JPH09190214A - 遠方監視制御装置及びその調整制御方法 - Google Patents
遠方監視制御装置及びその調整制御方法Info
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- JPH09190214A JPH09190214A JP367096A JP367096A JPH09190214A JP H09190214 A JPH09190214 A JP H09190214A JP 367096 A JP367096 A JP 367096A JP 367096 A JP367096 A JP 367096A JP H09190214 A JPH09190214 A JP H09190214A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】調整制御における目標値と応答値のタイムラグ
による制御誤差を低減する。 【解決手段】操作スイッチ５のオペレータ操作を受けた
親局１は、送信回線３を介して子局２に制御指令を送信
し、子局２から制御対象機器４の動作状態を示す応答デ
ータを受信し、モニタ６に表示する。親局１の通信制御
部１２に設けた送信スケジューリング処理部１２２は、
伝送タイムテーブル１２６に機器毎に設定されている送
出時間ＴＣと休止時間ＴＱを参照し、制御指令である開
始データと休止データを、送出時間ＴＣと休止時間ＴＱ
に応じて交互に繰り返し送信する。子局２は開始データ
で対象機器４を動作し、休止データで一時停止する。休
止時間ＴＱには、応答タイムラグより長い時間を設定し
ているので、対象機器４の現状をモニタ表示した後に、
次の開始データが送信される。
による制御誤差を低減する。 【解決手段】操作スイッチ５のオペレータ操作を受けた
親局１は、送信回線３を介して子局２に制御指令を送信
し、子局２から制御対象機器４の動作状態を示す応答デ
ータを受信し、モニタ６に表示する。親局１の通信制御
部１２に設けた送信スケジューリング処理部１２２は、
伝送タイムテーブル１２６に機器毎に設定されている送
出時間ＴＣと休止時間ＴＱを参照し、制御指令である開
始データと休止データを、送出時間ＴＣと休止時間ＴＱ
に応じて交互に繰り返し送信する。子局２は開始データ
で対象機器４を動作し、休止データで一時停止する。休
止時間ＴＱには、応答タイムラグより長い時間を設定し
ているので、対象機器４の現状をモニタ表示した後に、
次の開始データが送信される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠方監視制御装置に
関し、特に調整制御における通信方式に関する。
関し、特に調整制御における通信方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠方監視制御システムは被制御対象機器
を操作する子局に対して、親局から制御指令を送信して
コントロールしながら対象機器の状態を監視する。従来
の遠制で調整制御を行う場合、親局から子局に対し制御
指令を送出すると、子局は対象機器を動作させ、対象機
器から計測データを取り込み親局へ応答する。親局は、
次々と制御指令を送出するとともに、その応答を受け取
る処理を、目標値に到達するまで繰り返す。
を操作する子局に対して、親局から制御指令を送信して
コントロールしながら対象機器の状態を監視する。従来
の遠制で調整制御を行う場合、親局から子局に対し制御
指令を送出すると、子局は対象機器を動作させ、対象機
器から計測データを取り込み親局へ応答する。親局は、
次々と制御指令を送出するとともに、その応答を受け取
る処理を、目標値に到達するまで繰り返す。
【０００３】この一連の動作で、親局は監視制御部やモ
ニタの個々の送信タイミングで、制御指令を送出してい
る。子局では、対象機器の動作結果である計測データ
を、入力スキャンタイミングで取り込み親局へ送出す
る。子局から伝送されてきた計測データは、親局のモニ
タに表示される。オペレータは、計測データに基づいて
対象機器の状態を監視し、目標値を調節しながら調整制
御の継続あるいは終了を判断する。
ニタの個々の送信タイミングで、制御指令を送出してい
る。子局では、対象機器の動作結果である計測データ
を、入力スキャンタイミングで取り込み親局へ送出す
る。子局から伝送されてきた計測データは、親局のモニ
タに表示される。オペレータは、計測データに基づいて
対象機器の状態を監視し、目標値を調節しながら調整制
御の継続あるいは終了を判断する。
【０００４】図５に、親局と子局の間における送受信の
タイムチャートを示す。同図（ａ）のように、親局から
子局へ制御指令を伝送する時間をＴ１、対象機器からの
応答である計測データの取り込みに要する時間をＴ０、
子局から親局へ計測データを伝送する時間をＴ２とす
る。対象機器の動作時点からオペレータが監視可能にな
るまでには、計測データの取り込み時間Ｔ０＋伝送時間
Ｔ２の応答タイムラグを生じる。
タイムチャートを示す。同図（ａ）のように、親局から
子局へ制御指令を伝送する時間をＴ１、対象機器からの
応答である計測データの取り込みに要する時間をＴ０、
子局から親局へ計測データを伝送する時間をＴ２とす
る。対象機器の動作時点からオペレータが監視可能にな
るまでには、計測データの取り込み時間Ｔ０＋伝送時間
Ｔ２の応答タイムラグを生じる。
【０００５】親局は調整制御中、同図（ｂ）のように、
制御指令Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，．．．を一定周期で送信
し、タイムラグ後に応答Ａ１，Ａ２，Ａ３，．．．を受
信する。このときの目標値がＡ２の場合、オペレータは
計測データである応答Ａ２がモニタ表示されると、調整
制御終了と判断して終了指令Ｅ１を送出する。しかし、
応答タイムラグにより、Ｅ１が子局に到達する前に対象
機器の状態は既にＡ３、Ａ４と変化してしまい、目標値
との間に大きな制御誤差を生じてしまう。
制御指令Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，．．．を一定周期で送信
し、タイムラグ後に応答Ａ１，Ａ２，Ａ３，．．．を受
信する。このときの目標値がＡ２の場合、オペレータは
計測データである応答Ａ２がモニタ表示されると、調整
制御終了と判断して終了指令Ｅ１を送出する。しかし、
応答タイムラグにより、Ｅ１が子局に到達する前に対象
機器の状態は既にＡ３、Ａ４と変化してしまい、目標値
との間に大きな制御誤差を生じてしまう。
【０００６】このような調整制御の制御精度を向上させ
る手段として、例えば特開平３−１０６２９４号公報に
記載のように、子局に設定値用のメモリを置き、調整制
御出力中に被制御対象機器からの応答である計測データ
と設定値用メモリを比較し、一致するまで親局側の操作
に関係なく調整制御出力を継続し、目標値と応答値が一
致した時点で調整制御出力を終了する設定値メモリ方式
が一般的である。
る手段として、例えば特開平３−１０６２９４号公報に
記載のように、子局に設定値用のメモリを置き、調整制
御出力中に被制御対象機器からの応答である計測データ
と設定値用メモリを比較し、一致するまで親局側の操作
に関係なく調整制御出力を継続し、目標値と応答値が一
致した時点で調整制御出力を終了する設定値メモリ方式
が一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した設定値メモリ
方式では、子局側に設定値メモリと調整制御機能を必要
とするため、制御点が多数になるシステムではその構築
コストが大幅に上昇する問題がある。
方式では、子局側に設定値メモリと調整制御機能を必要
とするため、制御点が多数になるシステムではその構築
コストが大幅に上昇する問題がある。
【０００８】本発明の目的は、システムコストを上昇さ
せることなく、調整制御の精度を向上し、操作の容易に
なる遠方監視制御装置とその調整制御方法を提供するこ
とにある。
せることなく、調整制御の精度を向上し、操作の容易に
なる遠方監視制御装置とその調整制御方法を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、親局で対象機器の応答動作を監視しながら制御指令
を子局に送信し、子局で対象機器を動作しながらその応
答動作を親局に送信し、対象機器の状態を所定の目標値
に調整する調整制御方法において、オペレータ操作の継
続中、親局は前記制御指令を所定の動作時間ＴＣ送信し
ては所定の休止時間ＴＱだけ一時停止する処理を繰返す
ことにより達成される。
は、親局で対象機器の応答動作を監視しながら制御指令
を子局に送信し、子局で対象機器を動作しながらその応
答動作を親局に送信し、対象機器の状態を所定の目標値
に調整する調整制御方法において、オペレータ操作の継
続中、親局は前記制御指令を所定の動作時間ＴＣ送信し
ては所定の休止時間ＴＱだけ一時停止する処理を繰返す
ことにより達成される。
【００１０】本発明の見方を変えれば、遠方監視制御装
置の調整制御方法において、オペレータ操作の継続中、
親局は前記制御指令として制御開始データと制御休止デ
ータに区分して送信し、子局は前記制御開始データの受
信タイミングで対象機器の動作を開始させるとともに、
前記制御休止データの受信タイミングで対象機器の動作
を休止させることによっても達成できる。
置の調整制御方法において、オペレータ操作の継続中、
親局は前記制御指令として制御開始データと制御休止デ
ータに区分して送信し、子局は前記制御開始データの受
信タイミングで対象機器の動作を開始させるとともに、
前記制御休止データの受信タイミングで対象機器の動作
を休止させることによっても達成できる。
【００１１】前記制御開始データを送信する動作時間Ｔ
Ｃと前記制御休止データを送信する休止時間ＴＱは、所
定のデューティ比で交替を繰り返す。本発明ではこの休
止時間ＴＱは、子局が前記制御開始データを受信してか
ら前記応答動作が親局に受信されるまでの応答タイムラ
グより長い時間とされることを特徴とする。
Ｃと前記制御休止データを送信する休止時間ＴＱは、所
定のデューティ比で交替を繰り返す。本発明ではこの休
止時間ＴＱは、子局が前記制御開始データを受信してか
ら前記応答動作が親局に受信されるまでの応答タイムラ
グより長い時間とされることを特徴とする。
【００１２】本発明の調整制御方法を実現する遠方監視
制御装置は、制御対象機器の応答動作を監視するモニタ
とオペレータ操作手段を有し、オペレータ操作手段の操
作により制御指令を発行して子局に送信する親局と、制
御指令を受信して自己の制御対象機器を動作させるとと
もにその動作状態を親局に応答する１または複数の子局
を備える構成に加えて、親局に、前記制御指令の送出時
間ＴＣと休止時間ＴＱを制御対象機器に応じて設定され
る伝送タイムテーブルと、該伝送タイムテーブルを参照
し、前記制御指令を前記送出時間ＴＣだけ送信しては前
記休止時間ＴＱだけ一時停止する処理を繰返す送信制御
手段を設けたことを特徴とする。
制御装置は、制御対象機器の応答動作を監視するモニタ
とオペレータ操作手段を有し、オペレータ操作手段の操
作により制御指令を発行して子局に送信する親局と、制
御指令を受信して自己の制御対象機器を動作させるとと
もにその動作状態を親局に応答する１または複数の子局
を備える構成に加えて、親局に、前記制御指令の送出時
間ＴＣと休止時間ＴＱを制御対象機器に応じて設定され
る伝送タイムテーブルと、該伝送タイムテーブルを参照
し、前記制御指令を前記送出時間ＴＣだけ送信しては前
記休止時間ＴＱだけ一時停止する処理を繰返す送信制御
手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】前記送信制御手段は、前記送出時間ＴＣの
タイミングで制御開始データ、前記休止時間ＴＱのタイ
ミングで制御休止データを送信し、前記オペレータ操作
手段の操作の終了により、制御終了データを送信するこ
とを特徴とする。
タイミングで制御開始データ、前記休止時間ＴＱのタイ
ミングで制御休止データを送信し、前記オペレータ操作
手段の操作の終了により、制御終了データを送信するこ
とを特徴とする。
【００１４】さらに、前記送出時間ＴＣと休止時間ＴＱ
を制御対象機器ごとにチューニングして設定する伝送ス
ケジュールデータファイルを親局に設け、前記休止時間
ＴＱは各々の子局が前記制御開始データを受信してから
自己の制御対象機器を動作しその応答動作が親局に受信
されるまでの応答タイムラグより長い時間を前記休止時
間ＴＱとして設定していることを特徴とする。
を制御対象機器ごとにチューニングして設定する伝送ス
ケジュールデータファイルを親局に設け、前記休止時間
ＴＱは各々の子局が前記制御開始データを受信してから
自己の制御対象機器を動作しその応答動作が親局に受信
されるまでの応答タイムラグより長い時間を前記休止時
間ＴＱとして設定していることを特徴とする。
【００１５】本発明によれば、調整制御における目標値
と応答値の応答タイムラグによる誤差を解消し、制御精
度を向上できる。また、モニタ上の応答値が目標に到達
したときに終了操作を行えばよく、経験の少ないオペレ
ータにも操作が容易になる。
と応答値の応答タイムラグによる誤差を解消し、制御精
度を向上できる。また、モニタ上の応答値が目標に到達
したときに終了操作を行えばよく、経験の少ないオペレ
ータにも操作が容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面にしたがって詳細に説明する。
面にしたがって詳細に説明する。
【００１７】図１は、一実施形態による遠方監視制御シ
ステムの構成図である。親局装置１と複数の子局装置２
−１〜２−ｎが通信回線３を介して接続されている。親
局装置１には、Ｋ１〜Ｋｎの操作スイッチ５及び、操作
画面や監視画面を表示するモニター６を備えている。子
局装置２は制御対象機器４、たとえばポンプやバルブ等
を接続している。
ステムの構成図である。親局装置１と複数の子局装置２
−１〜２−ｎが通信回線３を介して接続されている。親
局装置１には、Ｋ１〜Ｋｎの操作スイッチ５及び、操作
画面や監視画面を表示するモニター６を備えている。子
局装置２は制御対象機器４、たとえばポンプやバルブ等
を接続している。
【００１８】親局装置１は、操作スイッチ５やモニター
６との入出力を制御する監視制御処理部１１、子局２へ
の制御情報を送信し、子局２から応答情報を受信する通
信制御部１２を有している。監視制御処理部１１は、モ
ニター６上での子局２の選択情報と、制御対象機器と対
応する操作スイッチ５のオン／オフ情報を入力して制御
情報を発行する。また、子局１２からの応答データをモ
ニター６に表示する。
６との入出力を制御する監視制御処理部１１、子局２へ
の制御情報を送信し、子局２から応答情報を受信する通
信制御部１２を有している。監視制御処理部１１は、モ
ニター６上での子局２の選択情報と、制御対象機器と対
応する操作スイッチ５のオン／オフ情報を入力して制御
情報を発行する。また、子局１２からの応答データをモ
ニター６に表示する。
【００１９】通信制御部１２は、監視制御処理部１１で
作成した制御情報のコード変換等を行う送信データ編集
処理部１２１と、コード化された送信データを子局２へ
送信する送信処理部１２３と、伝送タイムテーブル１２
６に従って送信のスケジューリングを行う送信スケジュ
ーリング処理部１２２を有している。また、子局２から
の応答データを受信する受信処理部１２４及び、受信デ
ータを制御対象機器の状態情報に編集して監視制御処理
部１１に渡す、受信データ編集処理部１２５を有してい
る。
作成した制御情報のコード変換等を行う送信データ編集
処理部１２１と、コード化された送信データを子局２へ
送信する送信処理部１２３と、伝送タイムテーブル１２
６に従って送信のスケジューリングを行う送信スケジュ
ーリング処理部１２２を有している。また、子局２から
の応答データを受信する受信処理部１２４及び、受信デ
ータを制御対象機器の状態情報に編集して監視制御処理
部１１に渡す、受信データ編集処理部１２５を有してい
る。
【００２０】子局装置２は、親局１からの送信データを
解釈し、制御開始または制御終了に応じて機器動作指令
を出力する機器動作指令出力処理部２１と、制御対象機
器４の動作状態を計測して応答データを作成、送信する
機器状態入力処理部２２を有している。
解釈し、制御開始または制御終了に応じて機器動作指令
を出力する機器動作指令出力処理部２１と、制御対象機
器４の動作状態を計測して応答データを作成、送信する
機器状態入力処理部２２を有している。
【００２１】次に、本実施形態の特徴部をなす通信制御
部の機能を説明する。図２は、通信制御部における制御
指令の送信処理を示すフローチャートである。
部の機能を説明する。図２は、通信制御部における制御
指令の送信処理を示すフローチャートである。
【００２２】送信スケジューリング処理部１２２は、送
信データ編集処理部１２１でコード化された送信データ
を受け取って処理を開始する。まず、送信データを解析
して、それが調整制御の開始指令であるか終了指令であ
るかを判定する（Ｓ１０１）。開始指令の場合、伝送タ
イムテーブル１２６がイニシャル状態か否か（セット状
態）チエックし（Ｓ１０２）、イニシャル状態であれば
伝送スケジュールデータファイル１２７から、制御対象
機器の動作時間ＴＣと休止時間ＴＱのデータを読出し、
伝送タイムテーブル１２６にセットする（Ｓ１０３）。
信データ編集処理部１２１でコード化された送信データ
を受け取って処理を開始する。まず、送信データを解析
して、それが調整制御の開始指令であるか終了指令であ
るかを判定する（Ｓ１０１）。開始指令の場合、伝送タ
イムテーブル１２６がイニシャル状態か否か（セット状
態）チエックし（Ｓ１０２）、イニシャル状態であれば
伝送スケジュールデータファイル１２７から、制御対象
機器の動作時間ＴＣと休止時間ＴＱのデータを読出し、
伝送タイムテーブル１２６にセットする（Ｓ１０３）。
【００２３】図３に、伝送スケジュールデータファイル
と伝送タイムテーブルの構成を示す。図示（ａ）のよう
に、伝送スケジュールデータファイル１２７は操作対象
機器（あるいは対応する操作スイッチ）Ｋ１〜Ｋｎにつ
いて、制御指令送出時間を示す動作時間ＴＣと制御指令
一時停止時間を示す休止時間ＴＱを格納している。パラ
メータＴＣとＴＱの値は通常、実システムの構築または
変更時に、現場でのチューニング結果に基づいて設定さ
れる。なお、ＴＱは図５の従来技術で説明した応答タイ
ムラグＴＬ（＝Ｔ０＋Ｔ２）より、やや大きな値とな
る。伝送タイムテーブルは、図示（ｂ）のように、たと
えば対象機器Ｋ１の動作時間ＴＣ＝ｔ１１と休止時間Ｔ
Ｑ＝ｔ１２をセットされる。
と伝送タイムテーブルの構成を示す。図示（ａ）のよう
に、伝送スケジュールデータファイル１２７は操作対象
機器（あるいは対応する操作スイッチ）Ｋ１〜Ｋｎにつ
いて、制御指令送出時間を示す動作時間ＴＣと制御指令
一時停止時間を示す休止時間ＴＱを格納している。パラ
メータＴＣとＴＱの値は通常、実システムの構築または
変更時に、現場でのチューニング結果に基づいて設定さ
れる。なお、ＴＱは図５の従来技術で説明した応答タイ
ムラグＴＬ（＝Ｔ０＋Ｔ２）より、やや大きな値とな
る。伝送タイムテーブルは、図示（ｂ）のように、たと
えば対象機器Ｋ１の動作時間ＴＣ＝ｔ１１と休止時間Ｔ
Ｑ＝ｔ１２をセットされる。
【００２４】次に、子局２に調整制御の開始指令を伝送
する動作タイミングが終了したか判定する（Ｓ１０
４）。動作開始指令を受信した最初は動作タイミングで
ある。そこで、休止時間ＴＱのタイマを０にリセット
（Ｓ１０５）し、開始データの伝送処理を行い（Ｓ１０
６）、動作時間ＴＣのカウントを開始または継続する
（Ｓ１０７）。この後、ステップＳ１０１に戻り動作開
始指令が有れば、すなわちオペレータによる操作スイッ
チ５のオン操作が継続していれば、再び動作タイミング
終了かチエックする。
する動作タイミングが終了したか判定する（Ｓ１０
４）。動作開始指令を受信した最初は動作タイミングで
ある。そこで、休止時間ＴＱのタイマを０にリセット
（Ｓ１０５）し、開始データの伝送処理を行い（Ｓ１０
６）、動作時間ＴＣのカウントを開始または継続する
（Ｓ１０７）。この後、ステップＳ１０１に戻り動作開
始指令が有れば、すなわちオペレータによる操作スイッ
チ５のオン操作が継続していれば、再び動作タイミング
終了かチエックする。
【００２５】カウント中のＴＣがタイムテーブルのｔ１
１に到達し、動作タイミングが終了すると休止タイミン
グになる。そこで、休止タイミング終了かチエックし
（Ｓ１０８）、動作時間ＴＣのタイマを０にリセットし
（Ｓ１０９）、休止データの伝送処理を行い（Ｓ１１
０）、休止時間ＴＱのカウントを開始または継続する
（Ｓ１０７）。
１に到達し、動作タイミングが終了すると休止タイミン
グになる。そこで、休止タイミング終了かチエックし
（Ｓ１０８）、動作時間ＴＣのタイマを０にリセットし
（Ｓ１０９）、休止データの伝送処理を行い（Ｓ１１
０）、休止時間ＴＱのカウントを開始または継続する
（Ｓ１０７）。
【００２６】この後、再びステップＳ１０１に戻り、オ
ペレータのオン操作が継続している間はＳ１０４〜Ｓ１
１１の処理を繰り返す。ステップＳ１０１で、調整制御
の開始指令が無くなり、すなわち調整制御の終了指令が
確認されると、終了データの伝送処理を行って（Ｓ１１
２）、本処理を終了する。
ペレータのオン操作が継続している間はＳ１０４〜Ｓ１
１１の処理を繰り返す。ステップＳ１０１で、調整制御
の開始指令が無くなり、すなわち調整制御の終了指令が
確認されると、終了データの伝送処理を行って（Ｓ１１
２）、本処理を終了する。
【００２７】なお、Ｓ１０６の開始データ伝送処理ある
いはＳ１１０の休止データ伝送処理が、それぞれ最初の
１回の送信処理でＴＣまたはＴＱの期間を継続するよう
に構成されている場合は、各々の期間中における２回目
移行のＳ１０５とＳ１０６あるいはＳ１０９とＳ１１０
の処理はスキップされる。また、休止データの伝送は行
わず、たとえば開始データの停止後、子局側では休止期
間として処理し、次の開始データを所定のタイムアウト
により監視するようにしてもよい。
いはＳ１１０の休止データ伝送処理が、それぞれ最初の
１回の送信処理でＴＣまたはＴＱの期間を継続するよう
に構成されている場合は、各々の期間中における２回目
移行のＳ１０５とＳ１０６あるいはＳ１０９とＳ１１０
の処理はスキップされる。また、休止データの伝送は行
わず、たとえば開始データの停止後、子局側では休止期
間として処理し、次の開始データを所定のタイムアウト
により監視するようにしてもよい。
【００２８】図４に、本実施例による調整制御の動作を
説明する。同図（ａ）は、親局と子局間におけるデータ
送受のタイムチャートを示す。任意の対象機器４ｉに対
し、操作スイッチｉによるオペレータ操作が開始される
と、親局２は最初の開始データＣ１を子局２ｉに送信
し、動作時間ＴＣ＝ｔｉ１だけ継続する。送信開始から
ＴＣ時間経過すると、親局１は子局２ｉに休止データＳ
１を送信し、休止時間ＴＱが終了すると再び開始指令Ｃ
２を送信する繰返し処理を、オペレータ操作のオンの間
継続する。また、応答タイムラグ後に、子局２ｉから受
信した応答データＡ１，Ａ２，Ａ３，．．をモニタ６に
表示する。
説明する。同図（ａ）は、親局と子局間におけるデータ
送受のタイムチャートを示す。任意の対象機器４ｉに対
し、操作スイッチｉによるオペレータ操作が開始される
と、親局２は最初の開始データＣ１を子局２ｉに送信
し、動作時間ＴＣ＝ｔｉ１だけ継続する。送信開始から
ＴＣ時間経過すると、親局１は子局２ｉに休止データＳ
１を送信し、休止時間ＴＱが終了すると再び開始指令Ｃ
２を送信する繰返し処理を、オペレータ操作のオンの間
継続する。また、応答タイムラグ後に、子局２ｉから受
信した応答データＡ１，Ａ２，Ａ３，．．をモニタ６に
表示する。
【００２９】一方、子局２ｉは伝送遅延後に、開始デー
タＣ１を受信したタイミングで対象機器４ｉの動作を開
始してｔｉ１継続し、休止データＳ１を受信したタイミ
ングで機器動作を停止する。また、対象機器４ｉの動作
状態を計測し、応答データＡ１を親局１に送信する。次
の開始データＣ２を受信すると再び対象機４ｉを動作さ
せ、休止データＳ２の受信で停止する。
タＣ１を受信したタイミングで対象機器４ｉの動作を開
始してｔｉ１継続し、休止データＳ１を受信したタイミ
ングで機器動作を停止する。また、対象機器４ｉの動作
状態を計測し、応答データＡ１を親局１に送信する。次
の開始データＣ２を受信すると再び対象機４ｉを動作さ
せ、休止データＳ２の受信で停止する。
【００３０】目標値がＡ３の場合、応答データＡ３がモ
ニタ６に表示されると、オペレータ操作が終了され、親
局１から子局２ｉに終了データＥ１が送信される。ここ
で、休止時間ＱＣは応答タイムラグＴＬ（Ｔ０＋Ｔ２）
より大きな値を設定しているので、次の開始データＣ４
の発行前に終了データＥ１が送信され、子局２ｉは対象
機器４ｉの状態が目標値Ａ３に到達したところで調整制
御を終了できる。
ニタ６に表示されると、オペレータ操作が終了され、親
局１から子局２ｉに終了データＥ１が送信される。ここ
で、休止時間ＱＣは応答タイムラグＴＬ（Ｔ０＋Ｔ２）
より大きな値を設定しているので、次の開始データＣ４
の発行前に終了データＥ１が送信され、子局２ｉは対象
機器４ｉの状態が目標値Ａ３に到達したところで調整制
御を終了できる。
【００３１】以上のように、本実施形態によれば、親局
と子局間における調整制御時の応答遅れ時間による問題
点が解消し、調整制御の制御精度が向上できる。また、
モニタ表示の応答データが目標値に到達した時点で調整
制御を終了すればよいので、オペレータの感や経験に頼
る必要がなく、操作が容易になる。
と子局間における調整制御時の応答遅れ時間による問題
点が解消し、調整制御の制御精度が向上できる。また、
モニタ表示の応答データが目標値に到達した時点で調整
制御を終了すればよいので、オペレータの感や経験に頼
る必要がなく、操作が容易になる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の調整制御方法によれば、目標値
と応答値の応答タイムラグによる誤差を解消できるの
で、制御精度を向上できる効果がある。
と応答値の応答タイムラグによる誤差を解消できるの
で、制御精度を向上できる効果がある。
【００３３】本発明の遠方監視制御装置によれば、調整
制御における目標到達を、モニタの応答値の監視のみで
判断できるので、調整制御の操作が容易になる効果があ
る。
制御における目標到達を、モニタの応答値の監視のみで
判断できるので、調整制御の操作が容易になる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施形態による遠方監視制御システ
ムの構成図。
ムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態による調整制御方法を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図３】伝送スケジュールデータファイル及び伝送タイ
ムテーブルの構成図。
ムテーブルの構成図。
【図４】一実施形態による遠方監視制御装置の調整制御
動作を示すタイムチャート。
動作を示すタイムチャート。
【図５】従来の遠方監視制御装置の調整制御動作を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
１…親局装置、２…子局装置、３…通信回線、４…制御
対象機器、５…操作スイッチ、６…モニタ、１１…監視
制御処理部、１２…通信制御部、１２１…送信データ編
集処理部、１２２…送信スケジューリング処理部、１２
３…送信処理部、１２４…受信処理部、１２５…受信デ
ータ編集処理部、１２６…伝送タイムテーブル、１２７
…伝送スケジュールデータファイル、２１…機器動作指
令出力処理部、２２…機器状態入力処理部。Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３…開始データ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…休止デー
タ、Ａ１，Ａ２，Ａ３…応答データ、Ｅ１…終了デー
タ、ＴＣ…動作時間、ＴＱ…休止時間、ＴＬ…応答タイ
ムラグ。
対象機器、５…操作スイッチ、６…モニタ、１１…監視
制御処理部、１２…通信制御部、１２１…送信データ編
集処理部、１２２…送信スケジューリング処理部、１２
３…送信処理部、１２４…受信処理部、１２５…受信デ
ータ編集処理部、１２６…伝送タイムテーブル、１２７
…伝送スケジュールデータファイル、２１…機器動作指
令出力処理部、２２…機器状態入力処理部。Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３…開始データ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…休止デー
タ、Ａ１，Ａ２，Ａ３…応答データ、Ｅ１…終了デー
タ、ＴＣ…動作時間、ＴＱ…休止時間、ＴＬ…応答タイ
ムラグ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 修司 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 星野 順一 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 陽 茨城県日立市大みか町三丁目８番１号 茨 城情報サービス株式会社内 (72)発明者 小坂谷 壽一 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 親局で対象機器の応答動作を監視しなが
ら制御指令を子局に送信し、子局で対象機器を動作しな
がらその応答動作を親局に送信し、対象機器の状態を所
定の目標値に調整する調整制御方法において、 オペレータ操作の継続中、親局は前記制御指令を所定の
動作時間ＴＣ送信しては所定の休止時間ＴＱだけ一時停
止する処理を繰返すことを特徴とする遠方監視制御装置
の調整制御方法。 - 【請求項２】 親局で対象機器の応答動作を監視しなが
ら制御指令を子局に送信し、子局で対象機器を動作しな
がらその応答動作を親局に送信し、対象機器の状態を所
定の目標値に調整する調整制御方法において、 オペレータ操作の継続中、親局は前記制御指令として制
御開始データと制御休止データに区分して送信し、子局
は前記制御開始データの受信タイミングで対象機器の動
作を開始させるとともに、前記制御休止データの受信タ
イミングで対象機器の動作を休止させることを特徴とす
る遠方監視制御装置の調整制御方法。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記制御開始データを送信する動作時間ＴＣと前記制御
休止データを送信する休止時間ＴＱは、所定のデューテ
ィ比で交替を繰り返すことを特徴とする遠方監視制御装
置の調整制御方法。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記休止時間ＴＱは、子局が前記制御開始データを受信
してから前記応答動作が親局に受信されるまでの応答タ
イムラグより長い時間とされることを特徴とする遠方監
視制御装置の調整制御方法。 - 【請求項５】 制御対象機器の応答動作を監視するモニ
タとオペレータ操作手段を有し、オペレータ操作手段の
操作により制御指令を発行して子局に送信する親局と、
制御指令を受信して自己の制御対象機器を動作させると
ともにその動作状態を親局に応答する１または複数の子
局を備え、制御対象機器の状態を所定の目標値に調整制
御する遠方監視制御装置において、 親局に、前記制御指令の送出時間ＴＣと休止時間ＴＱを
制御対象機器に応じて設定される伝送タイムテーブル
と、該伝送タイムテーブルを参照し、前記制御指令を前
記送出時間ＴＣだけ送信しては前記休止時間ＴＱだけ一
時停止する処理を繰返す送信制御手段を設けたことを特
徴とする遠方監視制御装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記送信制御手段は、前記送出時間ＴＣのタイミングで
制御開始データ、前記休止時間ＴＱのタイミングで制御
休止データを送信し、前記オペレータ操作手段の操作の
終了により、制御終了データを送信することを特徴とす
る遠方監視制御装置。 - 【請求項７】 請求項５または６において、 前記送出時間ＴＣと休止時間ＴＱを制御対象機器ごとに
チューニングして設定する伝送スケジュールデータファ
イルを設け、前記休止時間ＴＱは各々の子局が前記制御
開始データを受信してから自己の制御対象機器を動作し
その応答動作が親局に受信されるまでの応答タイムラグ
より長い時間を前記休止時間ＴＱとして設定しているこ
とを特徴とする遠方監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP367096A JP3192075B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 遠方監視制御装置及びその調整制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP367096A JP3192075B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 遠方監視制御装置及びその調整制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09190214A true JPH09190214A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3192075B2 JP3192075B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11563872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP367096A Expired - Fee Related JP3192075B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 遠方監視制御装置及びその調整制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192075B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436756B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2004-06-23 | 삼성전자주식회사 | 스니프모드에서 상호간의 데이터통신 시간을 절약할 수있는 무선통신 시스템 |
| JP2008146534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yokogawa Electric Corp | プラント制御システム、プラント制御方法およびプラント制御のためのプログラム |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP367096A patent/JP3192075B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436756B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2004-06-23 | 삼성전자주식회사 | 스니프모드에서 상호간의 데이터통신 시간을 절약할 수있는 무선통신 시스템 |
| JP2008146534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yokogawa Electric Corp | プラント制御システム、プラント制御方法およびプラント制御のためのプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3192075B2 (ja) | 2001-07-23 |
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|---|---|---|---|
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