JPH09189052A - 油圧ショベルに於けるブーム下げ油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 油圧ショベルにて土羽作業を行う際に、機体
の浮上を防止する。 【解決手段】 ブーム上下用のシリンダ７の手前に設け
たロードチェック弁５と、可変絞り３の２次側に設けた
圧力補償弁４との間からリリーフ油路２０を分岐し、こ
のリリーフ油路２０に可変リリーフ弁２１を接続する。
土羽作業の際にパイロット弁１０を下げ側へ操作したと
きは、圧力スイッチ２８がオンとなり、コントローラ２
５からの指令信号によって所定時間だけ電磁切替弁２４
が２４ｂの位置へ切り替わる。従って、可変リリーフ弁
２１のパイロットポート２１ｂに作用しているパイロッ
ト圧がタンク１２へ逃げ、可変リリーフ弁２１は通常よ
り低いリリーフ圧に変更される。バケット１４の接地に
より負荷圧が増加しても可変リリーフ弁２１がリリーフ
するので、油圧ポンプ１の吐出圧は機体が浮上する圧力
にまで達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルに於け
るブーム下げ油圧回路に関するものであり、特に、ロー
ドセンシング油圧回路を備えた油圧ショベルに於けるブ
ーム下げ油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルに於けるブーム下げ
油圧回路の一例を図４に示す。可変容量形の油圧ポンプ
１の吐出油路２に可変絞り３、圧力補償弁４、ロードチ
ェック弁５を設け、方向制御弁６を介してブーム上下用
のシリンダ７へ圧力油を供給する。

【０００３】また、前記可変絞り３とロードチェック弁
５との間から負荷圧油路８を分岐してポンプレギュレー
タ９へ接続し、パイロット弁１０の操作量に応じて前記
油圧ポンプ１の吐出量を増減するロードセンシング油圧
回路が構成されている。

【０００４】尚、符号１１はリリーフ弁であり、圧力油
が所定のリリーフ圧に達したときはタンクに連通する。
そして、当該油圧ショベルにて土羽作業を行う場合は、
先ず、図５に示すようにパイロット弁１０を下げ側へ操
作し、前記方向制御弁６を下げ位置６ａに切り替えてシ
リンダ７を収縮させ、ブーム１３を下降してバケット１
４の底部で地面を打つ。

【０００５】続いて、図６に示すようにパイロット弁１
０を上げ側へ操作し、前記方向制御弁６を上げ位置６ｂ
に切り替えてシリンダ７を伸長させ、ブーム１３を上昇
してバケット１４を地面から離反する。

【０００６】上記バケット１４の上下動作を繰り返して
地面を叩くことにより、地面が平らに均される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のロードセンシン
グ油圧回路を備えた油圧ショベルにて土羽作業を行う
と、バケット１４の接地時にはシリンダ７への流量が停
止して、シリンダ７の負荷圧と油圧ポンプ１の吐出圧と
が等しくなる。従って、ポンプレギュレータ９に掛かる
圧力が上昇し、油圧ポンプ１の吐出圧がリリーフ弁１１
の設定圧まで増大するので、パイロット弁１０の操作量
に応じた圧力制御ができない。

【０００８】このため、バケット１４の接地時に地面か
らの反力で機体が浮上することになり、土羽作業を円滑
に行うことが困難であった。そこで、ロードセンシング
油圧回路を備えた油圧ショベルにて土羽作業を行う際
に、機体の浮上を防止して土羽作業時の操作性を向上す
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、可変容量形の油圧ポ
ンプの吐出油路に可変絞りを設け、該可変絞りとアクチ
ュエータとの間からアクチュエータの負荷圧油路を分岐
してポンプレギュレータへ接続し、パイロット弁の操作
量に応じて前記油圧ポンプの吐出量を増減するロードセ
ンシング油圧回路を備えた油圧ショベルに於いて、ブー
ム上下用のシリンダと前記可変絞りとの間からリリーフ
油路を分岐して可変リリーフ弁を接続し、該可変リリー
フ弁のリリーフ圧調整用のパイロット油路に電磁切替弁
を介装し、更に、ブーム下げ側のパイロット圧を検出す
る圧力スイッチを設け、該圧力スイッチがオンしたとき
は所定時間だけ前記電磁切替弁を切り替えて可変リリー
フ弁のパイロットポートをタンクに連通させるコントロ
ーラを設けた油圧ショベルに於けるブーム下げ油圧回路
を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はロードセンシング制御を行う
油圧ショベルのブーム下げ油圧回路を示したものであ
り、説明の都合上、従来と同一構成部分には同一符号を
付してその説明を省略する。

【００１１】同図に於いて、ブーム上下用のシリンダ７
の手前に設けたロードチェック弁５と、可変絞り３の２
次側に設けた圧力補償弁４との間からリリーフ油路２０
を分岐し、このリリーフ油路２０に可変リリーフ弁２１
を接続する。

【００１２】該可変リリーフ弁２１には、ピストンバネ
２１ａ側にリリーフ圧調整用のパイロットポート２１ｂ
を設けてあり、このパイロットポート２１ｂと油圧源２
２とをパイロット油路２３にて接続する。従って、該可
変リリーフ弁２１は、ピストンバネ２１ａのバネ圧とパ
イロットポート２１ｂのパイロット圧との合計で通常と
同じリリーフ圧になるように設定され、パイロットポー
ト２１ｂのパイロット圧を変更することによってリリー
フ圧が変更する。

【００１３】そして、前記パイロット油路２３に電磁切
替弁２４を介装する。該電磁切替弁２４には前記可変リ
リーフ弁２１のパイロットポート２１ｂを油圧源２２へ
接続する位置２４ａと、前記パイロットポート２１ｂを
タンク１２に連通させる位置２４ｂとを設けてある。

【００１４】コントローラ２５から該電磁切替弁２４へ
指令信号が出力されないときは、該電磁切替弁２４のス
プールが２４ａの位置にあり、前記可変リリーフ弁２１
のパイロットポート２１ｂにパイロット圧が掛かる。従
って、前記可変リリーフ弁２１は通常のリリーフ圧に設
定される。

【００１５】これに対して、コントローラ２５から該電
磁切替弁２４へ指令信号が出力されているときは、該電
磁切替弁２４のスプールが２４ｂの位置へ切り替わり、
前記パイロットポート２１ｂのパイロット圧はタンク１
２へ逃げる。従って、前記可変リリーフ弁２１はピスト
ンバネ２１ａのバネ力のみによって低いリリーフ圧に設
定される。

【００１６】一方、パイロット弁１０にはパイロット油
路２６，２７が接続されており、該パイロット弁１０を
下げ側へ操作したときは、油圧源２２からパイロット油
路２６へパイロット圧が導出されて方向制御弁６が下げ
位置６ａに切り替わり、該パイロット弁１０を上げ側へ
操作したときは、油圧源２２からパイロット油路２７へ
パイロット圧が導出されて方向制御弁６が上げ位置６ｂ
に切り替わる。

【００１７】また、下げ側のパイロット油路２６に圧力
スイッチ２８を設け、パイロット弁１０が下げ側へ操作
されたときはパイロット圧を検出して該圧力スイッチ２
８がオンとなるように構成する。

【００１８】ここで、パイロット弁１０を下げ側へ操作
したときは、図２に示すように、前記方向制御弁６が下
げ位置６ａに切り替わって油圧ポンプ１から圧力油がシ
リンダ７のトップ側へ供給され、該シリンダ７が収縮し
てブーム１３が下降する。このときは、ブーム下げ側の
パイロット圧を検出して圧力スイッチ２８がオンとな
り、前記コントローラ２５へこのオン信号が入力され
る。

【００１９】コントローラ２５は、圧力スイッチ２８の
オン信号によりブーム下げ操作が行われたことを認識
し、数秒の所定時間だけ前記電磁切替弁２４へ指令信号
を出力する。従って、電磁切替弁２４が２４ｂの位置へ
切り替わり、前記可変リリーフ弁２１のパイロットポー
ト２１ｂに作用しているパイロット圧がタンク１２へ逃
げ、可変リリーフ弁２１は通常より低いリリーフ圧に変
更される。

【００２０】そして、数秒の所定時間が経過した後は、
コントローラ２５から電磁切替弁２４への指令信号が出
力されなくなる。従って、該電磁切替弁２４が２４ａの
位置に戻り、前記可変リリーフ弁２１のパイロットポー
ト２１ｂに再びパイロット圧が作用して、可変リリーフ
弁２１は通常のリリーフ圧に復帰する。

【００２１】而して、当該油圧ショベルにて土羽作業を
行う場合に、図３に示すように、パイロット弁１０を下
げ側へ操作すると、圧力スイッチ２８がオンとなり、前
述したように、所定時間だけ電磁切替弁２４が切り替わ
って可変リリーフ弁２１のリリーフ圧が低くなる。

【００２２】従って、バケット１４の接地によって負荷
圧が増加し、ロードセンシング制御により油圧ポンプ１
の吐出圧が上昇したときは、前記可変リリーフ弁２１が
リリーフして圧力油がタンク１２へ逃げる。このため、
油圧ポンプ１から吐出された圧力油が低圧となり、バケ
ット１４の接地時に地面からの反力で機体が浮上する圧
力にまで達することがない。

【００２３】また、ブーム下げ操作後に所定時間が経過
すれば、前記可変リリーフ弁２１が通常のリリーフ圧に
戻るので、ブーム上げなど他の操作に支障を来すことは
ない。

【００２４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではブーム
下げ操作を行った後の所定時間だけは、ブーム下げ油圧
回路のリリーフ圧を通常より低くするので、ロードセン
シング油圧回路を備えた油圧ショベルにて土羽作業を行
う際に、バケット１４の接地によって負荷圧が増加して
も、油圧ポンプから吐出された圧力油がリリーフされて
低圧となる。

【００２６】斯くして、土羽作業時にバケットの接地に
よる機体の浮上を防止でき、土羽作業時の操作性が著し
く向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、パイロット弁が中
立状態のブーム下げ油圧回路図。

【図２】パイロット弁を下げ側へ操作した状態のブーム
下げ油圧回路図。

【図３】土羽作業時にブーム下げ操作直後の状態のブー
ム下げ油圧回路図。

【図４】パイロット弁が中立状態の従来のブーム下げ油
圧回路図。

【図５】土羽作業時にブーム下げ操作直後の状態の従来
のブーム下げ油圧回路図。

【図６】土羽作業時にブーム上げ操作状態の従来のブー
ム下げ油圧回路図。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 吐出油路 ３ 可変絞り ７ シリンダ ８ 負荷圧油路 ９ ポンプレギュレータ １０ パイロット弁 １２ タンク ２０ リリーフ油路 ２１ 可変リリーフ弁 ２１ａ ピストンバネ ２１ｂ パイロットポート ２３ パイロット油路 ２４ 電磁切替弁 ２５ コントローラ ２６，２７ パイロット油路 ２８ 圧力スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形の油圧ポンプの吐出油路に可
   変絞りを設け、該可変絞りとアクチュエータとの間から
   アクチュエータの負荷圧油路を分岐してポンプレギュレ
   ータへ接続し、パイロット弁の操作量に応じて前記油圧
   ポンプの吐出量を増減するロードセンシング油圧回路を
   備えた油圧ショベルに於いて、ブーム上下用のシリンダ
   と前記可変絞りとの間からリリーフ油路を分岐して可変
   リリーフ弁を接続し、該可変リリーフ弁のリリーフ圧調
   整用のパイロット油路に電磁切替弁を介装し、更に、ブ
   ーム下げ側のパイロット圧を検出する圧力スイッチを設
   け、該圧力スイッチがオンしたときは所定時間だけ前記
   電磁切替弁を切り替えて可変リリーフ弁のパイロットポ
   ートをタンクに連通させるコントローラを設けたことを
   特徴とする油圧ショベルに於けるブーム下げ油圧回路。