JPH09268445A - ロータ式オープンエンド精紡機のロータ回転数検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウターロータの回転速度を精度良く検出で
き、開繊繊維や風綿の堆積の影響をほとんど受けず、動
力消費の増大を招かないようにする。 【解決手段】 第１端部にアウターロータ６が一体回転
可能に支持されたロータシャフト５の内側に、シャフト
９がベアリング８を介して相対回転可能かつ軸方向への
相対移動不能に支持されている。シャフト９の第１端部
にはインナーロータ10が一体回転可能に支持されてい
る。ロータシャフト５の第２端部には被検知部28として
の磁性体29の小径部が嵌合され、ロータシャフト５に一
体回転可能に固定されている。大径部にはその周方向に
沿って２極（Ｎ極及びＳ極）が交互に多数着磁されてい
る。磁性体29の大径部と対応する所定位置に磁気センサ
30が配設されている。磁気センサ30は制御装置31に接続
され、ロータシャフト５の回転数に比例するパルス信号
を制御装置31に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は繊維集束部を有する
アウターロータ内に該繊維集束部から引き出された糸を
糸引出し通路の端部へ案内するインナーロータを前記ア
ウターロータと同軸線上に設け、前記インナーロータを
前記アウターロータと独立して積極駆動可能にするとと
もに該アウターロータの回転速度に基づいて駆動制御す
るロータ式オープンエンド精紡機のロータ回転数検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にロータ式オープンエンド精紡機に
おいては、供給スライバがコーミングローラにより開繊
されて不純物が分離され、ばらばらに開繊された繊維が
高速回転するロータ内の負圧に基づいて繊維輸送通路
（繊維輸送チャンネル）内に生じる気流によってロータ
内に輸送される。そして、ロータ内へ輸送された繊維は
ロータの最大内径部である繊維集束部に集束され、ネー
ブルの中心に設けられたガイド孔（糸引出し通路）から
引出しローラの作用により引き出され、同時にロータの
回転により加撚されて糸となり、ボビンにパッケージと
して巻取られるようになっている。

【０００３】オープンエンド精紡機はリング精紡機に比
較して生産性が良い。ところが、繊維集束部に集束され
た繊維束はロータの回転に伴う遠心力の作用で繊維集束
部の内壁面に付着しているだけである。従って、ガイド
孔に沿って引き出される繊維束に加えられる撚が繊維集
束部に集束された繊維束のはぎ取り点より上流の繊維束
にもある程度伝わっている。その結果、撚りかけ時に十
分な張力が得られずに繊維が十分に伸ばされない状態で
撚が加えられるため、繊維が真っ直ぐに撚り込まれず、
糸強力が上がらないという問題があった。

【０００４】従来のオープンエンド糸の欠点を解消する
装置として、繊維集束部を有するアウターロータの内側
に、繊維集束部に集束された繊維束を引き出すための糸
道を備えるとともにアウターロータと独立して積極駆動
されるインナーロータを設けた装置（以下、ダブルロー
タ式オープンエンド精紡機と称す）が提案されている
（例えば、特開平５−４４１１９号公報）。ダブルロー
タ式オープンエンド精紡機では品質の良い紡出糸を得る
には、アウターロータとインナーロータとの回転速度
（回転数）が所定の関係で運転されることが必要とな
る。特開平５−４４１１９号公報では、繊維集束部の径
をＤ、アウターロータの回転数をＲ₁ 、インナーロータ
の回転数をＲ₂ とするとき、紡出速度Ｖが次式を満たす
ことが望ましいとしている。

【０００５】 πＤＲ₁ ＋０．８Ｖ≦πＤＲ₂ ≦πＤＲ₁ ＋Ｖ ・・・（１） （１）式を書き直すと、次式となる。 Ｒ₁ ＋０．８Ｖ／（πＤ）≦Ｒ₂ ≦Ｒ₁ ＋Ｖ／（πＤ） ・・・（２） 例えば、アウターロータの回転数Ｒ₁ ＝６００００ｒｐ
ｍ、糸番手Ｎｅ＝２０、撚り係数ｋ＝４．０、繊維集束
部の径Ｄ＝３６ｍｍの場合、紡出速度Ｖは次のようにな
る。

【０００６】Ｖ＝６００００×０．０２５４／｛ｋ√
（Ｎｅ）｝≒８５ｍ／ｍｉｎ その結果、インナーロータの回転数Ｒ₂ は次のようにな
る。 ６００００＋６０１≦Ｒ₂ ≦６００００＋７５１ 従って、アウターロータの回転数に対するインナーロー
タの回転数の値のバラツキは１５０ｒｐｍしか許容され
ない。この許容範囲はアウターロータの回転数の僅か
０．２５％であり、撚り数を大きくした紡出運転や細番
手の糸の紡出運転で巻取速度が遅くなると、前記許容範
囲はさらに狭くなる。

【０００７】従って、ダブルロータ式オープンエンド精
紡機ではアウターロータの回転速度を各錘毎に検出し
て、その回転速度に基づいてインナーロータを対応する
所定の回転速度で駆動する必要がある。前記特開平５−
４４１１９号公報には、アウターロータを支持する筒状
のロータシャフトは複数錘共通のベルトで駆動し、イン
ナーロータのシャフトは個別のモータで駆動する装置が
提案されている。そして、前記ロータシャフトを回転可
能に支承する支持円板の回転速度（回転数）を検出して
アウターロータの回転速度を演算し、その回転速度に基
づいてインナーロータの回転速度を設定するようにして
いる。

【０００８】しかし、前記支持円板とロータシャフトと
の間に滑りが生じる場合があり、必ずしも支持円板にロ
ータシャフトの回転が正確に伝達されるとは限らない。
従って、支持円板の回転速度に基づいてインナーロータ
の回転速度を設定するのは、精度の高い制御を行う際に
問題となる。

【０００９】特開昭５１−１０５４３２号公報には、イ
ンナーロータを備えない一般のロータ式オープンエンド
精紡機においてロータの回転数を検出する装置として、
ロータの外周面に所定間隔でマーキングを施し、ロータ
の近傍に光電パルス検知器を配設したものが開示されて
いる。光電パルス検知器は光ビームを放射し、マーキン
グが施された部分と施されていない部分との光ビームの
反射量の違いに基づいてロータの回転数に比例したパル
ス信号を出力する。

【００１０】また、特開昭５２−４２９３２号公報に
は、一般のロータ式オープンエンド精紡機におけるロー
タの回転数検出装置として、ロータのシャフトの中間部
に刻み目を設け、刻み目と対向する近傍に巻線を備えた
測定探針を配設し、測定探針をパルス発生器と電気的に
結合したものが開示されている。この装置はシャフトの
回転時に、測定探針の先端とシャフトとの距離の変化、
即ち刻み目が測定探針と対向する位置を通過する毎にパ
ルス発生器からパルスが出力される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−４４１１９
号公報に開示されたダブルロータ式オープンエンド精紡
機におけるアウターロータの回転速度検出方法の問題点
を解消するため、特開昭５１−１０５４３２号公報ある
いは特開昭５２−４２９３２号公報に開示されたロータ
の回転速度検出方法を適用することが考えられる。

【００１２】特開昭５１−１０５４３２号公報に開示さ
れた方法を適用する場合は、アウターロータの外周面に
マーキングを施し、アウターロータの近傍に反射式光セ
ンサを設ける。センサはアウターロータを収容するケー
シングの開放側端部と当接しして開口を閉鎖するハウジ
ングに取り付けられる。そして、アウターロータからの
反射光に基づいてアウターロータの回転数に比例するパ
ルス信号を出力する。しかし、前記センサの収容空間に
はアウターロータに供給された開繊繊維の一部が浮遊し
ているため、長期間放置するとセンサに開繊繊維が堆積
し、センサからの出力光やアウターロータからの反射光
が遮られる虞がある。従って、定期的に清掃を行う必要
があり、手間がかかるとともにその間紡出が中断されて
生産性が低下するという問題がある。

【００１３】また、アウターロータは数万〜十万ｒｐｍ
と高速で回転するためマーキング材に大きな遠心力が作
用する。従って、マーキングを施す場合、テープを接着
材で貼り付けたり、簡単なメッキ等の簡便な方法では剥
がれ易く、マーキングに手間がかかる。アウターロータ
は繊維との摩擦により摩耗し、繊維集束部が所定量以上
摩耗した場合、アウターロータを新しいものと交換する
必要がある。そして、新しいアウターロータにもマーキ
ングを施す必要があり手間がかかる。また、ハウジング
は糸継ぎ作業時等にケーシングから離間する開放位置に
回動配置されるため、センサに繋がる配線はハウジング
の回動を許容する分、長くしなければならないという問
題もある。

【００１４】一方、特開昭５２−４２９３２号公報に開
示された方法を適用する場合は、アウターロータを支持
するロータシャフトの中間部に被検知部として刻み目
（凹凸）を設け、被検知部と対応する部分に磁気センサ
を設ける。この場合は被検知部がロータシャフトに形成
された刻み目のため、マーキングを施す場合と異なり、
遠心力の悪影響は受けない。しかも、磁気センサは糸継
ぎ作業時等に回動されるハウジングと独立した所定の位
置に配設されるため、前記の不都合はない。

【００１５】しかし、ロータシャフトの被検知部が設け
られた部分に凹凸が形成されるため、ロータシャフトが
高速回転する際に抵抗が大きくなり、アウターロータを
駆動する動力消費が増大するという問題がある。また、
検出精度を高めるためには磁気センサをロータシャフト
の近傍に配設する必要があるが、周面に凹凸が形成され
ているため運転停止中に風綿が被検知部に堆積し易くな
り、堆積風綿が運転開始時に磁気センサとロータシャフ
トとの隙間に食い込む虞があるという問題もある。回転
速度検出の分解能を高めるために凹凸の数を増やすと、
前記の問題がより顕著となる。

【００１６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はアウターロータの回転速度を精
度良く検出でき、開繊繊維や風綿の堆積の影響をほとん
ど受けず、動力消費の増大を招かないロータ式オープン
エンド精紡機のロータ回転速度検出装置を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、繊維集束部を有するア
ウターロータ内に該繊維集束部から引き出された糸を糸
引出し通路の端部へ案内するインナーロータを前記アウ
ターロータと同軸線上に設け、前記インナーロータを前
記アウターロータと独立して積極駆動可能にするととも
に該アウターロータの回転速度に基づいて駆動制御する
ロータ式オープンエンド精紡機において、前記アウター
ロータが第１端部に一体回転可能に支持された回転筒
に、その周方向に連続する外面が平滑でかつ外側へ向か
う磁束の状態が異なる部分が存在するように少なくとも
一部が磁化された被検知部を設け、該被検知部と対応す
る位置に磁気センサを設けた。

【００１８】請求項２に記載の発明では、前記被検知部
は前記回転筒の第２端部に設けられている。請求項３に
記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明に
おいて、前記被検知部はその周方向に沿って２極が交互
に着磁された円筒状の磁性体により形成されている。

【００１９】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記被検
知部は回転筒の周方向に沿ってＮ極及びＳ極が並ぶよう
に磁化された構造とした。

【００２０】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記被検
知部の外径をロータシャフトの他の箇所の外径以下に形
成した。

【００２１】請求項６に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、ロータシャフトの一部
を直接磁化して前記被検知部を形成した。請求項１〜請
求項６に記載の発明では、開繊された状態で供給された
繊維がアウターロータの繊維集束部に集束される。繊維
集束部に集束された繊維束は繊維集束部からはぎ取ら
れ、加撚されながらアウターロータ内にアウターロータ
と同軸線上に設けられたインナーロータを経て糸引出し
通路の端部へ案内される。アウターロータは回転筒と一
体に回転する。回転筒に設けられた被検知部は、外側へ
向かう磁束の状態が異なる部分が存在するため、回転筒
が回転すると磁気センサは磁束の変化に基づいてパルス
信号を出力する。そして、磁気センサから回転筒の回転
数、即ちアウターロータの回転数に比例したパルス信号
が出力される。被検知部は外周面が平滑なため、回転時
の抵抗が小さく動力消費の増加を招かない。

【００２２】請求項２に記載の発明では、被検知部が前
記回転筒の第２端部に設けられている。従って、磁気セ
ンサの配設位置が回転筒を回転可能に支承する支承部材
より回転筒の第２端部側になり、磁気センサの配設スペ
ースを確保し易い。

【００２３】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、被検知部はその周方向
に沿ってＮ極及びＳ極が交互に配列された状態に着磁さ
れた円筒状の磁性体により形成されている。従って、回
転筒に簡単に装着できる。

【００２４】請求項４に記載の発明では、被検知部は回
転筒の周方向に沿ってＮ極及びＳ極が並ぶように磁化さ
れた構造となっている。従って、２極の数を増やすこと
により、容易に回転速度検出の分解能が高められる。

【００２５】請求項５に記載の発明では、被検知部の外
径がロータシャフトの他の箇所の外径以下に形成されて
いる。従って、機台の所定位置へのロータシャフトの配
設及び所定位置からのロータシャフトの取り外しの際
に、被検知部が他の部材と干渉せずに作業が容易とな
る。

【００２６】請求項６に記載の発明では、ロータシャフ
トの一部を直接磁化して被検知部が形成されている。従
って、磁化された筒状の磁性体や磁石を回転筒に取り付
ける作業や取付け部を形成する手間がなくなる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２
（ａ）に示すように、軸受１を介して互いに平行に配設
された一対の回転軸２の両端に支承部材としての支持円
板３がそれぞれ一体回転可能に支持されている。図２
（ａ）に示すように、隣接する各１対の支持円板３によ
り楔状凹部４が形成されている。楔状凹部４には回転筒
としてのロータシャフト５が、その外周面が各支持円板
３の周面に接触する状態で支承され、ロータシャフト５
の第１端部にアウターロータ６が一体回転可能に支持さ
れている。２対の支持円板３は回転時にロータシャフト
５に対して第２端部側へ向かうスラスト荷重を作用させ
るように、回転軸２に対して若干傾斜した状態で固定さ
れている。２対の支持円板３間には複数錘共通の駆動ベ
ルト７がロータシャフト５を支持円板３に圧接する状態
でロータシャフト５と直交する方向に走行するように配
設されている。そして、図示しない駆動モータにより駆
動ベルト７が駆動され、駆動ベルト７の走行によりロー
タシャフト５が回転駆動されるようになっている。な
お、駆動ベルト７は、駆動ベルト７に沿って所定間隔で
配設された押圧ローラ（図示せず）によりロータシャフ
ト５側へ付勢されている。

【００２８】ロータシャフト５にはその内側両端にベア
リング８が嵌着固定され、ロータシャフト５を貫通する
シャフト９がベアリング８を介してロータシャフト５に
対して相対回転可能かつ軸方向への相対移動不能に支持
されている。シャフト９の第１端部にはインナーロータ
１０がアウターロータ６内において一体回転可能に固定
されている。

【００２９】シャフト９の第２端部側にはモータ１１が
配設されている。シャフト９にはモータ１１の一部を構
成する永久磁石製の回転子１２が一体回転可能に固定さ
れ、シャフト９は回転子１２とともにモータハウジング
１３から離脱可能となっている。回転子１２の外径はロ
ータシャフト５の外径と同じに形成されている。シャフ
ト９は回転子１２がコイル１４と対向する所定位置に配
置された状態において、その第２端部がモータハウジン
グ１３から突出してスラスト軸受１５のボール１５ａと
当接するようになっている。スラスト軸受１５は特開平
５−４４１１９号公報に開示されたものと同じ構成であ
る。

【００３０】図２（ａ），（ｂ）に示すように、インナ
ーロータ１０は円盤状に形成され、中央部にネーブル１
６の最大外径より大きな径の凹部１７が形成されてい
る。インナーロータ１０にはアウターロータ６に形成さ
れた繊維集束部６ａと対応する位置から凹部１７に至る
糸道１８を構成する溝が、アウターロータ６の開口部と
同じ側が開放された状態で形成されている。糸道１８の
入口部にはインナーロータ１０の回転方向（図２（ａ）
の時計回り方向）前側にガイド部材１９が配設されてい
る。ガイド部材１９は糸Ｙの径に比較して大きな径の軸
部１９ａと、その先端に形成された先端側に向かって拡
径となるテーパ面１９ｂとを備え、ガイド部材１９の先
端面がインナーロータ１０の端面より突出するように配
設されている。

【００３１】アウターロータ６の開放側と対向する位置
に配設されたハウジング２０には、ボス部２１がアウタ
ーロータ６内に突出する状態に形成されている。ボス部
２１の周面にはコーミングローラ（図示せず）により開
繊された繊維を、アウターロータ６内に案内する繊維輸
送通路２２の一端が開口されている。ボス部２１の中央
にはネーブル１６が固定され、ネーブル１６の中心には
紡出糸Ｙを巻取装置（図示せず）へ導くための糸引出し
通路２３の一端が開口されている。糸引出し通路２３の
一部を構成するヤーンパイプ２４はネーブル１６の中心
線と交差する状態で配設されている。また、ハウジング
２０と対向する位置にはアウターロータ６を覆うケーシ
ング２５がハウジング２０の端面にＯリング２６を介し
て当接される状態で配設されている。ケーシング２５は
パイプ２７を介して負圧源（図示せず）に接続されてい
る。ハウジング２０は図示しない支軸を中心に回動さ
れ、ケーシング２５と対向する面が図１の時計方向に回
動され、アウターロータ６を軸方向に移動可能な状態に
ケーシング２５が開放されるようになっている。

【００３２】ロータシャフト５の第２端部には被検知部
２８が設けられている。図３に示すように、被検知部２
８は大径部２９ａ及び取付け部としての小径部２９ｂか
らなる円筒状の磁性体２９により形成され、大径部２９
ａはその周方向に沿って２極（Ｎ極及びＳ極）が交互に
多数着磁されている。即ち、被検知部２８は外側へ向か
う磁束の状態が異なる部分が存在するように形成されて
いる。小径部２９ｂの外径はロータシャフト５の内径と
同じに形成され、大径部２９ａの外径はロータシャフト
５の外径と同じに形成されている。磁性体２９の内径は
シャフト９の外径より大きく形成され、磁性体２９はシ
ャフト９に遊挿され、小径部２９ｂがロータシャフト５
の第２端部に嵌合された状態でロータシャフト５に一体
回転可能に固定されている。

【００３３】磁性体２９と対応する所定位置に磁気セン
サ３０が配設されている。磁気センサ３０は演算手段及
び制御手段としての制御装置３１に電気的に接続され、
磁性体２９の回転に伴いロータシャフト５の回転数に比
例するパルス信号を制御装置３１に出力するようになっ
ている。磁気センサ３０としては例えばホール素子が使
用される。モータ１１はインバータ３２を介して制御装
置３１に接続されている。モータ１１を制御する制御装
置３１は、磁気センサ３０からの出力信号に基づいて、
アウターロータ６の回転速度を演算し、その回転速度に
基づいて、インバータ３２に制御信号を出力する。コイ
ル１４にはインバータ３２を介して目的の回転速度に対
応する所定周波数の電圧が供給される。

【００３４】制御装置３１は次式の関係を満足するとと
もに入力装置（図示せず）により入力された紡出条件に
対応した所定回転数Ｒ₁ ，Ｒ₂ となるようにインバータ
３２を介してモータ１１を駆動制御する。

【００３５】 πＤＲ₁ ＋０．８Ｖ≦πＤＲ₂ ≦πＤＲ₁ ＋Ｖ ・・・（１） （但しＤは繊維集束部６ａの直径、Ｖは紡出速度） 次に前記のように構成された装置の作用を説明する。紡
出運転時には駆動ベルト７を介して各錘のアウターロー
タ６が駆動され、アウターロータ６の回転速度に基づい
てモータ１１が所定速度で駆動され、インナーロータ１
０がアウターロータ６と同方向に所定の回転速度で回転
駆動される。インナーロータ１０はアウターロータ６の
回転速度とは異なり、繊維集束部６ａからの繊維束のは
ぎ取り速度（アウターロータ６の回転速度より若干速
い）で回転する。この状態でコーミングローラの作用に
より開繊された開繊繊維が繊維輸送通路２２からアウタ
ーロータ６内に送り込まれ、アウターロータ６の内壁面
に付着するとともに内壁面に沿って滑動して最大内径部
である繊維集束部６ａに集束される。繊維集束部６ａに
集束された繊維束は引出しローラ（図示せず）によりヤ
ーンパイプ２４を経て引出される糸Ｙと繋がっており、
糸Ｙの引出しに伴い繊維集束部６ａからはぎ取られ、加
撚されながら糸Ｙとして引出される。糸Ｙ及び繊維束に
加わる撚りはヤーンパイプ２４の端部を始点として繊維
集束部６ａまで伝わる。

【００３６】この状態では繊維集束部６ａからはぎ取ら
れた繊維束は、ガイド部材１９の軸部１９ａに接触する
状態で糸道１８を経て糸引出し通路２３へと導かれる。
従って、はぎ取り点（撚り掛かり点）付近における繊維
束の引き出し方向と、繊維集束部６ａに集束している繊
維束との成す角度、即ち撚り掛け角度が鈍角となる。そ
して、繊維集束部６ａからはぎ取られつつ撚り掛けを受
ける繊維束は内側と外側との経路差が少なくなり、繊維
が真っ直ぐに伸びた状態で全体にほぼ均等な力で繊維束
に撚りが加わる。その結果、引き出された糸Ｙは外周部
に凹凸が表れ難くなり、布にした時の風合いが良くな
る。

【００３７】被検知部２８がロータシャフト５と一体に
回転し、磁気センサ３０と対向する位置をＮ極及びＳ極
が交互に通過する。磁気センサ３０はＮ極及びＳ極が対
向する位置を通過する際の磁束密度の変化を検出し、そ
れに基づいてパルス信号を出力する。磁気センサ３０は
図４に示すようなパルス信号を出力し、ロータシャフト
５が１回転する間にＮ極あるいはＳ極と対応する数のパ
ルス信号を出力する。制御装置３１は磁気センサ３０の
出力信号に基づいて各錘のアウターロータ６の回転速度
を演算し、その回転速度に対応するインナーロータ１０
の回転速度を演算する。そして、その回転速度でインナ
ーロータ１０を回転させるための指令信号をインバータ
３２に出力する。インバータ３２は制御装置３１からの
指令信号に従ってモータ１１を駆動する。モータ１１が
駆動されると、シャフト９が回転子１２と一体に回転さ
れ、インナーロータ１０が所定の回転速度で駆動され
る。

【００３８】紡出条件の変更によりアウターロータ６の
繊維集束部６ａの形状が原料繊維や糸番手に対応しない
場合には、対応した繊維集束部６ａを有するアウターロ
ータ６と交換する。この場合、アウターロータ６のみを
交換するのではなく、インナーロータ１０が固定された
シャフト９をロータシャフト５に組み付けたロータユニ
ットとして交換する。交換作業は先ず交換を行う紡績ユ
ニットのハウジング２０を開放位置に配置してケーシン
グ２５を開放する。次に駆動ベルト７をロータシャフト
５から離間する位置へ移動させ、ロータシャフト５が支
持円板３に当接する状態でアウターロータ６を手前（図
１の右側）へ引き出す。

【００３９】シャフト９はベアリング８を介してロータ
シャフト５に対して軸方向への相対移動不能に支持され
ているため、アウターロータ６を手前に引き出すことに
よりインナーロータ１０及びシャフト９も同時に取り外
せる。磁性体２９の大径部２９ａ及び回転子１２の外径
がロータシャフト５の外径と同じに形成されているた
め、ロータユニットを支持円板３及び駆動ベルト７と干
渉せずに簡単に取り外せる。また、ロータユニットを所
定位置に配設する場合も、シャフト９の第２端部側から
支持円板３及び駆動ベルト７の間を通して、モータ１１
側へ押し込むことにより簡単に所定位置に配置される。

【００４０】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） アウターロータ６の回転速度をアウターロータ
６と一体回転するロータシャフト５に一体回転可能に設
けられた被検知部２８の回転に基づいて検出するため、
回転速度を精度良く検出できる。その結果、インナーロ
ータ１０をアウターロータ６の回転速度に対応した所定
速度で精度良く回転駆動できる。

【００４１】（ロ） 被検知部２８は外周面が平滑に形
成されているため、ロータシャフト５と一体に回転する
際の抵抗が被検知部２８の表面に凹凸を形成した場合に
比較して小さく、動力消費の増大を招かない。

【００４２】（ハ） 被検知部２８は外側へ向かう磁束
の状態が異なる部分が存在するように磁化され、磁気セ
ンサ３０は磁束密度の変化に基づいてパルス信号を出力
する。従って、前記特開昭５２−４２９３２号公報に開
示された装置のように被検知部と測定探針（磁気セン
サ）との隙間の変化に基づいて検出信号を出力する構成
と異なり、被検知部２８と磁気センサ３０との隙間を余
り小さくしなくても検出精度が高くなる。その結果、被
検知部２８の外周面が平滑であることと相俟って、運転
停止中に風綿が被検知部２８に堆積しても、運転開始時
に堆積風綿が磁気センサ３０と被検知部２８との隙間に
食い込むことを防止できる。即ち、回転速度の検出時に
開繊繊維や風綿の堆積の影響をほとんど受けない。

【００４３】（ニ） 被検知部２８はその周方向にＮ極
及びＳ極が並ぶように磁化され、磁気センサ３０はＮ極
あるいはＳ極と対応する数のパルスを出力するため、２
極の数を増やすことにより、容易に回転速度検出の分解
能を高めることができる。

【００４４】（ホ） 被検知部２８はロータシャフト５
の第２端部に設けられているため、磁気センサ３０の配
設位置がロータシャフト５を回転可能に支承する支持円
板３よりロータシャフト５の第２端部側になり、磁気セ
ンサ３０の配設スペースを確保し易い。また、磁気セン
サ３０と制御装置３１とを接続する配線の取り回しの自
由度も増す。

【００４５】（ヘ） 被検知部２８がロータシャフト５
に設けられているため、アウターロータ６の内面の摩耗
によりアウターロータを新しいものと交換した場合、特
開昭５１−１０５４３２号公報に開示された装置と異な
り新たに被検知部（マーキング）を設ける必要がない。

【００４６】（ト） 被検知部２８はその周方向に沿っ
て２極が交互に着磁された円筒状の磁性体２９により形
成され、小径部２９ｂをロータシャフト５の第２端部に
嵌合することによりロータシャフト５に一体回転可能に
簡単に装着できる。従って、別の方法でアウターロータ
の回転数（回転速度）を検出する構成を採用していたダ
ブルロータ式オープンエンド精紡機に簡単に適用でき
る。

【００４７】（チ） 磁性体２９の大径部２９ａの外径
がロータシャフト５の外径と同じに形成されているた
め、アウターロータ６をロータシャフト５ごと所定位置
から取り外すとき、磁性体２９が支持円板３と干渉せず
に簡単に取り外せる。従って、糸の品種（番手）、原料
繊維の種類（例えば綿と合成繊維の違いや、同じ綿でも
葉カス、実カスなどのゴミの多少の違い）等の紡出条件
の変更に対応して適正なアウターロータ６に交換する
際、交換作業が容易となる。

【００４８】（リ） シャフト９に固定された回転子１
２の外径がロータシャフト５の外径と同じに形成されて
いるため、ロータシャフト５とともにシャフト９を所定
位置から取り外すとき、回転子１２が支持円板３と干渉
せずに簡単に取り外せる。

【００４９】なお、本発明は前記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 図５に示すように、ロータシャフト５の第２端
部に小径部５ａを形成する。そして、段差部のない円筒
状に形成した磁性体２９を小径部５ａに一体回転可能に
嵌着して被検知部２８を構成してもよい。磁性体２９は
前記実施の形態の大径部２９ａと同様に、その周方向に
沿って２極が交互に多数着磁されている。この場合、磁
性体２９の製造が前記実施の形態の場合より簡単にな
る。

【００５０】（２） 磁性体２９の最大外径はロータシ
ャフト５の外径と同じに限らず、ロータシャフト５の外
径より大きくても小さくてもよい。しかし、ロータシャ
フト５の外径以下の方がアウターロータ６の交換のため
に、ロータシャフト５を所定位置から取り外す場合に磁
性体２９が支持円板３と干渉せず、作業が容易となる。

【００５１】（３） 磁性体２９は円筒状に限らず、外
周面が平滑であれば場所によって外周面の曲率が多少異
なる楕円筒状でもよい。 （４） 被検知部２８を筒状の磁性体２９に代えて、図
６（ａ），（ｂ）に示すように、ロータシャフト５の第
２端部にその軸方向に延びる取付け部としてのあり溝５
ｂを形成し、そのあり溝５ｂに磁石３３を嵌合固定して
形成する。磁石３３はロータシャフト５の外周面と連続
する面がロータシャフト５の外面と同じ曲率となるよう
に形成されている。磁石３３は図６（ａ）に示すように
Ｎ極及びＳ極がロータシャフト５の周方向に沿って並ぶ
ように磁化されたものを使用しても、図６（ｂ）に示す
ようにＮ極及びＳ極がロータシャフト５の半径方向に並
ぶように磁化されたものを使用してもよい。Ｎ極及びＳ
極がロータシャフト５の半径方向に並ぶように磁化され
た磁石を使用する場合は、図６（ｂ）に示すように、ロ
ータシャフト５の外周面と対応する側にＮ極及びＳ極が
交互に位置するように配置しても、一方の磁極（例えば
Ｎ極）のみがロータシャフト５の外周面と対応する側に
位置するように配置してもよい。磁石３３はあり溝５ｂ
と嵌合しているため、遠心力が作用しても外れない。

【００５２】（５） 磁化された筒状の磁性体２９をロ
ータシャフト５に嵌合して被検知部２８を形成する場
合、ロータシャフト５及び磁性体２９の所定位置にキー
溝を設けるとともに、そのキー溝にキーを嵌合させる。
この場合、ロータシャフト５と磁性体２９との間に隙間
があってもロータシャフト５と磁性体２９との相対回転
を防止でき、磁性体２９の加工精度が悪くても磁性体２
９がロータシャフト５と確実に一体回転する。

【００５３】（６） 被検知部２８をロータシャフト５
に磁性体２９あるいは磁石３３を嵌合して構成する代わ
りに、図７に示すように、ロータシャフト５の一部を直
接磁化して形成する。例えば、ロータシャフト５の被検
知部２８を設ける箇所に化学蒸着法やイオンプレーティ
ング法で磁性材料の膜をリング状に形成し、その膜を磁
化する。あるいは、ロータシャフト５を磁性材料で形成
し、その一部を磁化して被検知部２８を形成する。この
場合、実施の形態の（イ）〜（ヘ）及び（チ）の効果を
発揮する。図７に示すように、Ｎ極及びＳ極がそれぞれ
周方向に沿って連続するように多数の磁極を設けず、１
個のＮ極及びＳ極がロータシャフト５の１ヵ所に半径方
向に並んで位置するように形成してもよい。

【００５４】（７） 被検知部２８を設ける位置は、ロ
ータシャフト５の第２端部に限らず、磁気センサ３０を
被検知部２８と対向する位置に配置可能なスペースが確
保できる位置であればよい。また、被検知部２８はその
周方向に連続する外面が平滑でかつ外側へ向かう磁束の
状態が異なる部分が存在するように少なくとも一部が磁
化されていれば良く、磁性体２９の１ヵ所のみを磁化し
たり、（４）において磁石３３を１個のみ設けてもよ
い。

【００５５】（８） 磁気センサ３０としてはホール素
子に限らず、磁気抵抗素子を備えたものを使用してもよ
い。 （９） シャフト９を駆動するモータ１１は、回転子１
２がシャフト９と一体にモータハウジング１３から離脱
可能に構成されたものに限らず、通常の駆動軸を有する
モータを使用する。そして、シャフト９の第２端部をモ
ータの駆動軸にカップリングを介して一体回転可能、か
つカップリングと駆動軸の切離し可能に連結してもよ
い。この場合もアウターロータ６を交換する際、シャフ
ト９をロータシャフト５と一緒に取り外すことができ
る。また、特開平５−４４１１９号公報に開示されたオ
ープンエンド精紡機のように、シャフト９をモータから
取り外し不能に構成してもよい。

【００５６】（１０） スラスト軸受として接触型のス
ラスト軸受１５に代えて、非接触型のスラスト軸受を使
用する。例えば、アウターロータ６の端面にリング状の
第１の永久磁石を固定し、ケーシング２５にリング状の
第２の永久磁石を互いに同じ磁極が対向する状態で固定
する。この場合、接触型のスラスト軸受と異なり、摩耗
がなくスラスト軸受の寿命が長くなる。

【００５７】（１１） インナーロータ１０の形状は円
盤状に限らず、回転時の動バランスが保てる形状であれ
ばよい。また、糸道１８の形状やガイド部材１９の形状
を適宜変更してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、アウターロータの回転速度を精
度良く検出でき、開繊繊維や風綿の堆積の影響をほとん
ど受けず、動力消費の増大を招かない。

【００５９】請求項２に記載の発明では、磁気センサの
配設位置が回転筒を回転可能に支承する支承部材より回
転筒の第２端部側になり、磁気センサの配設スペースを
確保し易い。

【００６０】請求項３に記載の発明では、被検知部はそ
の周方向に沿ってＮ極及びＳ極が交互に配列された状態
に着磁された円筒状の磁性体により形成されている。従
って、回転筒に簡単に装着でき、別の方法でアウターロ
ータの回転数（回転速度）を検出する構成を採用してい
たダブルロータ式オープンエンド精紡機に簡単に適用で
きる。

【００６１】請求項４に記載の発明では、２極の数を増
やすことにより、容易に回転速度検出の分解能を高める
ことができる。請求項５に記載の発明では、機台の所定
位置へのロータシャフトの配設及び所定位置からのロー
タシャフトの取り外しの際に、被検知部が他の部材と干
渉せずに作業が容易となる。

【００６２】請求項６に記載の発明では、磁化された筒
状の磁性体や磁石を回転筒に取り付ける作業や取付け部
を形成する手間がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態のオープンエンド精紡機の概略断
面図。

【図２】 （ａ）はアウターロータの開口側から見た部
分断面図、（ｂ）はインナーロータの断面図。

【図３】 磁性体の斜視図。

【図４】 磁気センサの出力パルスを示す線図。

【図５】 変更例の部分断面図。

【図６】 別の変更例の部分斜視図。

【図７】 別の変更例の部分斜視図。

【符号の説明】

５…回転筒としてのロータシャフト、６…アウターロー
タ、６ａ…繊維集束部、１０…インナーロータ、２３…
糸引出し通路、２８…被検知部、２９…磁性体、３０…
磁気センサ、Ｙ…糸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繊維集束部を有するアウターロータ内に
   該繊維集束部から引き出された糸を糸引出し通路の端部
   へ案内するインナーロータを前記アウターロータと同軸
   線上に設け、前記インナーロータを前記アウターロータ
   と独立して積極駆動可能にするとともに該アウターロー
   タの回転速度に基づいて駆動制御するロータ式オープン
   エンド精紡機において、 前記アウターロータが第１端部に一体回転可能に支持さ
   れた回転筒に、その周方向に連続する外面が平滑でかつ
   外側へ向かう磁束の状態が異なる部分が存在するように
   少なくとも一部が磁化された被検知部を設け、該被検知
   部と対応する位置に磁気センサを設けたロータ式オープ
   ンエンド精紡機のロータ回転数検出装置。
2. 【請求項２】 前記被検知部は前記回転筒の第２端部に
   設けられている請求項１に記載のロータ式オープンエン
   ド精紡機のロータ回転数検出装置。
3. 【請求項３】 前記被検知部はその周方向に沿って２極
   が交互に着磁された円筒状の磁性体により形成されてい
   る請求項１又は請求項２に記載のロータ式オープンエン
   ド精紡機のロータ回転数検出装置。
4. 【請求項４】 前記被検知部は回転筒の周方向に沿って
   Ｎ極及びＳ極が並ぶように磁化された構造とした請求項
   １〜請求項３のいずれか１項に記載のロータ式オープン
   エンド精紡機のロータ回転数検出装置。
5. 【請求項５】 前記被検知部の外径をロータシャフトの
   他の箇所の外径以下に形成した請求項１〜請求項３のい
   ずれか１項に記載のロータ式オープンエンド精紡機のロ
   ータ回転数検出装置。
6. 【請求項６】 ロータシャフトの一部を直接磁化して前
   記被検知部を形成した請求項１又は請求項２に記載のロ
   ータ式オープンエンド精紡機のロータ回転数検出装置。