍部分が当接する。第１、第２および第３ピン３０,
３２,３４は、第１、第２および第３板ばね６０,６２,
６４によって、パルス板１４のパルス面１６方向に付勢
される。これにより、第１、第２および第３ピン３０,
３２,３４は、パルス板１４のパルス面１６に安定して
接触する。また、パルス板１４は、そのパルス面１６と
は反対側の面が回転軸保持部材２０のパルス板収納溝２
２の溝底面２３の突起２３aに摺接するので、第１、第
２および第３ピン３０,３２,３４によって付勢されて
も、軸方向にふれが生じないようになっている。なお、
第１、第２および第３ピン３０,３２,３４はパルス面１
６に付勢されるので、パルス面１６に多少の凹凸があっ
てもよいが、好ましくは、パルス面１６は平滑面とす
る。
け部材４０に挿通された第１、第２および第３ピン３
０,３２,３４の一端３０a,３２a,３４aが接触する。第
１、第２および第３ピン３０,３２,３４の他端３０b,３
２b,３４bには、板ばね部材５０の第１、第２および第
３板ばね６０,６２,６４の自由端６０x,６２x,６４xの
近傍部分が当接する。第１、第２および第３ピン３０,
３２,３４は、第１、第２および第３板ばね６０,６２,
６４によって、パルス板１４のパルス面１６方向に付勢
される。これにより、第１、第２および第３ピン３０,
３２,３４は、パルス板１４のパルス面１６に安定して
接触する。また、パルス板１４は、そのパルス面１６と
は反対側の面が回転軸保持部材２０のパルス板収納溝２
２の溝底面２３の突起２３aに摺接するので、第１、第
２および第３ピン３０,３２,３４によって付勢されて
も、軸方向にふれが生じないようになっている。なお、
第１、第２および第３ピン３０,３２,３４はパルス面１
６に付勢されるので、パルス面１６に多少の凹凸があっ
てもよいが、好ましくは、パルス面１６は平滑面とす
る。
【００３６】また、第１、第２および第３ピン３０,３
２,３４とパルス板１４との位置は、ピン受け部材４０
に形成された第１、第２および第３ピン穴４６a,４６b,
４６cと軸穴４７との位置によって決定される。つま
り、第１、第２および第３ピン３０,３２,３４とパルス
板１４のパルス面１６との接触点の位置は、ピン受け部
材４０の穴位置によって決定されるようになっている。
一般に、穴加工において、穴位置の精度を良くすること
が容易である。したがって、パルス面１６に対する導電
ピン３０,３２,３４の接触点の位置精度を向上すること
ができる。
２,３４とパルス板１４との位置は、ピン受け部材４０
に形成された第１、第２および第３ピン穴４６a,４６b,
４６cと軸穴４７との位置によって決定される。つま
り、第１、第２および第３ピン３０,３２,３４とパルス
板１４のパルス面１６との接触点の位置は、ピン受け部
材４０の穴位置によって決定されるようになっている。
一般に、穴加工において、穴位置の精度を良くすること
が容易である。したがって、パルス面１６に対する導電
ピン３０,３２,３４の接触点の位置精度を向上すること
ができる。
【００３７】また、第１、第２および第３板ばね６０,
６２,６４は、板ばね部材５０の各固定部から第１、第
２および第３ピン３０,３２,３４との当接部までが長く
なっている。そのため、部品の加工誤差や組み立て誤差
によって、第１、第２および第３板ばね６０,６２,６４
が第１、第２および第３ピン３０,３２,３４に当接する
ときのたわみ量が変動しても、付勢力の変動は相対的に
小さい。つまり、第１、第２および第３ピン３０,３２,
３４を付勢する付勢力は一定となる。したがって、回転
検出機構１は安定して動作し、検出精度が向上する。
６２,６４は、板ばね部材５０の各固定部から第１、第
２および第３ピン３０,３２,３４との当接部までが長く
なっている。そのため、部品の加工誤差や組み立て誤差
によって、第１、第２および第３板ばね６０,６２,６４
が第１、第２および第３ピン３０,３２,３４に当接する
ときのたわみ量が変動しても、付勢力の変動は相対的に
小さい。つまり、第１、第２および第３ピン３０,３２,
３４を付勢する付勢力は一定となる。したがって、回転
検出機構１は安定して動作し、検出精度が向上する。
【００３８】また、図３に示されたように、第１、第２
および第３板ばね６０,６２,６４はパルス板１４のパル
ス面１６の大略上方に延在しているので、大略、パルス
面１６の大きさまで回転検出機構１を小型化することが
可能である。
および第３板ばね６０,６２,６４はパルス板１４のパル
ス面１６の大略上方に延在しているので、大略、パルス
面１６の大きさまで回転検出機構１を小型化することが
可能である。
【００３９】次に、この回転検出機構１の動作ととも
に、構成をさらに説明する。
に、構成をさらに説明する。
【００４０】この回転検出機構１は、回転検出対象に接
続された不図示の回転伝達機構によって歯車１８が回転
されると、パルス板１４が回転する。これによって、第
１および第２ピン３０,３２は、パルス板１４のパルス
面１６の導電部１６aと絶縁部１６bとに交互に接触す
る。一方、第３ピン３４は、パルス面１６のコモン部１
６cに常時接触する。第１、第２および第３ピン３０,３
２,３４は、第１、第２および第３板ばね６０,６２,６
４を介して、第１、第２および第３端子６６,６７,６８
に電気的に接続されている。したがって、第１または第
２ピン３０,３２がパルス面１６の導電部１６aに接触す
るときは、第１または第２端子６６,６７と第３端子６
８との間は導通し、第１または第２ピン３０,３２がパ
ルス面１６の絶縁部１６bに接触するときは、第１また
は第２端子６６,６７と第３端子６８との間は非導通と
なるので、第１端子６６と第３端子６８との間と、第２
端子６７と第３端子との間とにおいて、それぞれパルス
信号を得ることができる。
続された不図示の回転伝達機構によって歯車１８が回転
されると、パルス板１４が回転する。これによって、第
１および第２ピン３０,３２は、パルス板１４のパルス
面１６の導電部１６aと絶縁部１６bとに交互に接触す
る。一方、第３ピン３４は、パルス面１６のコモン部１
６cに常時接触する。第１、第２および第３ピン３０,３
２,３４は、第１、第２および第３板ばね６０,６２,６
４を介して、第１、第２および第３端子６６,６７,６８
に電気的に接続されている。したがって、第１または第
２ピン３０,３２がパルス面１６の導電部１６aに接触す
るときは、第１または第２端子６６,６７と第３端子６
８との間は導通し、第１または第２ピン３０,３２がパ
ルス面１６の絶縁部１６bに接触するときは、第１また
は第２端子６６,６７と第３端子６８との間は非導通と
なるので、第１端子６６と第３端子６８との間と、第２
端子６７と第３端子との間とにおいて、それぞれパルス
信号を得ることができる。
【００４１】この２つのパルス信号の位相が約９０度ず
れるように、ピン受け部材４０の第１および第２ピン穴
４６a,４６bは形成されている。すなわち、第１または
第２ピン３０,３２の一端３０a,３２aがパルス板１４の
パルス面１６の導電部１６aと絶縁部１６bとの境界に接
触しているときに、第２または第１ピン３２,３０の一
端３２a,３０aは、この境界に隣接するパルス面１６の
導電部１６aまたは絶縁部１６bの中央または中央近傍に
接触するように、ピン受け部材４０の第１および第２ピ
ン穴４６a,４６bは形成されている。
れるように、ピン受け部材４０の第１および第２ピン穴
４６a,４６bは形成されている。すなわち、第１または
第２ピン３０,３２の一端３０a,３２aがパルス板１４の
パルス面１６の導電部１６aと絶縁部１６bとの境界に接
触しているときに、第２または第１ピン３２,３０の一
端３２a,３０aは、この境界に隣接するパルス面１６の
導電部１６aまたは絶縁部１６bの中央または中央近傍に
接触するように、ピン受け部材４０の第１および第２ピ
ン穴４６a,４６bは形成されている。
【００４２】このように位相のずれた２つのパルス信号
は、従来の方法と同様に処理され、回転方向が検出され
る。
は、従来の方法と同様に処理され、回転方向が検出され
る。
【００４３】次に、回転検出機構１をレンズ鏡胴８０に
取り付ける方法について、図６〜図１０を参照しなが
ら、説明する。
取り付ける方法について、図６〜図１０を参照しなが
ら、説明する。
【００４４】図７の断面図および図８の要部分解斜視図
に示すように、回転検出機構１が固定されるレンズ鏡胴
８０は、操作リング８２が固定筒８６の外側にはめ込ま
れてなる。回転検出機構１は、レンズ鏡胴８０の固定筒
８６の端部に設けられた取り付け部８８に取り付けら
れ、回転検出機構１の歯車１８は、操作リング８２の歯
車８４に噛合する。図６の要部斜視図に示すように、操
作リング８２の端面８２aには、全周に渡って、歯車８
４が形成されている。この歯車８４の各歯面すなわち各
歯溝は、図６(II)の要部拡大図に示すように、操作リン
グ８２の径方向に延在している。もっとも、操作リング
８２の端面８２aの一部分にだけ歯車８４を形成するこ
とも、さらには、操作リング８２自体をたとえば半割れ
部材として構成することも可能である。
に示すように、回転検出機構１が固定されるレンズ鏡胴
８０は、操作リング８２が固定筒８６の外側にはめ込ま
れてなる。回転検出機構１は、レンズ鏡胴８０の固定筒
８６の端部に設けられた取り付け部８８に取り付けら
れ、回転検出機構１の歯車１８は、操作リング８２の歯
車８４に噛合する。図６の要部斜視図に示すように、操
作リング８２の端面８２aには、全周に渡って、歯車８
４が形成されている。この歯車８４の各歯面すなわち各
歯溝は、図６(II)の要部拡大図に示すように、操作リン
グ８２の径方向に延在している。もっとも、操作リング
８２の端面８２aの一部分にだけ歯車８４を形成するこ
とも、さらには、操作リング８２自体をたとえば半割れ
部材として構成することも可能である。
【００４５】回転検出機構１は、その取り付けフランジ
４１が、取り付けねじ９０,９２と付勢ばね９４,９６と
を用いて、固定筒８６の取り付け部８８に取り付けられ
る。回転検出機構１の取り付けフランジ４１は、その固
定筒８６の取り付け部８８に対向する側の面４１a,４１
bが段状に形成されていて、歯車１８から相対的に近い
側の第２面４１bは、歯車１８から相対的に遠い側の第
１面４１aよりも後退している。回転検出機構１の取り
付けフランジ４１の貫通穴４２は、第２面４１b側に形
成されている。
４１が、取り付けねじ９０,９２と付勢ばね９４,９６と
を用いて、固定筒８６の取り付け部８８に取り付けられ
る。回転検出機構１の取り付けフランジ４１は、その固
定筒８６の取り付け部８８に対向する側の面４１a,４１
bが段状に形成されていて、歯車１８から相対的に近い
側の第２面４１bは、歯車１８から相対的に遠い側の第
１面４１aよりも後退している。回転検出機構１の取り
付けフランジ４１の貫通穴４２は、第２面４１b側に形
成されている。
【００４６】回転検出機構１は、回転検出機構１の取り
付けフランジ４１の第１面４１aが固定筒８６の取り付
け部８８の取り付け面８８aに当接するようにして、取
り付けねじ９０,９２と付勢ばね９４,９６とを用いて、
取り付けられる。このとき、回転検出機構１の取り付け
フランジ４１の第２面４１bは、固定筒８６の取り付け
部８８の取り付け面８８aから離れている。取り付けね
じ９０,９２は、回転検出機構１の取り付けフランジ４
１の貫通穴４２に挿通され、固定筒８６の取り付け部８
６に固定される。取り付けねじ９０,９２のねじ頭の下
面９０a,９２aと、回転検出機構１の取り付けフランジ
４１の第３面４１c、すなわち、取り付けフランジ４１
の固定筒８６とは反対側の面４１cとの間には、付勢ば
ね９４,９６が圧縮状態で挾持される。したがって、付
勢ばね９４,９６は、回転検出機構１の取り付けフラン
ジ４１の第３面４１cを固定筒８６側に付勢する。
付けフランジ４１の第１面４１aが固定筒８６の取り付
け部８８の取り付け面８８aに当接するようにして、取
り付けねじ９０,９２と付勢ばね９４,９６とを用いて、
取り付けられる。このとき、回転検出機構１の取り付け
フランジ４１の第２面４１bは、固定筒８６の取り付け
部８８の取り付け面８８aから離れている。取り付けね
じ９０,９２は、回転検出機構１の取り付けフランジ４
１の貫通穴４２に挿通され、固定筒８６の取り付け部８
６に固定される。取り付けねじ９０,９２のねじ頭の下
面９０a,９２aと、回転検出機構１の取り付けフランジ
４１の第３面４１c、すなわち、取り付けフランジ４１
の固定筒８６とは反対側の面４１cとの間には、付勢ば
ね９４,９６が圧縮状態で挾持される。したがって、付
勢ばね９４,９６は、回転検出機構１の取り付けフラン
ジ４１の第３面４１cを固定筒８６側に付勢する。
【００４７】以上のようにして、固定筒８６の取り付け
部８８に固定された回転検出機構１は、設計上の正規状
態においては、図９の要部拡大図に示すように、回転検
出機構１の取り付けフランジ４１の第１面４１a全体が
固定筒８６の取り付け部８８に当接し、回転検出機構１
の取り付けフランジ４１の第２面４１bと固定筒８６の
取り付け部８８との間には、平行に隙間が形成される。
そして、回転検出機構１の回転軸１２は、光軸に対して
直角方向に延在し、回転検出機構１の歯車１８は、操作
リング８２の歯車８４に平行に、すなわち傾きなしに噛
合する。
部８８に固定された回転検出機構１は、設計上の正規状
態においては、図９の要部拡大図に示すように、回転検
出機構１の取り付けフランジ４１の第１面４１a全体が
固定筒８６の取り付け部８８に当接し、回転検出機構１
の取り付けフランジ４１の第２面４１bと固定筒８６の
取り付け部８８との間には、平行に隙間が形成される。
そして、回転検出機構１の回転軸１２は、光軸に対して
直角方向に延在し、回転検出機構１の歯車１８は、操作
リング８２の歯車８４に平行に、すなわち傾きなしに噛
合する。
【００４８】一方、部品の加工誤差や組み立て誤差等に
よって、回転検出機構１の歯車１８が操作リング８２の
歯車８４との間が正規状態より広くなると、たとえば図
１０の要部拡大図に示すように、回転検出機構１は、取
り付けフランジ４１の第３面４１cの第２面４１b側が付
勢ばね９４,９６に付勢されることによって、固定筒８
６の取り付け部８８の取り付け面８８aに当接する取り
付けフランジ４１の第１面４１aの縁を中心として、図
９の正規状態から傾く。そして、回転検出機構１の回転
軸１２が傾き、回転軸１２の一端１２aに固定された歯
車１８が操作リング８２の歯車８４に傾きながら遊び、
すなわちバックラッシュなしに噛合するようになる。
よって、回転検出機構１の歯車１８が操作リング８２の
歯車８４との間が正規状態より広くなると、たとえば図
１０の要部拡大図に示すように、回転検出機構１は、取
り付けフランジ４１の第３面４１cの第２面４１b側が付
勢ばね９４,９６に付勢されることによって、固定筒８
６の取り付け部８８の取り付け面８８aに当接する取り
付けフランジ４１の第１面４１aの縁を中心として、図
９の正規状態から傾く。そして、回転検出機構１の回転
軸１２が傾き、回転軸１２の一端１２aに固定された歯
車１８が操作リング８２の歯車８４に傾きながら遊び、
すなわちバックラッシュなしに噛合するようになる。
【００４９】逆に、回転検出機構１の歯車１８が操作リ
ング８２の歯車８４との間が正規状態より狭くなると、
操作リング８２の歯車８４は、付勢ばね９４,９６の付
勢力に抗して、回転検出機構１の歯車１８を押し出す。
これによって、回転検出機構１は、固定筒８６の取り付
け部８８の取り付け面８８aに当接する取り付けフラン
ジ４１の第１面４１aの一部分すなわち縁を中心に、図
１０の場合とは逆方向に回動して傾く。このとき、回転
検出機構１の回転軸１２は傾き、回転軸１２の一端１２
aに固定された歯車１８は操作リング８２の歯車８４に
傾きながらバックラッシュなしに噛合するようになる。
ング８２の歯車８４との間が正規状態より狭くなると、
操作リング８２の歯車８４は、付勢ばね９４,９６の付
勢力に抗して、回転検出機構１の歯車１８を押し出す。
これによって、回転検出機構１は、固定筒８６の取り付
け部８８の取り付け面８８aに当接する取り付けフラン
ジ４１の第１面４１aの一部分すなわち縁を中心に、図
１０の場合とは逆方向に回動して傾く。このとき、回転
検出機構１の回転軸１２は傾き、回転軸１２の一端１２
aに固定された歯車１８は操作リング８２の歯車８４に
傾きながらバックラッシュなしに噛合するようになる。
【００５０】したがって、加工・組み立て等の誤差が生
じても、回転検出機構１の歯車１８と操作リング８２の
歯車８４とは常にバックラッシュなしに噛合するので、
操作リング８２から回転伝達機構１へ、伝達の遅れを生
じることなく、回転が伝達される。
じても、回転検出機構１の歯車１８と操作リング８２の
歯車８４とは常にバックラッシュなしに噛合するので、
操作リング８２から回転伝達機構１へ、伝達の遅れを生
じることなく、回転が伝達される。
【００５１】なお、上記構成に代えて、図１１に示すよ
うに構成してもよい。すなわち、操作リング８２の端面
８２aには、歯車８４を形成する代わりに、平坦な当接
面８５を形成する。一方、回転検出機構１の回転部材１
０の回転軸１２の一端１２aには、歯車１８の代わりに
摩擦車１９を固定する。他の構成は、上記構成と同様と
する。このようにしても、付勢ばね９４,９６による適
切な付勢力によって、操作リング８２の当接面８５と回
転検出機構１の摩擦車１９とが回転伝達の遅れを生じる
ことなく摩擦接触するように構成することができる。
うに構成してもよい。すなわち、操作リング８２の端面
８２aには、歯車８４を形成する代わりに、平坦な当接
面８５を形成する。一方、回転検出機構１の回転部材１
０の回転軸１２の一端１２aには、歯車１８の代わりに
摩擦車１９を固定する。他の構成は、上記構成と同様と
する。このようにしても、付勢ばね９４,９６による適
切な付勢力によって、操作リング８２の当接面８５と回
転検出機構１の摩擦車１９とが回転伝達の遅れを生じる
ことなく摩擦接触するように構成することができる。
【００５２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。た
とえば、直線移動するパルス板については、ピン穴を有
するピン受け部材を用いて、パルス板のパルス面に接触
するピンをピン受け部材のピン穴で支持してもよい。
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。た
とえば、直線移動するパルス板については、ピン穴を有
するピン受け部材を用いて、パルス板のパルス面に接触
するピンをピン受け部材のピン穴で支持してもよい。
【図１】 本発明の回転検出機構の分解斜視図である。
【図２】 図１の回転検出機構の背面図である。
【図３】 図１の回転検出機構の正面図である。
【図４】 図２の大略線IV-IVに沿って切断した断面図
である。
である。
【図５】 図２の大略線V-Vに沿って切断した断面図で
ある。
ある。
【図６】 操作リングの要部斜視図である。
【図７】 レンズ鏡胴の要部断面図である。
【図８】 回転検出機構取り付けを示す要部分解斜視図
である。
である。
【図９】 レンズ鏡胴の要部拡大断面図である。
【図１０】 レンズ鏡胴の要部拡大断面図である。
【図１１】 変形例の回転検出機構の取り付けを示す要
部分解斜視図である。
部分解斜視図である。
【図１２】 従来例の回転検出機構の要部平面図であ
る。
る。
【図１３】 パルス信号の波形図である。
１ 回転検出機構(移動方向検出機構) １０ 回転部材 １２ 回転軸 １２a 一端 １２b 他端 １４ パルス板 １６ パルス面 １６a 導電部 １６b 絶縁部 １６c コモン部 １８ 歯車 １９ 摩擦車 ２０ 回転軸保持部材 ２２ パルス板収納溝 ２３ 溝底面 ２３a 突起 ２４ 軸穴 ２６ 係合溝 ２８ 位置決め穴 ２９ ねじ穴 ３０ 第１ピン(導電部材) ３０a 一端 ３０b 他端 ３２ 第２ピン(導電部材) ３２a 一端 ３２b 他端 ３４ 第３ピン ３４a 一端 ３４b 他端 ４０ ピン受け部材 ４１ 取り付けフランジ ４１a 第１面 ４１b 第２面 ４１c 第３面 ４２ 貫通穴 ４６a 第１ピン穴 ４６b 第２ピン穴 ４６c 第３ピン穴 ４７ 軸穴 ４８ 位置決め穴 ４９ 貫通穴 ５０ 板ばね部材 ５２ 本体 ５４ 左部 ５５ 位置決め突起 ５６ 右部 ５７ 位置決め突起 ５８ 底部 ５９ 貫通穴 ６０ 第１板ばね(導電部材) ６０a 第１片 ６０b 第２片 ６０x 自由端 ６２ 第２板ばね(導電部材) ６２a 第１片 ６２a 第２片 ６２x 自由端 ６４ 第３板ばね ６４a 左片 ６４b 右片 ６４c 上片 ６４d 中央片 ６４x 自由端 ６６ 第１端子 ６７ 第２端子 ６８ 第３端子 ７０,７２ 固定ねじ ８０ レンズ鏡胴 ８２ 操作リング ８２a 端面 ８４ 歯車 ８５ 当接面 ８６ 固定筒 ８８ 取り付け部 ８８a 取り付け面 ９０ 取り付けねじ ９０a 下面 ９２ 取り付けねじ ９２a 下面 ９４,９６ 付勢ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 ２方向に移動可能であるパルス板(１４)
に該移動方向に導電部(１６a)と絶縁部(１６b)とが交互
に配置されたパルス面(１６)を有し、該パルス面(１６)
に少なくとも２つの導電部材(３０,３２,６０,６２)が
接触してなる移動方向検出機構(１)において、 上記導電部材(３０,３２,６０,６２)は、導電ピン(３
０,３２)を含み、 上記パルス板(１４)の上記パルス面(１６)に対向しかつ
上記パルス面(１６)に対して大略垂直方向に延在する少
なくとも２つのピン穴(４６a,４６b)を有するガイド板
(４０)をさらに備え、 上記導電ピン(３０,３２)は、上記ガイド板(４０)の上
記ピン穴(４６a,４６b)に保持され、上記導電ピン(３
０,３２)の一端(３０a,３２a)は、上記パルス板(１４)
の上記パルス面(１６)に接触することを特徴とする移動
方向検出機構。 - 【請求項２】 上記ガイド板(４０)は、貫通した上記ピ
ン穴(４６a,４６b)を有し、該ピン穴(４６a,４６b)から
上記導電ピン(３０,３２)の両端(３０a,３０b,３２a,３
２b)が突出し、 上記導電部材(３０,３２,６０,６２)は、上記ガイド板
(４０)の上記パルス板(１４)とは反対側に、上記ガイド
板(４０)の上記ピン穴(４６a,４６b)に挿通されて突出
した上記導電ピン(３０,３２)の他端(３０b,３２b)に当
接して上記導電ピン(３０,３２)を上記導電ピン(３０,
３２)の上記一端(３０a,３２a)側に付勢する導電ばね部
材(６０,６２)をさらに含むことを特徴とする、請求項
１記載の移動方向検出機構。 - 【請求項３】 上記パルス板(１４)は、回転軸(１２)に
垂直に固定され、その回転中心から放射状に延在する上
記導電部(１６a)および上記絶縁部(１６b)が周方向に交
互に配置されたパルス面(１６)を有し、 上記ガイド板(４０)は、上記回転軸(１２)を支持する軸
穴(４７)をさらに有することを特徴とする、請求項１又
は２記載の移動方向検出機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009953A JPH09196960A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 移動方向検出機構 |
| US08/785,315 US5883307A (en) | 1996-01-24 | 1997-01-23 | Rotary pulse detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009953A JPH09196960A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 移動方向検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196960A true JPH09196960A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11734336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8009953A Pending JPH09196960A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 移動方向検出機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5883307A (ja) |
| JP (1) | JPH09196960A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109916257B (zh) * | 2019-04-12 | 2023-09-22 | 成都市博杰自动化设备有限公司 | 一种用于微动检测产品的工装 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4166200A (en) * | 1975-08-11 | 1979-08-28 | Tektronix, Inc. | Compact rotary switch construction |
| JPS5325880A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-10 | Alps Electric Co Ltd | Rotary pulse switch |
| US4133990A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-09 | Globe-Union Inc. | Rotary switch |
| JPH0727097B2 (ja) * | 1990-08-16 | 1995-03-29 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒 |
| JPH05249358A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-09-28 | Canon Inc | レンズ鏡筒 |
| JPH085311A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Tokai Rika Co Ltd | 接触式ロータリーエンコーダ |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP8009953A patent/JPH09196960A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-23 US US08/785,315 patent/US5883307A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5883307A (en) | 1999-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4639595A (en) | Optical rotary encoder | |
| US6999179B2 (en) | Optical encoder | |
| US20030133219A1 (en) | Interference device, position detecting device, positioning device and information recording apparatus using the same | |
| JP6420846B2 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダ | |
| US5475661A (en) | Objective lens actuator having frame-shaped leaf springs for minimizing focusing and tracking errors | |
| JPH09196960A (ja) | 移動方向検出機構 | |
| JPH09196961A (ja) | 回転検出機構 | |
| JP2000088510A (ja) | 回転型センサ | |
| US4659924A (en) | Rotary encoder wherein phase difference is adjusted by the radial position of the sensor head | |
| JP3449089B2 (ja) | レンズ鏡胴 | |
| JPH09196962A (ja) | 回転検出機構 | |
| JP2005091092A (ja) | 位置検出センサ | |
| JPH0981947A (ja) | 光ディスク装置の対物レンズ駆動装置と対物レンズ | |
| JP4390477B2 (ja) | レーザ走査装置 | |
| US6966623B2 (en) | Optical encoder device | |
| JPH10132611A (ja) | 回転変位情報検出装置 | |
| US4651247A (en) | Carriage moving mechanism for recording and reproducing device | |
| JP3466680B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH10227661A (ja) | 回転変位情報検出装置 | |
| JP2001012968A (ja) | ロータリーエンコーダー | |
| JP3697879B2 (ja) | 光走査装置 | |
| JPH1123321A (ja) | 光学スケール及びそれを用いた変位情報測定装置 | |
| JP2000258710A (ja) | 光源装置 | |
| JP3472034B2 (ja) | 回転変位情報検出装置 | |
| JP2002286497A (ja) | 変位センサ |