JPH09189214A - 内燃機関の制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法及び装置Info
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- JPH09189214A JPH09189214A JP8337770A JP33777096A JPH09189214A JP H09189214 A JPH09189214 A JP H09189214A JP 8337770 A JP8337770 A JP 8337770A JP 33777096 A JP33777096 A JP 33777096A JP H09189214 A JPH09189214 A JP H09189214A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9495—Controlling the catalytic process
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- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の制御方法及び装置において、付加
的に調量される燃料噴射量を、排気ガス放出、例えばＮ
ＯＸ及びＨＣ放出を最小限にするように求める。 【解決手段】 付加的な燃料量に相当する信号ＭＨＣＴ
が、低減すべき酸化窒素の量に相当する信号ＭＮＯＸ及
び係数Ｘに基づいて前もって決められる。
的に調量される燃料噴射量を、排気ガス放出、例えばＮ
ＯＸ及びＨＣ放出を最小限にするように求める。 【解決手段】 付加的な燃料量に相当する信号ＭＨＣＴ
が、低減すべき酸化窒素の量に相当する信号ＭＮＯＸ及
び係数Ｘに基づいて前もって決められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の第１の
手段が、内燃機関で燃焼する燃料を調量し、第２の手段
が排気ガスの後処理を行い、前記２つの手段において排
気ガスを処理するために反応する燃料を付加的に調量す
る内燃機関の制御方法及び装置に関する。
手段が、内燃機関で燃焼する燃料を調量し、第２の手段
が排気ガスの後処理を行い、前記２つの手段において排
気ガスを処理するために反応する燃料を付加的に調量す
る内燃機関の制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような内燃機関の制御方法及び装置
は、ヨーロッパ特許出願公開第６２１４００号公報から
公知である。そこには、内燃機関において、内燃機関で
燃焼する燃料を調量する内燃機関の制御方法及び装置が
記載されている。その上、触媒が設けられている。内燃
機関に燃料が次のように調量される。つまり、燃料の一
部が不完全燃焼して排気管を介して触媒に達し、そこで
窒素酸化物（ＮＯＸ）と反応する。
は、ヨーロッパ特許出願公開第６２１４００号公報から
公知である。そこには、内燃機関において、内燃機関で
燃焼する燃料を調量する内燃機関の制御方法及び装置が
記載されている。その上、触媒が設けられている。内燃
機関に燃料が次のように調量される。つまり、燃料の一
部が不完全燃焼して排気管を介して触媒に達し、そこで
窒素酸化物（ＮＯＸ）と反応する。
【０００３】この付加的に調量する燃料噴射量を、非常
に正確に求めなければならない。なぜなら、非常に僅か
な量の場合には反応が全く不十分であり、大量の場合に
は排気ガス中の未燃焼の炭化水素（ＨＣ）が排気される
ためである。
に正確に求めなければならない。なぜなら、非常に僅か
な量の場合には反応が全く不十分であり、大量の場合に
は排気ガス中の未燃焼の炭化水素（ＨＣ）が排気される
ためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の内燃機関の制御方法及び装置において、
付加的に調量される燃料噴射量を、排気ガス放出、例え
ばＮＯＸ及びＨＣ放出を最小限にするように求めること
にある。
に述べた形式の内燃機関の制御方法及び装置において、
付加的に調量される燃料噴射量を、排気ガス放出、例え
ばＮＯＸ及びＨＣ放出を最小限にするように求めること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、第１の発明では、付加的な燃料量に相当する信号
が、低減すべき酸化窒素の量に相当する信号及び係数に
基づいて前もって決められることにより解決され、第２
の発明では、そのような手段を具備していることにより
解決される。
り、第１の発明では、付加的な燃料量に相当する信号
が、低減すべき酸化窒素の量に相当する信号及び係数に
基づいて前もって決められることにより解決され、第２
の発明では、そのような手段を具備していることにより
解決される。
【０００６】本発明の別の有利な実施形態と構成は、従
属請求項に記載されている。
属請求項に記載されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の内燃機関の制御方法を説
明するためのブロック線図である。燃料又は炭化水素の
量を決定する制御調整素子が、符号１００で示されてい
る。この制御調整素子に、炭化水素の調量される量に相
応する信号ＭＨＣが加えられる。この信号ＭＨＣは、結
合点１０５から供給される。この結合点１０５に、総和
加算器１１０の出力信号ＭＨＣＳとフィルタ１２０の出
力信号ＴＦとが供給される。
明するためのブロック線図である。燃料又は炭化水素の
量を決定する制御調整素子が、符号１００で示されてい
る。この制御調整素子に、炭化水素の調量される量に相
応する信号ＭＨＣが加えられる。この信号ＭＨＣは、結
合点１０５から供給される。この結合点１０５に、総和
加算器１１０の出力信号ＭＨＣＳとフィルタ１２０の出
力信号ＴＦとが供給される。
【０００９】総和加算器１１０には、信号ＭＨＣＫつま
り結合点１２５の出力信号が加えられる。結合点１２５
の第１の入力側に最小選出器１３０の出力信号が生じて
おり、最小選出器１３０の第１の入力側に信号ＭＨＣＷ
が加えられ、信号ＭＨＣＷは、結合点１３２の出力信号
に相当する。結合点１３２の第１の入力側に正の符号を
もつ信号ＭＨＣＴが供給され、この信号ＭＨＣＴは、結
合点１３４の出力信号に相当する。結合点１３４の第１
の入力側に信号ＭＮＯＸが供給され、この信号ＭＮＯＸ
は、結合点１３６の出力信号に相当する。結合点１３６
の第１の入力側に結合点１３８の出力信号が供給され、
結合点１３８の第１の入力側には信号ＮＯＸＧが加わっ
ている。
り結合点１２５の出力信号が加えられる。結合点１２５
の第１の入力側に最小選出器１３０の出力信号が生じて
おり、最小選出器１３０の第１の入力側に信号ＭＨＣＷ
が加えられ、信号ＭＨＣＷは、結合点１３２の出力信号
に相当する。結合点１３２の第１の入力側に正の符号を
もつ信号ＭＨＣＴが供給され、この信号ＭＨＣＴは、結
合点１３４の出力信号に相当する。結合点１３４の第１
の入力側に信号ＭＮＯＸが供給され、この信号ＭＮＯＸ
は、結合点１３６の出力信号に相当する。結合点１３６
の第１の入力側に結合点１３８の出力信号が供給され、
結合点１３８の第１の入力側には信号ＮＯＸＧが加わっ
ている。
【００１０】この信号ＮＯＸＧは、ＮＯＸ特性マップ段
１４０から供給される。特性マップ段１４０に、回転数
センサ１４２の回転数信号Ｎと、燃料噴射量制御装置１
４４から供給される燃料噴射量ＱＫとが加えられる。結
合点１３８の第２の入力側には、暖機運転特性マップ段
１４５から供給される信号ＮＯＸＴが加わっている。暖
機運転特性マップ段に、温度センサ１４７によって検出
される冷却水温ＴＷが加えられる。有利には結合点１３
８において、乗算結合が行われる。
１４０から供給される。特性マップ段１４０に、回転数
センサ１４２の回転数信号Ｎと、燃料噴射量制御装置１
４４から供給される燃料噴射量ＱＫとが加えられる。結
合点１３８の第２の入力側には、暖機運転特性マップ段
１４５から供給される信号ＮＯＸＴが加わっている。暖
機運転特性マップ段に、温度センサ１４７によって検出
される冷却水温ＴＷが加えられる。有利には結合点１３
８において、乗算結合が行われる。
【００１１】結合点１３６の第２の入力側には、排気ガ
ス再循環制御装置１５０の出力信号ＮＯＸＥが供給され
る。この排気ガス再循環制御装置は結合点１５２の出力
信号を処理する。結合点１５２の第１の入力側に正の符
号をもつ信号ＥＳが加わり、この信号ＥＳは、排気ガス
再循環レート特性マップ段１５４から供給される。排気
ガス再循環特性マップ段１５４において信号ＥＳが、回
転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに依存して出力される。結合
点１５２の第２の入力側には、負の符号をもつ信号ＥＩ
が加わり、この信号ＥＩは、実際値検出装置１５６から
供給される。結合点１３６において有利には加算結合が
行われる。
ス再循環制御装置１５０の出力信号ＮＯＸＥが供給され
る。この排気ガス再循環制御装置は結合点１５２の出力
信号を処理する。結合点１５２の第１の入力側に正の符
号をもつ信号ＥＳが加わり、この信号ＥＳは、排気ガス
再循環レート特性マップ段１５４から供給される。排気
ガス再循環特性マップ段１５４において信号ＥＳが、回
転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに依存して出力される。結合
点１５２の第２の入力側には、負の符号をもつ信号ＥＩ
が加わり、この信号ＥＩは、実際値検出装置１５６から
供給される。結合点１３６において有利には加算結合が
行われる。
【００１２】結合点１３４の第２の入力側には、係数特
性マップ段１６０の出力信号Ｘが加わる。同様にこの係
数特性マップ段１６０に、回転数Ｎと燃料噴射量ＱＫと
が供給される。結合点１３４において有利には乗算結合
が行われる。
性マップ段１６０の出力信号Ｘが加わる。同様にこの係
数特性マップ段１６０に、回転数Ｎと燃料噴射量ＱＫと
が供給される。結合点１３４において有利には乗算結合
が行われる。
【００１３】結合点１３２の第２の入力側には、負の符
号をもつ信号ＭＨＣＲが供給され、この信号ＭＨＣＲ
は、結合点１６２の出力信号に相当する。結合点１３２
において有利には加算結合が行われる。
号をもつ信号ＭＨＣＲが供給され、この信号ＭＨＣＲ
は、結合点１６２の出力信号に相当する。結合点１３２
において有利には加算結合が行われる。
【００１４】結合点１６２に、ＨＣ特性マップ段１６５
の出力信号ＨＣＧと温度特性マップ段１７０の出力信号
ＨＣＴとが供給される。ＨＣ特性マップ段において値Ｈ
ＣＧが、回転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに依存して出力さ
れる。温度特性マップ段１７０の値ＨＣＴは、冷却水温
ＴＷに依存して出力される。結合点１６２において有利
には乗算結合が行われる。
の出力信号ＨＣＧと温度特性マップ段１７０の出力信号
ＨＣＴとが供給される。ＨＣ特性マップ段において値Ｈ
ＣＧが、回転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに依存して出力さ
れる。温度特性マップ段１７０の値ＨＣＴは、冷却水温
ＴＷに依存して出力される。結合点１６２において有利
には乗算結合が行われる。
【００１５】最小選出器１３０の第２の入力側に、制限
特性マップ段１７５の信号ＭＨＣＭが加わっており、制
限特性マップ段１７５には、入力量として回転数Ｎと燃
料噴射量ＱＫとが供給される。
特性マップ段１７５の信号ＭＨＣＭが加わっており、制
限特性マップ段１７５には、入力量として回転数Ｎと燃
料噴射量ＱＫとが供給される。
【００１６】２つの信号を有利には加算結合する結合点
１２５の第２の入力側に、フィルタ１８０の出力信号Ｄ
Ｔ１を処理するダイナミック補正装置１８２の出力信号
ＤＨＣが加えられ、フィルタ１８０には、燃料噴射量Ｑ
Ｋが加えられる。
１２５の第２の入力側に、フィルタ１８０の出力信号Ｄ
Ｔ１を処理するダイナミック補正装置１８２の出力信号
ＤＨＣが加えられ、フィルタ１８０には、燃料噴射量Ｑ
Ｋが加えられる。
【００１７】結合点１０５の第２の入力側には、温度依
存性フィルタ１２０の出力信号ＴＦが供給される。フィ
ルタ１２０は、結合点１９０から供給される温度信号Ｔ
を処理する。結合点１９０の第１の入力側に結合点１９
１の信号が加えられる。結合点１９１の第１の入力側
に、触媒に後置される温度センサの温度信号ＴＫが供給
される。結合点１９１の第２の入力側には、結合点１９
２から供給される信号Ｔ４が加えられる。
存性フィルタ１２０の出力信号ＴＦが供給される。フィ
ルタ１２０は、結合点１９０から供給される温度信号Ｔ
を処理する。結合点１９０の第１の入力側に結合点１９
１の信号が加えられる。結合点１９１の第１の入力側
に、触媒に後置される温度センサの温度信号ＴＫが供給
される。結合点１９１の第２の入力側には、結合点１９
２から供給される信号Ｔ４が加えられる。
【００１８】結合点１９２の第１の入力側に、回転数と
燃料噴射量とを処理する特性マップ段１９６の出力信号
が供給される。結合点１９２の第２の入力側には、冷却
水温ＴＷを処理する温度特性マップ段１９４の出力信号
が供給される。結合点１９２は有利には２つの値を乗算
結合する。結合点１９１は、有利にも２つの入力信号を
加算結合する。結合点１９０の第２の入力側に係数プリ
セット装置１９８の出力信号が加わっている。結合点１
９０において有利には乗算結合が行われる。
燃料噴射量とを処理する特性マップ段１９６の出力信号
が供給される。結合点１９２の第２の入力側には、冷却
水温ＴＷを処理する温度特性マップ段１９４の出力信号
が供給される。結合点１９２は有利には２つの値を乗算
結合する。結合点１９１は、有利にも２つの入力信号を
加算結合する。結合点１９０の第２の入力側に係数プリ
セット装置１９８の出力信号が加わっている。結合点１
９０において有利には乗算結合が行われる。
【００１９】このような装置は以下のように作動する。
回転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに基づいて、ＮＯＸ特性マ
ップ段１４０において値ＮＯＸＧが出力される。この場
合、通常発生する排気ガス中の窒素酸化物量が取扱われ
る。前述のように得た値ＮＯＸＧが、暖機運転特性マッ
プ段１４５から供給される補正値ＮＯＸＴと乗算され
る。この特性マップ段では、モータの温度及び冷却水温
がＮＯＸ放出に与える影響を考慮する。
回転数Ｎ及び燃料噴射量ＱＫに基づいて、ＮＯＸ特性マ
ップ段１４０において値ＮＯＸＧが出力される。この場
合、通常発生する排気ガス中の窒素酸化物量が取扱われ
る。前述のように得た値ＮＯＸＧが、暖機運転特性マッ
プ段１４５から供給される補正値ＮＯＸＴと乗算され
る。この特性マップ段では、モータの温度及び冷却水温
がＮＯＸ放出に与える影響を考慮する。
【００２０】相応して排気ガス再循環特性マップ段１５
４において、同じ入力量に依存して排気ガス再循環レー
トが出力される。結合点１５２の出力側に生じている排
気ガス再循環の制御偏差に基づいて、排気ガス再循環制
御装置１５０から値ＮＯＸＥが供給され、この値ＮＯＸ
Ｅを用いて値ＮＯＸＧが補正される。この補正は有利に
は結合点１３６において加算的に行われる。
４において、同じ入力量に依存して排気ガス再循環レー
トが出力される。結合点１５２の出力側に生じている排
気ガス再循環の制御偏差に基づいて、排気ガス再循環制
御装置１５０から値ＮＯＸＥが供給され、この値ＮＯＸ
Ｅを用いて値ＮＯＸＧが補正される。この補正は有利に
は結合点１３６において加算的に行われる。
【００２１】前記値ＮＯＸＥは、通常条件からの偏差の
際に付加噴射量の補正を考慮している。例えば、特性マ
ップ段１５４の排気ガス再循環レートを、測定した新鮮
な空気質量ＥＩと比較することにより、低い外気圧や高
い空気温は調節される。従って噴射に対して外気圧と吸
気温の影響をもう一度考慮する必要がない。
際に付加噴射量の補正を考慮している。例えば、特性マ
ップ段１５４の排気ガス再循環レートを、測定した新鮮
な空気質量ＥＩと比較することにより、低い外気圧や高
い空気温は調節される。従って噴射に対して外気圧と吸
気温の影響をもう一度考慮する必要がない。
【００２２】結合点１３６の出力側に信号ＭＮＯＸが生
じ、この信号ＭＮＯＸは低減すべきＮＯＸ量に相当す
る。低減すべき酸化窒素量の尺度を示すこの信号ＭＮＯ
Ｘは、種々の作動特性値、例えば内燃機関の回転数Ｎ、
燃料噴射量ＱＫ、或いは温度信号ＴＷに依存して、前も
って決められる。
じ、この信号ＭＮＯＸは低減すべきＮＯＸ量に相当す
る。低減すべき酸化窒素量の尺度を示すこの信号ＭＮＯ
Ｘは、種々の作動特性値、例えば内燃機関の回転数Ｎ、
燃料噴射量ＱＫ、或いは温度信号ＴＷに依存して、前も
って決められる。
【００２３】低減すべきＮＯＸと必要な炭化水素ＨＣと
の関係は次式によって求められる。
の関係は次式によって求められる。
【００２４】ＨＣ＝Ｘ＊ＮＯＸ 係数Ｘは、触媒層に依存しており、場合によっては別の
値も考慮される。この係数Ｘは有利にも、係数特性マッ
プ段１６０において、回転数及び燃料噴射量ＱＫに依存
して出力される。結合点１３４において、放出されたＮ
ＯＸを計算した量ＭＮＯＸを係数Ｘと乗算する。その
際、結合点１３４の出力側に信号ＭＨＣＴが生じ、この
信号ＭＨＣＴは必要な付加的燃料噴射量を示す。
値も考慮される。この係数Ｘは有利にも、係数特性マッ
プ段１６０において、回転数及び燃料噴射量ＱＫに依存
して出力される。結合点１３４において、放出されたＮ
ＯＸを計算した量ＭＮＯＸを係数Ｘと乗算する。その
際、結合点１３４の出力側に信号ＭＨＣＴが生じ、この
信号ＭＨＣＴは必要な付加的燃料噴射量を示す。
【００２５】結合点１３４の出力側に信号ＭＨＣＴが生
じ、この信号ＭＨＣＴは、ＮＯＸに対する量ＭＮＯＸを
酸化させるために必要な炭化水素の量に対応する。この
値ＭＨＣＴは、低減すべきＮＯＸの量及び作動特性値に
依存して前もって決められる係数Ｘに基づいて求められ
る。
じ、この信号ＭＨＣＴは、ＮＯＸに対する量ＭＮＯＸを
酸化させるために必要な炭化水素の量に対応する。この
値ＭＨＣＴは、低減すべきＮＯＸの量及び作動特性値に
依存して前もって決められる係数Ｘに基づいて求められ
る。
【００２６】特性マップ段１６５において、燃焼時に生
ずる炭化水素生放出ＨＣＧが、回転数Ｎ及び燃料噴射量
ＱＫに依存して出力される。燃焼時に生じるこのＨＣ生
放出を調量する必要はない、なぜならこの放出ＨＣは既
に排気ガスに含まれているからである。前記炭化水素生
放出の値ＨＣＧは、特性マップ値ＨＣＴを用いて温度に
依存して結合点１６２において補正される。必要な炭化
水素量は、結合点１３２において前記補正値ＭＨＣＲだ
け低減される。
ずる炭化水素生放出ＨＣＧが、回転数Ｎ及び燃料噴射量
ＱＫに依存して出力される。燃焼時に生じるこのＨＣ生
放出を調量する必要はない、なぜならこの放出ＨＣは既
に排気ガスに含まれているからである。前記炭化水素生
放出の値ＨＣＧは、特性マップ値ＨＣＴを用いて温度に
依存して結合点１６２において補正される。必要な炭化
水素量は、結合点１３２において前記補正値ＭＨＣＲだ
け低減される。
【００２７】制限特性マップ段１７５において、付加的
に調量される燃料噴射量の最大許容値ＭＨＣＭが出力さ
れる。最小選出器１３０を用いて、付加的に調量される
燃料噴射量ＭＨＣＷが最大許容値ＭＨＣＭに制限され
る。つまり前記２つの値のうち小さい値が利用される。
に調量される燃料噴射量の最大許容値ＭＨＣＭが出力さ
れる。最小選出器１３０を用いて、付加的に調量される
燃料噴射量ＭＨＣＷが最大許容値ＭＨＣＭに制限され
る。つまり前記２つの値のうち小さい値が利用される。
【００２８】結合点１２５において、制限値はダイナミ
ック補正を含む補正値ＤＨＣだけ補正される。
ック補正を含む補正値ＤＨＣだけ補正される。
【００２９】総和加算器１１０において付加的に調量さ
れる噴射燃料量ＭＨＣＫを、調量装置を用いて噴射され
る最小量を得るまで加算する。閾値を上回ると、次の噴
射の際に最小量が調量される。
れる噴射燃料量ＭＨＣＫを、調量装置を用いて噴射され
る最小量を得るまで加算する。閾値を上回ると、次の噴
射の際に最小量が調量される。
【００３０】還元触媒でのＮＯＸの変換は、実質的に触
媒の温度Ｔに依存している。この触媒の温度Ｔは直接測
定されない。触媒の前の温度Ｔ４は、特性マップ段１９
６を用いて燃料噴射量ＱＫ及び回転数Ｎに依存してシミ
ュレートされる。さらに温度の補償が、温度補正特性マ
ップ段１９４を用いて結合点１９２において行われる。
このように得られた触媒の前の温度Ｔ４を結合点１９１
において、センサを用いて検出される触媒の後の温度Ｔ
Ｋに加算する。次いで結合点１９０において、この２つ
の値の平均値を形成する。
媒の温度Ｔに依存している。この触媒の温度Ｔは直接測
定されない。触媒の前の温度Ｔ４は、特性マップ段１９
６を用いて燃料噴射量ＱＫ及び回転数Ｎに依存してシミ
ュレートされる。さらに温度の補償が、温度補正特性マ
ップ段１９４を用いて結合点１９２において行われる。
このように得られた触媒の前の温度Ｔ４を結合点１９１
において、センサを用いて検出される触媒の後の温度Ｔ
Ｋに加算する。次いで結合点１９０において、この２つ
の値の平均値を形成する。
【００３１】フィルタ１２０では、触媒が特定の温度領
域の場合のみ満足に作動するように考慮する。従って、
温度がこの温度領域より低いか又は高い場合には、フィ
ルタ１２０の出力信号ＴＦは値０を取り、触媒が満足に
作動する温度領域では値１を取る構成を有している。
域の場合のみ満足に作動するように考慮する。従って、
温度がこの温度領域より低いか又は高い場合には、フィ
ルタ１２０の出力信号ＴＦは値０を取り、触媒が満足に
作動する温度領域では値１を取る構成を有している。
【００３２】結合点１０５の出力信号が、制御調整素子
１００に加えられる。この制御調整素子は、付加的な燃
料噴射量を調量する。１つの形態では、制御調整素子１
００が排気管内に設けられており、付加的な燃料を排気
ガスの中に直接噴射する。別の形態では、制御調整素子
１００は、制御調整素子が通常の燃焼に必要な燃料を燃
焼室に調量するものである。この場合制御調整素子は、
燃料が完全に燃焼されないで排気管に達するように制御
する。このことは、次のように得られる。つまり本来の
噴射の後に、下死点の領域において又はガス交換の際の
燃焼のために調量される。
１００に加えられる。この制御調整素子は、付加的な燃
料噴射量を調量する。１つの形態では、制御調整素子１
００が排気管内に設けられており、付加的な燃料を排気
ガスの中に直接噴射する。別の形態では、制御調整素子
１００は、制御調整素子が通常の燃焼に必要な燃料を燃
焼室に調量するものである。この場合制御調整素子は、
燃料が完全に燃焼されないで排気管に達するように制御
する。このことは、次のように得られる。つまり本来の
噴射の後に、下死点の領域において又はガス交換の際の
燃焼のために調量される。
【００３３】
【発明の効果】本発明の方法を用いると、有利にもＮＯ
Ｘ及びＨＣ放出を最小限にすることが可能である。
Ｘ及びＨＣ放出を最小限にすることが可能である。
【図１】本発明の内燃機関の制御方法を説明するための
ブロック線図を示す。
ブロック線図を示す。
１００ 制御調整素子 １０５、１２５、１３２、１３４、１３６、１３８、１
５２、１６２、１９０、１９１、１９２ 結合点 １１０ 総和加算器 １２０ フィルタ １３０ 最小選出器 １４０ ＮＯＸ特性マップ段 １４２ 回転数センサ １４４ 燃料噴射量制御装置 １４５ 暖機運転特性マップ段 １４７ 温度センサ １５０ 排気ガス再循環制御装置 １５４ 排気ガス再循環特性マップ段 １５６ 実際値検出装置 １６０ 係数特性マップ段 １６５ ＨＣ特性マップ段 １７０ 温度特性マップ段 １７５ 制限特性マップ段 １８０ フィルタ １８２ ダイナミック補正装置 １９４ 温度補正特性マップ段１９４ １９６ 特性マップ段 １９８ 係数プリセット装置
５２、１６２、１９０、１９１、１９２ 結合点 １１０ 総和加算器 １２０ フィルタ １３０ 最小選出器 １４０ ＮＯＸ特性マップ段 １４２ 回転数センサ １４４ 燃料噴射量制御装置 １４５ 暖機運転特性マップ段 １４７ 温度センサ １５０ 排気ガス再循環制御装置 １５４ 排気ガス再循環特性マップ段 １５６ 実際値検出装置 １６０ 係数特性マップ段 １６５ ＨＣ特性マップ段 １７０ 温度特性マップ段 １７５ 制限特性マップ段 １８０ フィルタ １８２ ダイナミック補正装置 １９４ 温度補正特性マップ段１９４ １９６ 特性マップ段 １９８ 係数プリセット装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｔ (72)発明者 マークス ロイツ ドイツ連邦共和国 シェーンタール−オー バーケッサッハ ケルテンシュトラーセ ４
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の第１の手段が、内燃機関で燃
焼する燃料を調量し、第２の手段が排気ガスの後処理を
行い、前記２つの手段において排気ガスを処理するため
に反応する燃料を付加的に調量する内燃機関の制御方法
において、 付加的な燃料量に相当する信号（ＭＨＣＴ）が、低減す
べき酸化窒素の量に相当する信号（ＭＮＯＸ）及び係数
（Ｘ）に基づいて前もって決められることを特徴とする
内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 低減すべき酸化窒素の量に相当する信号
（ＭＮＯＸ）が、種々の作動特性値に依存して前もって
決められることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
の制御方法。 - 【請求項３】 付加的な燃料量に相当する信号（ＭＨＣ
Ｔ）が、炭化水素の生放出に相当する値（ＭＨＣＲ）だ
け低減されることを特徴とする請求項１又は２に記載の
内燃機関の制御方法。 - 【請求項４】 付加的な燃料量を最大許容値（ＭＨＣ
Ｍ）に制限することを特徴とする請求項１から３までの
いずれか１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項５】 付加的な燃料量を、前もって与えられた
値が得られるまで合計することを特徴とする請求項１か
ら４までのいずれか１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項６】 作動特性値として内燃機関の回転数
（Ｎ）、燃料噴射量（ＱＫ）、又は温度信号（ＴＷ）を
考慮することを特徴とする請求項１から５までのいずれ
か１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項７】 付加的燃料を、第２の手段の温度が前も
って与えられた値領域以内である場合にのみ調量するこ
とを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載
の内燃機関の制御方法。 - 【請求項８】 第２の手段の温度を、少なくとも回転数
（Ｎ）及び燃料噴射量（ＱＫ）に基づいてシミュレーシ
ョンすることを特徴とする請求項１から７までのいずれ
か１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項９】 内燃機関の第１の手段が、内燃機関で燃
焼する燃料を調量し、第２の手段が排気ガスの後処理を
行い、前記２つの手段において排気ガスを処理するため
に反応する燃料を付加的に調量する内燃機関の制御装置
において、 付加的な燃料量に相当する信号（ＭＨＣＴ）を、低減す
べき酸化窒素の量に相当する信号（ＭＮＯＸ）及び係数
（Ｘ）に基づいて前もって決める手段を具備しているこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19547646A DE19547646A1 (de) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19547646.8 | 1995-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09189214A true JPH09189214A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=7780698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8337770A Pending JPH09189214A (ja) | 1995-12-20 | 1996-12-18 | 内燃機関の制御方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09189214A (ja) |
| DE (1) | DE19547646A1 (ja) |
| FR (1) | FR2742808B1 (ja) |
| IT (1) | IT1289450B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109415961A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-01 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统 |
| US10961891B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-03-30 | Scania CVAB | Method and system for diagnosing an aftertreatment component subjected to an exhaust gas stream |
| US11174810B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-11-16 | Scania Cv Ab | System and a method for diagnosing the performance of two NOX sensors in an exhaust gas processing configuration comprising two SCR units |
| US11319857B2 (en) | 2016-07-14 | 2022-05-03 | Scania Cv Ab | Method and system for diagnosing an aftertreatment system |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19959605A1 (de) * | 1999-12-10 | 2001-06-13 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur NOx- und/oder SOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators |
| DE19963930A1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| DE10004001A1 (de) | 2000-01-29 | 2001-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE10006609A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| JP2007064167A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置および排気浄化方法 |
| DE102009000076A1 (de) | 2009-01-08 | 2010-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Maßes für einen Reagenzmitteltropfeneintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102009028953A1 (de) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Maßes für das Auftreten von Reagenzmitteltropfen im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593917A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-16 | Unitika Ltd | Method of purifying exhaust gas of internal combustion engine |
| JPS61197740A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
| US5410873A (en) * | 1991-06-03 | 1995-05-02 | Isuzu Motors Limited | Apparatus for diminishing nitrogen oxides |
| JP2998481B2 (ja) * | 1993-03-16 | 2000-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
1995
- 1995-12-20 DE DE19547646A patent/DE19547646A1/de not_active Ceased
-
1996
- 1996-12-13 IT IT96MI002624A patent/IT1289450B1/it active IP Right Grant
- 1996-12-18 JP JP8337770A patent/JPH09189214A/ja active Pending
- 1996-12-19 FR FR9615652A patent/FR2742808B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109415961A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-01 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统 |
| CN109415961B (zh) * | 2016-07-14 | 2021-02-02 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统 |
| US10954839B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-03-23 | Scania Cv Ab | Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream |
| US10961891B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-03-30 | Scania CVAB | Method and system for diagnosing an aftertreatment component subjected to an exhaust gas stream |
| US11174810B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-11-16 | Scania Cv Ab | System and a method for diagnosing the performance of two NOX sensors in an exhaust gas processing configuration comprising two SCR units |
| US11319857B2 (en) | 2016-07-14 | 2022-05-03 | Scania Cv Ab | Method and system for diagnosing an aftertreatment system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2742808A1 (fr) | 1997-06-27 |
| IT1289450B1 (it) | 1998-10-15 |
| ITMI962624A0 (it) | 1996-12-13 |
| ITMI962624A1 (it) | 1998-06-13 |
| DE19547646A1 (de) | 1997-06-26 |
| FR2742808B1 (fr) | 2000-03-10 |
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