JPH09183313A

JPH09183313A - サンルーフリッド制御回路

Info

Publication number: JPH09183313A
Application number: JP29061796A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Niki; 木健一仁; Nobuo Yoshioka; 岡信夫吉; Hiroyuki Funaki; 木弘幸舟
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1997-07-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】モータを簡素な構造にして、外形をコンパク
トにすることができるサンルーフリッド制御回路を提供
する。【解決手段】位置検出スイッチ５０の可動コンタクタ
９が第１又は第２のコンタクトプレート７、８に接続さ
れていない時に、第２のスイッチ５６による第２の駆動
信号が第２のモータ駆動回路ＲＬ２に供給されるのを禁
止し、さらに第４のスイッチ５８による第４の駆動信号
が第１のモータ駆動回路ＲＬ１に供給されるのを禁止
し、可動コンタクタ９が第１のコンタクトプレート７に
接続された時に第２のスイッチ５６による駆動信号がＲ
Ｌ２へ供給されるのを許可し、コンタクタが第２のコン
タクトプレート８に接続された時に、第４のスイッチ５
８による第４の駆動信号がＲＬ１へ供給されるのを許可
する第１の禁止回路Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ５、Ｄ６、ＴＲ
３をそなえていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サンルーフリッドの
動作を制御するサンルーフリッド制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】サンルーフリッドの動作を制御するサン
ルーフリッド制御回路としては、実開平４−０９５５１
８号公報に開示されたモータを用いたものが知られてい
る。

【０００３】上記公報に開示されたモータでは、モータ
シャフトがサンルーフリッドに結合されているととも
に、モータシャフトの回転が減速されて伝達される回転
体が設けられており、この回転体にコンタクタが取付け
られ、基板に取付けられた３個のコンタクトプレートに
コンタクタが電気的に接続されることによって、サンル
ーフリッドの全閉状態、サンルーフリッドのスライド状
態、サンルーフリッドのチルト状態をそれぞれ検出する
ようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したようなサンル
ーフリッド制御回路のモータにおいては、回路構成用の
素子を配置する基板に、第１のコンタクトプレート、第
２のコンタクトプレート、第３のコンタクトプレートが
互いに異なる円周上に絶縁されて配置されており、モー
タシャフトの回転にともなってゼネバ歯車が回動し、第
１のコンタクトプレート、第２のコンタクトプレート、
第３のコンタクトプレートにコンタクタがそれぞれ電気
的に接続されることによって、サンルーフリッドの各状
態を検出していたため、第１、第２、第３のコンタクト
プレートをそれぞれ異なる半径を有するの円周上にそれ
ぞれ独立して配置しなければならないので、各コンタク
トプレートを取付けるためのスペースを多く必要とし、
それによって、コンタクトプレートを取付ける基板が大
きくなりうることから、モータ全体の外形も大型になる
可能性を有し、ルーフアウターパネルとルーフインナー
パネルとの間の比較的狭い空間に設置することが難しく
なることとなるため、外形が大きくならないようにする
という課題があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるサンルーフリッド制御
回路は、モータの構造が極めて簡素になって、外形をコ
ンパクトにすることができるサンルーフリッド制御回路
を提供することを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるサンルーフリッド制御回路では、スライドモード及
びチルトモードを有するサンルーフリッドを駆動するサ
ンルーフリッド制御回路であって、減速ギヤを備えたモ
ータと、モータに接続され、モータにモータを正回転す
るための電流を供給する第１のモータ駆動回路と、モー
タに接続され、モータにモータを逆回転するための電流
を供給する第２のモータ駆動回路と、モータの減速ギヤ
によって駆動される位置検出ギヤにより回転駆動される
可動コンタクタと、導体プレートによって円弧状に形成
され絶縁基板上に同一半径で互いに離れて配置され可動
コンタクタに選択的にして電気的に接続または遮断され
る第１及び第２のコンタクトプレートを有する位置検出
スイッチと、サンルーフリッドを開くための第１の駆動
信号を発生し、第１のモータ駆動回路へ第１の駆動信号
を供給する第１のスイッチと、サンルーフリッドを閉じ
るための第２の駆動信号を発生し、第２のモータ駆動回
路へ第２の駆動信号を供給する第２のスイッチと、サン
ルーフリッドをチルトアップするための第３の駆動信号
を発生し、第３の駆動信号を第２のモータ駆動回路へ供
給する第３のスイッチと、サンルーフリッドをチルトダ
ウンするための第４の駆動信号を発生し、第４の駆動信
号を第１のモータ駆動回路へ供給する第４のスイッチと
を含むスイッチ手段と、位置検出スイッチに接続され、
位置検出スイッチの可動コンタクタが第１又は第２のコ
ンタクトプレートに接続されていない時に、第２のスイ
ッチによって発生された第２の駆動信号が第２のモータ
駆動回路に供給されるのを禁止し、さらに第４のスイッ
チによって発生された第４の駆動信号が第１のモータ駆
動回路に供給されるのを禁止し、位置検出スイッチの可
動コンタクタが第１のコンタクトプレートに接続された
時に第２のスイッチによって発生された第２の駆動信号
が第２のモータ駆動回路へ供給されるのを許可し、そし
て、位置検出スイッチの可動コンタクタが第２のコンタ
クトプレートに接続された時に、第４のスイッチによっ
て発生された第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路へ
供給されるのを許可する第１の禁止回路とをそなえてい
る構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、第１、第２のスイッチ及び位置検出
スイッチの第２のコンタクトプレートに接続され、位置
検出スイッチの可動コンタクタが位置検出スイッチの第
２のコンタクトプレートに接続されている時に、第１の
スイッチによって発生された第１の駆動信号が第１のモ
ータ駆動回路へ供給されるのを禁止し、かつ、第２のス
イッチによって発生された第２の駆動信号が第２のモー
タ駆動回路へ供給されるのを禁止する第２の禁止手段
と、第３、第４のスイッチ及び位置検出スイッチの第１
のコンタクトプレートに接続され、位置検出スイッチの
可動コンタクタが位置検出スイッチの第１のコンタクト
プレートに接続されている時に、第３のスイッチによっ
て発生された第３の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ
供給されるのを禁止し、かつ、第４のスイッチによって
発生された第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路へ供
給されるのを禁止する第３の禁止回路をそなえている構
成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、モータ及び第１、第２のモータ駆動
回路に接続され、モータの回転がロックされたことを検
出し、第１のスイッチによって発生された第１の駆動信
号及び第４のスイッチによって発生された第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止し、か
つ、第２のスイッチによって発生された第２の駆動信号
及び第３のスイッチによって発生された第３の駆動信号
が第２のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止するモー
タロック状態検出回路をそなえている構成としたことを
特徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、モータロック状態検出回路は、モー
タに接続されていて、モータに流れる電流を検出する抵
抗器を備えている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、モータロック状態検出回路は、第
１、第２、第３又は第４のスイッチから基準電圧が供給
されている比較器を有している構成としたことを特徴と
している。

【００１２】この発明の請求項６に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、比較器は、ヒステリシスを持ってい
る構成としたことを特徴としている。

【００１３】この発明の請求項７に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、モータ及び第１、第２のモータ駆動
回路に接続され、モータの回転がロックされたことを検
出し、第１のスイッチによって発生された第１の駆動信
号及び第４のスイッチによって発生された第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止し、か
つ、第２のスイッチによって発生された第２の駆動信号
及び第３のスイッチによって発生された第３の駆動信号
が第２のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止するモー
タロック状態検出回路をそなえている構成としたことを
特徴としている。

【００１４】この発明の請求項８に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、金属プレートによって円環状に形成
され、絶縁基板上に、第１、第２のコンタクトプレート
と同軸上に配置され、可動コンタクタに電気的に接続さ
れている第３のコンタクトプレートを有する位置検出ス
イッチをそなえている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１５】この発明の請求項９に係わるサンルーフリ
ッド制御回路では、カーボンによって円環状に形成さ
れ、絶縁基板上に、第１、第２のコンタクトプレートと
同軸上に配置され、可動コンタクタに電気的に接続され
ている第３のコンタクトプレートを有する位置検出スイ
ッチをそなえている構成としたことを特徴としている。

【００１６】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるサンルーフ
リッド制御回路において、サンルーフリッドが全閉位置
に到達していないと、第１の禁止回路によって、第２の
駆動信号が第２のモータ駆動回路に供給されないととも
に、第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路に供給され
ない。それ故、位置検出スイッチの第１、第２のコンタ
クトプレートの構造を複雑にすることなくサンルーフリ
ッドの位置が確実に検出され、第１、第２のコンタクト
プレートの構造が簡潔でよくなる。

【００１７】この発明の請求項２に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、サンルーフリッドが全閉位置に
到達していると、第２の禁止回路によって、第１の駆動
信号が第１のモータ駆動回路へ供給されないとともに、
第２の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ供給されな
い。また、サンルーフリッドが全閉位置に到達している
と、第３の禁止回路によって、第３の駆動信号が第２の
モータ駆動回路へ供給されないとともに、第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されない。それ故、請
求項１の作用に加え、位置検出スイッチの第１、第２の
コンタクトプレートの構造を複雑にすることなくサンル
ーフリッドの位置が確実に検出され、第１、第２のコン
タクトプレートの構造が簡潔でよくなる。

【００１８】この発明の請求項３に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、モータの回転がロックされる
と、第１の駆動信号及び第４の駆動信号が第１のモータ
駆動回路に供給されないとともに、第２の駆動信号及び
第３の駆動信号が第２のモータ駆動回路に供給されな
い。それ故、請求項２の作用に加え、モータの回転がロ
ックされたときに、モータに対する電流の供給が確実に
停止される。

【００１９】この発明の請求項４に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、モータの回転がロックされる
と、モータに流れる電流が抵抗器によって検出される。
それ故、請求項３の作用に加え、簡素な素子である抵抗
器によってモータロック状態検出回路が構成される。

【００２０】この発明の請求項５に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、モータの回転がロックされる
と、第１、第２、第３及び第４のスイッチから供給され
た基準電圧と、抵抗器が検出した電圧レベルとが比較器
によって比較されてモータのロックが検出される。それ
故、請求項４の作用に加え、簡素な素子である比較器に
よってモータロック状態検出回路が構成される。

【００２１】この発明の請求項６に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、モータの回転が機械的にロック
されると、電流検出用の抵抗器に流れる電流が増大する
ことによってモータロック状態検出回路が作動して、モ
ータに対する電流供給が絶たれてモータが停止する。そ
して、電流検出用の抵抗器に流れる電流がなくなって
も、比較器は出力がハイレベルを保持する。それ故、請
求項５の作用に加え、モータが回転をロックされたとき
に、第１、第２、第３及び第４のスイッチが操作され続
けてもモータを回転させることはない。

【００２２】この発明の請求項７に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、サンルーフリッドが全閉位置に
到達していると、第２の禁止回路によって、第１の駆動
信号が第１のモータ駆動回路へ供給されないとともに、
第２の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ供給されな
い。また、サンルーフリッドが全閉位置に到達している
と、第３の禁止回路によって、第３の駆動信号が第２の
モータ駆動回路へ供給されないとともに、第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されない。そして、モ
ータの回転がロックされると、第１の駆動信号及び第４
の駆動信号が第１のモータ駆動回路に供給されないとと
もに、第２の駆動信号及び第３の駆動信号が第２のモー
タ駆動回路に供給されない。それ故、請求項２の作用に
加え、位置検出スイッチの第１、第２のコンタクトプレ
ートの構造を複雑にすることなくサンルーフリッドの位
置が確実に検出されることによって、第１、第２のコン
タクトプレートの構造が簡潔でよくなり、モータの回転
がロックされたときに、モータに対する電流の供給が確
実に停止される。

【００２３】この発明の請求項８に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、位置検出スイッチは、絶縁基板
上に、第１、第２のコンタクトプレートと同軸上にして
可動コンタクタに電気的に接続され、金属プレートによ
って円環状に形成された第３のコンタクトプレートを有
している。それ故、請求項１の作用に加え、第３のコン
タクトプレートによって、可動コンタクタに電気的に接
続するための回路が絶縁基板上に配置される。

【００２４】この発明の請求項９に係わるサンルーフリ
ッド制御回路において、位置検出スイッチは、絶縁基板
上に、第１、第２のコンタクトプレートと同軸上にして
可動コンタクタに電気的に接続され、カーボンによって
円環状に形成された第３のコンタクトプレートを有して
いる。それ故、請求項１の作用に加え、第３のコンタク
トプレートによって、可動コンタクタに電気的に接続す
るための回路が絶縁基板上に配置される。

【００２５】

【実施例】図１ないし図５には、この発明に係わるサン
ルーフリッド制御回路の一実施例が示されている。

【００２６】図示されるサンルーフリッド制御回路に用
いられるモータ１は、主として、ケース２、アーマチュ
ア３、出力軸（モータ出力軸）４、サンルーフ位置検出
器５０から構成され、サンルーフ位置検出器５０は、原
動歯車５、従動歯車６、第１のコンタクトプレート７、
第２のコンタクトプレート８、コンタクタ９、コントロ
ーラ１０から構成されている。

【００２７】ケース２は、アーマチュア３を収容するた
めのモータケース２ａと、ウオームホイール１１、出力
軸４を収容するためのギヤケース２ｂからなり、モータ
ケース２ａの開口端部はギヤケース２ｂにねじ３ｇによ
ってねじ止めされている。モータケース２ａの内側に
は、それぞれ対向位置にＮ極、Ｓ極が着磁されたマグネ
ット１２、１３が装着されている。

【００２８】モータケース２ａに収容されたアーマチュ
ア３は、予め定められたスロット数に対応したコイル巻
回部３ａ１を有するアーマチュアコア３ａがアーマチュ
アシャフト３ｂに固定されており、このアーマチュアシ
ャフト３ｂには、アーマチュアコア３ａの近くにコンミ
ュテータ３ｃが設けられている。

【００２９】コンミュテータ３ｃの外周側には、上記コ
イル巻回部３ａ１の数に対応してそれぞれ絶縁されたコ
ンミュテータ片３ｃ１が設けられているため、各コンミ
ュテータ片３ｃ１に電気的に接続したうえで、アーマチ
ュアコア３ａのコイル巻回部３ａ１に複数回巻かれたア
ーマチュアコイル３ｄが設けられている。

【００３０】コンミュテータ３ｃの各コンミュテータ片
３ｃ１には、ブラシ３ｅ、３ｆが電気的に接続可能に摺
接され、各ブラシ３ｅ、３ｆはサンルーフ位置検出器５
０のコントローラ１０に電気的に接続されているため、
コントローラ１０より一方のブラシ３ｅから他方のブラ
シ３ｆに正方向の電流の供給があると、コンミュテータ
３ｃを通じてアーマチュアコイル３ｄがコイル巻回部３
ａ１毎に正方向に順次励磁されて磁力を発生し、アーマ
チュアコイル３ｄが発生した磁力とマグネット１２、１
３が発生している磁力とによってアーマチュア３が正回
転し、これに反して、コントローラ１０より一方のブラ
シ３ｅから他方のブラシ３ｆに逆方向の電流の供給があ
ると、コンミュテータ３ｃを通じてアーマチュアコイル
３ｄがコイル巻回部３ａ１毎に逆方向に順次励磁されて
磁力を発生し、アーマチュアコイル３ｄが発生した磁力
とマグネット１２、１３が発生している磁力とによって
アーマチュア３が逆回転する。

【００３１】アーマチュア３のアーマチュアシャフト３
ｂは、モータケース２ａの開口端部とは反対側に取付け
られた一方の軸受１４およびギヤケース２ｂに取付けら
れた図示しない他方の軸受によって回転可能に支持され
ている。

【００３２】また、アーマチュア３のアーマチュアシャ
フト３ｂは、ギヤケース２ｂ内に延出されて図示しない
ウオームが形成されており、このウオームに図２に示さ
れるウオームホイール１１が噛合っている。

【００３３】ウオームホイール１１には、凹状に形成さ
れたダンパ収容部１１ａが備えられており、このウオー
ムホイール１１は中央に挿通した剛体のハブ１５の外側
に有するゴム製のダンパ１６がダンパ収容部１１ａに装
着されることによってハブ１５に弾性的に結合されてい
る。ハブ１５は出力軸４に固定されている。

【００３４】出力軸４は、ギヤケース２ｂに形成された
出力軸支持部２ｂ１において回転可能に支持されてお
り、ギヤケース２ｂの一方の外側に出力歯車１７が固着
されている。出力歯車１７は図示しないサンルーフリッ
ド駆動ワイヤに結合されるため、上述したアーマチュア
３が正方向に回転することによって出力軸４が正回転す
ると、サンルーフリッド駆動ワイヤを介してサンルーフ
リッドをチルトダウンまたは全開に向けて移動させ、こ
れに反して、アーマチュア３が逆方向に回転することに
よって出力軸４が逆回転すると、サンルーフリッド駆動
ワイヤを介してサンルーフリッドをチルトアップまたは
全閉に向けて移動させる。

【００３５】また、出力軸４には、ギヤケース２ｂの他
方の外側にサンルーフ位置検出器５０の一部を構成する
原動歯車５が固着されている。この原動歯車５は、後述
する従動歯車６とによって構成される間欠歯車の一部と
なるものであって、回転中心は出力軸４の同芯に配置さ
れ、外周上の予め定められた位置に２個の歯部５ａを有
する。この原動歯車５は、出力軸４に固着されているた
め、出力軸４と一体的に回転する。

【００３６】そして、原動歯車５から離れた位置にサン
ルーフ位置検出器５０の他の一部を構成する従動歯車６
が配置されている。

【００３７】この従動歯車６は、出力軸支持部２ｂ１か
ら離れた位置のギヤケース２ｂに筒状に突出形成された
従動歯車支持部２ｂ２において、中央に枢支ねじ１８が
ねじ込まれることによって回転可能に支持されており、
外周部分には原動歯車５の歯部５ａに噛合う歯部６ａを
有する。従動歯車６は、出力軸４とともに原動歯車５が
１回転すると、歯部６ａが１個進むことによって原動歯
車５の回転に対し予め定められた角度だけ間欠的に回動
される。この間欠的な回動により、従動歯車６は、サン
ルーフリッドのスライド駆動量に対応して図３に示され
る全閉位置Ａから全開位置Ｂまでをストロークとして回
動され、サンルーフリッドのチルト駆動量に対応して図
４に示される全閉位置Ａからチルトアップ位置Ｃまでを
ストロークとして回動される。

【００３８】また、ギヤケース２ｂと従動歯車６とのあ
いだには、回路基板１９が取付けられており、この回路
基板１９にサンルーフ位置検出器５０の他の一部を構成
する第１のコンタクトプレート７、第２のコンタクトプ
レート８が設けられているとともに、図５に示される回
路構成を有するコントローラ１０が取付けられている。

【００３９】そして、従動歯車６の第１、第２のコンタ
クトプレート７、８側にサンルーフ位置検出器５０の他
の一部を構成するコンタクタ９が取付けられている。

【００４０】第１のコンタクトプレート７および第２の
コンタクトプレート８は、金属プレート又はカーボン被
膜によって成形され、上述した従動歯車支持部２ｂ２の
外側において、同一の半径を有する円周上にそれぞれ配
置されており、第１のコンタクトプレート７は、図３に
示されるように、第１の導通範囲Ａ１を有する円弧形状
をなすものとして回路基板１９上に形成されている。第
２のコンタクトプレート８は、図３に示されるように、
第１のコンタクトプレート７の同一円周上において、第
２の導通範囲Ａ２を有する円弧形状をなすものとして回
路基板１９上に第１のコンタトクプレート７に対し絶縁
されて形成されており、この第２のコンタクトプレート
８と第１のコンタクトプレート７とのあいだには従動歯
車６の全閉位置Ａに一致した不導通領域Ａ３を有する。
第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプ
レート８は同芯上に配置されている。

【００４１】第１のコンタクトプレート７は、図５に示
されるコントローラ１０の回路構成図において、ダイオ
ードＤ９、ダイオードＤ１０、ダイオードＤ１２のカソ
ードに接続される。

【００４２】第２のコンタクトプレート８は、図５に示
されるコントローラ１０の回路構成図において、ダイオ
ードＤ７、ダイオードＤ８、ダイオードＤ１１のカソー
ドに接続されている。

【００４３】また、第１のコンタクトプレート７および
第２のコンタクトプレート８が有する円周の内周側に
は、第３のコンタクトプレート２０が回路基板１９上に
形成されている。

【００４４】第３のコンタクトプレート２０は、第１、
第２のコンタクトプレート７、８よりも小さい半径を有
するものとして円環状に形成されており、後述するコン
タクタ９のアース回路形成用として機能する。

【００４５】一方、コンタクタ９は、導電性のある金属
製薄板によって略円形に形成されており、図３に示され
るように、平面状をなすコンタクタ本体９ａの外側寄り
に、上述した第１、第２のコンタクトプレート７、８に
対して電気的に接続可能に摺接される第１の接触部９ｂ
を有するとともに、この第１の接触部９ｂの内側寄り
に、上述した第３のコンタクトプレート２０に対して電
気的に接続可能に摺接される第２の接触部９ｃを有す
る。第１の接触部９ｂ、第２の接触部９ｃは単一のコン
タクタ９に一体に形成されている。

【００４６】コンタクタ９は、第１、第２のコンタクト
プレート７、８が従動歯車６とともに上述したストロー
ク内を回動する際、第２の接触部９ｃが第３のコンタク
トプレート２０に常時接続されながら、第１のコンタク
トプレート７に接続された状態、第２のコンタクトプレ
ート８に接続された状態、第１、第２のコンタクトプレ
ート７、８のいずれにも接続されない状態となる。この
コンタクタ９の第１の接触部９ｂが第１のコンタクトプ
レート７に接続されることにより、第１のコンタクトプ
レート７にアース回路を形成して、図５に示されるコン
トローラ１０においてダイオードＤ９、Ｄ１０、Ｄ１２
のカソードをローレベルとする。

【００４７】また、コンタクタ９は、第１の接触部９ｂ
が第２のコンタクトプレート８に接続されることによ
り、第２のコンタクトプレート８にアース回路を形成し
て、図５に示されるコントローラ１０においてダイオー
ドＤ７、Ｄ８、Ｄ１１のカソードをローレベルとする。

【００４８】そして、コンタクタ９は、第１の接触部９
ｂが第１のコンタクトプレート７にも第２のコンタクト
プレート８にも接続されていないと、ダイオードＤ７、
Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２をフローティング
状態とする。

【００４９】他方、コントローラ１０は、図５に示され
るサンルーフ駆動回路５４により明らかなように、第１
のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、スイッチングト
ランジスタＴＲ１、スイッチングトランジスタＴＲ２、
スイッチングトランジスタＴＲ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、ダイオードＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ
９，Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２、モータロック検出回路６
１から構成されている。

【００５０】ダイオードＤ１１、Ｄ１２、Ｄ５、Ｄ６及
びスイッチングトランジタＴＲ３によって第１の禁止回
路が構成され、ダイオードＤ７、Ｄ８によって第２の禁
止回路が構成され、ダイオードＤ９、Ｄ１０によって第
３の禁止回路が構成されている。

【００５１】モータロック検出回路６１は電流検出抵抗
ＳＲ、増幅回路６１ａ、フィルタ６１ｂ、比較器６１
ｃ、ダイオードＤ１３，Ｄ１４，Ｄ１５，Ｄ１６、ツェ
ナダイオードＺＤ１、スイッチングトランジスタＴＲ
４、抵抗Ｒ９から構成されている。モータロック検出回
路６１は、アーマチュア３に流れる電流の値が電流検出
抵抗ＳＲによって検出される。モータロック検出回路６
１では、サンルーフリッドが全閉位置に到達した際又は
チルトアップ位置に到達した際に、アーマチュアシャフ
ト３ｂが回転を拘束されることによって電流の値が予め
定められた値を越えると、増幅器６１ａ、フィルタ６１
ｂ、比較器６１ｃにより変換されたベース電流によって
スイッチングトランジスタＴＲ４がオンされるので、ス
イッチングトランジスタＴＲ１及びスイッチングトラン
ジスタＴＲ２がオフされ、アーマチュア３の回転が停止
する。

【００５２】サンルーフ駆動回路５４には、スライドオ
ープンスイッチ５５、スライドクローズスイッチ５６、
チルトアップスイッチ５７、チルトダウンスイッチ５８
がそれぞれ備えられている。

【００５３】スライドオープンスイッチ５５は、常開固
定接点５５ａがイグニションスイッチ５９を介して電源
６０に接続されているとともに、可動接点５５ｂがコン
トローラ１０に有する抵抗Ｒ５の一端に接続されてい
る。

【００５４】スライドクローズスイッチ５６は、常開固
定接点５６ａがイグニションスイッチ５９を介して電源
６０に接続されているとともに、可動接点５６ｂがコン
トローラ１０に有する抵抗Ｒ６の一端に接続されてい
る。

【００５５】チルトアップスイッチ５７は、常開固定接
点５７ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０
に接続されているとともに、可動接点５７ｂがコントロ
ーラ１０に有する抵抗Ｒ７の一端に接続されている。

【００５６】チルトダウンスイッチ５８は、常開固定接
点５８ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０
に接続されているとともに、可動接点５８ｂがコントロ
ーラ１０に有する抵抗Ｒ８の一端に接続されている。

【００５７】スライドオープンスイッチ５５の可動接点
５５ｂに一端が接続された抵抗Ｒ５の他端はダイオード
Ｄ１のアノード、ダイオードＤ８のアノードに接続さ
れ、ダイオードＤ１のカソードは抵抗Ｒ１の一端に接続
されている。抵抗Ｒ１の他端はエミッタ接地のスイッチ
ングトランジスタＴＲ１のベースに接続されており、こ
のスイッチングトランジスタＴＲ１のコレクタは第１の
リレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１の一端に接続さ
れている。

【００５８】第１のリレーＲＬ１は、リレーコイルＲＬ
１−１の他端がイグニションスイッチ５９を介して電源
６０に接続されているとともに第２のリレーＲＬ２のリ
レーコイルＲＬ２−１の他端に接続されており、可動接
点ＲＬ１−２が一方のブラシ３ｅに接続され、常閉固定
接点ＲＬ１−３が接地され、常開固定接点ＲＬ１−４が
イグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続され
ている。

【００５９】スライドクローズスイッチ５６の可動接点
５６ｂに一端が接続された抵抗Ｒ６の他端はダイオード
Ｄ４のアノード、ダイオードＤ５のアノード、ダイオー
ドＤ７のアノードにそれぞれ接続され、ダイオードＤ４
のカソードは抵抗Ｒ２の一端に接続されている。ダイオ
ードＤ５のカソードはエミッタ接地のスイッチングトラ
ンジスタＴＲ３のコレクタに接続され、抵抗Ｒ２の他端
はエミッタ接地のスイッチングトランジスタＴＲ２のベ
ースに接続されており、このスイッチングトランジスタ
ＴＲ２のコレクタは第２のリレーＲＬ１のリレーコイル
ＲＬ２−１の一端に接続されている。

【００６０】第２のリレーＲＬ２は、リレーコイルＲＬ
２−１の他端が上述したように第１のリレーＲＬ１に有
するリレーコイルＲＬ１−１の他端に接続され、可動接
点２−２が他方のブラシ３ｆに接続され、常閉固定接点
ＲＬ２−３が接地され、常開固定接点ＲＬ２−４がイグ
ニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されてい
る。

【００６１】チルトアップスイッチ５７の可動接点５７
ｂに一端が接続された抵抗Ｒ７の他端はダイオードＤ３
のアノード、ダイオードＤ１０のアノードにそれぞれ接
続され、ダイオードＤ３のカソードは抵抗Ｒ２の一端に
接続されている。

【００６２】チルトダウンスイッチ５８の可動接点５８
ｂに一端が接続された抵抗Ｒ８の他端はダイオードＤ２
のアノード、ダイオードＤ６のアノード、ダイオードＤ
９のアノードにそれぞれ接続され、ダイオードＤ２のカ
ソードは抵抗Ｒ１の一端に接続され、ダイオードＤ６の
カソードはスイッチングトランジスタＴＲ３のコレクタ
に接続されている。

【００６３】ダイオードＤ１３が抵抗Ｒ５に接続され、
ダイオードＤ１４が抵抗Ｒ６に接続され、ダイオードＤ
１５が抵抗Ｒ７に接続され、さらにダイオードＤ１６が
抵抗Ｒ８に接続されている。スライドオープンスイッチ
５５、スライドクローズスイッチ５６、チルトアップス
イッチ５７及びチルトダウンスイッチ５８のいずれかが
オン状態になると、ダイオードＤ１３、Ｄ１４、Ｄ１５
又はＤ１６を介して比較器６１ｃへ基準電圧が供給さ
れ、モータロック検出回路６１が作動可能な状態にな
る。なお、基準電圧はツェナダイオードＺＤ１により安
定化される。

【００６４】第１のコンタクトプレート７に一端が接続
されたダイオードＤ１２のアノードは抵抗Ｒ３の一端、
抵抗Ｒ４の一端にそれぞれ接続され、抵抗Ｒ３の他端は
スイッチングトランジスタＴＲ３のベースに接続され、
抵抗Ｒ４の他端はイグニションスイッチ５９を介して電
源６０に接続されている。

【００６５】第２のコンタクトプレート８に一端が接続
されたダイオードＤ１１のアノードは抵抗Ｒ４の一端、
抵抗Ｒ３の一端に接続されている。

【００６６】サンルーフリッドが全閉位置にある状態で
は、従動歯車６に結合されたコンタクタ９の第１の接触
部９ｂが図３に示される全閉位置Ａにあるため、コンタ
クタ９の第１の接触部９ｂが不導通領域Ａ３にあって、
第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプ
レート８のいずれも接続されていない。そして、コント
ローラ１０では、ダイオードＤ７、Ｄ８のカソードがダ
イオードＤ１１のカソードに接続され、ダイオードＤ
９、Ｄ１０のカソードがダイオードＤ１２のカソードに
接続されているので、ダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ
１０、Ｄ１１、Ｄ１２はいずれも非導通状態にある。そ
して、スイッチングトランジスタＴＲ３には、対抗Ｒ
４、Ｒ３を経由してそのベースにベース電流が供給さ
れ、スイッチングトランジスタＴＲ３はオン状態にな
る。このとき、スライドクローズスイッチ５６が閉じら
れても、スライドクローズスイッチ５６、抵抗Ｒ６、ダ
イオードＤ５及びスイッチングトランジタＴＲ３を経由
して電流が流れ、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ２、スイッチ
ングトランジスタＴＲ２及び第２のリレーＲＬ２には電
流が供給されない。

【００６７】また、チルトダウンスイッチ５８が閉じら
れても、チルトダウンスイッチ５８、抵抗Ｒ８、ダイオ
ードＤ６及びスイッチングトランジスタＴＲ３を経由し
て電流が流れ、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ１、スイッチン
グトランジスタＴＲ１及び第１のリレーＲＬ１には電流
が流れない。それ故、スライドクローズスイッチ５６又
はチルトダウンスイッチ５８がオン状態になっても、モ
ータ３のブラシ３ｅ、３ｆには電流が供給されず、モー
タ３は作動しない。

【００６８】サンルーフリッドが閉じられている状態
で、スライドオープンスイッチ５５がオンされることに
よって可動接点ｂが常開固定接点５５ａに接続される
と、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１を介してスイッチングト
ランジスタＴＲ１にベース電流が供給されるため、スイ
ッチングトランジタＴＲ１がオンされ、第１のリレーＲ
Ｌ１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁されて、可動接点
ＲＬ１−２が常開固定接点ＲＬ１−４に接続され、ブラ
シ３ｅからブラシ３ｆに電源６０の電流が供給される。
そして、モータ３のアーマチュアシャフト３ｂが正回転
する。

【００６９】アーマチュアシャフト３ｂが正回転するこ
とによって、従動歯車６に結合されたコンタクタ９が図
３中の反時計方向に回り始めると、やがてコンタクタ９
の第１の接触部９ｂが第１のコンタクトプレート７に接
続されるため、ダイオードＤ１１が抵抗４を介して導通
されることによって、スイッチングトランジタＴＲ３が
オフ状態となり、サンルーフリッドが全開位置から離れ
た状態、すなわちスライド状態にあることが電気的に検
出される。

【００７０】アーマチュアシャフト３ｂが正回転するこ
とによって、サンルーフリッドが開く側に駆動され、や
がてサンルーフリッドが全開位置に到達すると、モータ
３の回転が機械的にロックされ、モータ３にロック電流
が流れ、電流検出抵抗ＳＲに流れる電流が増大する。そ
して、上述したモータロック検出回路６１が作動し、ス
イッチングトランジタＴＲ４がオン状態になり、抵抗Ｒ
１、ダイオードＤ１７及びスイッチングトランジスタＴ
Ｒ４を経由して電流が流れ、スイッチングトランジスタ
ＴＲ１はオフ状態になる。そして、第１のリレーＲＬ１
のリレーコイルＲＬ１−１に電流は流れず、可動接点Ｒ
Ｌ１−２が常閉固定接点ＲＬ１−３に接続される。そし
て、第１のリレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−２、常閉固
定接点ＲＬ１−３、第２のリレーＲＬ２の常閉固定接点
ＲＬ２−３、可動接点ＲＬ２−２、ブラシ３ｆ及びブラ
シ３ｅを接続する閉回路が形成され、モータ３は作動を
停止する。比較器６１ｃは、ヒステリシスを有してお
り、それ故、電流検出抵抗ＳＲに流れる電流が無くなっ
ても、比較器６１ｃはスイッチングトランジタＴＲ４を
オン状態に保持する。そして、スライドオープンスイッ
チ５５が引続きオン状態であっても、モータ３のブラシ
３ｅ、３ｆに電流は供給されず、サンルーフリッドは全
開位置において停止している。

【００７１】スライドオープンスイッチ５５がオフ状態
になると、ダイオードＤ１３を経由して比較器６１ｃに
供給されている基準電圧が低下し、スイッチングトラン
ジスタＴＲ４はオフ状態になる。

【００７２】このとき、従動歯車６により、全開位置Ｂ
まで回動したコンタクタ９は第１のコンタクトプレート
７に接続されているままの状態で回動を停止する。この
とき、ダイオードＤ９、Ｄ１０は、第１のコンタクトプ
レート７及びコンタクタ９を介して接地されるため、チ
ルトアップスイッチ５７及びチルトダウンスイッチ５８
がオン状態になっても、抵抗Ｒ７又はＲ８を経由して流
れた電流は、ダイオードＤ９又はＤ１０を経由して第１
のコンタクトプレート７及びコンタクタ９へ流れ、チル
トアップ又はチルトダウンの機能は作動しない。

【００７３】サンルーフリッドが全開位置にある際に、
スライドクローズスイッチ５６がオンされると、可動接
点５６ｂが常開固定接点５６ａに接続され、ダイオード
Ｄ４、抵抗Ｒ２を介してスイッチングトランジスタＴＲ
２にベース電流が供給されるため、スイッチングトラン
ジスタＴＲ２がオンされ、第２のリレーＲＬ２のリレー
コイルＲＬ２−１が励磁されて、可動接点ＲＬ２−２が
常開固定接点ＲＬ２−４に接続され、ブラシ３ｆからブ
ラシ３ｅに電源６０の電流が供給されることによってア
ーマチュアシャフト３ｂが逆回転する。

【００７４】アーマチュアシャフト３ｂが逆回転するこ
とによって、従動歯車６に結合されたコンタクタ９が図
３中の時計方向に回り始める。コンタクタ９の第１の接
触部９ｂが第１のコンタクトプレート７に接続されてい
る間、ダイオードＤ１２はオン状態に保たれ、そしてス
イッチングトランジスタＴＲ３はオフ状態に保たれ、サ
ンルーフリッドがスライド状態にあることが電気的に検
出されている。

【００７５】そして、サンルーフリッドが全閉位置に向
けて駆動されると、従動歯車６とともに図３中の時計方
向に回動していたコンタクタ９の第１の接触部９ｂは、
全閉位置まで回動したところで、第１のコンタクトプレ
ート７の第１の導通領域Ａ１から外れて不導通領域Ａ３
に入る。そして再びダイオードＤ１２が非導通状態にな
り、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ３を介して再びスイッチングトラ
ンジスタＴＲ３にベース電流が供給されて、スイッチン
グトランジタＴＲ３、ダイオードＤ５が導通状態にな
る。そして、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ２を介してスイッ
チングトランジスタＴＲ２に供給されていたベース電流
が、ダイオードＤ５、スイッチングトランジスタＴＲ３
に分流され、このスイッチングトランジスタＴＲ２はす
ぐにオフ状態になる。

【００７６】スイッチングトランジスタＴＲ２がオフさ
れることによって、リレーコイルＲＬ２−１に電流が流
れなくなり、モータ３は作動を停止し、アーマチュアシ
ャフト３ｂはサンルーフリッドが全閉位置に到達したタ
イミングに一致して回転を停止する。そしてサンルーフ
リッドは全閉位置に停止される。

【００７７】従動歯車６が全閉位置にある状態、すなわ
ち、コンタクタ９の第１の接触部９ｂが不導通領域Ａ３
にあって、第１のコンタクトプレート７および第２のコ
ンタクトプレート８のいずれも接触されておらず、ダイ
オードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１及びＤ１２が
いずれも非導通状態にあり、スイッチングトランジスタ
ＴＲ３及びダイオードＤ５、Ｄ６が導通状態にあること
によってサンルーフリッドが閉じられていることが検出
される。

【００７８】そして、サンルーフリッドが全閉位置にあ
る際に、チルトアップスイッチ５７がオン切換えされる
ことによって可動接点５７ｂが常開固定接点５７ａに接
続されると、抵抗Ｒ７、ダイオードＤ３、抵抗Ｒ２を介
してスイッチングトランジスタＴＲ２にベース電流が供
給されるため、スイッチングトランジタＴＲ２がオンさ
れ、第２のリレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１が励
磁されて、可動接点ＲＬ２−２が常開固定接点ＲＬ２−
４に接続され、ブラシ３ｆからブラシ３ｅに電源６０の
電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト
３ｂが逆回転する。

【００７９】なお、スイッチングトランジスタＴＲ３及
びダイオードＤ５は導通状態にあるが、抵抗Ｒ７及びダ
イオードＤ３を通って流れた電流は、ダイオードＤ４に
よって阻止され、ダイオードＤ５及びスイッチングトラ
ンジスタＴＲ３には流れない。

【００８０】サンルーフリッドが全閉位置にある際に、
アーマチュアシャフト３ｂが逆回転することによって、
サンルーフリッドはチルトアップ駆動される。全閉位置
Ａにあるコンタクタ９の第１の接触部９ｂが図４中の時
計方向に回り始めると、やがて、コンタクタ９の第１の
接触部９ｂが第２のコンタクトプレート８に接続され
る。コンタクタ９の第１の接触部９ｂが第２のコンタク
トプレート８に接続されると、ダイオートＤ１１が抵抗
４を介して導通するため、スイッチングトランジタＴＲ
３及びダイオードＤ５、Ｄ６は非導通状態になり、サン
ルーフリッドが全閉位置を離れチルト状態にあることが
電気的に検出される。

【００８１】コンタクタ９の第１の接触部９ｂが第２の
コンタクトプレート８に接続されている間、ダイオード
Ｄ７、Ｄ８がそれらを経由して接地されており、スライ
ドオープンスイッチ５５又はスライドクローズスイッチ
５６がオン状態になっても抵抗Ｒ５又はＲ６を通った電
流は、第２のコンタクトプレート８及びコンタクタ９へ
流れ、スライドオープン又はスライドクローズの機能は
作動しない。

【００８２】サンルーフリッドがチルトアップ位置まで
駆動されると、モータ３の回転が機械的にロックされ、
モータ３にロック電流が流れ、上述したモータロック検
出回路６１が作動し、スイッチングトランジスタＴＲ４
及びダイオードＤ１８が導通状態になり、スイッチング
トランジスタＴＲ２がオフ状態になるため、リレーコイ
ルＲＬ２−１に電流は流れず、モータ３は作動を停止す
る。そしてチルトアップスイッチ５７が引き続きオン状
態にされていても、スイッチングトランジスタＴＲ２が
オフ状態にあるため、各ブラシ３ｆ、３ｅに対する電流
は供給されず、サンルーフリッドがチルトアップ位置に
おいて停止し、従動歯車に結合されたコンタクタ９の第
１の接触部９ｂがチルトアップ位置Ｃにおいて停止す
る。前述したように、比較器６１ｃはヒステリシスを有
しているため、電流検出抵抗ＳＲに電流が流れなくなっ
ても、スイッチングトランジタＴＲ４はオン状態に維持
されており、スイッチングトランジタＴＲ２はオフ状態
に保たれる。

【００８３】チルトアップスイッチ５７がオフ状態にな
ると、ダイオードＤ１５を介して比較器６１ｃに供給さ
れていた基準電圧が低下し、スイッチングトランジタＴ
Ｒ４はオフ状態になる。

【００８４】サンルーフリッドがチルトアップ位置にあ
る際に、チルトダウンスイッチ５８がオンされることに
よって、可動接点５８ｂが常開固定接点５８ａに接続さ
れると、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ１を介して
スイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流が供給さ
れるため、スイッチングトランジスタＴＲ１がオンさ
れ、第１のリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１が励
磁されて、可動接点ＲＬ１−２が常開固定接点ＲＬ１−
４に接続され、ブラシ３ｅからブラシ３ｆに電源６０の
電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト
３ｂが正回転する。

【００８５】アーマチュアシャフト３ｂが正回転するこ
とによって、従動歯車６に結合されたコンタクタ９が図
４中の反時計方向に回り始める。コンタクタ９の第１の
接触部９ｂが第２のコンタクトプレート８に接続されて
いる間、ダイオードＤ１１はオン状態に保たれ、スイッ
チングトランジスタＴＲ３はオフ状態に保たれ、チルト
状態にあることが電気的に検出されている。

【００８６】そして、サンルーフリッドが全閉位置に向
けて駆動されると、従動歯車とともに図４中の反時計方
向に回動していたコンタクタ９の第１の接触部９ｂは、
全開位置Ａまで回動したところで、第２のコンタクトプ
レート８の第２の導通領域Ａ２から外れて不導通領域Ａ
３に入る。そして再び、ダイオードＤ１１が非導通にさ
れ、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ３を介してスイッチングトランジ
スタＴＲ３にベース電流が供給されてスイッチングトラ
ンジスタＴＲ３及びダイオードＤ６がオン状態になる。
そしてダイオードＤ２、抵抗Ｒ１を介してスイッチング
トランジスタＴＲ１に供給されていたベース電流がダイ
オードＤ６、スイッチングトランジタＴＲ３に分流さ
れ、このスイッチングトランジタＴＲ１はすぐにオフ状
態になる。

【００８７】スイッチングトランジタＴＲ１がオフされ
ることによって、リレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ
なくなり、モータ３は作動を停止し、アーマチュアシャ
フト３ｂはサンルーフリッドが全開位置に到達したタイ
ミングに一致して回転を停止し、サンルーフリッドは全
開位置に停止されるものとなる。

【００８８】サンルーフ位置検出器５０は、従動歯車６
に結合されたコンタクタ９の第１の接触部９ｂが全閉位
置Ａにある際、コンタクタ９が第１、第２のコンタクト
プレート７、８に接続されないことによって、サンルー
フリッドが全閉位置にあることを検出する。コンタクタ
９が第１のコンタクトプレート７に接続されることによ
って、サンルーフリッドがスライド状態にあることを検
出し、さらに、コンタクタ９が第２のコンタクトプレー
ト８に接続されることによって、サンルーフリッドがチ
ルト状態にあることを検出するものとなる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるサンルーフリッド制御回路によれば、サ
ンルーフリッドが全閉位置に到達していないと、第１の
禁止回路によって、第２の駆動信号が第２のモータ駆動
回路に供給されないとともに、第４の駆動信号が第１の
モータ駆動回路に供給されない。それ故、位置検出スイ
ッチの第１、第２のコンタクトプレートの構造を複雑に
することなくサンルーフリッドの位置が確実に検出さ
れ、第１、第２のコンタクトプレートの構造が簡潔でよ
くなる。よって、モータの構造が極めて簡素になって、
外形をコンパクトにすることができるという優れた効果
を奏する。

【００９０】この発明の請求項２に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、サンルーフリッドが全閉位置に
到達していると、第２の禁止回路によって、第１の駆動
信号が第１のモータ駆動回路へ供給されないとともに、
第２の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ供給されな
い。また、サンルーフリッドが全閉位置に到達している
と、第３の禁止回路によって、第３の駆動信号が第２の
モータ駆動回路へ供給されないとともに、第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されない。それ故、請
求項１の効果に加え、位置検出スイッチの第１、第２の
コンタクトプレートの構造を複雑にすることなくサンル
ーフリッドの位置が確実に検出され、第１、第２のコン
タクトプレートの構造が簡潔でよくなるという優れた効
果を奏する。

【００９１】この発明の請求項３に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、モータの回転がロックされる
と、第１の駆動信号及び第４の駆動信号が第１のモータ
駆動回路に供給されないとともに、第２の駆動信号及び
第３の駆動信号が第２のモータ駆動回路に供給されな
い。それ故、請求項２の効果に加え、モータの回転がロ
ックされたときに、モータに対する電流の供給が確実に
停止されるという優れた効果を奏する。

【００９２】この発明の請求項４に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、モータの回転がロックされる
と、モータに流れる電流が抵抗器によって検出される。
それ故、請求項３の効果に加え、簡素な素子である抵抗
器によってモータロック状態検出回路が構成されるとい
う優れた効果を奏する。

【００９３】この発明の請求項５に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、モータの回転がロックされる
と、第１、第２、第３及び第４のスイッチから供給され
た基準電圧と、抵抗器が検出した電圧レベルとが比較器
によって比較されてモータのロックが検出される。それ
故、請求項４の効果に加え、簡素な素子である比較器に
よってモータロック状態検出回路が構成されるという優
れた効果を奏する。

【００９４】この発明の請求項６に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、モータの回転が機械的にロック
されると、電流検出用の抵抗器に流れる電流が増大する
ことによってモータロック状態検出回路が作動して、モ
ータに対する電流供給が絶たれてモータが停止する。そ
して、電流検出用の抵抗器に流れる電流がなくなって
も、比較器は出力がハイレベルを保持する。それ故、請
求項５の効果に加え、モータが回転をロックされたとき
に、第１、第２、第３及び第４のスイッチが操作され続
けてもモータを回転させることはないという優れた効果
を奏する。

【００９５】この発明の請求項７に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、サンルーフリッドが全閉位置に
到達していると、第２の禁止回路によって、第１の駆動
信号が第１のモータ駆動回路へ供給されないとともに、
第２の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ供給されな
い。また、サンルーフリッドが全閉位置に到達している
と、第３の禁止回路によって、第３の駆動信号が第２の
モータ駆動回路へ供給されないとともに、第４の駆動信
号が第１のモータ駆動回路へ供給されない。そして、モ
ータの回転がロックされると、第１の駆動信号及び第４
の駆動信号が第１のモータ駆動回路に供給されないとと
もに、第２の駆動信号及び第３の駆動信号が第２のモー
タ駆動回路に供給されない。それ故、請求項２の効果に
加え、位置検出スイッチの第１、第２のコンタクトプレ
ートの構造を複雑にすることなくサンルーフリッドの位
置が確実に検出されることによって、第１、第２のコン
タクトプレートの構造が簡潔でよくなり、モータの回転
がロックされたときに、モータに対する電流の供給が確
実に停止されるという優れた効果を奏する。

【００９６】この発明の請求項８に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、位置検出スイッチは、絶縁基板
上に、第１、第２のコンタクトプレートと同軸上にして
可動コンタクタに電気的に接続され、金属プレートによ
って円環状に形成された第３のコンタクトプレートを有
している。それ故、請求項１の効果に加え、第３のコン
タクトプレートによって、可動コンタクタに電気的に接
続するための回路が絶縁基板上に配置されるという優れ
た効果を奏する。

【００９７】この発明の請求項９に係わるサンルーフリ
ッド制御回路によれば、位置検出スイッチは、絶縁基板
上に、第１、第２のコンタクトプレートと同軸上にして
可動コンタクタに電気的に接続され、カーボンによって
円環状に形成された第３のコンタクトプレートを有して
いる。それ故、請求項１の効果に加え、第３のコンタク
トプレートによって、可動コンタクタに電気的に接続す
るための回路が絶縁基板上に配置されるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるサンルーフリッド制御回路の
一実施例に用いたモータの一部破断側面図である。

【図２】図１に示したモータにおいての（Ｄ−Ｄ）線断
面図である。

【図３】図１に示したモータにおいてのサンルーフ位置
検出器の作動説明図である。

【図４】図１に示したモータにおいてのサンルーフ位置
検出器の作動説明図である。

【図５】図１に示したモータを用いたサンルーフリッド
制御回路の回路構成図である。

【符号の説明】

１モータ６（位置検出ギヤ）従動歯車７第１のコンタクトプレート８第２のコンタクトプレート９（可動コンタクタ）コンタクタ１１（減速ギヤ）ウオームホイール１９（絶縁基板）回路基板２０第３のコンタクトプレート５０（位置検出スイッチ）サンルーフ位置検出器５５（第１のスイッチ）（スイッチ手段）スライドオ
ープンスイッチ５６（第２のスイッチ）（スイッチ手段）スライドク
ローズスイッチ５７（第３のスイッチ）（スイッチ手段）チルトアッ
プスイッチ５８（第４のスイッチ）（スイッチ手段）チルトダウ
ンスイッチ６１（モータロック状態検出回路）モータロック検出
回路６１ｃ比較器Ｄ７、Ｄ８第２の禁止手段Ｄ９、Ｄ１０第３の禁止回路Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ５、Ｄ６、ＴＲ３第１の禁止回路ＲＬ１（第１のモータ駆動回路）第１のリレーＲＬ２（第２のモータ駆動回路）第２のリレーＳＲ抵抗器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライドモード及びチルトモードを有す
るサンルーフリッドを駆動するサンルーフリッド制御回
路であって、減速ギヤを備えたモータと、上記モータに接続され、該モータに該モータを正回転す
るための電流を供給する第１のモータ駆動回路と、上記モータに接続され、該モータに該モータを逆回転す
るための電流を供給する第２のモータ駆動回路と、上記モータの減速ギヤによって駆動される位置検出ギヤ
により回転駆動される可動コンタクタと、導体プレート
によって円弧状に形成され絶縁基板上に同一半径で互い
に離れて配置され該可動コンタクタに選択的にして電気
的に接続または遮断される第１及び第２のコンタクトプ
レートを有する位置検出スイッチと、上記サンルーフリッドを開くための第１の駆動信号を発
生し、第１のモータ駆動回路へ第１の駆動信号を供給す
る第１のスイッチと、上記サンルーフリッドを閉じるた
めの第２の駆動信号を発生し、第２のモータ駆動回路へ
第２の駆動信号を供給する第２のスイッチと、上記サン
ルーフリッドをチルトアップするための第３の駆動信号
を発生し、第３の駆動信号を第２のモータ駆動回路へ供
給する第３のスイッチと、上記サンルーフリッドをチル
トダウンするための第４の駆動信号を発生し、第４の駆
動信号を第１のモータ駆動回路へ供給する第４のスイッ
チとを含むスイッチ手段と、上記位置検出スイッチに接続され、該位置検出スイッチ
の可動コンタクタが第１又は第２のコンタクトプレート
に接続されていない時に、上記第２のスイッチによって
発生された第２の駆動信号が第２のモータ駆動回路に供
給されるのを禁止し、さらに第４のスイッチによって発
生された第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路に供給
されるのを禁止し、上記位置検出スイッチの可動コンタ
クタが第１のコンタクトプレートに接続された時に第２
のスイッチによって発生された第２の駆動信号が第２の
モータ駆動回路へ供給されるのを許可し、そして、上記
位置検出スイッチの可動コンタクタが第２のコンタクト
プレートに接続された時に、第４のスイッチによって発
生された第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路へ供給
されるのを許可する第１の禁止回路とをそなえているこ
とを特徴とするサンルーフリッド制御回路。
【請求項２】第１、第２のスイッチ及び位置検出スイ
ッチの第２のコンタクトプレートに接続され、該位置検
出スイッチの可動コンタクタが該位置検出スイッチの第
２のコンタクトプレートに接続されている時に、第１の
スイッチによって発生された第１の駆動信号が第１のモ
ータ駆動回路へ供給されるのを禁止し、かつ、第２のス
イッチによって発生された第２の駆動信号が第２のモー
タ駆動回路へ供給されるのを禁止する第２の禁止手段
と、第３、第４のスイッチ及び位置検出スイッチの第１のコ
ンタクトプレートに接続され、位置検出スイッチの可動
コンタクタが位置検出スイッチの第１のコンタクトプレ
ートに接続されている時に、第３のスイッチによって発
生された第３の駆動信号が第２のモータ駆動回路へ供給
されるのを禁止し、かつ、第４のスイッチによって発生
された第４の駆動信号が第１のモータ駆動回路へ供給さ
れるのを禁止する第３の禁止回路をそなえていることを
特徴とする請求項１に記載のサンルーフリッド制御回
路。
【請求項３】モータ及び第１、第２のモータ駆動回路
に接続され、モータの回転がロックされたことを検出
し、第１のスイッチによって発生された第１の駆動信号
及び第４のスイッチによって発生された第４の駆動信号
が第１のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止し、か
つ、第２のスイッチによって発生された第２の駆動信号
及び第３のスイッチによって発生された第３の駆動信号
が第２のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止するモー
タロック状態検出回路をそなえていることを特徴とする
請求項１に記載のサンルーフリッド制御回路。
【請求項４】モータロック状態検出回路は、モータに
接続されていて、モータに流れる電流を検出する抵抗器
を備えていることを特徴とする請求項３に記載のサンル
ーフリッド制御回路。
【請求項５】モータロック状態検出回路は、第１、第
２、第３又は第４のスイッチから基準電圧が供給されて
いる比較器を有している請求項３に記載のサンルーフリ
ッド制御回路。
【請求項６】比較器は、ヒステリシスを持っているこ
とを特徴とする請求項５に記載のサンルーフリッド制御
回路。
【請求項７】モータ及び第１、第２のモータ駆動回路
に接続され、モータの回転がロックされたことを検出
し、第１のスイッチによって発生された第１の駆動信号
及び第４のスイッチによって発生された第４の駆動信号
が第１のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止し、か
つ、第２のスイッチによって発生された第２の駆動信号
及び第３のスイッチによって発生された第３の駆動信号
が第２のモータ駆動回路へ供給されるのを阻止するモー
タロック状態検出回路をそなえていることを特徴とする
請求項２に記載のサンルーフリッド制御回路。
【請求項８】金属プレートによって円環状に形成さ
れ、絶縁基板上に、第１、第２のコンタクトプレートと
同軸上に配置され、可動コンタクタに電気的に接続され
ている第３のコンタクトプレートを有する位置検出スイ
ッチをそなえていることを特徴とする請求項１に記載の
サンルーフリッド制御回路。
【請求項９】カーボンによって円環状に形成され、絶
縁基板上に、第１、第２のコンタクトプレートと同軸上
に配置され、可動コンタクタに電気的に接続されている
第３のコンタクトプレートを有する位置検出スイッチを
そなえていることを特徴とする請求項１に記載のサンル
ーフリッド制御回路。