JPH09196640A - 位置検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数を少なくしかつ移動体の位置検出を高
精度とすることができる位置検出センサを提供する。 【解決手段】遮光ディスク４はステアリングシャフト５
に固定され、そしてステアリングの操舵に応じて遮光デ
ィスク４は回転される。透孔７ａは遮光ディスク４に一
定の幅ｄ１で形成されていて、シャフト５の回転角に対
してシャフト５の中心との距離に比例するような傾きを
持たせている。透孔６は略四角形状で、同軸円周上に等
間隔に多数貫通形成されている。透孔７は略四角形状
で、透孔６とは同軸異径円周上に等間隔に多数貫通形成
されている。透孔６，７は位相差を設けて配置されてい
る。そして、センサ部３により透孔６，７の位相差によ
る信号と透孔７ａの回転角に比例した信号を検出するこ
とにより、ステアリングの中立位置、操舵角及び回転方
向が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出センサに
係り、詳しくは自動車の操舵角を検出するために用いら
れるアングルセンサ等の位置検出センサに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動体の位置を検出する位置検出
センサには種々のものが提案されている。

【０００３】図５は、自動車の操舵角を検出するための
アングルセンサを示す。ディスク１１はステアリングシ
ャフト１２の外周面においてフランジ状に固定され、操
舵に伴うステアリングシャフト１２の回転に応じて回転
される。Ａ，Ｂ相用の透孔１３は、ディスク１１上にお
いてその同軸円周上に等間隔に複数個貫通形成されてい
る。Ａ相用のフォトインタラプタ１４は、前記Ａ，Ｂ相
用の透孔１３の回転軌跡に対向して配置されている。同
じくＢ相用のフォトインタラプタ１５は前記Ａ，Ｂ相用
の透孔１３の回転軌跡に対向されており、そのＢ相用の
フォトインタラプタ１５は前記Ａ相用のフォトインタラ
プタ１４に対して、透孔１３に基づくフォトインタラプ
タ１４，１５からそれぞれ出力されたパルスに１／４周
期の位相差が生じるように配置されている。Ｚ相用の透
孔１６は、ディスク１１上において前記Ａ，Ｂ相用の透
孔１３とは同軸異径円周上に貫通形成されている。Ｚ相
用のフォトインタラプタ１７はＺ相用の透孔１６の回転
軌跡に対向して配置されている。

【０００４】前記ステアリングシャフト１２の回転、つ
まり、ステアリングの操舵に応じてディスク１１が回転
される。この時、フォトインタラプタ１４，１５の発光
ダイオード（図示しない）が発する光は、Ａ，Ｂ相用の
透孔１３を通過するか若しくは同透孔１３間のディスク
面により遮断される。そして、この光の通過若しくは遮
断に基づいてフォトインタラプタ１４，１５のフォトダ
イオードが出力するパルスをカウントすることにより、
ある位置からのステアリングシャフト１２の回転角、つ
まり、ステアリングの操舵角が検出される。また、Ａ，
Ｂ相用のフォトインタラプタ１４，１５の位相差信号に
より、ステアリングの操舵方向が検出される。さらに、
Ｚ相用のフォトインタラプタ１７によりディスク１１の
中立位置（回転基準点）が検出され、前述したステアリ
ングの操舵角とにより、ステアリングの中立位置が検出
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のアン
グルセンサでは、ステアリングの操舵角及び中立位置を
検出するために、Ａ，Ｂ及びＺ相用の３種類のフォトイ
ンタラプタ１４，１５，１７が必要である。これは、ア
ングルセンサのコスト高と大型化等の問題がある。又、
ステアリングの中立位置の高精度な検出を要求されたと
き、検出信号がＺ相用の透孔１６に基づいたパルスであ
るため、中心位置の検出の精度はそのパルス幅によって
決まる。従って、精度は透孔１６の径を小さく形成する
ほど向上するが、その径を小さくするのには限界があ
る。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、部品点数を少なくし
かつ移動体の位置検出を高精度にすることができる位置
検出センサを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、移動体の移動に連動され
る検出体と、前記検出体の移動方向線に沿って設けら
れ、その移動方向線に対して傾きをもつ検出部と、前記
検出部に向けて発光する発光手段と、前記発光手段によ
り発光された光を前記検出部を介して受光し、その光の
受光位置に応じた検出信号を出力する受光手段とを備え
た。

【０００８】請求項２に記載の発明は、移動体の移動に
連動される検出体と、前記検出体の移動方向線に沿って
設けられ、その移動方向線に対して傾きをもつ第１の検
出部と、前記第１の検出部の両側方であって前記検出体
の移動方向線に沿って設けられた第２の検出部と、前記
第１，第２の検出部に向けて発光する第１の発光手段
と、前記第１の発光手段により発光された光を前記第
１，第２の検出部を介して受光し、その光の受光位置に
応じた第１の検出信号を出力する第１の受光手段と、前
記第１，第２の検出部に平行な前記検出体の移動方向線
に沿って設けられた第３の検出部と、前記第３の検出部
に向けて発光する第２の発光手段と、前記第２の発光手
段により発光された光を前記第３の検出部を介して受光
し、その光の光量に応じた第２の検出信号を出力する第
２の受光手段とを備え、前記第２，第３の検出部又は前
記第１，第２の受光手段を前記第１，第２の検出信号間
に位相差が生じるように配設した。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の位置検出センサにおいて、前記移動体は正逆転
可能な回転体であり、前記検出体は前記移動体に連動し
て回転されるディスクで構成した。

【００１０】従って、請求項１に記載の発明によれば、
検出体は移動体の移動に連動される。検出部は検出体の
移動方向線に沿って設けられ、その移動方向線に対して
傾きをもつ。発光手段は検出部に向けて発光する。受光
手段は発光手段により発光された光を前記検出部を介し
て受光し、その光の受光位置に応じた検出信号を出力す
る。

【００１１】又、請求項２に記載の発明によれば、検出
体は移動体の移動に連動される。第１の検出部は検出体
の移動方向線に沿って設けられ、その移動方向線に対し
て傾きをもつ。第２の検出部は第１の検出部の両側方で
あって前記検出体の移動方向線に沿って設けられてい
る。第１の発光手段は第１，第２の検出部に向けて発光
する。第１の受光手段は第１の発光手段により発光され
た光を第１，第２の検出部を介して受光し、その光の受
光位置に応じた第１の検出信号を出力する。第３の検出
部は第１及び第２の検出部に平行な前記検出体の移動方
向線に沿って設けられている。第２の発光手段は第３の
検出部に向けて発光する。第２の受光手段は第２の発光
手段により発光された光を第３の検出部を介して受光
し、その光の光量に応じた第２の検出信号を出力する。
又、前記第１及び第２の受光手段から出力された第１及
び第２の検出信号は位相差を生じる。

【００１２】又、請求項３に記載の発明によれば、請求
項１又は２に記載の位置検出センサにおいて、ディスク
が回転体の回転に連動して回転される。ディスクの回転
により前記検出部に基づく前記受光手段から検出信号が
出力され、回転体の回転角や回転方向等が検出できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の位置検出センサを
自動車のステアリングのアングルセンサに具体化した一
実施の形態を図１〜図４に従って説明する。

【００１４】図１（ａ），（ｂ）は、アングルセンサ１
を示す。アングルセンサ１はディスク部２とセンサ部３
とから構成されている。ディスク部２は検出体としての
遮光ディスク４が移動体としての自動車のステアリング
シャフト（以下シャフトという）５に固定されている。
そして、ステアリング（図示しない）の操舵に応じて遮
光ディスク４は回転される。

【００１５】遮光ディスク４はステアリングの操舵角と
回転方向を検出する操舵角検出領域Ａとステアリングの
中立位置、中立位置付近の操舵角及び回転方向を検出す
る中立位置検出領域Ｂとに区分されている。操舵角検出
領域Ａには第３の検出部としての略四角形状の透孔６が
同軸円周上に等間隔に多数貫通形成されている。又、操
舵角検出領域Ａには第２の検出部としての略四角形状の
透孔７が前記透孔６より外側の同軸円周上に等間隔に多
数貫通形成されている。尚、各透孔６，７は、後述する
パルスが１／４周期の位相差となるように形成され、本
実施の形態において、遮光ディスク４を時計回りに回転
させたときに、透孔６よりなるパルスが透孔７よりなる
パルスよりも１／４周期遅れるように形成されている。

【００１６】一方、中立位置検出領域Ｂには第３の検出
部としての透孔６ａ及び第１の検出部としての透孔７ａ
が貫通形成されている。透孔６ａはステアリングの中立
位置付近の操舵角を検出するために設けられている。透
孔６ａは略四角形状をなしており、前記操舵角検出領域
Ａの透孔６とは遮光ディスク４の円周方向の透孔６ａの
長さが同方向の透孔６の長さに比べて１／２である。
又、透孔６ａは透孔６と同軸円周上に間隔が１／２の等
間隔で多数配置されている。

【００１７】一方、透孔７ａはステアリングの中立位置
及び中立位置付近の回転方向を検出するために設けられ
ている。透孔７ａは一定の幅ｄ１で形成されていて、シ
ャフト５の回転角に対してシャフト５の中心との距離に
比例するような傾きを持たせている。本実施の形態にお
いては、透孔７ａは時計回りに外側となる。透孔７ａの
最外点Ｐは、前記透孔７の外側と同軸円周上にある。透
孔７ａの最内点Ｑは、透孔７の内側からシャフト５の方
向に形成され、本実施の形態では、透孔７の径方向の長
さと同じ距離分だけ内側に入って形成されている。すな
わち、透孔７ａの最外点Ｐ及び最内点Ｑとの径方向の長
さは、透孔７の径方向の長さの２倍となっている。そし
て、シャフト５の中心と透孔７ａの最外点Ｐとを結んだ
線と、同シャフト５の中心と透孔７ａの最内点Ｑとを結
んだ線との挟角を２等分する直線が遮光ディスク４の基
準となる。この基準となる線（以下、基準線という）は
透孔７ａの円周方向の範囲を２等分する。又、その基準
線上にあり透孔７ａの幅ｄの中点は、前記透孔７の内側
の円周上にある。すなわち、この透孔７の内側の円周は
透孔７ａの径方向の範囲を２等分する。

【００１８】センサ部３はフレーム８を有している。フ
レーム８は前記遮光ディスク４の表裏を挟むように
「コ」字状をなし、同遮光ディスク４と所定間隔を以て
配置されている。フレーム８には透孔６，６ａの回転軌
跡に対して、下部に発光ダイオード９ａが内蔵され、上
部にフォトＩＣ９ｂが内蔵され、対向して配設されてい
る。発光ダイオード９ａは電源（図示しない）に接続さ
れていて常時発光する。発光ダイオード９ａから発した
光は透孔６，６ａを通過するか、或いは透孔間のディス
ク面により遮断される。そして、発光ダイオード９ａか
ら発した光が透孔６，６ａを通過しフォトＩＣ９ｂに光
を照射したとき、フォトＩＣ９ｂはその光に基づいた電
圧（＋Ｖ）を出力する。従って、遮光ディスク４を回転
させると発光ダイオード９ａから発した光の通過或いは
遮断に基づいてフォトＩＣ９ｂはパルスを出力する。

【００１９】同フレーム８には透孔７，７ａの回転軌跡
に対して、下部に発光ダイオード１０ａが内蔵されてい
て、上部には位置検出素子（以下ＰＳＤという）１０ｂ
が内蔵されている。図２に示すように、ＰＳＤ１０ｂは
幅ｄ２の受光面１０ｃを形成している。ＰＳＤ１０ｂ
は、一方向（以下ｙ方向という）のみの位置検出センサ
であり、受光面１０ｃの基準位置Ｎとスポット光の受光
位置との距離に比例した電圧を連続して出力する。ＰＳ
Ｄ１０ｂのｙ方向の長さは、透孔７ａの最外点Ｐから最
内点Ｑの径方向の範囲の幅と同じである。

【００２０】ＰＳＤ１０ｂはｙ方向を遮光ディスク４の
径方向となるようにかつ透孔７の内側の辺がＰＳＤ１０
ｂの受光面１０ｃのｙ方向の中心となるように発光ダイ
オード１０ａと対向して配設されている。本実施の形態
では、受光面１０ｃの基準位置Ｎを中心に設定した。Ｐ
ＳＤ１０ｂは受光面１０ｃの中心から外側でスポット光
を受光するとその受光面１０ｃの中心からの距離に比例
したプラスの電圧が出力される。反対に、ＰＳＤ１０ｂ
は受光面１０ｃの中心から内側でスポット光を受光する
とその受光面１０ｃの中心からの距離に比例したマイナ
スの電圧が出力される。又、ＰＳＤ１０ｂの中心でスポ
ット光を受光すると零ボルトを出力する。

【００２１】発光ダイオード１０ａは電源に接続されて
いて常時発光する。発光ダイオード１０ａから発した光
は、ＰＳＤ１０ｂの受光面１０ｃ全体を照射することが
できる。図３（ａ）に示すように、発光ダイオード１０
ａから発した光が操舵角検出領域Ａの透孔７を透過して
ＰＳＤ１０ｂに照射するとき、その光は透孔７に基づい
てスポット光となり受光面１０ｃの中心から最外部の範
囲に照射される。ＰＳＤ１０ｂは受光面１０ｃに照射さ
れたスポット光の受光位置に比例したプラスの電圧（＋
Ｖ）を出力する。従って、操舵角検出領域Ａで回転させ
ると、発光ダイオード１０ａから発した光が透孔７の通
過或いは遮断に基づいてＰＳＤ１０ｂはパルスを出力す
る。

【００２２】又、図３（ｂ）に示すように、発光ダイオ
ード１０ａから発した光が中立位置検出領域Ｂの透孔７
ａを透過してＰＳＤ１０ｂに照射するとき、大きく分け
て３通りの場合があり以下に示す。先ず、透孔７ａの最
外点Ｐ付近で発光ダイオード１０ａから発した光が透過
された場合、その光は透孔７ａの最外点Ｐ付近で透過さ
れスポット光となり、ＰＳＤ１０ｂの受光面１０ｃの最
外部に照射する。ＰＳＤ１０ｂは受光面１０ｃに照射さ
れたスポット光の受光位置に比例したプラスの電圧（＋
Ｖ）を出力する。次に、前記遮光ディスク４の基準線が
受光面１０ｃの幅ｄを２等分する位置で発光ダイオード
１０ａから発した光が透過された場合、その光は透孔７
ａで透過されスポット光となり、ＰＳＤ１０ｂの受光面
１０ｃの中心に照射する。ＰＳＤ１０ｂは零ボルトを出
力する。さらに、透孔７ａの最内点Ｑ付近で発光ダイオ
ード１０ａから発した光が透過された場合、その光は透
孔７ａの最内点Ｑ付近で透過されスポット光となり、Ｐ
ＳＤ１０ｂの受光面１０ｃの最内部に照射する。ＰＳＤ
１０ｂは受光面１０ｃに照射されたスポット光の受光位
置に比例したマイナスの電圧（−Ｖ）を出力する。

【００２３】従って、中立位置検出領域Ｂで回転させる
と、透孔７ａの形状により、遮光ディスク４を反時計回
りに回転させた場合には、ＰＳＤ１０ｂは発光ダイオー
ド１０ａから発した光が透孔７ａに基づいて、遮光ディ
スク４の回転角に比例した連続する電気信号を出力す
る。反対に、遮光ディスク４を時計回りに回転させた場
合には、ＰＳＤ１０ｂは発光ダイオード１０ａから発し
た光が透孔７ａに基づいて、遮光ディスク４の回転角に
反比例した連続する電気信号を出力する。

【００２４】上記のように構成されたアングルセンサ１
の作用について、図４（ａ），（ｂ）のタイミングチャ
ートに従って説明する。先ず、ステアリングの操舵に基
づいた遮光ディスク４の回転が、前記センサ部３が遮光
ディスク４の操舵角検出領域Ａの範囲内でステアリング
を時計回りに回転させ、操舵角と回転方向を検出する場
合について、図４（ａ）のフォトＩＣ９ａ及びＰＳＤ１
０ｂからの出力電圧のタイミングチャートに従って説明
する。前述したように、透孔７は透孔６に対して時計回
りに１／４周期の位相差が設けてあるので、ステアリン
グを時計回りに回転させると、透孔７或いは遮断に基づ
くＰＳＤ１０ｂから出力されたパルスは、透孔６或いは
遮断に基づくフォトＩＣ９ｂから出力されたパルスと比
較して１／４周期進んだパルスを出力する。

【００２５】反対に、ステアリングを反時計回りに回転
させると、透孔７に基づくパルスは、透孔６に基づくパ
ルスと比較して１／４周期遅れたパルスを出力する。従
って、各パルスの位相差を検出することにより、ステア
リングの操舵方向が検出される。又、透孔６，７に基づ
くパルスの１／４周期の位相差を利用し各パルスをカウ
ントすることで、そのカウント数にステアリングの操舵
角を予め設定しておけば、ある位置からのステアリング
の操舵角を検出することができる。

【００２６】次に、ステアリングの操舵に基づいた遮光
ディスク４の回転が、前記センサ部３が遮光ディスク４
の中立位置検出領域Ｂの範囲内でステアリングを時計回
りに回転させ、ステアリングの中立位置、中立位置付近
の操舵角及び回転方向を検出する場合について、図４
（ｂ）のタイミングチャートに従って説明する。前述し
たように、透孔７ａの形状により、ステアリングを時計
回りに回転させると、透孔７ａに基づくＰＳＤ１０ｂか
ら回転角に反比例した電圧が出力される。

【００２７】反対に、ステアリングを反時計回りに回転
させると、透孔７ａに基づくＰＳＤ１０ｂから回転角に
比例した電圧が出力される。従って、ＰＳＤ１０ｂから
出力された電圧の正、反比例を検出することにより、ス
テアリングの操舵方向が検出される。又、ＰＳＤ１０ｂ
から電圧が出力されない場合、ステアリングは中立位置
を示す。又、透孔６ａに基づくパルスは前記操舵角検出
領域Ａの透孔６，７に基づく各パルスと比較して周期が
１／２となり、透孔６ａに基づくパルスをカウントする
と透孔６，７に基づく各パルスのカウント数と同値とな
るので、操舵角検出領域Ａと変わらずステアリングの操
舵角を検出することができる。

【００２８】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の特徴を有する。 （１）センサ部３を発光ダイオード９ａ，１０ａ、フォ
トＩＣ９ｂ及びＰＳＤ１０ｂで構成することにより部品
点数が減少できる。

【００２９】（２）中立位置検出領域Ｂの透孔７ｂをら
せん状としたことにより、透孔７ｂに基づいた検出信号
がアナログ化されるので、ステアリングの中立位置検出
の精度が高くなる。

【００３０】（３）らせん状構造とした透孔７ｂを中立
位置検出領域Ｂに限定することにより、透孔７ｂに基づ
いたアナログ化した検出信号の傾きを大きく設定するこ
とができる。従って、ステアリングの中立位置付近での
変化量を大きくできるので、ステアリングの中立位置の
検出性が向上される。

【００３１】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、中立位置検出領域Ｂの透孔
７ａに基づいたＰＳＤ１０ｂのアナログ化した検出信号
はステアリングの中立位置及び回転方向を検出したが、
ＰＳＤ１０ｂの出力端子に並列にＡ／Ｄ変換器を接続
し、アナログ化した検出信号をデジタル化した検出信号
（パルス）に変換してカウントすることにより、ステア
リングの中立位置及び回転方向に加えて操舵角を検出す
ることができる。従って、透孔６ａは不要となり余分な
加工が減る。

【００３２】この時、略四角形状で形成した操舵角検出
領域Ａの透孔７を遮光ディスク４の回転方向に対して傾
きをもった形状の透孔を形成し、その透孔に基づいたＰ
ＳＤ１０ｂの検出信号をアナログ化すれば、ステアリン
グの回転方向及び操舵角を検出することができる。従っ
て、透孔６は不要となり余分な加工が減る。さらに、発
光ダイオード９ａ及びフォトＩＣ９ｂを省略できる。

【００３３】（２）上記実施の形態では、透孔６，７に
位相差を設けたが、発光ダイオード９ａ及びフォトＩＣ
９ｂ並びに発光ダイオード１０ａ及びＰＳＤ１０ｂに位
相差を設けて配設してもよい。

【００３４】（３）上記実施の形態では、遮光ディスク
４に透孔６，６ａ，７，７ａを形成したが、透光板に遮
光部を形成してもよい。又、透光板に反射部を形成して
発光ダイオード９ａ，１０ａに傾きを持たせて内蔵さ
せ、発光ダイオード９ａ，１０ａから発光した光が反射
部で反射し、その反射光を受光できる位置にフォトＩＣ
９ｂ及びＰＳＤ１０ｂを内蔵させた構成としてもよい。

【００３５】（４）上記実施の形態では、発光ダイオー
ド９ａ，１０ａを用いたが、ランプ、半導体レーザ等を
用いて構成してもよい。 （５）上記実施の形態では、フォトＩＣ９ｂを用いた
が、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いて
もよい。

【００３６】（６）上記実施の形態では、透孔７，７ａ
は透孔６，６ａより外側の同軸円周上に配置したが、透
孔７，７ａと透孔６，６ａとを入れ替えた構成としても
よい。

【００３７】（７）上記実施の形態では、ＰＳＤ１０ｂ
の出力電圧範囲（−Ｖ〜＋Ｖ）でステアリングの中立位
置を零ボルトと設定したが、ＰＳＤ１０ｂの出力電圧範
囲及びステアリングの中立位置を示す電圧（零ボルト）
はこの限りでない。

【００３８】（８）上記実施の形態では、位置検出セン
サを自動車のステアリングのアングルセンサ１に具体化
したが、ステアリングの回転角等を検出するだけでな
く、平行移動体等に位置検出センサを具体化し、平行移
動体等の移動方向、移動距離及び中立位置の検出として
もよい。

【００３９】（９）上記実施の形態では、遮光ディスク
４をステアリングシャフト５の外周面にフランジ状をな
すように固定したが、遮光ディスク４に回転軸を設けて
ステアリングシャフト５とは別に固定し、遮光ディスク
４とステアリングシャフト５との間に歯車、ベルト、チ
ェーン等を用いて遮光ディスク４とステアリングシャフ
ト５とを連動する構成としてもよい。

【００４０】（１０）上記実施の形態では、各透孔６，
７は、透孔６よりなるパルスが透孔７よりなるパルスよ
りも１／４周期遅れるように形成したが、透孔６よりな
るパルスが透孔７よりなるパルスよりも１／４周期進む
ように形成してもよい。

【００４１】（１１）透孔７ａをシャフト５の回転角に
対してシャフト５の中心との距離に比例するような傾き
を持たせ、時計回りに外側となるように形成した。しか
し、透孔７ａは、遮光ディスク４の基準線上において、
ＰＳＤ１０ｂの基準位置Ｎと交わる。すなわち、遮光デ
ィスク４の基準線上においてのみＰＳＤ１０ｂから零ボ
ルトが出力されればその形状は任意でよく、例えば、透
孔７ａを反時計回りに外側となるように形成してもよ
い。その際、透孔７ａをシャフト５の回転角に対してシ
ャフト５の中心との距離に比例するような傾きを持たせ
て形成する必要はなく、例えば、透孔７ａを直線状に形
成してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、部
品点数を少なくしかつ移動体の位置検出を高精度とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態のアングルセ
ンサのディスクを示す平面図、（ｂ）は、アングルセン
サの側面部分断面図。

【図２】位置検出素子の説明図。

【図３】（ａ），（ｂ）は、ディスクと位置検出素子の
位置関係を示す図。

【図４】（ａ），（ｂ）は、アングルセンサの動作を示
すタイミングチャート。

【図５】従来のアングルセンサの平面図。

【符号の説明】

４…検出体としての遮光ディスク、５…移動体としての
ステアリングシャフト、６，６ａ，７，７ａ…検出部と
しての透孔、９ａ…発光手段としての発光ダイオード、
９ｂ…受光手段としてのフォトＩＣ、１０ａ…発光手段
としての発光ダイオード、１０ｂ…受光手段としての位
置検出素子。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体（５）の移動に連動される検出体
   （４）と、 前記検出体（４）の移動方向線に沿って設けられ、その
   移動方向線に対して傾きをもつ検出部（７ａ）と、 前記検出部（７ａ）に向けて発光する発光手段（１０
   ａ）と、 前記発光手段（１０ａ）により発光された光を前記検出
   部（７ａ）を介して受光し、その光の受光位置に応じた
   検出信号を出力する受光手段（１０ｂ）とを備えた位置
   検出センサ。
2. 【請求項２】 移動体（５）の移動に連動される検出体
   （４）と、 前記検出体（４）の移動方向線に沿って設けられ、その
   移動方向線に対して傾きをもつ第１の検出部（７ａ）
   と、 前記第１の検出部（７ａ）の両側方であって前記検出体
   （４）の移動方向線に沿って設けられた第２の検出部
   （７）と、 前記第１，第２の検出部（７ａ，７）に向けて発光する
   第１の発光手段（１０ａ）と、 前記第１の発光手段（１０ａ）により発光された光を前
   記第１，第２の検出部（７ａ，７）を介して受光し、そ
   の光の受光位置に応じた第１の検出信号を出力する第１
   の受光手段（１０ｂ）と、 前記第１，第２の検出部（７ａ，７）に平行な前記検出
   体（４）の移動方向線に沿って設けられた第３の検出部
   （６ａ，６）と、 前記第３の検出部（６ａ，６）に向けて発光する第２の
   発光手段（９ａ）と、 前記第２の発光手段（９ａ）により発光された光を前記
   第３の検出部（６ａ，６）を介して受光し、その光の光
   量に応じた第２の検出信号を出力する第２の受光手段
   （９ｂ）とを備え、 前記第２，第３の検出部（７，６）又は前記第１，第２
   の受光手段（１０ｂ，９ｂ）を前記第１，第２の検出信
   号間に位相差が生じるように配設したことを特徴とする
   位置検出センサ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の位置検出センサ
   において、前記移動体（５）は正逆転可能な回転体
   （５）であり、前記検出体（４）は前記回転体（５）に
   連動して回転されるディスク（４）で構成した位置検出
   センサ。