JPH09195130A - ロータ式オープンエンド精紡機のロータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウターロータ及びインナーロータを同期状
態で駆動することを容易とし、かつ紡出条件に対応した
ロータと簡単に交換可能とする。 【解決手段】 ２対の支持円板３に回転可能に支承され
たロータシャフト５の第１端部にアウターロータ６が一
体回転可能に支持されている。ロータシャフト５はロー
タシャフト５と直交する方向に走行する駆動ベルト７に
より駆動される。ロータシャフト５の内側にベアリング
８を介してシャフト９が、相対回転可能かつ軸方向への
相対移動不能に支持されている。シャフト９の第１端部
にはアウターロータ６内においてインナーロータ10が一
体回転可能に支持されている。シャフト９の第２端部に
はモータ11の回転子12が一体回転可能に固定され、シャ
フト９は回転子12とともにモータ本体13から離脱可能に
構成されている。回転子12の外径はロータシャフト５の
外径と同じに形状されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は繊維集束部を有する
アウターロータ内に、前記繊維集束部から引き出された
糸を糸引出し通路の端部へ案内するインナーロータを前
記アウターロータと同軸線上に設けるとともに、該アウ
ターロータと独立して積極駆動可能にしたロータ式オー
プンエンド精紡機のロータ駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にロータ式オープンエンド精紡機に
おいては、供給スライバがコーミングローラにより開繊
されて不純物が分離され、ばらばらに開繊された繊維が
高速回転するロータ内の負圧に基づいて繊維輸送通路
（繊維輸送チャンネル）内に生じる気流によってロータ
内に輸送される。そして、ロータ内へ輸送された繊維は
ロータの最大内径部である繊維集束部に集束され、ネー
ブルの中心に設けられたガイド孔（糸引出し通路）から
引出しローラの作用により引き出され、同時にロータの
回転により加撚されて糸となり、ボビンにパッケージと
して巻取られるようになっている。

【０００３】オープンエンド精紡機はリング精紡機に比
較して生産性が良い。ところが、繊維集束部に集束され
た繊維束はロータの回転に伴う遠心力の作用で繊維集束
部の内壁面に付着しているだけである。従って、ガイド
孔に沿って引き出される繊維束に加えられる撚が繊維集
束部に集束された繊維束のはぎ取り点より上流の繊維束
にもある程度伝わっている。その結果、撚りかけ時に十
分な張力が得られずに繊維が十分に伸ばされない状態で
撚が加えられるため、繊維が真っ直ぐに撚り込まれず、
糸強力が上がらないという問題があった。

【０００４】従来のオープンエンド糸の欠点を解消する
装置として、繊維集束部を有するアウターロータの内側
に、繊維集束部に集束された繊維束を引き出すための糸
道を備えるとともにアウターロータと独立して積極駆動
されるインナーロータを設けた装置（以下、ダブルロー
タ式オープンエンド精紡機と称す）が提案されている
（例えば、特開平５−４４１１９号公報）。ダブルロー
タ式オープンエンド精紡機では品質の良い紡出糸を得る
には、アウターロータとインナーロータとの回転速度が
所定の関係で運転されることが望まれている。特開平５
−４４１１９号公報では、繊維集束部の径をＤ、アウタ
ーロータの回転数をＲ₁ 、インナーロータの回転数をＲ
₂ とするとき、紡出速度Ｖが次式を満たすことが望まし
いとしている。

【０００５】 πＤＲ₁ ＋０．８Ｖ≦πＤＲ₂ ≦πＤＲ₁ ＋Ｖ ・・・（１） そして、両ロータの駆動装置としてアウターロータのシ
ャフトは複数錘共通のベルトで駆動し、インナーロータ
のシャフトは個別のモータで駆動する装置が提案されて
いる。即ち、図８に示すように、アウターロータ６１は
筒状のロータシャフト６２の第１端部に支持されてい
る。シャフト６３はロータシャフト６２を貫通する状態
でベアリング６４を介してロータシャフト６２に対して
相対回転可能かつ軸方向への相対移動不能に支持され、
シャフト６３の第１端部にインナーロータ６５が一体回
転可能に支持されている。ロータシャフト６２は２組の
支持円板６６の外周面に圧接され、回転時にその第２端
部側へのスラスト力を支持円板６６から受ける状態で支
承されている。ロータシャフト６２は軸方向と直交する
方向に走行する複数錘共通の駆動ベルト６７により駆動
可能となっている。

【０００６】シャフト６３は第２端部がスラスト軸受６
８のボール６９に当接するとともに、シャフト６３の途
中にモータ７０が組付けられている。即ち、シャフト６
３に回転子７１が一体回転可能に固定され、その周囲に
コイル７２を内蔵したケーシング７３が配設されてモー
タ７０が構成されている。コイル７２にはインバータ７
４を介して目的の回転速度に対応する所定周波数の電圧
が供給されシャフト６３が駆動される。制御装置７５は
回転検知センサ７６の出力信号に基づいてアウターロー
タ６１の回転数を演算するとともに、その回転数に対応
するインナーロータ６５の回転数を演算する。そして、
その値に対応する周波数の電圧をインバータ７４に指示
してモータ７０を駆動する。

【０００７】前記公報には、シャフト６３をモータ７０
で駆動する代わりに、複数錘共通の駆動ベルトにより駆
動する構成も開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記（１）式を書き直
すと、次式となる。 Ｒ₁ ＋０．８Ｖ／（πＤ）≦Ｒ₂ ≦Ｒ₁ ＋Ｖ／（πＤ） ・・・（２） 例えば、アウターロータの回転数Ｒ₁ ＝６００００ｒｐ
ｍ、糸番手Ｎｅ＝２０、撚り係数ｋ＝４．０、繊維集束
部の径Ｄ＝３６ｍｍの場合、紡出速度Ｖは、Ｖ＝６００
００×０．０２５４／｛ｋ√（Ｎｅ）｝≒８５ｍ／ｍｉ
ｎとなる。従って、インナーロータの回転数Ｒ₂ は、 ６００００＋６０１≦Ｒ₂ ≦６００００＋７５１ となり、アウターロータの回転数に対するインナーロー
タの回転数の値のバラツキは１５０ｒｐｍしか許容され
ない。この許容範囲はアウターロータの回転数の僅か
０．２５％であり、撚り数を大きくした紡出運転や細番
手の糸の紡出運転で巻取速度が遅くなると、前記許容範
囲はさらに狭くなる。

【０００９】アウターロータ６１及びインナーロータ６
５を、ロータシャフト６２及びシャフト６３の周面に摩
擦接触する駆動ベルト６７等で駆動する構成では、駆動
ベルト６７等とロータシャフト６２及びシャフト６３と
の間に発生するスリップにより両ロータ６１，６５の同
期が難しい。また、駆動ベルトをシャフト６３に圧接し
た状態で走行させると、シャフト６３を介してベアリン
グ６４に作用する負荷が大きくなる。シャフト６３はロ
ータシャフト６２の内側に配置されているため、シャフ
ト６３を支持するベアリング６４が小さく、大きな負荷
が加わった状態で駆動されるとその寿命が短くなる。

【００１０】また、アウターロータ６１及びインナーロ
ータ６５を共に複数錘共通の駆動ベルトで駆動する構成
では、駆動ベルトとシャフトとの滑りの発生により各錘
のアウターロータ６１及びインナーロータ６５の回転数
が必ずしも一致しない。そのため、糸切れ発生時に糸継
ぎ作業を行う場合、アウターロータ６１及びインナーロ
ータ６５の回転数を所定の関係に保持して同期駆動する
のが難しく、糸継ぎ成功率が低下する。

【００１１】ロータ式オープンエンド精紡機では繊維集
束部に堆積した繊維の状態が紡出される糸の品質に影響
するため、繊維集束部の形状を糸の品種（番手）、原料
繊維の種類、例えば綿と合成繊維の違いや、同じ綿でも
葉カス、実カスなどのゴミの多少によって変えることが
好ましい。そして、従来は繊維集束部の形状の異なるロ
ータを複数種類準備しておき、原料繊維の種類に対応し
たロータを使用するようになっている。このことはダブ
ルロータ式オープンエンド精紡機においても同じであ
る。

【００１２】ダブルロータ式オープンエンド精紡機では
インナーロータとアウターロータとを精度よく組み付け
る必要があり、アウターロータを交換する際は予めアウ
ターロータにインナーロータが組み付けられているユニ
ットを交換するのが望ましい。駆動ベルト６７は複数錘
共通でロータシャフト６２と直交する方向に走行する状
態に配設されているため、アウターロータ６１にインナ
ーロータ６５が組み付けられている状態で取り外すに
は、支持円板６６と駆動ベルト６７との間を通して取り
出す必要がある。ところが、インナーロータ６５をモー
タ７０で駆動する構成の前記従来装置では、シャフト６
３に作用する負荷は小さくなるが、アウターロータ６１
及びインナーロータ６５の交換に関しては考慮がなされ
ていない。なぜならば、インナーロータ６５を支持する
シャフト６３の途中にモータ７０が組付けられているた
め、モータ７０が邪魔になってその状態のままアウター
ロータ６１をインナーロータ６５とともに取り出すこと
はできない。

【００１３】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はアウターロータ及びインナーロ
ータを同期状態で駆動することが容易で、しかも紡出条
件に対応したロータと簡単に交換できるロータ式オープ
ンエンド精紡機のロータ駆動装置を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、開繊された状態で供給
された繊維が集束する繊維集束部を有するアウターロー
タ内に、前記繊維集束部から引き出された糸を糸引出し
通路の端部へ案内するインナーロータを前記アウターロ
ータと同軸線上に設けるとともに、該アウターロータと
独立して積極駆動可能にしたロータ式オープンエンド精
紡機において、前記アウターロータが第１端部に一体回
転可能に支持された回転筒を支持円板により回転可能に
支承するとともに、該回転筒に圧接された状態で回転筒
と直交する方向に走行する駆動ベルトにより駆動可能と
し、前記インナーロータが第１端部に一体回転可能に支
持されたシャフトを前記回転筒を貫通する状態で回転筒
に対して相対回転可能かつ軸方向への相対移動不能に支
持し、前記シャフトの第２端部にモータの回転子を一体
回転可能に固定するとともに該シャフトを前記回転子と
ともにモータ本体から離脱可能に構成し、かつ前記回転
子の外径を前記回転筒のほぼ外径以下に形成した。

【００１５】請求項２に記載の発明では、前記回転子の
外径を前記回転筒の外径と同径又はほぼ同径に形成し、
前記回転筒の第２端部と回転子の対向する端部との間隔
を前記支持円板の厚さ未満に設定した。

【００１６】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記回転子の前記回転
筒の第２端部と対向する側と反対側の端部にテーパ面が
形成されている。

【００１７】請求項１〜請求項３に記載の発明では、開
繊された状態で供給された繊維がアウターロータの繊維
集束部に集束される。繊維集束部に集束された繊維束は
繊維集束部からはぎ取られ、加撚されながらインナーロ
ータを経て糸引出し通路の端部へ案内される。第１端部
にアウターロータが支持された回転筒は支持円板に支承
された状態で、回転筒を支持円板側に押圧して回転筒と
直交する方向に走行する駆動ベルトにより駆動される。
インナーロータを支持するシャフトは前記回転筒と相対
回転し、軸方向には一体に移動する。前記シャフトの第
２端部にモータの一部を構成する回転子が一体回転可能
に固定され、シャフトはモータにより直接回転駆動され
る。

【００１８】アウターロータ及びインナーロータを交換
する場合、アウターロータを回転筒とともに軸方向に移
動させると、シャフトが回転子とともにモータ本体から
離脱して、回転筒とともにインナーロータ及びシャフト
がアウターロータと一体に移動して機台から取り外され
る。回転子の外径が回転筒のほぼ外径以下に形成されて
いるため、回転筒を駆動ベルト及び支持円板と干渉しな
いように移動させることにより、回転子が固定されたシ
ャフトもそれらと干渉せずに移動する。

【００１９】請求項２に記載の発明では、回転筒の第２
端部と回転子の対向する端部との間隔が支持円板の厚さ
より小さい。従って、駆動ベルトによる押圧を解除した
状態で回転筒を支持円板の周面と当接する状態で引き出
すと、回転子は支持円板の端面に引っ掛からずに周面と
当接する状態で円滑に移動する。また、所定位置に取り
付ける際も、回転子を駆動ベルトと干渉しない状態で移
動させると、回転子が支持円板の周面と当接する状態で
移動しても回転筒は支持円板の端面に引っ掛かることな
く円滑に移動する。

【００２０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記回転子には回転筒
の第２端部と対向する側と反対側の端部にテーパ面が形
成されている。従って、アウターロータ及びインナーロ
ータを機台の所定位置に取り付けるため、回転筒に支持
されたシャフトをその第２端部側から駆動ベルトと直交
する方向に移動させるとき、回転筒が下方へ若干傾いた
状態でも、テーパ面が支持円板の周面に当接して円滑に
移動する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２
（ａ）に示すように、軸受１を介して互いに平行に配設
された一対の回転軸２の両端に支持円板３がそれぞれ一
体回転可能に支持されている。図２（ａ）及び図３に示
すように、隣接する各１対の支持円板３により楔状凹部
４が形成されている。楔状凹部４には回転筒としてのロ
ータシャフト５が、その外周面が各支持円板３の周面に
接触する状態で支承され、ロータシャフト５の第１端部
にアウターロータ６が一体回転可能に支持されている。
２対の支持円板３は回転時にロータシャフト５に対して
第２端部側へ向かうスラスト荷重を作用させるように、
回転軸２に対して若干傾斜した状態で固定されている。
２対の支持円板３間には複数錘共通の駆動ベルト７がロ
ータシャフト５を支持円板３に圧接する状態でロータシ
ャフト５と直交する方向に走行するように配設されてい
る。そして、図示しない駆動機構により駆動ベルト７が
駆動され、駆動ベルト７の走行によりロータシャフト５
が回転駆動されるようになっている。なお、駆動ベルト
７は、駆動ベルト７に沿って所定間隔で配設された押圧
ローラ（図示せず）によりロータシャフト５側へ付勢さ
れている。

【００２２】ロータシャフト５にはその内側両端にベア
リング８が嵌着固定され、ロータシャフト５を貫通する
シャフト９がベアリング８を介してロータシャフト５に
対して相対回転可能かつ軸方向への相対移動不能に支持
されている。シャフト９の第１端部にはインナーロータ
１０がアウターロータ６内において一体回転可能に固定
されている。

【００２３】シャフト９の第２端部側にはモータ１１が
配設されている。シャフト９の第２端部にはモータ１１
の一部を構成する永久磁石製の回転子１２が一体回転可
能に固定され、シャフト９は回転子１２とともにモータ
本体１３から離脱可能に構成されている。即ち、モータ
本体１３を構成するハウジング１４にはシャフト９及び
回転子１２が挿通される収容部１４ａが形成され、収容
部１４ａにはハウジング１４内の所定位置に配置された
回転子１２の周面と対向する位置にコイル１５が配設さ
れている。

【００２４】図４に示すように、回転子１２の外径はロ
ータシャフト５の外径と同じに形成されている。ロータ
シャフト５の第２端部と回転子１２の対向する端部（第
１端部）との間隔Ｌは支持円板３の厚さＴより小さく設
定されている。また、回転子１２の第２端部、即ちロー
タシャフト５の第２端部と対向する側と反対側の端部に
テーパ面１２ａが形成されている。

【００２５】シャフト９は回転子１２がコイル１５と対
向する所定位置に配置された状態において、その第２端
部がハウジング１４から突出してスラスト軸受１６に支
承されるようになっている。スラスト軸受１６は潤滑油
が収容されたケース１７と、フェルト製のオイル供給部
材１８に支承されたボール１９と、ボール１９にシャフ
ト９の反対側から当接する調整ネジ２０とを備えてい
る。そして、支持円板３が回転する際、ロータシャフト
５に対して作用するスラスト荷重がベアリング８を介し
てシャフト９に伝達され、スラスト軸受１６で担われ
る。

【００２６】ロータシャフト５の近傍にはアウターロー
タ６の回転速度を検出するセンサ２１が設けられてい
る。センサ２１には例えば反射型のフォトセンサが使用
され、ロータシャフト５に設けられた反射板（図示せ
ず）の反射光に基づいてパルス信号を出力するようにな
っている。モータ１１はインバータ２２を介して制御装
置２３に接続されている。コイル１５にはインバータ２
２を介して目的の回転速度に対応する所定周波数の電圧
が供給される。モータ１１を制御する制御装置２３は、
センサ２１からの出力信号に基づいて、アウターロータ
６の回転速度を演算し、その回転速度に基づいて、イン
バータ２２に制御信号を出力する。

【００２７】制御装置２３は次式の関係を満足するとと
もに入力装置（図示せず）により入力された紡出条件に
対応した所定回転数Ｒ₁ ，Ｒ₂ となるようにインバータ
２２を介してモータ１１を駆動制御する。

【００２８】 πＤＲ₁ ＋０．８Ｖ≦πＤＲ₂ ≦πＤＲ₁ ＋Ｖ ・・・（１） 図２（ａ），（ｂ）に示すように、インナーロータ１０
は円盤状に形成され、中央部にネーブル２４の最大外径
より大きな径の凹部２５が形成されている。インナーロ
ータ１０にはアウターロータ６に形成された繊維集束部
６ａと対応する位置から凹部２５に至る糸道２６を構成
する溝が、アウターロータ６の開口部と同じ側が開放さ
れた状態で形成されている。糸道２６の入口部にはイン
ナーロータ１０の回転方向（図２（ａ）の時計回り方
向）前側にガイド部材２７が配設されている。ガイド部
材２７は糸Ｙの径に比較して大きな径の軸部２７ａと、
その先端に形成された先端側に向かって拡径となるテー
パ面２７ｂとを備え、その先端面がインナーロータ１０
の端面より突出するように配設されている。

【００２９】アウターロータ６の開放側と対向する位置
に配設されたハウジング２８には、ボス部２９がアウタ
ーロータ６内に突出する状態に形成されている。ボス部
２９の周面にはコーミングローラ（図示せず）により開
繊された繊維を、アウターロータ６内に案内する繊維輸
送通路３０の一端が開口されている。ボス部２９の中央
にはネーブル２４が固定され、ネーブル２４の中心には
紡出糸Ｙを巻取装置（図示せず）へ導くための糸引出し
通路３１の一端が開口されている。糸引出し通路３１の
一部を構成するヤーンパイプ３２はネーブル２４の中心
線と交差する状態で配設されている。また、ハウジング
２８と対向する位置にはアウターロータ６を覆うケーシ
ング３３がハウジング２８の端面にＯリング３４を介し
て当接される状態で配設されている。ケーシング３３は
パイプ３５を介して負圧源（図示せず）に接続されてい
る。ハウジング２８は図示しない支軸を中心に回動さ
れ、ケーシング３３と対向する面が図１の時計方向に回
動され、アウターロータ６を軸方向に移動可能な状態に
ケーシング３３が開放されるようになっている。

【００３０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡出運転時には駆動ベルト７を介して各錘の
アウターロータ６が駆動され、アウターロータ６の回転
速度に基づいてモータ１１が所定速度で駆動され、イン
ナーロータ１０がアウターロータ６と同方向に所定の回
転速度で回転駆動される。インナーロータ１０はアウタ
ーロータ６の回転速度とは異なり、繊維集束部６ａから
の繊維束のはぎ取り速度（アウターロータ６の回転速度
より若干速い）で回転する。この状態でコーミングロー
ラの作用により開繊された開繊繊維が繊維輸送通路３０
からアウターロータ６内に送り込まれ、アウターロータ
６の内壁面に付着するとともに内壁面に沿って滑動して
最大内径部である繊維集束部６ａに集束される。繊維集
束部６ａに集束された繊維束は引出しローラ（図示せ
ず）によりヤーンパイプ３２を経て引出される糸Ｙと繋
がっており、糸Ｙの引出しに伴い繊維集束部６ａからは
ぎ取られ、加撚されながら糸Ｙとして引出される。糸Ｙ
及び繊維束に加わる撚りはヤーンパイプ３２の端部を始
点として繊維集束部６ａまで伝わる。

【００３１】この状態では繊維集束部６ａからはぎ取ら
れた繊維束は、ガイド部材２７の軸部２７ａに接触する
状態で糸道２６を経て糸引出し通路３１へと導かれる。
従って、はぎ取り点（撚り掛かり点）付近における繊維
束の引き出し方向と、繊維集束部６ａに集束している繊
維束との成す角度、即ち撚り掛け角度が鈍角となる。そ
して、繊維集束部６ａからはぎ取られつつ撚り掛けを受
ける繊維束は内側と外側との経路差が少なくなり、繊維
が真っ直ぐに伸びた状態で全体にほぼ均等な力で繊維束
に撚りが加わる。その結果、引き出された糸Ｙは外周部
に凹凸が表れ難くなり、布にした時の風合いが良くな
る。

【００３２】制御装置２３はセンサ２１の出力信号に基
づいて各錘のアウターロータ６の回転速度を演算し、そ
の回転速度に対応するインナーロータ１０の回転速度を
演算する。そして、その回転速度でインナーロータ１０
を回転させるための指令信号をインバータ２２に出力す
る。インバータ２２は制御装置２３からの指令信号に従
ってモータ１１を駆動する。モータ１１が駆動される
と、シャフト９が回転子１２と一体に回転され、インナ
ーロータ１０が所定の回転速度で駆動される。シャフト
９はロータシャフト５に対して軸方向に移動不能に支持
されているため、支持円板３からロータシャフト５に作
用するスラスト力はベアリング８を介してシャフト９に
伝達される。そして、そのスラスト力がスラスト軸受１
６のボール１９で担われる。

【００３３】紡出条件の変更によりアウターロータ６の
繊維集束部６ａの形状が原料繊維や糸番手に対応しない
場合には、対応した繊維集束部６ａを有するアウターロ
ータ６と交換する。この場合、アウターロータ６のみを
交換するのではなく、インナーロータ１０が固定された
シャフト９をロータシャフト５に組み付けたロータユニ
ットとして交換する。交換作業は先ず、交換を行う紡績
ユニットのハウジング２８を開放位置に配置してケーシ
ング３３を開放する。次に駆動ベルト７のロータシャフ
ト５に対する押圧力を解除するため、駆動ベルト７をロ
ータシャフト５から離間する側へ若干移動させ、その状
態でアウターロータ６を手前（図１の右側）へ引き出
す。

【００３４】通常はロータシャフト５が駆動ベルト７と
支持円板３により挟持された状態にあるが、駆動ベルト
７をロータシャフト５と離間する位置に配置すると、ロ
ータシャフト５は簡単に軸方向に移動可能となる。シャ
フト９はベアリング８を介してロータシャフト５に対し
て軸方向への相対移動不能に支持されているため、アウ
ターロータ６を手前に引き出すことによりインナーロー
タ１０及びシャフト９も同時に取り外せる。ロータシャ
フト５の外径と回転子１２の外径とが同じに形成されて
いるため、ロータシャフト５をアウターロータ６ととも
に手前に引き出すことにより、回転子１２が支持円板３
及び駆動ベルト７と干渉せずに簡単にロータユニットを
取り外せる。

【００３５】次に紡出条件に対応するアウターロータ６
及びインナーロータ１０が組み付けられたロータユニッ
トを、シャフト９の第２端部側から支持円板３及び駆動
ベルト７の間を通して、モータ１１側へ押し込む。ロー
タシャフト５の周面が２対の隣接する両支持円板３に当
接する状態でシャフト９の中心、即ち回転子１２の中心
がコイル１５の中心と一致するため、ロータシャフト５
の周面を支持円板３に当接させた状態で押し込むと、回
転子１２がモータ１１の収容部１４ａの所定位置に配置
され、シャフト９の第２端部がスラスト軸受１６のボー
ル１９と当接する状態となる。

【００３６】ロータシャフト５の外径と回転子１２の外
径とが同じで、ロータシャフト５の第２端部と回転子１
２の第１端部との間隔Ｌが支持円板３の厚さＴより小さ
く設定されている。従って、回転子１２の周面を支持円
板３の周面に当接させた状態で移動させると、回転子１
２の第１端部が支持円板３の周面と当接している間にロ
ータシャフト５の第２端部が支持円板３の周面と当接す
る状態となり、ユニットの挿入時にロータシャフト５の
第２端部が支持円板３に引っ掛からずに円滑に所定の位
置に配置される。

【００３７】また、回転子１２の第２端部にテーパ面１
２ａが形成されているため、若干下向きに傾いた状態で
シャフト９の第２端部側からロータユニットを挿入して
も、テーパ面１２ａが支持円板３の周面と当接した状態
で移動することにより姿勢が水平に修正され、円滑に所
定位置まで移動される。

【００３８】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） インナーロータ１０が各錘毎に別個のモータ１
１で駆動されるため、各錘のアウターロータ６の回転速
度に対応した所定の回転速度でインナーロータ１０を正
確に回転させることができる。

【００３９】（ロ） シャフト９に固定された回転子１
２の外径がロータシャフト５の外径と同じに形成されて
いるため、ロータシャフト５とともにシャフト９を所定
位置から取り外すとき、回転子１２が支持円板３と干渉
せずに簡単に取り外せる。

【００４０】（ハ） 回転子１２及びロータシャフト５
の外径が同じに形成されるとともに、回転子１２及びロ
ータシャフト５の互いに対向する端部の間隔Ｌが支持円
板３の厚さＴより小さく設定されている。従って、ロー
タシャフト５及びシャフト９等からなるロータユニット
を支持円板３の周面に当接させて移動させることによ
り、簡単に所定位置への配置及び所定位置からの取り外
しを行うことができる。

【００４１】（ニ） 回転子１２の第２端部にテーパ面
１２ａが形成されているため、ロータシャフト５及びシ
ャフト９等からなるロータユニットを駆動ベルト７と支
持円板３との間に挿入して所定位置に配置する作業が簡
単になる。

【００４２】なお、本発明は前記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 回転子１２の外径はロータシャフト５の外径と
同じに限らず、ロータシャフト５の外径以下であれば、
ロータシャフト５を支持円板３に当接した状態で手前に
移動させることにより簡単にロータユニットを取り外す
ことができる。また、回転子１２の外径はロータシャフ
ト５の外径とほぼ同じであれば、若干大径であってもよ
い。

【００４３】（２） 回転子１２の外径をロータシャフ
ト５の外径より小さくした場合、図５に示すように、ロ
ータシャフト５の第２端部の端面の外径が回転子１２の
外径より小さくなるテーパ面５ａをロータシャフト５の
第２端部に形成する。この場合、ロータユニットを所定
位置に配置するとき、回転子１２の周面を支持円板３の
周面に当接させつつ移動すると、自動的にテーパ面５ａ
が支持円板３と当接してロータシャフト５の周面が支持
円板３と当接する状態となり、簡単に所定位置に配置で
きる。

【００４４】（３） ロータシャフト５の内面とシャフ
ト９の外面との間にベアリング８を介装してシャフト９
をロータシャフト５の内側に支持する構成に代えて、図
６に示すように、ロータシャフト５及びシャフト９で直
接ボール３６を支承する構成とする。即ち、ロータシャ
フト５の内面及びシャフト９の外面の所定位置にボール
３６と係合する係合凹部５ｂ，９ａを形成し、ボール３
６が両係合凹部５ｂ，９ａと係合する状態でロータシャ
フト５にシャフト９を支持する。この場合、ベアリング
８を使用するのに比較してロータシャフト５の外径を小
さくでき、ロータシャフト５の外径が同じ場合にはシャ
フト９の外径を大きくできる。

【００４５】（４） ロータシャフト５の第２端部と回
転子１２の対向する端部との間隔Ｌを支持円板３の厚さ
Ｔより大きく設定する。この場合、図６に示すようにロ
ータシャフト５の第２端部側をシャフト９と当接するよ
うに屈曲させてテーパ面５ａを形成すると、ロータユニ
ットを所定位置に配置する際、回転子１２とロータシャ
フト５との間に支持円板３が位置する状態となっても、
テーパ面５ａに案内されて円滑に移動できる。

【００４６】（５） 回転子１２の第１端部にテーパ面
を形成する。この場合は、ロータシャフト５の第２端部
と回転子１２の対向する端部との間隔Ｌが支持円板３の
厚さＴより大きくても、ロータユニットを取り外す際に
回転子１２が支持円板３に引っ掛かる虞がなくなる。

【００４７】（６） 支持円板３の厚さＴは回転子１２
あるいはロータシャフト５にテーパ面５ａ，１２ａを形
成する場合に限らず、ロータシャフト５の第２端部と回
転子１２の対向する端部との間隔Ｌより小さくしてもよ
い。

【００４８】（７） スラスト軸受として接触型のスラ
スト軸受１６に代えて、非接触型のスラスト軸受を使用
する。例えば、図７に示すように、アウターロータ６の
端面にリング状の第１の永久磁石３７ａを固定し、ケー
シング３３にリング状の第２の永久磁石３７ｂを互いに
同じ磁極が対向する状態で固定する。また、永久磁石３
７ａ，３７ｂは必ずしも両者をリング状とする必要はな
く、いずれか一方がリング状であれば、他方は所定間隔
をおいて環状に配置してもよい。また、隣接する磁石同
士の間隔が狭ければ、両方の永久磁石をリング状としな
くてもよい。この場合、接触型のスラスト軸受と異な
り、摩耗がなく軸受の寿命が長くなる。

【００４９】（８） インナーロータ１０の形状は円盤
状に限らず、回転時の動バランスが保てる形状であれば
よい。また、糸道２６の形状やガイド部材２７の形状を
適宜変更してもよい。

【００５０】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項１〜請求項３に記載の発明において、シ
ャフトと回転筒とがボールに直接接触する状態でボール
を介してシャフトを回転筒の内側に支持する。この場
合、ローラベアリングを使用するのに比較して回転筒の
外径を小さくでき、回転筒の外径が同じ場合にはシャフ
トの外径を大きくできる。

【００５１】（２） 請求項１〜請求項３及び（１）に
記載の発明において、回転筒の第２端部をシャフトの外
周と当接するように屈曲形成してテーパ面を形成する。
この場合、シャフト及び回転筒を所定位置に配置する
際、回転子と回転筒との間に支持円板が位置する状態と
なっても、テーパ面に案内されて円滑に移動できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、アウターロータ及びインナーロ
ータを同期状態で駆動することが容易となり、しかも紡
出条件に対応したロータに簡単に交換できる。

【００５３】請求項２に記載の発明では、回転筒及びシ
ャフトの所定位置からの取り外し及び所定位置への配置
作業を、支持円板の周面をガイド部として利用すること
により簡単に行うことができる。

【００５４】請求項３に記載の発明では、回転筒ととも
にシャフトをその第２端部側から駆動ベルトと直交する
方向に移動させるとき、回転筒が下方へ若干傾いた状態
でも、テーパ面が支持円板の周面に当接して円滑に所定
位置まで移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態のオープンエンド精紡機の概略断
面図。

【図２】 （ａ）はアウターロータの開口側から見た部
分断面図、（ｂ）はインナーロータの断面図。

【図３】 ロータシャフトと駆動ベルト及び支持円板の
関係を示す模式図。

【図４】 回転子及びロータシャフトと支持円板との関
係を示す断面図。

【図５】 変更例の部分断面図。

【図６】 別の変更例の部分断面図。

【図７】 別の変更例の部分断面図。

【図８】 従来装置の概略断面図。

【符号の説明】

３…支持円板、５…回転筒としてのロータシャフト、６
…アウターロータ、６ａ…繊維集束部、７…駆動ベル
ト、９…シャフト、１０…インナーロータ、１１…モー
タ、１２…回転子、１２ａ…テーパ面、１３…モータ本
体、Ｙ…糸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開繊された状態で供給された繊維が集束
   する繊維集束部を有するアウターロータ内に、前記繊維
   集束部から引き出された糸を糸引出し通路の端部へ案内
   するインナーロータを前記アウターロータと同軸線上に
   設けるとともに、該アウターロータと独立して積極駆動
   可能にしたロータ式オープンエンド精紡機において、 前記アウターロータが第１端部に一体回転可能に支持さ
   れた回転筒を支持円板により回転可能に支承するととも
   に、該回転筒に圧接された状態で回転筒と直交する方向
   に走行する駆動ベルトにより駆動可能とし、前記インナ
   ーロータが第１端部に一体回転可能に支持されたシャフ
   トを前記回転筒を貫通する状態で回転筒に対して相対回
   転可能かつ軸方向への相対移動不能に支持し、前記シャ
   フトの第２端部にモータの回転子を一体回転可能に固定
   するとともに該シャフトを前記回転子とともにモータ本
   体から離脱可能に構成し、かつ前記回転子の外径を前記
   回転筒のほぼ外径以下に形成したロータ式オープンエン
   ド精紡機のロータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転子の外径を前記回転筒の外径と
   同径又はほぼ同径に形成し、前記回転筒の第２端部と回
   転子の対向する端部との間隔を前記支持円板の厚さ未満
   に設定した請求項１に記載のロータ式オープンエンド精
   紡機のロータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転子の前記回転筒の第２端部と対
   向する側と反対側の端部にテーパ面が形成されている請
   求項１又は請求項２に記載のロータ式オープンエンド精
   紡機のロータ駆動装置。