JPH09196615A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH09196615A JPH09196615A JP576396A JP576396A JPH09196615A JP H09196615 A JPH09196615 A JP H09196615A JP 576396 A JP576396 A JP 576396A JP 576396 A JP576396 A JP 576396A JP H09196615 A JPH09196615 A JP H09196615A
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- reflecting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 広い範囲で正確な位置検出を行うことのでき
る位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 ＸＹ平面上に設けられた反射面１０と、
この反射面１０に対向する発光素子と受光素子とを近接
装備して成るホトリフレクタ等の発光受光手段３とを備
えている。また、反射面１０には、ＸＹ平面のＸ方向に
沿って反射部１と無反射部２とを規則的に配置する。そ
して、発光素子から照射され反射面１０で反射された光
を受光した受光素子の出力に基づいてＸ方向における反
射面１０と発光受光手段３との相対的な位置関係を検出
するようになっている。特に、反射面１０の単位面積当
たりに存する反射部１の割合が、Ｘ方向に沿って徐々に
増加又は減少するように反射部１及び無反射部２を配置
する。
る位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 ＸＹ平面上に設けられた反射面１０と、
この反射面１０に対向する発光素子と受光素子とを近接
装備して成るホトリフレクタ等の発光受光手段３とを備
えている。また、反射面１０には、ＸＹ平面のＸ方向に
沿って反射部１と無反射部２とを規則的に配置する。そ
して、発光素子から照射され反射面１０で反射された光
を受光した受光素子の出力に基づいてＸ方向における反
射面１０と発光受光手段３との相対的な位置関係を検出
するようになっている。特に、反射面１０の単位面積当
たりに存する反射部１の割合が、Ｘ方向に沿って徐々に
増加又は減少するように反射部１及び無反射部２を配置
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出装置に係
り、特に、ＣＤＲＯＭシステムに装備された光ピックア
ップのトラッキング制御等に好適な位置検出装置に関す
る。
り、特に、ＣＤＲＯＭシステムに装備された光ピックア
ップのトラッキング制御等に好適な位置検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５乃至図６に従来例を示す。まず、図
５において、ＸＹ平面に設けられた反射面５０は、Ｘ方
向に沿う帯状の板面に形成されている。反射面５０は、
Ｘ方向の所定の地点から反射部５１と無反射部５２とに
２分されている。この反射面５０の上方には発光受光手
段５３が支持体５３ａにより保持されている。発光受光
手段５３は、例えば、ホトリフレクタ（反射形ホトセン
サ）等であり、発光素子と受光素子とを近接して装備し
ている（図示略）。符号５９は、反射面５０のＹ方向幅
を示す。
５において、ＸＹ平面に設けられた反射面５０は、Ｘ方
向に沿う帯状の板面に形成されている。反射面５０は、
Ｘ方向の所定の地点から反射部５１と無反射部５２とに
２分されている。この反射面５０の上方には発光受光手
段５３が支持体５３ａにより保持されている。発光受光
手段５３は、例えば、ホトリフレクタ（反射形ホトセン
サ）等であり、発光素子と受光素子とを近接して装備し
ている（図示略）。符号５９は、反射面５０のＹ方向幅
を示す。
【０００３】そして、発光受光手段３から反射面５０に
照射された光の一部は反射部５１で反射され受光素子に
受光される。この受光素子の受光量に応じた出力電流に
基づき、Ｘ方向における発光受光手段５３と反射面５０
との相対的な位置関係が検出される。本従来例では、所
定位置に固定された発光受光手段５３に対し反射面５０
がＸＹ平面内を移動するものとする。
照射された光の一部は反射部５１で反射され受光素子に
受光される。この受光素子の受光量に応じた出力電流に
基づき、Ｘ方向における発光受光手段５３と反射面５０
との相対的な位置関係が検出される。本従来例では、所
定位置に固定された発光受光手段５３に対し反射面５０
がＸＹ平面内を移動するものとする。
【０００４】図６（ａ）に示すように、発光受光手段５
３の真下に反射部５１と無反射部５２の境界線が位置づ
けられた状態から、当該境界線がＸ方向に移動すると、
受光素子で受光される反射部５１からの反射光の度合い
が変化し、発光受光手段５３に装備された受光素子から
出力される電流は、図６（ｂ）の曲線５５，５６に示さ
れるように、反射面５０の移動量に応じて増減する。
３の真下に反射部５１と無反射部５２の境界線が位置づ
けられた状態から、当該境界線がＸ方向に移動すると、
受光素子で受光される反射部５１からの反射光の度合い
が変化し、発光受光手段５３に装備された受光素子から
出力される電流は、図６（ｂ）の曲線５５，５６に示さ
れるように、反射面５０の移動量に応じて増減する。
【０００５】ここで、反射面５０が正反射面である場合
は、出力電流の変化特性は曲線５５で示されるように急
激に変化する。これによると、曲線５５の中心部で連続
的に変化する線形部分５７（以下、リニア範囲という）
を得ることができ、この範囲内で発光受光手段５３と反
射面５０との相対的な位置関係を検出することができ
る。
は、出力電流の変化特性は曲線５５で示されるように急
激に変化する。これによると、曲線５５の中心部で連続
的に変化する線形部分５７（以下、リニア範囲という）
を得ることができ、この範囲内で発光受光手段５３と反
射面５０との相対的な位置関係を検出することができ
る。
【０００６】一方、反射面５０が乱反射面である場合
は、出力電流の変化特性は曲線（点線）５６で示される
ように緩やかに変化する。これによると、比較的広いリ
ニア範囲５８を得ることができ、この範囲内で発光受光
手段５３と反射面５０との相対的な位置関係を検出する
ことができる。
は、出力電流の変化特性は曲線（点線）５６で示される
ように緩やかに変化する。これによると、比較的広いリ
ニア範囲５８を得ることができ、この範囲内で発光受光
手段５３と反射面５０との相対的な位置関係を検出する
ことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、特に、反射面を正反射面とした場合
は、リニア範囲が狭く、ごく限られた範囲内でしか位置
検出を精度良く行うことができないという不都合があっ
た。また、反射部の材質変更によりリニア範囲の調整も
可能ではあるが、一定の限界を伴う不都合があった。一
方、反射面を乱反射面とした場合は、受光素子から得ら
れる検出信号としての出力電流が小さいため、Ｓ／Ｎ比
が低く、正確な位置検出が難しいという不都合があっ
た。この場合、増幅などの処理によりＳ／Ｎ比を向上さ
せたとしても出力電流の必要帯域が狭くなる上、温度特
性も悪くなるという不都合があった。また、発光受光手
段と反射面との位置関係がＸ方向において変化していな
い場合であっても、Ｙ方向位置が変化したために乱反射
光に基づく検出信号に変動を生じ（以下クロストークと
いう）、Ｘ方向位置が誤って検出される不都合もあっ
た。
来例にあっては、特に、反射面を正反射面とした場合
は、リニア範囲が狭く、ごく限られた範囲内でしか位置
検出を精度良く行うことができないという不都合があっ
た。また、反射部の材質変更によりリニア範囲の調整も
可能ではあるが、一定の限界を伴う不都合があった。一
方、反射面を乱反射面とした場合は、受光素子から得ら
れる検出信号としての出力電流が小さいため、Ｓ／Ｎ比
が低く、正確な位置検出が難しいという不都合があっ
た。この場合、増幅などの処理によりＳ／Ｎ比を向上さ
せたとしても出力電流の必要帯域が狭くなる上、温度特
性も悪くなるという不都合があった。また、発光受光手
段と反射面との位置関係がＸ方向において変化していな
い場合であっても、Ｙ方向位置が変化したために乱反射
光に基づく検出信号に変動を生じ（以下クロストークと
いう）、Ｘ方向位置が誤って検出される不都合もあっ
た。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、広い範囲で正確な位置検出を行うこと
のできる位置検出装置を提供することを目的とする。
を改善し、特に、広い範囲で正確な位置検出を行うこと
のできる位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ＸＹ平面上に設けられた
反射面と、この反射面に対向する発光素子と受光素子と
を近接装備して成るホトリフレクタ等の発光受光手段と
を備える。また、反射面に、ＸＹ平面のＸ方向に沿って
反射部と無反射部とを規則的に配置する。そして、発光
素子から照射され反射面で反射された光を受光した受光
素子の出力に基づいてＸ方向における反射面と発光受光
手段との相対的な位置関係を検出するようになってい
る。特に、反射面の単位面積当たりに存する反射部の割
合が、Ｘ方向に沿って徐々に増加又は減少するように反
射部及び無反射部を配置する、という構成を採ってい
る。
め、請求項１記載の発明では、ＸＹ平面上に設けられた
反射面と、この反射面に対向する発光素子と受光素子と
を近接装備して成るホトリフレクタ等の発光受光手段と
を備える。また、反射面に、ＸＹ平面のＸ方向に沿って
反射部と無反射部とを規則的に配置する。そして、発光
素子から照射され反射面で反射された光を受光した受光
素子の出力に基づいてＸ方向における反射面と発光受光
手段との相対的な位置関係を検出するようになってい
る。特に、反射面の単位面積当たりに存する反射部の割
合が、Ｘ方向に沿って徐々に増加又は減少するように反
射部及び無反射部を配置する、という構成を採ってい
る。
【００１０】ここで、無反射部とは、必ずしも反射の全
く無い部分のみに限られず、反射光（戻り光）の比較的
少ない場合を含む。また、反射部とは、無反射部に比べ
て比較的反射光の多い部分をいう。
く無い部分のみに限られず、反射光（戻り光）の比較的
少ない場合を含む。また、反射部とは、無反射部に比べ
て比較的反射光の多い部分をいう。
【００１１】本発明では、例えば、図２（ａ）において
反射面を右側に移動させると、発光受光手段の直下にて
反射部の割合が徐々に増加するので、受光素子の出力電
流もなだらかに増加してゆく。一方、反射面を左側に移
動させると、発光受光手段の直下にて反射部の割合が徐
々に減少するので、受光素子の出力電流もなだらかに減
少してゆく。このため、受光素子の変化特性は図２
（ｂ）に示すように、全体としてなだらかな曲線を示
す。これによると、反射面を正反射面とした場合でも、
符号７で示すようにリニア範囲が広く確保される。
反射面を右側に移動させると、発光受光手段の直下にて
反射部の割合が徐々に増加するので、受光素子の出力電
流もなだらかに増加してゆく。一方、反射面を左側に移
動させると、発光受光手段の直下にて反射部の割合が徐
々に減少するので、受光素子の出力電流もなだらかに減
少してゆく。このため、受光素子の変化特性は図２
（ｂ）に示すように、全体としてなだらかな曲線を示
す。これによると、反射面を正反射面とした場合でも、
符号７で示すようにリニア範囲が広く確保される。
【００１２】また、請求項２記載の発明では、反射部と
無反射部とをそれぞれＸＹ平面のＹ方向を長手方向とす
る短冊状に形成する。また、当該反射部及び無反射部を
Ｘ方向に沿って交互に複数配置する。特に、当該複数の
反射部の短冊幅をＸ方向に沿って徐々に増加又は減少さ
せるように設定する、という構成を採っている。
無反射部とをそれぞれＸＹ平面のＹ方向を長手方向とす
る短冊状に形成する。また、当該反射部及び無反射部を
Ｘ方向に沿って交互に複数配置する。特に、当該複数の
反射部の短冊幅をＸ方向に沿って徐々に増加又は減少さ
せるように設定する、という構成を採っている。
【００１３】請求項３記載の発明では、反射面をＸ方向
に連なる複数の等しい短冊領域に分割する。また、これ
ら各短冊領域にドット状の反射部を複数配置すると共に
その他の部分を無反射部とする。そして、当該各短冊領
域内におけるドット状の反射部の配置数をＸ方向に沿っ
て徐々に増加又は減少するように設定する、という構成
を採っている。
に連なる複数の等しい短冊領域に分割する。また、これ
ら各短冊領域にドット状の反射部を複数配置すると共に
その他の部分を無反射部とする。そして、当該各短冊領
域内におけるドット状の反射部の配置数をＸ方向に沿っ
て徐々に増加又は減少するように設定する、という構成
を採っている。
【００１４】請求項４記載の発明では、各短冊領域内の
ドット状の反射部をＸＹ平面のＹ方向に沿って一直線に
配置すると共に、各短冊領域のＸ方向幅をドット状の反
射部の直径と一致させた、という構成を採っている。
ドット状の反射部をＸＹ平面のＹ方向に沿って一直線に
配置すると共に、各短冊領域のＸ方向幅をドット状の反
射部の直径と一致させた、という構成を採っている。
【００１５】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図４に基づいて説明する。
至図４に基づいて説明する。
【００１７】＜第１実施形態＞
【００１８】図１乃至図２に第１実施形態を示す。
【００１９】図１に示す位置検出装置は、ＸＹ平面上に
設けられた反射面１０と、この反射面１０に対向する発
光素子及び受光素子（図示略）を近接装備して成るホト
リフレクタ等の発光受光手段３とを備えている。また、
反射面１０には、ＸＹ平面のＸ方向に沿って反射部１及
び無反射部２が規則的に配置されている。そして、発光
素子から照射され反射面１０で反射された光を受光した
受光素子の出力に基づいてＸ方向における反射面１０と
発光受光手段３との相対的な位置関係を検出するように
なっている。ここで、反射面１０の単位面積当たりに存
する反射部１の割合は、Ｘ方向に沿って徐々に増加又は
減少するように設定されている。
設けられた反射面１０と、この反射面１０に対向する発
光素子及び受光素子（図示略）を近接装備して成るホト
リフレクタ等の発光受光手段３とを備えている。また、
反射面１０には、ＸＹ平面のＸ方向に沿って反射部１及
び無反射部２が規則的に配置されている。そして、発光
素子から照射され反射面１０で反射された光を受光した
受光素子の出力に基づいてＸ方向における反射面１０と
発光受光手段３との相対的な位置関係を検出するように
なっている。ここで、反射面１０の単位面積当たりに存
する反射部１の割合は、Ｘ方向に沿って徐々に増加又は
減少するように設定されている。
【００２０】これを更に詳述すると、本実施形態におい
て、反射面１０は正反射面であり、Ｘ方向を長手方向と
する帯状の板材の表面に形成されている。この板材は、
Ｘ方向に沿って移動可能に設けられている。反射部１及
び無反射部２は、それぞれＸＹ平面のＹ方向を長手方向
とする短冊状に形成されている。また、当該反射部１及
び無反射部２は、Ｘ方向に沿って交互に複数配置されて
いる。特に、反射部１は、その短冊幅ｄがＸ方向に沿っ
て徐々に増加又は減少するように設定されている。本実
施形態では、図２（ａ）に示すように、図２（ａ）の右
側から左側に向かうに従って反射部１の割合が徐々に増
加するように設定されている。一方、無反射部２は、反
射部１の増加に伴って徐々に減少するように設定されて
いる。
て、反射面１０は正反射面であり、Ｘ方向を長手方向と
する帯状の板材の表面に形成されている。この板材は、
Ｘ方向に沿って移動可能に設けられている。反射部１及
び無反射部２は、それぞれＸＹ平面のＹ方向を長手方向
とする短冊状に形成されている。また、当該反射部１及
び無反射部２は、Ｘ方向に沿って交互に複数配置されて
いる。特に、反射部１は、その短冊幅ｄがＸ方向に沿っ
て徐々に増加又は減少するように設定されている。本実
施形態では、図２（ａ）に示すように、図２（ａ）の右
側から左側に向かうに従って反射部１の割合が徐々に増
加するように設定されている。一方、無反射部２は、反
射部１の増加に伴って徐々に減少するように設定されて
いる。
【００２１】他方、発光受光手段３は、支持体３ａによ
り所定間隔を隔てて反射面１０に対向装備されている。
発光受光手段３は、上述したように、例えばホトリフレ
クタ（反射形ホトセンサ）である。
り所定間隔を隔てて反射面１０に対向装備されている。
発光受光手段３は、上述したように、例えばホトリフレ
クタ（反射形ホトセンサ）である。
【００２２】次に、上記実施形態の位置検出動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２３】発光受光手段３の発光素子から照射された
光の一部は反射部１で反射され発光受光手段３の受光素
子により受光される。受光素子の出力電流は受光した光
量に応じて変化する。
光の一部は反射部１で反射され発光受光手段３の受光素
子により受光される。受光素子の出力電流は受光した光
量に応じて変化する。
【００２４】図２（ａ）において、反射面１０を右側に
移動させると、発光受光手段３の直下において無反射部
２に対する反射部１の割合が徐々に増加するので、受光
素子の出力電流もなだらかに増加してゆく。一方、反射
面１０を左側に移動させると、発光受光手段３の直下に
おいて無反射部２に対する反射部１の割合が徐々に減少
するので、受光素子の出力電流もなだらかに減少してゆ
く。このため、受光素子の変化特性は図２（ｂ）に示す
ように、全体としてなだらかな曲線５を示す。
移動させると、発光受光手段３の直下において無反射部
２に対する反射部１の割合が徐々に増加するので、受光
素子の出力電流もなだらかに増加してゆく。一方、反射
面１０を左側に移動させると、発光受光手段３の直下に
おいて無反射部２に対する反射部１の割合が徐々に減少
するので、受光素子の出力電流もなだらかに減少してゆ
く。このため、受光素子の変化特性は図２（ｂ）に示す
ように、全体としてなだらかな曲線５を示す。
【００２５】これによると、反射面１０を正反射面とし
た場合でも、符号７で示すようにリニア範囲を広く確保
することができ、位置検出の感度を向上することがで
き、このリニア範囲内において発光受光素子３と反射面
１０との相対的な位置関係を正確に検出することができ
る。また、反射面１０を正反射面とすることにより、発
光素子の出力電流変化の幅を広く得ることができ、より
正確な位置検出を行うことができる他、良好なＳ／Ｎ比
を得ることができるため、精度の高い位置検出を行うこ
とができると共に、反射面１０のＹ方向幅９をクロスト
ークの生じない範囲で小さくすることにより、装置の小
型化を図ることができる。これに加え、無反射部２に対
する反射部１の割合を適宜設定することにより、所望の
リニア範囲を計画的に設定することができる。
た場合でも、符号７で示すようにリニア範囲を広く確保
することができ、位置検出の感度を向上することがで
き、このリニア範囲内において発光受光素子３と反射面
１０との相対的な位置関係を正確に検出することができ
る。また、反射面１０を正反射面とすることにより、発
光素子の出力電流変化の幅を広く得ることができ、より
正確な位置検出を行うことができる他、良好なＳ／Ｎ比
を得ることができるため、精度の高い位置検出を行うこ
とができると共に、反射面１０のＹ方向幅９をクロスト
ークの生じない範囲で小さくすることにより、装置の小
型化を図ることができる。これに加え、無反射部２に対
する反射部１の割合を適宜設定することにより、所望の
リニア範囲を計画的に設定することができる。
【００２６】＜第２実施形態＞
【００２７】次に、本発明の第２実施形態を図３に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２８】図３（ａ）に示す実施形態において、反射
面２０はＸ方向に連なる複数の等しい短冊領域２３，２
３，…に分割されている。また、これら各短冊領域２
３，２３，…には、図３（ｂ）に示すように、ドット状
の反射部２１が複数配置されると共にその他の部分には
無反射部２２が配置されている。また、各短冊領域２
３，２３，…に配置されたドット状反射部２１の数は、
Ｘ方向に沿って各短冊領域２３毎に徐々に増加又は減少
するように設定されている。本実施形態において、ドッ
ト状の反射部２１は、図３（ａ）の右側から左側に向か
って徐々に増加するように設定されている。ドット状の
反射部１１は、各短冊領域２３の全体に斑無く均等に配
置されている。図３（ａ）において、各短冊領域２３，
２３，…に図示された斜線は、その間隔が各短冊領域に
おけるドット状反射部１１の密度を表している。その他
の構成は上述した第１実施形態と同一に構成されてい
る。
面２０はＸ方向に連なる複数の等しい短冊領域２３，２
３，…に分割されている。また、これら各短冊領域２
３，２３，…には、図３（ｂ）に示すように、ドット状
の反射部２１が複数配置されると共にその他の部分には
無反射部２２が配置されている。また、各短冊領域２
３，２３，…に配置されたドット状反射部２１の数は、
Ｘ方向に沿って各短冊領域２３毎に徐々に増加又は減少
するように設定されている。本実施形態において、ドッ
ト状の反射部２１は、図３（ａ）の右側から左側に向か
って徐々に増加するように設定されている。ドット状の
反射部１１は、各短冊領域２３の全体に斑無く均等に配
置されている。図３（ａ）において、各短冊領域２３，
２３，…に図示された斜線は、その間隔が各短冊領域に
おけるドット状反射部１１の密度を表している。その他
の構成は上述した第１実施形態と同一に構成されてい
る。
【００２９】このようにしても、上記第１実施形態と同
様の作用効果を奏することができる他、反射面をＸ方向
に移動させた場合の受光素子の出力電流の変化をより滑
らかにすることができ、位置検出精度を向上することが
できる。
様の作用効果を奏することができる他、反射面をＸ方向
に移動させた場合の受光素子の出力電流の変化をより滑
らかにすることができ、位置検出精度を向上することが
できる。
【００３０】＜第３実施形態＞
【００３１】次に、本発明の第３実施形態を図４に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００３２】図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す実施形態
において、各短冊領域３３のドット状の反射部３１は、
ＸＹ平面のＹ方向に沿って一直線に配置されている。ま
た、各短冊領域３３のＸ方向幅はドット状の反射部３１
の直径と一致するように設定されている。その他の構成
は上述した第２の実施形態と同一となっている。
において、各短冊領域３３のドット状の反射部３１は、
ＸＹ平面のＹ方向に沿って一直線に配置されている。ま
た、各短冊領域３３のＸ方向幅はドット状の反射部３１
の直径と一致するように設定されている。その他の構成
は上述した第２の実施形態と同一となっている。
【００３３】このようにしても、上記第１及び第２実施
形態と同一の作用効果を奏することができるほか、短冊
領域の幅を最小限に設定することにより、受光素子の出
力電流変化を上記各実施形態よりも更に滑らかにするこ
とができ、正確かつ高精度な位置検出を行うことができ
る。
形態と同一の作用効果を奏することができるほか、短冊
領域の幅を最小限に設定することにより、受光素子の出
力電流変化を上記各実施形態よりも更に滑らかにするこ
とができ、正確かつ高精度な位置検出を行うことができ
る。
【００３４】ここで、本実施形態において、隣接する短
冊領域に配置されたドット状反射部の数は一部において
同一であっても良い。また、上記各実施形態に示す位置
検出装置は、例えばＣＤＲＯＭに搭載された光ピックア
ップのトラッキング制御や可変抵抗器の代用として利用
することができる。
冊領域に配置されたドット状反射部の数は一部において
同一であっても良い。また、上記各実施形態に示す位置
検出装置は、例えばＣＤＲＯＭに搭載された光ピックア
ップのトラッキング制御や可変抵抗器の代用として利用
することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、反射面の単位面積当たりに存す
る反射部の割合がＸ方向に沿って徐々に増加又は減少す
るように当該反射部及び無反射部を配置したので、反射
面を正反射面とした場合でも、従来例に比べリニア範囲
を広く確保することができ、位置検出感度の向上により
このリニア範囲内において発光受光素子と反射面との相
対的な位置関係を正確に検出することができる。
るので、これによると、反射面の単位面積当たりに存す
る反射部の割合がＸ方向に沿って徐々に増加又は減少す
るように当該反射部及び無反射部を配置したので、反射
面を正反射面とした場合でも、従来例に比べリニア範囲
を広く確保することができ、位置検出感度の向上により
このリニア範囲内において発光受光素子と反射面との相
対的な位置関係を正確に検出することができる。
【００３６】また、反射面を正反射面とすることによ
り、発光素子の出力電流変化の幅を広く得ることがで
き、より正確な位置検出を行うことができる他、良好な
Ｓ／Ｎ比を得ることができるため、精度の高い位置検出
を行うことができると共に、反射面のＹ方向幅をクロス
トークの生じない範囲で小さくすることにより、装置の
小型化を図ることもできる。これに加え、無反射部に対
する反射部の割合を適宜設定することにより、所望のリ
ニア範囲を計画的に設定することができる、という従来
にない優れた位置検出装置を提供することができる。
り、発光素子の出力電流変化の幅を広く得ることがで
き、より正確な位置検出を行うことができる他、良好な
Ｓ／Ｎ比を得ることができるため、精度の高い位置検出
を行うことができると共に、反射面のＹ方向幅をクロス
トークの生じない範囲で小さくすることにより、装置の
小型化を図ることもできる。これに加え、無反射部に対
する反射部の割合を適宜設定することにより、所望のリ
ニア範囲を計画的に設定することができる、という従来
にない優れた位置検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す実施形態の位置検出動作を説明する
図であり、図２（ａ）が発光受光手段と反射面との位置
関係を示し、図２（ｂ）が反射面をＸ方向に沿って移動
させた場合に発光受光手段の受光素子で得られる出力電
流の変化を示す。
図であり、図２（ａ）が発光受光手段と反射面との位置
関係を示し、図２（ｂ）が反射面をＸ方向に沿って移動
させた場合に発光受光手段の受光素子で得られる出力電
流の変化を示す。
【図３】本発明の第２実施形態における反射面の構成図
であり、図３（ａ）が一部省略した反射面を示し、図３
（ｂ）が図３（ａ）における符号Ａ部分の拡大図を示
す。
であり、図３（ａ）が一部省略した反射面を示し、図３
（ｂ）が図３（ａ）における符号Ａ部分の拡大図を示
す。
【図４】本発明の第３実施形態における反射面の構成図
であり、図４（ａ）が一部省略した反射面を示し、図４
（ｂ）が図４（ａ）における符号Ｂ部分の拡大図を示
す。
であり、図４（ａ）が一部省略した反射面を示し、図４
（ｂ）が図４（ａ）における符号Ｂ部分の拡大図を示
す。
【図５】従来例の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す実施形態の位置検出動作を説明する
図であり、図６（ａ）が発光受光手段と反射面との位置
関係を示し、図６（ｂ）が反射面をＸ方向に沿って移動
させた場合に発光受光手段の受光素子で得られる出力電
流の変化を示す。
図であり、図６（ａ）が発光受光手段と反射面との位置
関係を示し、図６（ｂ）が反射面をＸ方向に沿って移動
させた場合に発光受光手段の受光素子で得られる出力電
流の変化を示す。
１０，２０，３０ 反射面 １，２１，３１ 反射部 ２，２２，３２ 無反射部 ３ 発光受光手段 ７ リニア範囲 ２３，３３ 短冊領域 ｄ 短冊幅
Claims (4)
- 【請求項１】 ＸＹ平面上に設けられた反射面と、この
反射面に対向する発光素子と受光素子とを近接装備して
成るホトリフレクタ等の発光受光手段とを備え、 前記反射面に、前記ＸＹ平面のＸ方向に沿って反射部と
無反射部とを規則的に配置すると共に、前記発光素子か
ら照射され前記反射面で反射された光を受光した前記受
光素子の出力に基づいて前記Ｘ方向における前記反射面
と発光受光手段との相対的な位置関係を検出する位置検
出装置において、 前記反射面の単位面積当たりに存する反射部の割合が、
前記Ｘ方向に沿って徐々に増加又は減少するように前記
反射部及び無反射部を配置したことを特徴とする位置検
出装置。 - 【請求項２】 前記反射部と無反射部とをそれぞれ前記
ＸＹ平面のＹ方向を長手方向とする短冊状に形成し、当
該反射部及び無反射部を前記Ｘ方向に沿って交互に複数
配置すると共に、当該複数の反射部の短冊幅を前記Ｘ方
向に沿って徐々に増加又は減少するように設定したこと
を特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 前記反射面を前記Ｘ方向に連なる複数の
等しい短冊領域に分割し、これら各短冊領域にドット状
の反射部を複数配置すると共にその他の部分を無反射部
とし、当該各短冊領域内におけるドット状の反射部の配
置数を前記Ｘ方向に沿って徐々に増加又は減少するよう
に設定したことを特徴とする請求項１記載の位置検出装
置。 - 【請求項４】 前記各短冊領域内におけるドット状の反
射部を前記ＸＹ平面のＹ方向に沿って一直線に配置する
と共に、前記各短冊領域のＸ方向幅を前記ドット状の反
射部の直径と一致させたことを特徴とする請求項３記載
の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP576396A JP2853633B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP576396A JP2853633B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196615A true JPH09196615A (ja) | 1997-07-31 |
| JP2853633B2 JP2853633B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=11620175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP576396A Expired - Fee Related JP2853633B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853633B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP576396A patent/JP2853633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853633B2 (ja) | 1999-02-03 |
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