KR20080057289A - 엔진 작동 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치 - Google Patents

엔진 작동 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치 Download PDF

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 배기 가스 처리 장치(16)를 포함하는 엔진의 배기 가스 영역(13) 내에, 엔진(10) 및/또는 배기 가스 처리 장치(16)의 사전 설정된 작동 상태일 때 시약이 도입되는 엔진(10) 작동 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이며, 배기 가스 영역(13) 내에 도입될 시약량을 정하는 시약 신호(S Rea)를 위해서 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 검출되고, 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 사전 설정된 설정량에 대한 수치(m_Soll)에 근거해서 도입된 배기 가스 영역(13) 내의 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)와, 설정량에 대한 수치(m_Soll)의 비교에 의해서 정해진다. 본 발명에 따른 방식은 특히 배기 가스 영역(13) 내에 도입된 시약의 량을, 설정량에 대해 사전 설정된 수치(m_Soll)와 일치되게 정확히 유지시킬 수 있다.
배기 가스 영역, 시약, 보정 변수, 람다 신호, 제어 장치

Description

엔진 작동 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치{METHOD FOR OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD}
본 발명은 특허 청구 범위 독립항의 전제부에 따라, 배기 가스 처리 장치를 포함하는 그 배기 가스 영역 내에, 엔진 및/또는 배기 가스 처리 장치의 사전 설정된 작동 상태일 때 시약이 도입되는, 엔진 작동 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.
DE 199 06 287 A1호에는 배기 가스 내에 함유된 입자를 거르는 입자 필터를 포함하는 배기 가스 처리 장치가 그 배기 가스 영역 내에 배치된 엔진을 제어하기 위한 방법이 공지되어 있다. 필터 입자의 적절한 작동을 위해서는, 입자 필터에서 발생되는 차압 또는 모델 계산에 의해서 간접적으로 측정될 수 있는 입자-퇴적 상태가 알려져야 한다. 입자 필터의 재생은 500℃ 내지 650℃의 온도 범위 내에서 발생하는, 입자 필터 내에 저장된 입자의 연소에 의해서 실행된다. 특히 배기 가스 영역 내에서 연료로서, 제공된 산소와 발열 반응하는 추가의 연료가 엔진의 배기 가스 영역 내에 제공된다. 연료는 촉매 컨버터의 촉매 작용 표면 상에서 산화된다. 이로써 한편으로 촉매 컨버터의 온도가 상승하며, 다른 한편으로 촉매 컨버터 후방에서 발생하고 후속된 입자 필터를 작동시키는 배기 가스 유동의 온도가 상 승한다. 촉매 컨버터는 입자 필터 내에 미리 포함될 수도 있다. 연료는 적어도 하나의 연료-후분사에 의해서 엔진의 배기 가스 영역 내에 도달한다.
DE 101 08 720 A1호에는 엔진의 배기 가스 영역 내에 배치된 입자 필터를 작동하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있으며, 이는 엔진 및/또는 입자 필터의 상태를 알려주고 이로부터 입자 연소의 세기를 나타내는 특성값을 결정하는 적어도 하나의 작동 특성값으로부터 제시된다. 특성값은 임계값과 비교된다. 임계값을 초과할 경우, 간섭을 일으키는 입자 필터의 과열을 방지하고 배기 가스 내의 산소 함량을 줄이기 위해 반응 속도를 줄이기 위한 조치가 시작된다.
DE 103 33 441 A1호에는, 입자 필터의 재생 중 입자의 연소 속도에 대한 수치로서, 람다 센서로부터 제공된 람다 신호가 사용되는, 엔진의 배기 가스 영역 내에 배치된 입자 필터를 작동하기 위한 방식이 공지되어 있다. 검출된 수치는 입자 필터의 과열을 방지할 목적으로 입자-연소 온도의 제어를 위해 사용된다. 람다 신호를 위한, 또는 람다 신호의 변경을 위한 설정값이 사전 설정된다. 설정값과 실제값 사이의 편차가 검출된 경우, 스로틀 밸브의 위치, 배기 가스 터보 과급기의 과급압 또는 배기 가스 재순환율의 고정에 대한 간섭이 실행된다. 실시예에 따라, 배기 가스 채널에 배치된 조절 요소가 제공되며 이에 의해 배기 가스 유동 내로 연료 또는 산화제가 공급된다.
본 발명의 목적은, 배기 가스 처리 장치를 포함하는 그 배기 가스 영역 내에, 엔진 및/또는 배기 가스 처리 장치의 사전 설정된 작동 상태일 때 시약이 도입되는 엔진 작동 방법과, 한편으로 충분한 양의 시약을 제공하고 다른 한편으로 과잉 투여에 의한 배기 가스 처리 장치의 손상을 방지하는, 상기 방법을 실행하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허 청구 범위 독립항에 제시된 특징들에 의해 각각 달성된다.
배기 가스 처리 장치를 포함하는 그 배기 가스 영역 내에, 엔진 및/또는 배기 가스 처리 장치의 사전 설정된 작동 상태일 때 시약이 도입되는, 본 발명에 따른 엔진 작동 방법에서는 배기 가스 영역 내에 도입될 시약량을 정하는 시약 신호에 대한 보정 변수가 검출된다. 보정 변수는 사전 설정된 설정량에 대한 수치에 근거해서 도입된 배기 가스 영역 내의 시약의 실제량에 대한 수치와, 설정량에 대한 수치의 비교에 의해서 정해진다.
본 발명에 따른 방식은 배기 가스 영역 내에 도입될 시약의 양을 정하는 시약 신호의 적응을 가능하게 한다. 설정량에 대해서 사전 설정된 수치는 보정 변수에 의해서 보정된다. 본 발명에 따른 방식에 의해, 시약-도입 장치의 공차와 노후화 현상 및, 시약-도입 장치 및/또는 엔진의 연료-계량 공급 내에서 시약의 압축파와 같은 유동 비율이 고려되고 보상될 수 있다. 이러한 적응은 사전 설정된 설정량에 대한 수치에 기초해서 실제로 도입된 배기 가스 영역 내의 시약의 실제량에 대한 수치와 상기 설정량에 대한 수치의 비교에 기초한다.
본 발명에 따른 방식은 불충분한 배기 가스 처리를 야기할 수 있는 과소 투여와, 경제적 효율을 감소시키며 시약을 손상시킬 수 있는 과잉 투여를 방지한다. 특히 매우 높은 시약-투여의 결과 경우에 따라 발생되는 과온도에 의한, 배기 가스 처리 장치 내에 배치된 부품들의 허용되지 않는 하중이 방지된다.
보정 변수는 시약량에 대한 수치 또는 시약-도입을 위한 지속 시간과 같은 특성값일 수 있다.
본 발명에 따른 방식의 바람직한 변형예와 실시예는 종속항으로부터 제시된다.
하나의 실시예는, 배기 가스 영역 내에서 측정된 람다 신호로부터 실제량에 대한 수치가 검출되는 것을 제시한다. 이러한 조치에 의해, 람다 조절을 위해 배기 가스 영역 내에 배치된 람다 센서로부터 제공된 센서 신호가 실제량에 대한 수치의 검출을 위해 추가로 사용될 수 있다. 배기 가스 영역 내에 발생한 공기비를 계산할 다른 가능성이 제공된다.
특히, 각각의 작동점에 속하는 공기비 람다를 정상 주행 작동시 검출해서, 상기 정보를 제시된 기능에 기준으로서 제공하는, 이미 공지된 제2 소프트웨어-기능과의 결합 형태가 바람직하다. 상기 제2 기능이 적어도 엔진의 흡입 영역 및/또는 엔진 자체 및/또는 배기 가스 영역 내의 가스 진행 시간을 고려하면, 여기서 제안된 방법은 엔진의 동역학적 작동시에도 사용될 수 있다.
실제량의 정확한 수치는, 엔진의 흡입 영역 내에서 측정되는 공기 신호가 람다 외에 추가로 사용될 때 얻어진다.
하나의 실시예는, 엔진 및/또는 배기 가스 처리 장치의 사전 설정된 작동 상태에서 실행되며, 주기적으로 발생하는 학습 방법의 범주 내에서 보정 변수가 정해지게 하는 것이다.
보정 변수는, 엔진에 제공된 연료량 또는 연료량의 변화가 적어도 하나의 한계값 내에 위치하는 엔진의 하나의 작동 상태 내에서 정해질 수 있다. 이러한 조치에 의해, 적어도 거의 일정한 엔진의 작동이 존재하는 지가 조사될 수 있다.
또한 보정 변수는 엔진의 상이한 작동 상태들 중 하나의 큰 영역을 커버할 수 있도록, 엔진에 연료량이 상이하게 제공된 경우에 정해질 수 있다. 특히 무부하인 엔진의 하나의 작동 상태에서 보정 변수가 정해지게 할 수 있다.
또한, 시약이 압력 하에 있는 경우 시약의 다양한 압력에서 보정 변수를 정할 수 있다.
하나의 실시예는, 시약의 설정량에 대한 수치에 보정 변수가 가산되거나 설정량이 곱셈적으로 보정되게 하는 것이다.
하나의 실시예에 따라, 시약은 엔진의 적어도 하나의 연료-후분사에 제공되는 연료이다. 이 경우 보정 변수는, 하나 이상의 연료-후분사가 제공된 경우 모든 개별 연료-후분사 및 복수의 연료-후분사를 위해 별도로 정해진다. 따라서 특히 시약-도입 장치 및/또는 엔진의 연료-계량 공급 장치 내의 압축파로 인해서 발생한, 시간 가변적인 비율이 시약의 도입시에 고려될 수 있다.
하나의 실시예에 따라, 시약이 배기 가스 영역 내에 직접 도입되는 것이 제시된다. 이 경우에도 연료가 시약으로서 제공될 수 있다.
엔진을 작동하기 위한 본 발명에 따른 장치는 우선, 상기 방법을 실행하기 위한 장치인 제어 장치에 관한 것이다. 바람직하게 제어 장치는 방법 단계들이 컴퓨터 프로그램으로서 저장된 적어도 하나의 전기 메모리를 포함한다. 바람직하게 제어 장치는 보정 변수의 상이한 값이 저장되는 특수한 메모리를 포함한다.
본 발명에 따른 방식의 다른 바람직한 변형예와 실시예는 다른 종속항들 및 이하의 상세한 설명으로부터 제시된다.
도1은 엔진을 작동하기 위한 본 발명에 따른 방법을 실행하기에 적합한 기능 블록을 도시한 도면이다.
도1은 그 흡입 영역(11) 내에 공기 측정부(12)가, 그 배기 가스 영역(13) 내에 시약-도입 장치(14), 람다 센서(15) 및 배기 가스 처리 장치(16)가 배치된 엔진(10)을 도시한다. 배기 가스 처리 장치(16)는 적어도 하나의 촉매 변환기(17) 및/또는 입자 필터(18)를 포함한다. 배기 가스 처리 장치(16)에는 압력 센서(19)와 온도 센서(20)가 할당된다.
공기 측정부(12)는 공기 신호(ms_L)를, 엔진(10)은 회전 신호(n)를, 람다 센서는 람다 신호(lam)를, 압력 센서(19)는 배기 가스-압력 신호(dp)를, 온도 센서(20)는 배기 가스-온도 신호(te_abg)를 제어 장치(25)에 송출한다.
제어 장치(25)는 제1 압력(p1)이 발생하는 연료 계량 공급부(26)에 연료 신호(m_K)를 제공하고, 연료 계량 공급부(26)에 뿐만 아니라, 제2 압력(p2)이 발생하는 시약-도입 장치(14)에 시약 신호(S_Rea)를 제공한다.
제어 장치(25)는 연료 신호(m_K), 회전 신호(n), 재생 신호(Reg), 온도 신 호(te), 속도 신호(v) 및 압력 신호(p)가 제공되는 작동 상태-검출부(30)를 포함한다. 작동 상태-검출부(30)는 학습-인에이블 신호(S_Lern)를 스위치(31)에 송출한다.
배기 가스-압력 신호(dp) 및 배기 가스-온도 신호(te_abg)가 제공되며 재생 신호(Reg)와, 시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)를 제공하는 재생 제어부(32)가 제공된다.
실제량-검출부(33)는 람다 신호(lam)와 공기 신호(ms_L)로부터, 배기 가스 영역(13) 내에 있는 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)를 검출한다.
비교기(34)는 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)와 설정량에 대한 수치(m_Soll)를 비교해서 편차(dm)를 제공하며, 이는 스위치(31)에 의해 보정 변수 메모리(35)에 공급된다.
보정 변수 메모리(35)는 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)의 상이한 값을 포함하는 특성 곡선 필드(36)를 포함한다. 보정 변수 메모리(35)는 편차(dm), 설정량에 대한 수치(m_Soll), 연료 신호(m_K), 제1 및 제2 압력(p1, p2), 적어도 하나의 연료-후분사(Po_I1, Po_I2)에 대한 정보 및 회전 신호(n)를 제공 받는다. 보정 변수 메모리(35)는 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)를 가산기(37)에 송출하며, 가산기는 설정량에 대한 수치(m_Soll)에 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)를 가산해서 시약 신호(S_Rea)를 결과로서 제공한다.
대안적으로, 설정량에 대한 수치(m_Soll)가 변환부(38)에 의해서, 예컨대 수치(m_Soll)를 단위 시간으로 나타내는 하나의 변수로 변환되는 것이 점선으로 도시 된다.
본 발명에 따른 진행과정은 다음과 같다:
엔진(10)으로부터 방출된 배기 가스는 배기 가스 영역(13) 내에 배치된 배기 가스 처리 장치(16)에 의해 적어도 하나의 불리한 배기 가스 성분이 정화된다. 배기 가스 처리 장치(16)는 예컨대 적어도 하나의 촉매 컨버터(17), 산화-촉매 컨버터 및/또는 3-방향-촉매 컨버터 및/또는 NOx-저장 촉매 컨버터 및/또는 SCR-촉매 컨버터 및/또는 입자 필터(18)를 포함한다. 촉매 컨버터(17)는 예컨대 입자 필터(18)의 부품일 수 있다.
본 발명은, 시약이 배기 가스 영역(13) 내에 도입되는 것으로부터 시작된다. 예컨대 배기 가스 처리 장치(16)와 같은 부품을 가열하거나 배기 가스를 가열하기 위해, 연료와 같이 산화 가능한 시약이 배기 가스 영역(13) 내에 제공될 수 있다. 산화 가능한 시약은 배기 가스 영역(13) 내의 산소에 의해 발열 반응할 수 있다. 경우에 따라 촉매 컨버터(17) 내에서 발열 반응이 발생하며, 이 경우 배기 가스의 가열에 이어서 바로 촉매 컨버터(17)의 가열이 발생한다.
또한 시약은 배기 가스 성분을 유해성이 적은 성분으로 변환하기 위해 제공될 수 있다. 예컨대 SCR-촉매 컨버터는 NOx의 변환을 위해 시약을 필요로 한다. 시약으로서는, 배기 가스 영역(13) 내에 도입된 요소-수-용액으로부터 수득될 수 있거나 배기 가스 영역(13) 내에 직접 도입되는 암모니아가 제공된다. 대안적으로, 시약은 엔진 내부적으로 제공될 수 있다.
또한 시약은 NOx-저장 촉매 컨버터의 재생을 위해서 제공될 수 있다.
도시된 실시예에는 시약을 배기 가스 영역(13) 내에 직접 도입하는 시약-도입 장치(14)가 도시된다. 시약-도입 장치(14)는 예컨대 제2 압력(p2)을 갖는 시약을 배기 가스 영역(13) 내에 분사하는 분사 밸브로서 구현된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 시약이 엔진(10) 내에 엔진 내부적으로 도입되는 것이 제시될 수 있다. 이를 위해, 제1 압력(p1)을 갖는 연료를 엔진(10)의 실린더 내에 분사하는 연료 계량 공급부(26)가 함께 사용될 수 있다. 시약은 적어도 하나의 연료-후분사(Po_I1, Po_I2)에 의해서 도입될 수 있다.
엔진(10) 내에서 연소되지만 경우에 따라 토크의 형성에 부분적으로만 기여하는, 축적된 연료-후분사(Po_I2)가 제공될 수 있다. 이러한 조치에 의해 특히 배기 가스가 가열될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 연료가 미연소되어 배기 가스 영역(13) 내에 도달되어 여기서 연료가 발열 반응하고 그리고/또는 화학적 변환 과정을 위해 사용될 수 있는 적어도 하나의 다른 연료-후분사(Po_I1)가 제공될 수 있다.
연료 계량 공급부(26) 및/또는 시약-도입 장치(14)에 의해 도입될 시약의 양은 밸브의 분사 지속과 경우에 따라서는 분사 시점을 정하는 시약 신호(S_Rea)에 의해서 정해진다.
도시된 실시예에서는 시약이 입자 필터(18)의 가열을 위해 사용된다. 이러한 가열은, 축적된 입자가 자체적으로 연소되는 입자 필터(18)의 재생 과정을 개시하기 위해, 예컨대 500℃ 내지 650℃의 온도로 입자 필터(18)를 가열하기 위해서 필요할 수 있다. 이러한 가열은 배기 가스 온도에 의해서 간접적으로 실행될 수 있다. 또한 바람직하게 입자 필터(18) 내에 포함된 촉매 컨버터(17) 내에서 시약이 발열 반응해야 하는 것이 제시될 수 있다. 이로써 입자 필터(18)는 간접적으로, 그리고 직접적으로 가열된다.
재생 제어부(32)는 입자 필터(18)에서 발생한 차압에 근거해서 입자 필터(18)의 재생 요구를 검출할 수 있다. 이러한 목적으로, 압력 센서(19)는 입자 필터(18) 또는 배기 가스 처리 장치(16)에서 전체적으로 발생하는 배기 가스 압력(dp)을 측정한다. 또한 재생 제어부(32)는 바람직하게, 입자 필터(18)의 온도에 대한 적어도 하나의 수치인 배기 가스 온도(te_abg)를 고려한다.
재생 제어부(32)의 실질적인 과제는 적어도 시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)의 출력에 있다. 설정량에 대한 수치(m_Soll)는 비교적 정확하게 정해져야 한다. 설정량이 너무 적으면 입자 필터의 재생을 위해 요구되는 시작 온도에 도달되지 못하게 된다. 화학적 변환을 위한 반응제로서 시약이 제공되는 한, 설정량에 대한 수치(m_Soll)가 매우 적은 경우, 소정의 변환이 발생하지 않거나 불충분한 정도로만 발생한다. 설정량이 너무 많으면, 허용되지 않은 과온도와 관련해서 배기 가스 처리 장치(16)에 위험하다. 이 경우, 축적된 입자가 연소되는 입자 필터(18)의 초기 재생이 마찬가지로, 온도에 큰 영향을 미치는 발열 반응인 것이 고려된다.
시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)가 실제로 배기 가스 영역(13) 내에 있는 시약의 실제량(m_Ist)과 상이할 수 있다는 것이 시험에 의해서 검출된다. 이는 예컨대 연료 계량 공급부(26) 및/또는 시약-도입 장치(14)의 기계 부품들 내의 공차 로 인한 것이다. 실질적인 영향은 시약-도입 장치(14) 및/또는 연료-계량 공급 장치(26) 내의 유동 비율에도 미친다. 특히 분사 과정에 의해 압축파가 발생할 수 있으며 이에 의해, 설정량에 대한 수치(m_Soll)와 일치하는 시약 또는 연료보다 더 많거나 더 적은 시약 또는 연료가 실제로 분사된다.
본 발명에 따라, 배기 가스 영역(13) 내에 도입될 시약량을 정하는 시약 신호(S_Rea)를 위해 제공된 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 제공된다. 상기 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 비교기(34)에서 실행된, 배기 가스 영역(13) 내의 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)와 설정량의 수치(m_Soll)의 비교에 의해서 정해진다.
보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 바람직하게 보정 변수 메모리(35)의 특성 필드(36) 내에 저장된 개별 값들에 의해 주어진다.
배기 가스 영역(13) 내의 시약의 실제량(m_Ist)은 배기 가스 영역(13)에 배치된 람다 센서(15)가 제공하는 람다 신호(lam)에 의해서 검출된다. 람다 센서(15)는 배기 가스 처리 장치(16)의 유동 상류, 배기 가스 처리 장치(16)의 후방 또는 배기 가스 처리 장치(16) 내의 사전 설정된 위치에 배치될 수 있으며, 이 경우 배기 가스 처리 장치는 촉매 컨버터(17)와 입자 필터(18)와 같은 복수의 부품들을 포함한다.
바람직하게, 0.6 내지 4.0의 범위 내에 있는 람다를 측정할 수 있는 광대역-람다 센서가 연관된다. 경우에 따라 제공되는 높은 산소 비율과 이와 동시에 제공되는 연료 비율 및, 예컨대 수소의 존재에도 불구하고 람다 센서(15)가 적절한 람다 신호(lam) 또는 재생산 가능한 적어도 하나의 람다 신호(lam)를 제공하며, 상기 신호로부터 배기 가스 영역(13) 내의 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)가 신뢰성 있게, 그리고 재생산 가능하게 검출될 수 있다는 것을 시험에 의해서 알 수 있다. 바람직하게 검출시 공기 신호(ms_L)가 함께 고려된다.
배기 가스 영역(13) 내의 공기비 람다는 람다 센서(15)에 의한 측정 대신에, 공기 신호(ms_L)와 연료 신호(m_K)와 같은 엔진(10)의 공지된 작동 변수에 의해서 계산될 수 있다.
정상 작동시에 기대되는 공기비 람다가 본원에 제안된 기능의, 이미 공지된 다른 기능으로부터 기준으로서 제공되는 실시예가 특히 바람직하다. 이로써 공기비 람다의 변화는 시약의 투여에 의해서 직접 검출될 수 있다. 시약이 공기비 람다에 영향을 미치는 것이 전제된다. 이는, 배기 가스 영역(13) 내에 직접 도입되거나 적어도 하나의 연료-후분사에 의해서 엔진 내부적으로 제공되는 연료가 시약으로서 제공되는 경우에 해당된다. 따라서 어느 때라도, 실제 람다는 엔진(10)의 흡입 영역(11) 및/또는 엔진(10) 자체 및/또는 배기 가스 영역(13) 내의 가스 진행 시간과 무관하게 제공된다.
시약의 도입에 의한 람다의 변화는 이하의 수학식에 의해 얻어질 수 있다:
Delta(1/Lamda) = (14.5 x m_Ist)/ms_L
이때, 람다 센서(15)에서 항상 완전한 열역학적 평형이 형성되지는 않을 수 있음으로써 주어지는 곱셈적 보정 인자(KF)가 경우에 따라 고려될 수 있다. 예컨대 산소 농도와 관련된 람다 센서(15)의 측정 정확도가 4%이고 람다가 2이고 공기 측정부(12)의 정확도가 5%이면, 배기 가스 영역 내의 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)는 거의 6.5%의 정확도로 검출될 수 있다.
비교기(34)에 의해서 검출된 편차(dm)는 특성 필드(36) 내의 개별 값들을 정하기 위해 사용된다. 이러한 규정은 바람직하게 상이한 연료 신호(m_K) 및/또는 시약의 상이한 압력(p1, p2)을 위해, 그리고/또는 적어도 하나의 연료-후분사(po_I1, po_I2)에 따라 실행된다.
바람직하게, 개별 또는 복수의 연료-후분사(po_I1, po_I2)의 제1 또는 제2 또는 다른 연료-후분사(po_I1, po_I2)가 하나의 주기 내에 제공되는 지에 따라 상이한 값이 저장된다. 편차(dm)는 연료-후분사(po_I1, po_I2)의 구성이 상이한 경우, 상이하게 형성된 압축파에 의해서 일반적으로 일치하지 않는다. 추가로 또는 대안적으로, 개별 값은 크랭크 샤프트의 위치에 대한 적어도 하나의 연료-후분사(po_I1, po_I2)의 각 위치를 제공하는 각 신호(w)에 따라 저장된다.
바람직하게 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)의 특성 필드(36)의 개별 값은 엔진(10) 및/또는 배기 가스 처리 장치(16)의 사전 설정된 작동 상태에서만 학습되고 저장된다. 사전 설정된 작동 상태를 검출하기 위해, 스위치(31)를 폐쇄하는 학습-인에이블 신호(S_Lern)를 제공하는 작동 상태-검출부(30)가 제공된다. 스위치(31)는 개별 값을 특성 필드(36) 내에 등록하기 위한 인에이블링을 기호화한다.
작동 상태-검출부(30)는 예컨대 연료 신호(m_K)에 따라 학습-인에이블 신호(S_Lern)를 송출한다. 적어도 연료 신호(m_K) 및/또는 연료 신호(m_K)의 변화가 적어도 하나의 한계값 내에 위치하는 지가 조사된다. 예컨대 하한값 및/또는 상한 값이 제공될 수 있다. 또한 배기 가스 처리 장치(16)가 즉시 재생되는 것을 나타내는 재생 신호(Reg)가 고려된다. 재생 신호(Reg)가 존재하는 경우 학습-인에이블 신호(S_Lern)는 억제된다. 또한 학습-인에이블 신호(S_Lern)가 온도 신호(T)에 따라 출력될 수 있다. 온도 신호(T)는 예컨대 엔진(10)의 온도 및/또는 배기 가스 영역(13) 내의 온도 및/또는 람다 센서(15)의 온도일 수 있다.
또한 작동 상태-검출부(30)는, 엔진(10)에 의해서 구동되며 자세히 도시되지 않은 차량의 주행 속도(v)에 따라 학습-인에이블 신호(S_Lern)를 제공할 수 있다. 예컨대 주행 속도가 0과 동일한지가 모니터링될 수 있으므로, 엔진(10)의 공회전이 추정될 수 있다.
또한 압력 신호(p)가 고려될 수 있으며, 이는 예컨대 시약의 제1 및/또는 제2 압력(p1, p2)에 관한 것이다. 대안적으로 또는 추가로 회전 신호(n)가 고려될 수 있다. 특히 연료 신호(m_K) 및/또는 압력 신호(p) 및/또는 회전 신호(n)로부터, 부하에 대한 수치 또는 엔진(10)의 부하의 변경에 대한 수치가 얻어질 수 있으며, 그에 따라 학습-인에이블 신호(S_Lern)가 출력될 수 있다.
보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 바람직하게 가산기(37)에서 시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)에 가산된다. 이러한 가산 연산은 곱셈적 논리 연산에 비해, 곱셈적 논리 연산일 때보다 에러에 연관된 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)의 경우 에러가 현저히 적어지는 실질적인 장점을 갖는다.
직접적으로, 시약 신호(S_Rea)는 시약의 양에 대한 수치일 수 있다. 바람직하게 시약 신호(S_Rea)는 시약-도입 장치(14) 및/또는 연료 계량 공급부(26)를 제 어하기에 적합한 제어 변수이다. 이 경우 시약 신호(S_Rea)는 밸브의 개방 시간을 나타내는 시간이다. 이 경우 가산기(37) 앞에는, 시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)를 양에서 시간으로 변환하는 변환부(38)가 제공된다. 이에 상응하게, 보정 변수 메모리(35)에는 설정량에 대한 수치(m_Soll) 대신에 밸브-개방 지속의 설정 시간에 대한 상응하는 수치가 제공된다. 이러한 연결은 도면에서 점선으로 도시된다.

Claims (16)

  1. 배기 가스 처리 장치(16)를 포함하는 엔진의 배기 가스 영역(13) 내에, 엔진(10) 및/또는 배기 가스 처리 장치(16)의 사전 설정된 작동 상태일 때 시약이 도입되는 엔진(10) 작동 방법에 있어서,
    배기 가스 영역(13) 내에 도입될 시약량을 정하는 시약 신호(S Rea)를 위해서 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 검출되고, 사전 설정된 설정량에 대한 수치(m_Soll)에 근거해서 도입된 배기 가스 영역(13) 내의 시약의 실제량에 대한 수치(m_Ist)와, 설정량에 대한 수치(m_Soll)의 비교에 의해서 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 정해지는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 실제량에 대한 수치(m_Ist)는 배기 가스 영역(13) 내에서 측정된 람다 신호(lam)로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  3. 제1항에 있어서, 실제량에 대한 수치(m_Ist)는, 배기 가스 영역(13) 내에서 발생된, 계산된 공기비 람다로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  4. 제1항에 있어서, 실제량에 대한 수치(m_Ist)는 배기 가스 영역(13) 내에서 측정된 람다 신호(lam)로부터 검출되며, 기대되는 람다-변화가 계산되어, 측정된 람다 신호(lam)의 보정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 실제량에 대한 수치(m_Ist)의 검출시 엔진(10)의 배기 가스 영역(13) 내의 공기비 람다 외에, 엔진(10)의 흡입 영역(11) 내에서 측정된 공기 신호(ms_L)가 고려되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  6. 제1항에 있어서, 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 엔진(10) 및/또는 배기 가스 처리 장치(16)의 사전 설정된 작동 상태에서 실행되는 학습 방법의 범위 내에서 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  7. 제1항에 있어서, 엔진(10)에 제공된 연료량 또는 연료량의 변화가 적어도 하나의 한계값 내에 위치하는 엔진(10)의 하나의 작동 상태에서 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  8. 제1항에 있어서, 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 엔진(10)에 제공된 다양한 연료량에서 실행되어 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  9. 제7항에 있어서, 무부하인 엔진(10)의 하나의 작동 상태에서 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  10. 제1항에 있어서, 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 시약이 압력 하에 있는 경우 시약의 다양한 압력(p, p1, p2)에서 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  11. 제1항에 있어서, 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)는 시약의 설정량에 대한 수치(m_Soll)에 가산되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  12. 제1항에 있어서, 엔진(10)의 적어도 하나의 연료-후분사(Po_I1, Po_I2)에 제공되는 연료가 시약으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  13. 제12항에 있어서, 하나 이상의 연료-후분사(Po_I1, Po_I2)가 제공된 경우, 모든 개별적 연료-후분사(Po_I1, Po_I2) 및 복수의 연료 분사(Po_I1, Po_I2)를 위해 보정 변수(ti_Korr, m_Korr)가 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  14. 제1항에 있어서, 시약이 배기 가스 영역(13) 내에 직접 도입되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  15. 엔진(10)을 작동하기 위한 장치에 있어서,
    제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 제어 장치(25)가 제공되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 장치.
  16. 제15항에 있어서, 제어 장치(25)는 학습 방법 중 검출된 보정값이 저장된 적어도 하나의 보정 변수 메모리(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 장치.
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