CN109415961A - 用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统 - Google Patents

用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于校正向内燃机(101)中燃烧产生的废气流(303)的添加剂供应的方法。第一后处理部件(310)布置成用于将一氧化氮(NO)氧化成二氧化氮(NO2),并且还原催化转化器(332)布置在第一后处理部件(310)的下游。向废气流(303)供应添加剂以还原该还原催化转化器(332)中的氮氧化物(NOx),添加剂与废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量成比例地供应,比例经受校正。该方法包括:‑在第一后处理部件(310)上游向废气流(303)供应未燃烧燃料以减少第一后处理部件(310)中的一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化,以及‑当向废气流(303)供应未燃烧燃料时,校正废气流(303)的添加剂供应。

Description

用于校正向废气流供应添加剂的方法和系统
技术领域
本发明涉及燃烧过程,并且尤其涉及用于校正向由燃烧产生的废气流供应添加剂的方法和系统。本发明还涉及实现根据本发明的方法的一种车辆、以及计算机程序和计算机程序制品。
背景技术
关于一般的车辆,以及至少在某种程度上的重型/商用车辆,诸如卡车、公共汽车等,在提高燃料效率和减少废气排放方面存在不断进行的研究和开发。
这经常至少部分地由于政府越来越关注污染和空气质量,例如在城市地区,这也导致了许多管辖区域中各种排放的标准和规则的采用。
这些排放标准经常包括限定采用内燃机的车辆的废气排放的可接受范围的要求。例如,在这些标准中,对于大多数车辆,如氮氧化物(NOX)、烃(HC)、一氧化碳(CO)和颗粒的废气水平都受到管控。
通过减少燃料消耗和/或通过使用由燃烧过程产生的废气的后处理(净化),可以减少不希望的物质排放。
例如,可以通过使用一种或多种催化过程,处理来自内燃机的废气。存在各种催化转化器,其中,不同类型的催化转化器可用于不同种类的燃料和/或用于处理废气流中的不同种类的物质。至少关于氮氧化物NOX(诸如一氧化氮NO和二氧化氮NO2),重型车辆经常有向废气流供应添加剂的方法。供应添加剂,经常通过使用催化转化器,以便于将氮氧化物NOX的存在减少为较少的污染物质(主要是氮和水蒸气)。可以在催化转化器上游将添加剂喷射入到内燃机中燃烧产生的废气流中,并且这种用于氮氧化物NOX还原的一种常见类型的催化转化器是选择性催化还原(SCR)催化转化器。
关于供应添加剂,添加剂的供应量应该既不太大也不太小。因此,需要添加剂的供应量与其预期量相对应。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种方法和系统,用于校正向废气流的添加剂供应以解决添加剂的喷射入量和添加剂的实际需要量之间的差异。此目的通过根据权利要求1的方法实现。
根据本发明,提供了一种用于校正向内燃机中燃烧产生的废气流供应添加剂的方法,所述废气流通过第一和第二后处理部件经受后处理,所述第一后处理部件布置为用于将一氧化氮氧化成二氧化氮,所述第二后处理部件是布置在所述第一后处理部件下游的还原催化转化器,其中,向所述废气流供应添加剂以减少所述第二后处理部件中的氮氧化物,添加剂与所述废气流中氮氧化物的存在量成比例地供应,所述比例经受校正。该方法包括:
-在所述第一后处理部件上游向所述废气流供应未燃烧燃料以减少所述第一后处理部件中的从一氧化氮到二氧化氮的氧化,以及
-当向所述废气流供应未燃烧燃料时,校正向废气流的所述添加剂供应。
未燃烧燃料优选为烃类,并且第一后处理部件可以,例如由氧化催化转化器或适配为将一氧化氮氧化成二氧化氮的任何其他种类的催化转化器组成,并且其中,未燃烧燃料(烃)的氧化以一氧化氮的氧化为代价进行,即,所述第一后处理部件中的化学反应使得未燃烧燃料(特别是烃)的氧化优先,并且如果第一后处理部件中存在过剩的氧化容量,则发生一氧化氮的氧化。以这种方式,可以将一氧化氮的氧化显著减低或甚至到基本为零。
作为在这方面使用氧化催化转化器的替代方案,例如,可以通过合适的催化涂层,提供基本上任何后处理部件的至少一部分以获得所需的效果。例如,第一后处理部件可例如是滑动催化转换器的部分。第二后处理部件可例如是选择性催化还原(SCR)催化转化器。
如上所述,通过向废气流供应添加剂,可以减少由燃烧产生的废气流中至少一些物质的存在。然后,添加剂的试剂与废气流中存在的一种或多种物质反应,从而形成危害较小的物质。
本发明涉及用于减小燃烧产生的废气中氮氧化物NOX浓度的添加剂供应。关于这种添加剂供应,重要的是向废气流供应与存在的待还原的氮氧化物相对应的比例的试剂,以便实现预期的效果。必要地,添加剂包括能够执行所需还原的试剂。如果供应错误类型的试剂/添加剂,和/或如果添加剂的供应量相对于待还原的物质/组合物的存在而言太小,则在还原后仍可能存在不希望的过剩氮氧化物,并排放入到周围环境中。
相反,如果试剂的量和由此向废气流供应的添加剂相对于待还原的氮氧化物的量高的话,则添加剂供应可转而导致其他不希望的物质过剩。例如,就使用包含以尿素形式的试剂的添加剂还原氮氧化物NOx而言,过剩的铵可能排放到周围环境中。铵被归类为有害物质,并且铵的排放也经常受到管制。
通过校正添加剂供应可以降低不希望的排放的风险。也就是说,确定供应量是否实际地对应于添加剂供应的预期或所需量,并且在发现需要时,校正供应。可以在管制/预定时间点执行该校正,并且术语“适配”经常用于表示校正。
关于一般的校正,校正是这样的功能,其中,对于给定情况,诸如特定操作条件或待还原物质的某些估计生成,将供应的添加剂的预定量被校正以应对,例如所使用的添加剂的质量的变化和/或后处理中涉及的部件的容差差/损耗。校正包括对要喷射入的预定量或量值的补偿。
如本领域技术人员已知的,可以根据许多不同的方法进行校正,并且无论所使用的具体方法如何,本发明都是适用的,因此这里不描述这些方法。本发明提供用于在任何这些方法中执行校正的附加步骤。
关于添加剂供应,这往往基于在还原催化转化器上游测量或估计氮氧化物的存在量来进行。此外,一般地,通过使用传感器测量在离开车辆之前废气流中氮氧化物的存在量,存在来自还原催化转化器的下游的测量存在量的反馈。该反馈是废气流中一氧化氮和二氧化氮的组合存在量的测量,并且经常认为一氧化氮和二氧化氮之间的特定关系占优势,诸如例如,在还原催化转化器中还原后仅剩余一氧化氮。然而,如果实际上所述关系与假定的关系不同,则传感器信号可能被误解。
这是由于以下事实,经常地,对于一氧化氮NO,NOx传感器的传感器灵敏度基本上等于1,但对于二氧化氮NO2,传感器灵敏度可能低至0.8。因此,如果氮氧化物NOx转而完全或大量地包含二氧化氮NO2,则反馈信号可能被误解,可能导致供应不正确量的添加剂。另外,当校正添加剂供应时,来自NOx传感器的传感器信号可能再次被误解,从而导致在校正中仍然向废气流供应错误量的添加剂。根据本发明,传感器灵敏度相对于氮氧化物测量的差异的影响被减少,并且由此,例如添加剂供应的校正被减少。
根据本发明,这借助于用于在一系统中校正向废气流的添加剂供应的方法来实现,在所述系统中,至少第一后处理部件,诸如氧化催化转化器或其他类型的后处理部件,在至少一些操作模式中将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2。在第一后处理部件上游向废气流供应未燃烧燃料。如上所述,由于这种后处理部件中占优势的化学作用,未燃烧的烃将以一氧化氮的氧化为代价被氧化,使得二氧化氮相对于一氧化氮在所述第一后处理部件的上游和下游之间的比例关系将保持基本相同,因为未燃烧燃料的供应可导致在第一后处理部件中一氧化氮将不进一步氧化成氮氧化物。
离开内燃机的废气流中的一氧化氮和二氧化氮之间的关系使得二氧化氮的相对比例为氮氧化物总含量的10±5%。未燃烧燃料的添加减少或消除一氧化氮进一步氧化成二氧化氮。这样,当进入还原催化转化器时,二氧化氮相对于一氧化氮的相对比例仍然相对低。
众所周知,在还原催化转化器中的主要的三种化学反应中,最快的是一氧化氮和二氧化氮以相同的速率还原,因此,至少当供应添加剂以便获得一定程度的转化率超过二氧化氮含量的两倍时,离开还原催化转化器的氮氧化物基本上仅由一氧化氮组成。这转而导致传感器对一氧化氮和二氧化氮的灵敏度的差异可以忽略,因为可以认为离开还原催化转化器的废气将仅由一氧化氮组成,对此传感器的灵敏度经常是高的。
此外,根据本发明,当向所述废气流供应未燃烧燃料时,也因此当可认为校正基于氮氧化物仅由一氧化氮组成的测量时,执行向废气流的添加剂供应的校正。因此,根据本发明,可以在系统中进行准确校正,否则根据如上所述,一氧化氮和二氧化氮之间的实际相对比例可产生问题。校正可以以任何合适的方式进行,诸如通过确定还原催化转化器下游的剩余氮氧化物的存在量与预期的存在量,并基于该差异确定喷射入量的合适校正。校正可包括施加校正到预定比例,即,对于氮氧化物的特定存在量,供应一些预定量的添加剂,其中,该预定量经受校正。
根据本发明的实施方式,未燃烧燃料被供应到如下所述的程度,使得第一后处理部件中的一氧化氮NO到二氧化氮NO2的预期氧化,被降低到与没有供应未燃烧的烃的正常操作的系统中的情况相比显著更低的氧化。例如,可以供应未燃烧燃料(未燃烧的烃)到这样的程度,当向少于10%的一氧化氮存在的废气流供应烃时,产生一氧化氮随时间成为二氧化氮的预期的平均氧化,并且根据本发明的实施方式,可供应未燃烧的烃到这样的程度,使得一氧化氮的预期氧化基本上降低至零。
根据本发明的实施方式,第一传感器用于测量废气流中氮氧化物的存在量。然后可以使用该测量来校正例如废气流中氮氧化物的估计存在量,诸如通过使用氮氧化物的存在量的模型表示。
以这种方式,当利用估计所述废气流中氮氧化物的存在量来校正所述添加剂供应时,可以使用所述测量与所述估计存在量之间的确定的差异来补偿估计存在量。
取决于所述传感器的位置,可以以各种方式使用这种补偿。例如,用于测量氮氧化物NOx的第一传感器可布置在第一后处理部件的上游。这种传感器在供应烃时,经常会因为烃的供应“中毒”,使得在供应烃时的传感器信号无法依靠。
根据本发明的实施方式,在向所述废气流供应未燃烧燃料之前,使用所述第一传感器测量所述废气流中氮氧化物的存在量,然后将其用于校正例如所述第一后处理部件上游氮氧化物的存在量的模型表示,使得在校正期间可以使用更精确的模型,同时供应未燃烧的烃。
此外,还预期的是,用于测量氮氧化物NOx的所述第一传感器布置在所述第二后处理部件的下游。
在这种情况下,可以将未燃烧燃料布置成向所述废气流供应以控制如上所述的一氧化氮的氧化,此外,关闭向废气流中添加剂供应,并且可允许还原催化转化器中存储的添加剂至少基本上,或完全/全部消耗。以这种方式,还原催化转化器下游的氮氧化物的存在量与第一后处理部件上游的存在量将基本相同,使得可以确定在所述还原催化转化器下游的废气流中氮氧化物的存在量,并将其用于测量离开内燃机的氮氧化物的存在量。
在还原催化转化器下游的废气流中氮氧化物的存在量的测量之后,以及在添加剂供应的所述校正之前,可以恢复向所述废气流供应添加剂,使得例如,还原催化转化器可以用还原剂“填充”,以便在随后的校正中适当地操作。
根据本发明的实施方式,所述废气流中氮氧化物的测量存在量与废气流中氮氧化物的估计存在量之间的差异可以布置为被确定用于所述内燃机的至少一个工作点。然后,添加剂供应的校正可以布置为当所述内燃机至少基本上根据所述差异被确定的操作点操作时被执行。氮氧化物的估计存在量与氮氧化物的测量存在量之间的差异可以布置为对多个操作点被确定,其中,可以对各种操作点或可替换地对任何这样的操作点执行校正。对多个操作点的确定也可以用于对于没有进行明确确定的操作点来内插差异。
根据本发明的添加剂供应的校正也可以布置成考虑到废气质量流、或特别是氮氧化物NOx的质量流。氮氧化物NOx的不同的质量流可对添加剂供应的校正产生影响。关于NOx传感器,它们测量废气流中氮氧化物NOx的相对存在量,例如,表示为废气总质量流的百分比或分数。
因此,各种不同的质量流可以指示为相同的氮氧化物的相对存在量,但是,氮氧化物NOx的实际质量流可以显著变化。转而,不同的质量流,特别是关于氮氧化物NOx,可导致添加剂的供应量中的显著差异。例如,如果废气流增加到两倍,而仍然具有相同的相对氮氧化物含量,这将导致基本上供应双倍量的添加剂。这种相当高的添加剂供应可能需要与较低的添加剂供应不同的校正。因此,根据本发明的实施方式,可以对氮氧化物NOx的各种质量流进行校正。
此外,不同的质量流也可导致后处理部件的不同效率。例如,不同的质量流导致后处理部件中的不同的空间速度。如果质量流低,则空间速度更有利,并且有更多的时间发生反应,从效率的观点来看这可能是有益的。如果质量流较高,则必须在相同的时间内进行更大量的反应,并且如果质量流超过后处理部件的最大容量,例如,氮氧化物的还原可能不会发生到完全程度。类似地,随着质量流的增加,一氧化氮NO到二氧化氮NO2的氧化可减少,从而影响还原催化转化器中的后续还原。
出于这个原因,根据本发明的实施方式,在执行校正时,例如通过施加质量流相关的校正因子,质量流可以被考虑作为参数,并且校正还可以布置为对氮氧化物NOx的不同的质量流被执行以考虑由质量流变化引起的系统操作中的变化。
另外,效率(诸如催化转化器的效率)可随寿命的增长而恶化,其中,这种恶化可能大部分,或者仅在催化转化器利用率较高的较高质量流处是显著的。
根据本发明,不同的质量流经常还需要向废气流供应不同量的烃,其中,烃供应中的这种变化也可在校正上产生影响,因此提供进一步的激发以在变化的操作条件处执行校正。
此外,根据本发明,校正,即当供应未燃烧的烃时,可以布置为仅在某些情况下执行,诸如当所述添加剂供应的先前确定的校正从预定比例偏离到预定程度时,因为这样的偏离可能是由于分别不正确地认为一氧化氮和二氧化氮的相对比例。
根据本发明的实施方式,当所述添加剂供应的先前确定的校正偏离所述预定比例时,执行根据本发明的校正,使得相对于所述废气流中氮氧化物的存在量而供应的添加剂的量以第一量超过根据所述预定比例的量。
此外,本发明特别适用于例如在车辆接受服务时进行的测试中。在这种情况下,当车辆在受控条件下静止时,可以执行根据本发明的方法。
特别地,内燃机可以设定为根据预定的操作点操作,所述预定的操作点例如可以是以下所述操作点,其中,内燃机被设定为旋转速度超过空转时的旋转速度,并且其中,负荷可以是超过内部损耗的负荷,例如,通过节流离开内燃机的废气流、和/或施加负荷,例如借助于连接到内燃机的输出轴的电机。例如,操作点能够,例如,被选择以确保废气温度达到至少第一温度t1,例如,以确保后处理部件的正常操作。
当设定为根据预定的操作点操作时,使用第一传感器测量废气流中氮氧化物的存在量,所述第一传感器可以是诸如如上所述的布置在第一后处理部件上游的传感器。然后能够利用废气流中氮氧化物的这个测量存在量,校正添加剂供应,从而消除可能的传感器中毒问题,因为只要内燃机根据设定的工作点操作,特别是当周围条件(例如环境温度、湿度等)保持相同时,可以假定氮氧化物的排放基本上是恒定的。
如上所述,第一传感器也可布置在还原催化转化器的下游,并且关于当车辆静止时执行的测试,该方法可还包括关闭向所述废气流供应添加剂,当向所述废气流供应未燃烧燃料时,并且当所述还原催化转化器中存储的添加剂已被消耗时,使用所述第一传感器,确定所述废气流中氮氧化物的测量存在量。在测量氮氧化物之后,恢复添加剂供应,并且可以允许试剂在还原催化转化器中累积以确保在校正添加剂供应之前的常态操作条件。
本发明可以在车辆中实施,并且本发明还涉及对应于上述方法的系统。该系统的特征在于实现本发明特征的装置。用于实现本发明的特征的这种装置可以包括任何合适的装置,并且该装置可以特别适配于执行系统权利要求中阐述的特征。这种装置可包括一个或多个控制单元,或其他电气、机械和/或机电元件或装置。
在下面阐述的示例性实施方式的详细描述和附图中,指出了本发明的其他特征及其优点。
附图说明
图1A示出了示例性车辆的动力系,其中,本发明可被有利地利用;
图1B示出了车辆控制系统中的控制单元的示例;
图2示出了根据本发明的实施方式的示例性方法。
图3示出了后处理系统的一个示例,其中利用了添加剂供应,并以此有利地利用本发明。
图4示出了根据本发明的实施方式的另一示例性方法。
具体实施方式
在下面的详细描述中,将以车辆为例说明本发明。然而,本发明也适用于其他种类的运输工具,例如空路和水路交通工具。本发明也适用于固定装置中。
图1A示意性地示出了示例性车辆100的动力系。动力系包括动力源,在本示例中为内燃机101,其以传统方式经由内燃机101的输出轴(经常经由飞轮102),经由离合器106连接到齿轮箱103。来自齿轮箱103的输出轴107经由最终齿轮108(诸如公共差速器)和连接到所述最终齿轮108的半轴104、105,推进驱动轮113、114。由车辆控制系统经由控制单元115控制内燃机101。
因此,图1A公开了一种特定类型的动力系,但本发明也适用于任何类型的动力系,并且也用于例如混合动力车辆中。所公开的车辆还包括用于对内燃机101中燃烧产生的废气进行后处理(净化)的废气处理系统130。借助于控制单元131控制废气处理系统130的功能。
后处理系统130可以是各种类型和设计,并且根据所公开的实施方式,向废气流供应添加剂。在图3中更详细地示出了可以利用本发明的废气处理系统130的示例,其示意性地示出了经由废气管道302连接到内燃机101的废气处理系统130。内燃机101中燃烧产生的废气(由箭头303表示为废气流)被引导到废气处理系统130的部件。
根据本示例的废气处理系统130包括氧化催化器310,其布置成氧化废气流303中的一种或几种氮氧化物NO和不完全氧化的碳化合物。
废气系统130还包括在氧化催化转化器310下游的颗粒过滤器320,其以本身已知的方式布置成捕获和氧化烟灰颗粒。废气流303穿通过颗粒过滤器的过滤器结构,其中,烟灰颗粒从穿过的废气流303被捕获在过滤器结构中,并且在颗粒过滤器中存储和氧化。
氧化催化转化器310至少部分地涂有催化氧化涂层,其中,这种氧化涂层可包含至少一种贵金属,例如铂。以这种方式使用氧化催化转化器310导致一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2,对于例如颗粒过滤器DPF中烟灰氧化的效率来说,这是有利的。然而,通过在还原催化转化器332中使用添加剂,将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2对于减少氮氧化物NOx来说也是有利的,在这种情况下,选择性催化还原(SCR)催化转化器被布置在颗粒过滤器320下游。另外,氧化催化器可以通过氧化废气流中未燃烧的烃来产生热量。氧化催化转化器中的反应经常使得废气流中未燃烧的烃的氧化优先于一氧化氮NO到二氧化氮NO2的氧化。如果未燃烧的烃的量使得基本上氧化催化转化器的所有容量在烃的氧化中被消耗,则将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2的可用容量降低,并且这种氧化可以降低到甚至为零。由此可以通过控制将未燃烧的烃添加到废气流来控制将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2的可用容量。根据本示例,废气处理系统130包括至少一个外部喷射器350,其在控制单元131的控制下,将未燃烧的烃HC从燃料箱351在氧化催化转化器310上游向废气流供应。
也可以例如,通过在内燃机的燃烧室中使用次后(late post)喷射来执行未燃烧的烃的加入,因此,至少部分后喷射的烃被太晚喷射而不能参与燃烧,从而在未燃烧状态下跟随废气流离开燃烧室。
在颗粒过滤器320的下游,废气处理系统13配备有剂量装置,例如,喷嘴372,形成添加剂剂量系统的部分,其布置成向废气流303供应添加剂以用于SCR催化转化器332。根据所公开的实施方式,该添加剂可以例如是包括尿素作为试剂的添加剂,并且由AdBlue组成,其构成频繁使用的添加剂,并且其由溶解在水中的约32.5%尿素的混合物组成。尿素在加热时形成铵,并且然后铵与废气流中的氮氧化物NOX反应。当使用AdBlue、以及使用任何其他基于尿素的添加剂、或适合用于还原氮氧化物的添加剂时,本发明是适用的。
添加剂剂量系统还包括添加剂罐376,其经由泵373连接到喷射喷嘴372。添加剂的剂量由添加剂控制单元374控制,其通过控制喷嘴372和泵373生成用于控制添加剂供应的控制信号,使得使用喷嘴372将所需量从罐376喷射入到废气流303中。
废气处理系统130还可配备有一个或多个传感器,诸如一个或多个NOx传感器362、364和/或一个或多个温度传感器(未示出),其分别布置为用于确定废气处理系统130中的NOx的浓度和温度。NOx传感器362布置在氧化催化转化器的上游,但在由喷射器350供应烃的下游。NOx传感器364布置在SCR催化转化器332的下游,并且提供在通过废气处理系统130通道之后离开车辆的氮氧化物的存在量的测量。如上所述,NOx传感器364还可以用于关于添加剂的剂量的反馈,并且还用于执行添加剂供应的校正(适配)。根据本发明的实施方式,不使用NOx传感器362,而是使用离开内燃机的氮氧化物的存在量的模型表示。
用于供应添加剂的剂量系统通常在现有技术中有很好的描述,因此在此不详细描述剂量/执行添加剂供应的精确方式。一般地,原则上剂量随着操作条件的变化和氮氧化物的生成而连续变化。
然而,如上所述,实际需要的添加剂的量实际上可能与喷射或认为喷射的预定量不同。这可能有各种原因。例如,供应的添加剂的量可能处于错误的低或高水平处。而且,添加剂的质量/浓度可以与确定剂量的添加剂的质量/浓度不同,使得例如,喷射的试剂量不足。在供应添加剂的上游的氮氧化物的模拟存在量也可能是不正确的。因此,供应可能经受校正。然而,校正经常依赖于还原催化转化器下游的氮氧化物的存在量的测量,其中,如上所述,这种测量可能被误解,例如,当一氧化氮到二氧化氮的氧化与预期的氧化不同时,使得导致一氧化氮和二氧化氮的相对比例分别不同于预期的关系,这可能对来自NOx传感器362的传感器信号的解释产生影响。
一般地,关于还原催化转化器(诸如SCR催化转化器),根据三个主要反应发生一氧化氮和二氧化氮的还原,其中,根据最快的反应,一氧化氮和二氧化氮以相同的比例和速率还原。当这种反应不再发生时,例如,因为已经消耗了一氧化氮或二氧化氮,所以发生进一步的反应,其中,首先还原一氧化氮,然后还原二氧化氮。
因此,取决于当进入还原催化转化器时一氧化氮和二氧化氮的相对比例,在还原催化转化器之后产生的存在量可以是任何一氧化氮的组合或任何一氧化氮或二氧化氮。鉴于传感器灵敏度的差异,所确定的存在量可能实质上与实际存在量不同,这转而可在校正上产生影响。
根据本发明,提供了一种在校正添加剂供应时减小传感器灵敏度的负面影响的方法。以下参考图2将描述根据本发明的示例性方法200。根据该示例,认为在供应添加剂的上游存在NOx传感器,即存在NOx传感器362。根据本发明的实施方式,通过根据下面的图4示例的方法,在供应添加剂的上游没有NOx传感器,即不存在NOx传感器362。而是使用离开内燃机的氮氧化物的模型表示。
根据本发明的方法可至少部分地实施,例如,在用于控制添加剂剂量系统的控制单元374中。如上所述,车辆的功能经常由多个控制单元控制,并且所公开类型的车辆中的控制系统经常包括由一个或多个通信总线组成的通信总线系统,用于连接多个电子控制单元(ECU)、或控制器,到车辆上的各种部件。这种控制系统可包括大量控制单元,并且特定功能的控制可以在它们中的两个或更多个之间划分。
为简单起见,图1A,图3仅描绘了控制单元115、130、374,但是如本领域技术人员将会意识到的,所示类型的车辆100经常设置有明显更多的控制单元。控制单元115、130、374布置成经由所述通信总线系统和其他布线与彼此以及各种部件通信,部分地通过图1A中的互连线路指示。
本发明可以在车辆100中的任何合适的控制单元中实现,因此不一定在控制单元374中。根据本发明,供应添加剂的校正经常取决于从其他控制单元和/或车辆部件接收的信号,并且往往所公开类型的控制单元经常适配为接收来自车辆100的各个部分的传感器信号。控制单元374将,例如经由控制单元131,从诸如NOX传感器362、364中的一个或多个接收信号。所示类型的控制单元还经常适配为将控制信号递送到车辆的各种部分和部件,例如,到发动机控制单元或控制单元131。
这种控制经常通过编程指令来完成。编程指令一般包括一计算机程序,当所述计算机程序在计算机或控制单元中执行时,引起计算机/控制单元进行所需的控制,诸如根据本发明的方法步骤。计算机程序经常构成计算机程序制品的部分,其中,所述计算机程序制品包括合适的存储介质121(参见图1B),其中,计算机程序126存储在所述存储介质121上。计算机程序可以以非易失性方式存储在所述存储介质上。数字存储介质121可以例如,包括以下组的任何组成:ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、闪存、EEPROM(可电擦除PROM)、硬盘单元等,并且布置在控制单元中或与控制单元连接,由此计算机程序由控制单元执行。因此,可以通过修改计算机程序的指令,来调整车辆在特定情况下的行为。
在图1B中示意性地示出了示例性控制单元(控制单元374),其中,控制单元可包括处理单元120,所述处理单元可包括例如任何合适类型的处理器或微计算机,诸如用于数字信号处理的电路(数字信号处理器,DSP)或具有预定特定功能的电路(应用专用集成电路,ASIC)。处理单元120连接到储存器单元121,所述储存器单元向处理单元120提供例如所存储的程序代码126和/或为了能够执行计算的处理单元120需要的存储数据。处理单元120还被布置为将计算的部分或最终结果存储在储存器单元121中。
此外,控制单元374配备有分别用于接收和发送输入和输出信号的装置122、123、124、125。这些输入和输出信号可包括波形、脉冲或其他属性,用于接收输入信号的装置122、125可以检测作为由处理单元120处理的信息。用于发送输出信号的装置123、124被布置成将来自处理单元120的计算结果转换成输出信号,用于传送到车辆控制系统的其他部分和/或信号所期望到的一个或多个部件。用于接收和发送相应输入和输出信号的装置的每个和每一个连接可包括一个或多个缆线;数据总线,诸如CAN总线(控制器区域网络总线)、MOST总线(媒体导向系统传输)或任何其他总线配置,或无线连接。
返回到图2中所示的示例性方法200,该方法在步骤201中开始,其中,根据本发明确定是否要进行添加剂供应的校正。只要不是这种情况,该方法就保留在步骤201中。当根据本发明确定要进行添加剂供应的校正时,该方法继续到步骤202。例如,可以根据各种标准,启动从步骤201到步骤202的转换。例如,如上所述,该确定可以布置为在一个或多个先前校正导致添加剂供应在某种程度上偏离预期供应时被执行。根据本发明的实施方式,总是根据本发明执行校正,并且根据本发明的实施方式,根据本发明的校正以规则间隔被执行,例如,评估根据其他方法执行的校正。
如上所述,本示例涉及一种系统,其中,NOx传感器362布置在后处理部件的上游。这种传感器经常会中毒,即当经受未燃烧的烃时,无法正确地测量废气流中氮氧化物的存在量。
因此,在步骤202中,使用NOx传感器362,确定氮氧化物NOx的当前存在量的测量。优选地,还确定采取测量的当前操作点/条件。这种操作条件可涉及例如当前内燃机转速和负荷。
在步骤203中,该测量用于校正离开内燃机的氮氧化物的估计存在量,其中,例如通过使用氮氧化物的存在量的模型表示,可以确定氮氧化物的估计存在量。以这种方式,通过使用实际测量,补偿氮氧化物的估计存在量的误差。确定的补偿布置成可以通过施加从氮氧化物的测量存在量来确定的合适的补偿因子以用于内燃机的各种操作条件。步骤202、203的测量和校正也可以布置成对于内燃机的多个不同操作点执行。还可以设想,对没有进行明确测量的操作点,内插校正因子,使得也可以对没有进行明确测量的操作条件进行校正。根据本发明的实施方式,可以在各种操作点的常态操作期间,使用NOx传感器362测量氮氧化物NOx的存在量,其中,这些测量可以存储在用于各种操作点的车辆控制系统中。这样的测量随后可以被调用当由烃的供应导致NOx传感器362中毒时,在当这样的操作点处执行校正期间用于表示氮氧化物NOx的存在量。
如上所述,根据本发明的添加剂供应的校正也可以布置为考虑到氮氧化物NOx的质量流,因为氮氧化物NOx的不同的质量流可对后处理部件的效率产生影响,对不同的质量流需要不同的校正。
根据本发明的实施方式,对氮氧化物NOx的不同的质量流进行校正以将其考虑在内。根据本发明的实施方式,可以施加质量流相关的校正因子,其中,该因子可以布置为例如通过经验测量或模型表示被确定。
在步骤204中,确定内燃机是否根据适合进行校正的操作点进行操作。例如,这可以是确定内燃机101是否根据操作点进行操作,其中,操作点为已经执行了根据上述测量和校正的,或者认为所执行的测量可以用于校正的。根据本发明的实施方式,标准是内燃机在旋转速度和负荷方面相对恒定的条件下操作。
只要不是这种情况,该方法可以保留在步骤204中,并且当满足校正条件时,该方法继续到步骤205,其中,通过在内燃机101的一个或多个燃烧室中使用喷嘴350和/或次后喷射,开始供应未燃烧的烃(诸如燃料)。如上所述,由于氧化催化转化器310中占优势的化学性质,供应的烃的氧化将以氧化一氧化氮为代价而优先。可以以以下方式供应烃:基于例如废气流的当前质量流和/或氧化催化转化器的大小来确定量。氧化催化转化器的氧化容量越高,喷射入的烃的量可以越高,以便将一氧化氮的氧化减少到所需的程度。例如,可以提供一定量的烃,根据该量,预计一氧化氮的氧化基本上减少到零或至少到某个预定的程度。由于离开内燃机的废气流中的一氧化氮和二氧化氮之间的关系,使得二氧化氮的相对比例经常为氮氧化物总含量的至多15%(10%±5%),可以使用添加的烃来确保氧化催化转化器下游的二氧化氮的相对比例保持在相对低的比例,特别是远低于离开催化转化器的废气流中氮氧化物总排放量的50%的比例。
然后在步骤206中执行校正。校正可以布置成以任何合适的方式执行,例如,通过估计转换率,即减少率。例如,可以通过比较添加剂供应上游的NOx的存在(其因此在供应烃时根据模型表示而确定)和还原催化转化器332下游的NOx的存在(由NOx传感器364确定),来估计转化率。通过这种方式,可以确定所需的转换,即减少是否正在进行,从而是否可以认为添加剂供应以所需的方式进行,或者是否存在需要校正的不平衡,例如通过增加或减少添加剂供应。由于供应未燃烧的烃,可以确保还原催化转化器下游的一氧化氮和二氧化氮的相对比例,从而使得仅剩余一氧化氮NO。这转而意味着可以高灵敏度地确定还原催化转化器下游的氮氧化物的存在量,因为一氧化氮的测量准确度往往基本上等于1,特别是灵敏度的差异将不再对测量结果有影响。
再者,该原因在于还原催化转化器中主要的三种化学反应中,最快的是一氧化氮和二氧化氮以相同的速率还原,使得至少当供应添加剂以获得超过二氧化氮含量的两倍的转化程度时,由于烃的供应所述二氧化氮含量是低的,离开还原催化转化器的氮氧化物可以被控制为仅由一氧化氮组成,以便能够以高确定性确定传感器准确度。因此,根据本发明,在向废气流供应未燃烧燃料的同时执行校正,使得可以认为校正是基于仅在SCR催化转化器下游的一氧化氮的测量。
根据本发明,可以获得消除传感器信号的误解的校正,例如,当SCR催化转化器下游的氮氧化物含有比预期更大比例的二氧化氮时。然后在步骤207中结束该方法。
此外,如上所述,根据本发明的实施方式,在后处理部件的上游没有布置NOx传感器。相反,仅使用还原催化转化器下游的NOx传感器。也就是说,图3的NOX传感器362未示出,只示出了NOX传感器364。图4中示出了根据本发明的用于这种系统的示例性方法。
与上面类似,该方法在步骤401开始,例如,具有与上面参考图2的步骤201所示例的相同的确定和标准。当根据本发明进行校正时,该方法继续到步骤402,其中,关闭使用喷射喷嘴372供应添加剂。在步骤403中,确定存储在还原催化转化器中的添加剂是否已被消耗。这可以通过例如使用来自经验测量的存储结果、和/或SCR催化转化器的模型表示、当前质量流或任何其他合适的方式来确定。只要认为存储的添加剂/试剂保留在SCR催化转化器332中,该方法保留在步骤403中。当认为存储的试剂被消耗时,该方法继续到步骤404,开始供应未燃烧的烃。
在步骤405中,在该实施方式中,在向废气流供应未燃烧燃料的同时,确定使用NOx传感器364测量氮氧化物NOx的存在量。因此,在这种情况下,通过SCR催化转化器332下游的NOx传感器确定该测量,但是由于没有供应添加剂,并且由于烃的供应,氧化催化转化器310中没有或减少一氧化氮到二氧化氮的氧化,在NOx传感器364的位置处的氮氧化物的存在量以及一氧化氮和二氧化氮之间的相对比例将与后处理部件上游的位置处的基本相同,诸如在图3的NOx传感器362的位置处。与上述类似,优选地还确定采取测量的当前操作条件。
在步骤406中,该测量用于校正如上所述离开内燃机的氮氧化物的估计存在量,并且在步骤407中,恢复添加剂供应,例如,还原催化转化器可以填充有还原剂,以便在随后的校正中适当地操作。在步骤408中,类似于上面的步骤204,确定内燃机是否根据适合执行校正的操作点操作,并且当满足校正条件时,方法继续到步骤409,如上执行校正。然后该方法在步骤410结束。还预期在步骤405之后关闭烃的供应,等待步骤408中的肯定确定,之后可以恢复烃的供应。
因此,无论是否存在布置在后处理部件上游的NOx传感器,本发明同样适用。
此外,本发明有利于在车辆接受服务时使用,其中,可以以高度可控的方式执行校正,因为可以在车辆静止且基本恒定的环境条件下执行校正。
在这种情况下,图2和图4的方法可以包括另一步骤,在进行测量之前,其中,内燃机设定为根据预定的操作点操作,该操作点优选地是废气流被节流的操作点,例如,使用废气制动器或其他节流装置来增加内燃机的负荷,并且其中,所述内燃机的旋转速度设定为超过旋转的怠速。例如,可以设定操作点,使得废气达到至少最低温度以确保后处理部件的适当加热。
根据结合附图讨论的实施方式,图3所示的废气处理系统130包括氧化催化转化器310、位于氧化催化转化器332下游的颗粒过滤器320和位于颗粒过滤器320下游的SCR催化转化器332。
然而,废气处理系统可以是包括另外/其他部件的各种其他设计,只要还原催化转化器布置在后处理部件下游,该后处理部件布置成将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2。为了简单起见,布置成将一氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2的部件在下文中仅称为氧化催化转化器。
例如,废气处理系统可以包括氧化催化转化器上游的另外的废气处理部件。例如,废气处理系统可包括另外的选择性还原催化转化器,其中,这个另外的选择性还原催化转化器可以布置在氧化催化转化器的上游。
这种设计的示例公开在例如国际专利申请PCT/SE2015/050220和PCT/SE2015/050223中。关于这种系统设计,根据本发明的操作仍然可以以相同的方式执行。然而,由于本发明依赖于向氧化催化转化器供应未燃烧燃料以减少一氧化氮NO到二氧化氮NO2的氧化,因此可能必须采取额外的措施。
例如,如果未燃烧燃料的供应布置在例如附加的选择性催化还原催化转化器的上游,其转而位于氧化催化转化器的上游,可能必须确保未燃烧燃料穿通过该附加的选择性催化转化器,从而到达氧化催化转化器,也因此确保根据发明的操作。
这可以通过例如控制废气/后处理部件温度来控制,特别是关于上游选择性催化还原转换器。例如,如果上游选择性还原催化转化器的温度对于穿通过未燃烧燃料来说是不利的,则未燃烧燃料可以或多或少地被存储,例如,在上游选择性催化转化器中被吸附或吸收,其又可以阻止和/或减少到达氧化催化转化器的未燃烧燃料的所需量。这转而可能导致氮氧化物到二氧化氮的氧化不会降低到所需的程度。
然而,通过控制废气流和/或上游选择性还原催化转化器的操作温度,可以将一个或多个温度控制在如下所述的温度区域中:未燃烧燃料穿通过上游选择性催化还原转化器而基本上没有被存储,并且反而以所需程度到达氧化催化转化器。
关于控制后处理温度,经常情况是位于氧化催化转化器上游的一个或多个后处理部件的温度不应太低。这是因为经常当部件温度低时,例如,未燃烧燃料可能不期望地存储在后处理部件中。作为另外一种选择或除此之外,未燃烧燃料穿通过一个或多个部件所花费的时间可在温度较低时增加,例如,未燃烧燃料暂时被后处理部件捕获和释放。因此,不期望的低后处理部件温度可能带来这样的风险:由于缺少到达氧化催化转化器的未燃烧燃料,根据本发明的期望操作可能受到负面影响。获得期望操作所需的温度控制完全在本领域技术人员的技能范围内。
此外,还预期在一个或多个后处理部件位于氧化催化转化器上游的情况下,未燃烧燃料的供应可以布置成在这些其他部件的下游进行。以这种方式,可以减少或消除上述类型的问题。
然而,还存在氧化催化转化器与上游选择性催化转化器集成的解决方案。这种系统的示例可以在例如国际专利申请PCT/SE2015/050220和PCT/SE2015/050223中找到。然后氧化催化转化器经常位于组合部件的下游端处。因此,本来就会有例如在氧化催化转化器部分上游的选择性还原催化转化器部分,其中,可以在两个部件部分之间不提供未燃烧燃料。因此,在这样的解决方案中也可能必须控制温度以在实施本发明时获得所需的向氧化催化转化器部分输送未燃烧燃料。氧化催化转化器还可以设计成与其他和/或另外类型的废气处理部件集成在单个部件中,在这种情况下,上述内容也适用。
最后,已经以车辆为例说明了本发明。然而,本发明可以应用于任何类型的交通工具,例如飞机和船舶。本发明也适用于燃烧装置。而且,后处理系统可包括其他部件,诸如一个或多个颗粒过滤器、一个或多个氧化催化转化器,如本身已知的那样。还预期后处理系统可包括一个以上的SCR催化转化器。例如,另外的SCR催化转化器或其他还原催化转化器可布置在氧化催化转化器的上游。

Claims (27)

1.用于校正向内燃机(101)中燃烧产生的废气流(303)的添加剂供应的方法,所述废气流(303)通过第一和第二后处理部件经受后处理,所述第一后处理部件(310)布置成将一氧化氮(NO)氧化成二氧化氮(NO2),所述第二后处理部件是布置在所述第一后处理部件(310)下游的还原催化转化器(332),其中,向所述废气流(303)供应添加剂,用于在所述还原催化转化器(332)中还原氮氧化物(NOx),与所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量成比例地供应所述添加剂,所述比例经受校正,所述方法的特征在于:
-在所述第一后处理部件(310)上游向所述废气流(303)供应未燃烧燃料以减少所述第一后处理部件(310)中一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化,以及
-当向所述废气流(303)供应未燃烧燃料时,校正向所述废气流(303)的所述添加剂供应。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
-在所述第一后处理部件(310)上游向所述废气流(303)供应未燃烧燃料,使得在所述第一后处理部件(310)中预期的一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化减少,以使得平均而言存在于废气流(303)中的少于10%的一氧化氮(NO)被氧化成二氧化氮(NO2)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,还包括:
-在所述第一后处理部件(310)上游向所述废气流(303)供应未燃烧燃料,使得在所述第一后处理部件(310)中预期的一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化减少到基本为零。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,还包括:
-使用第一传感器(362;364),测量所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量,
-确定所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的所述测量存在量与所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的估计存在量之间的差异,以及
-当校正所述添加剂供应时,使用所述确定的差异,补偿所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量的估计。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,用于测量氮氧化物(NOx)的所述第一传感器(362)布置在所述第一后处理部件(310)的上游,并且所述方法还包括:
-在向所述废气流(303)供应未燃烧燃料之前,测量所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的存在量。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,用于测量氮氧化物(NOx)的所述第一传感器(364)布置在所述还原催化转化器(332)的下游,所述方法还包括:
-向所述废气流(303)供应未燃烧燃料以减少所述第一后处理部件(310)中一氧化氮(NO)的氧化,
-关闭向所述废气流(303)的所述添加剂供应,以及
-当关闭所述添加剂供应并且向所述废气流(303)供应未燃烧燃料时,测量所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的存在量。
7.根据权利要求4或6所述的方法,其中,用于测量氮氧化物(NOx)的所述第一传感器(364)布置在所述还原催化转化器(332)的下游,所述方法还包括:
-向所述废气流(303)供应未燃烧燃料以控制所述还原催化转化器(332)中氮氧化物(NOx)的还原,使得在所述还原催化转化器(332)中基本上不发生还原,
-关闭向所述废气流(303)的所述添加剂供应,以及
-当关闭所述添加剂供应并且向所述废气流(303)供应未燃烧燃料时,测量所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的存在量。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
-在所述废气流(303)中的所述氮氧化物(NOx)的存在量的所述测量之后以及在所述校正之前:
-恢复向所述废气流(303)的所述添加剂供应。
9.根据权利要求4-8中任一项的方法,还包括:
-对于所述内燃机(101)的至少一个操作点,确定所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的测量存在量与所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的估计存在量之间的所述差异,以及
-当所述内燃机(101)至少基本上根据确定所述差异的操作点操作时,校正所述添加剂供应。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法,所述校正包括对与氮氧化物(NOx)的存在量成比例的预定的添加剂供应施加校正,所述方法还包括:
-当与氮氧化物(NOx)的存在量成比例的先前确定的校正的添加剂供应偏离与氮氧化物(NOx)的存在量相关的添加剂的预定比例到预定程度时,校正所述添加剂供应。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括:
-当相对于所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量而供应的添加剂的量超过根据所述预定比例通过第一添加剂量供应的添加剂的量时,确定所述添加剂供应的所述先前确定的校正偏离所述预定比例到所述预定程度。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法,还包括,当所述车辆静止不动时:
-控制所述内燃机(101)根据预定的操作点操作,
-使用第一传感器,测量和存储所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量,
-当校正所述添加剂供应时,利用所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的测量存在量。
13.根据权利要求12所述的方法,所述第一传感器布置在所述还原催化转化器(332)的下游,所述方法还包括:
-关闭向所述废气流(303)的所述添加剂供应,
-允许存储在所述还原催化转化器(332)中的添加剂被消耗,
-当向所述废气流(303)供应未燃烧燃料时,以及当在所述还原催化转化器(332)中存储的添加剂至少基本上被消耗时,使用所述第一传感器,确定所述废气流(303)中所述氮氧化物(NOx)的测量存在量,
-恢复向所述废气流(303)的所述添加剂供应,以及
-当校正所述添加剂供应时,利用所述存储的废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
-选择所述预定的操作点,使得废气温度达到至少第一温度(t1)。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法,还包括:
-所述预定的操作点是如下所述的操作点,其中,所述废气流(303)被节流以增加所述内燃机(101)上的负荷,并且其中,所述内燃机(101)的旋转速度超过旋转的怠速。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:
-对所述内燃机(101)的多个操作点执行所述校正,选择所述多个操作点,使得对废气流(303)的不同质量流执行校正。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,至少一个附加的后处理部件布置在所述未燃烧燃料供应和所述第一后处理部件(310)之间,所述方法还包括:
-控制所述至少一个附加的后处理部件的操作温度,使得通过穿通过所述至少一个附加的后处理部件,向所述第一后处理部件(310)供应所述未燃烧燃料。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:
-当校正所述添加剂供应时,施加质量流相关的校正因子。
19.根据前述权利要求中任一项的方法,其中,所述未燃烧燃料是烃基的。
20.一种包括指令的计算机程序,当所述程序在计算机中被执行时,所述程序引起所述计算机执行根据权利要求1-19中任一项所述的方法。
21.一种包括指令的计算机可读介质,当在计算机中被执行时,引起所述计算机执行根据权利要求1-19中任一项所述的方法。
22.用于校正向内燃机(101)中燃烧产生的废气流(303)的添加剂供应的系统,所述废气流(303)通过第一和第二后处理部件经受后处理,所述第一后处理部件(310)布置成用于将一氧化氮(NO)氧化成二氧化氮(NO2),所述第二后处理部件是布置在所述第一后处理部件(310)下游的还原催化转化器(332),并且其中,向所述废气流(303)供应添加剂,用于在所述还原催化转化器(332)中还原氮氧化物(NOx),与所述废气流(303)中氮氧化物(NOx)的存在量成比例地供应添加剂,所述比例经受校正,该系统的特点在于:
-一装置,其适配为在所述第一后处理部件(310)上游向所述废气流(303)供应未燃烧燃料以减少所述第一后处理部件(310)中一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化,以及
-一装置,其适配为当向所述废气流(303)供应未燃烧燃料时,校正向所述废气流(303)的所述添加剂供应。
23.根据权利要求22所述的系统,其特征在于:
-所述第一后处理部件(310)是设计成使得烃的氧化优先于一氧化氮(NO)到二氧化氮(NO2)的氧化的后处理部件。
24.根据权利要求22-23中任一项所述的系统,其特征在于:
-在适配为向所述废气流(303)供应未燃烧燃料的所述装置和所述第一后处理部件(310)之间布置至少一个附加的后处理部件。
25.根据权利要求21-23中任一项所述的系统,其特征在于:
-所述第一后处理部件形成后处理部件的部分,该后处理部件另外包括附加的后处理部件部分。
26.根据权利要求24或25所述的系统,其特征在于:
-一装置,其用于控制所述至少一个附加的后处理部件/部分的操作温度,使得通过穿通过所述至少一个附加的后处理部件/部分,向所述第一后处理部件供应所述未燃烧燃料。
27.一种车辆,其特征在于包括根据权利要求22-26中任一项所述的系统。
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