JPH09183257A - 点字プリンター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字用紙１０の装着が容易で、印字用紙１０
の幅が変化しても印字用紙１０を圧着して保持するロー
ラーの位置調整を不要とする。 【構成】印字用紙１０を載せる平面の上に、印字用紙１
０の移動方向に平行な一辺に接して印字用紙１０の幅方
向の位置と角度姿勢を規制する用紙ガイド３１，４１を
取り付け、さらに、その用紙ガイド３１，４１の近く
で、しかも、印字行の上行部側および下行部側の位置
に、印字用紙を挟んで保持する少なくとも２組のローラ
ー２１と２３及び２２と２４を取り付ける。また、印字
用紙１０をＹ方向に移動させ改行するときには、改行前
に印字ヘッド５０をＸまたはＸ’方向に移動させて印字
ヘッド５０の凹部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を印字用紙の印字さ
れた凸点ｄ１，ｄ２，ｄ３から離した後に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやパ
ーソナル・コンピュータなどの出力装置として用いられ
る点字プリンター装置に関し、その中で特に使用する印
字用紙として単票用紙を用いるものに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来の単票用紙を用いるプリンター装置の
印字用紙駆動装置は、図９のように駆動軸２１０にロー
ラーＡ２２０，ローラーＢ２３０を力Ｆ１０，Ｆ２０で
押し付け、その間に印字用紙１００を挟み、駆動軸２１
０をＣＷ方向に回転させることにより印字用紙１００を
Ｙ方向に移動し改行させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

【０００５】図２は全ての点が表示された点字の日本語
表記の「め」の字の例であるが、点字は指先で触り読む
面側に印字用紙１０を半球状の凸点に変形させて書か
れ、その一文字は、図２のように、縦３箇所の２列から
なる合計６箇所の位置１，２，３，４，５，６に印字さ
れた凸点の組み合わせで構成されている。そして、一行
は用紙に向かって一辺１０ｓを基準として左から右に横
書きで書かれ、各行は読み間違えないように行間隔が設
けられる。そして、その一頁の印字範囲は、図３のよう
に、必ず印字用紙１０の周囲に余白１１，１２，１３，
１４が設けられている。

【０００６】また、点字の印字の方法としては、印字用
紙の片面から一度だけ印字する方法のほかに、印字用紙
の表裏から交互に反対面の行間隔部に印字する両面印字
をしたり、点字と点図を印字する場合にはそれぞれに分
けて印字しするなど、複数回に分けて同一の印字用紙を
プリンター装置に装着して印字する方法がある。

【０００７】従来の点字プリンター装置の印字用紙の保
持と移動の方法は、図９のように、印字用紙１００を２
個のローラーＡ２２０，ローラーＢ２３０で駆動ローラ
ー２１０に圧着力Ｆ１０，Ｆ２０で挟んで保持しすると
共に、駆動ローラー２１０をＣＷの方向に回転させてＹ
方向に移動させていた。２個のローラーを用いる目的
は、１個のローラーだけで印字用紙１００を押さえて保
持すると押さえている点を中心として回転しやすく印字
用紙１００の角度姿勢が不安定であるためで、２個のロ
ーラーで、しかも、その間隔を出来るだけ広くして押さ
えることにより、印字用紙１００は回転せず角度姿勢を
安定して保持できるためである。

【０００８】そのため、このローラーＢ２３０の位置は
固定ではなく、印字用紙１００をできるだけ安定して保
持することと、上記の複数回に分けて同一の印字用紙に
印字する場合にローラーＢ２３０が印字された点字の凸
点をローラーＢ２３０が押し潰してしまうのを防止する
ために、図９のように、印字用紙１００の幅がＷから
Ｗ’に広くなった場合には、ローラーＢ２３０の位置を
Ｐから２３０’のＰ’に移動させて図３の常に印字され
ない余白部１２となるように調整していた。また反対
に、印字用紙１００の幅がＷ’からＷに狭くなった場合
には、必ず２個のローラーで押さえるようにローラーＢ
２３０’の位置をＰ’から２３０のＰに移動させるよう
に調整していた。

【０００９】しかし、上記の印字用紙の幅に合わせてロ
ーラーＢ２３０の位置調整をすることは、点字プリンタ
ー装置の機構が複雑となり、その操作は目の見える晴眼
者にとっても煩わしく、目の不自由な盲人にとっては極
めて困難であるという問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、印字用紙の幅が変化し
てもローラーの位置の調整操作が不要で、しかも、同一
の印字用紙を複数回装着する印字が行える、晴眼者にも
盲人にも操作の容易な点字プリンター装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンター装置においては、印字用紙を載
せる平面の上に、印字用紙の移動方向に平行な一辺に接
して印字用紙の幅方向の位置および角度姿勢を規制す
る、用紙ガイドを設けると共に、その用紙ガイドの近く
で、しかも、印字行の上行部側および下行部側の位置
に、印字用紙を挟む少なくとも２組のローラーを取り付
けて印字用紙を保持し、改行時はその内の１個のローラ
ーを回転駆動して印字用紙を移動させるようにしてい
る。

【００１２】さらに、一行の印字後は印字ヘッドを同一
行内で移動させ、印字ヘッドの凹部を印字した凸点から
離した後に、印字用紙を移動し改行するようにしてい
る。

【００１３】

【作用】上記のように構成された点字プリンター装置に
よれば、用紙ガイドに印字用紙の一辺をこの用紙ガイド
に接するよう装着するから、印字用紙の幅方向の位置と
角度姿勢は常に正確となる。

【００１４】そして、２組のローラーは印字用紙の幅に
関わらず常に印字用紙の印字されない余白部となる位置
に取り付けられているから、幅の異なる印字用紙を装着
してもローラーの位置を調整する必要は無く、しかも、
複数回同一の印字用紙をプリンター装置に装着してもロ
ーラーが既に印字された点字を潰すことも無くなる。

【００１５】また、印字中の行内の次の印字位置に印字
ヘッドを移動する場合に、ある点の印字を終了した直後
は印字されたの凸点は印字ヘッドの凹部に入っているた
め、そのまま印字ヘッドを移動させようとすると、印字
ヘッドは印字用紙を引っ張ることになり、２組のローラ
ーの印字用紙の圧着部を中心として印字用紙を回転や変
形させようとするモーメントが発生するが、２組のロー
ラーは印字ヘッドの位置する印字行の上行部側および下
行部側に配置されているので、それらのモーメントは互
いに逆方向となり打ち消すように働くため、印字用紙は
平面とその角度姿勢を保つから、印字ヘッドは印字行内
の次の印字位置に正確に移動し、印字行は曲がることな
く一直線上に印字できるようになる。

【００１６】さらに、ある行の印字を終了し印字用紙を
移動させて改行する場合には、予め改行前に印字行内で
印字ヘッドを移動させて印字ヘッドの凹部を印字された
印字用紙の凸点から離してから行うから、印字用紙は印
字ヘッドに対して自由になっており、印字用紙は印字ヘ
ッドに引っ張られることはなく、その平面と角度姿勢を
保ったまま移動し、印字ヘッドは印字用紙の次の印字行
に正確に移動することが出来るようになる。

【００１７】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
まず、全体の構成は、図１のように、印字用紙１０を載
せる台として天板（Ａ）３０と天板（Ｂ）４０がシャー
シ（Ａ）６０とシャーシ（Ｂ）７０に取り付けられ、そ
れらの上面はおおよそ同一平面上にある。（以後、この
平面を平面Ａと呼ぶことにする。）

【００１８】そして、これら天板（Ａ）３０と天板
（Ｂ）４０の上面にはそれぞれ用紙ガイド（Ａ）３１と
用紙ガイド（Ｂ）４１がＹ，Ｙ’方向に取り付けられて
おり、その側面である３１ｓと４１ｓは同一平面上にあ
る。

【００１９】また、天板（Ａ）３０と天板（Ｂ）４０の
間は印字行部となっていて、平面Ａの約１ミリメーター
上部には印字ヘッド５０が、また、平面Ａの下側で印字
ヘッド５０に対向した位置には印字ピン５１，５２，５
３がＹ、Ｙ’方向に一列に並んで配置されており、それ
らは図示しない移動機構により一対になって、平面Ａに
平行で、しかもＹ、Ｙ’方向に直角なＸ，Ｘ’方向に移
動可能となっている。

【００２０】次に、駆動ローラー２１は、図１のよう
に、シャーシ（Ａ）６０とシャーシ（Ｂ）７０に取り付
けられた軸受６１、７１により支えられ、天板（Ａ）３
０と天板（Ｂ）４０の間の印字行部の天板（Ｂ）４０の
近くでＸ、Ｘ’に平行した方向に回転可能に取付られて
いる。そして、この駆動ローラー２１の片端とシャーシ
（Ｂ）７０に取り付けられたステッピングモーター２８
にはタイミングプーリー（Ａ）２６とプーリー（Ｂ）２
６が取り付けられ、それらの間はタイミングベルト２７
が掛けられていて、ステッピングモーター２８の回転に
より駆動ローラー２１がＣＷ方向に回転するようになっ
ている。

【００２１】次に、用紙ガイド（Ａ）３１と用紙ガイド
（Ｂ）４１の近くにローラー（ａ）２２，ローラー
（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４が取り付けられてい
る。これらのローラー（ａ）２２，ローラー（ｂ）２
３，ローラー（ｃ）２４は、いわゆるボールベアリング
で構成され、取り付けられている内径側の内輪に対して
外径側である外輪は自由に回転可能となっている。

【００２２】そして、これらのローラー（ａ）２２，ロ
ーラー（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４と駆動ローラー
２１の位置関係を側面からＸ’方向に見たのが図６であ
る。

【００２３】まず、ローラー（ａ）２２と駆動ローラー
２１は、印字ヘッド５０と印字ピン５１，５２，５３が
移動する印字行部を挟んで、頂部が平面Ａに接する高さ
に配置されている。駆動ローラー２１は、図１と図５に
示すようにシャーシ（Ａ）６０に固定された軸受け６１
とシャーシ（Ｂ）に固定された軸受７１に支えられてお
り、また、ローラー（ａ）２２は、図５に示すようにシ
ャーシ（Ａ）６０に固定されたローラー軸６２の先端６
２ａに内輪が挿入され固定されているため、上部より押
さえられてもそれらの位置は変化せず安定である。

【００２４】一方、ローラー（ｂ）２３とローラー
（ｃ）２４は、アーム８０の両端に固定された軸８１と
軸８２に、内輪が挿入され固定されている。そして、こ
のアーム８０は、レーバー９０に取り付けられた軸９１
の一端９１ａに回転自在に挿入され、外れないようにＥ
型止め輪９４が軸の一端９１ａの溝に取付られている。
またさらに、引っ張りコイルバネ９３が軸９１の他端９
１ｂの溝とシャーシ（Ａ）に固定されている軸６４の先
端部の溝に掛けられており、軸９１を下方に力Ｆで押し
下げている。そして、この力Ｆは、アーム８０が軸９１
の周りで回転自在であるから、アーム８０の軸９１とロ
ーラー（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４との距離Ｌ１、
Ｌ２に反比例したＦ１，Ｆ２の力に分けられてローラー
（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４は常に駆動ローラー２
１とローラー（ａ）２２をＦ１，Ｆ２の力で押さえるよ
うになっている。

【００２５】また、アーム８０はレバー９０の片端の軸
９１に取付られており、レバー９０の他端に取付られた
ハンドル９２をＤ方向に９２’の位置に押し下げると、
アーム８０は持ち上げられて８０’の位置に移動する。
すると、駆動ローラー２１とローラー（ｂ）２３、及び
ローラー（ａ）２２とローラー（ｃ）２４の間が開くた
め、その間に印字用紙１０を自由に出し入れ出来るよう
になる。

【００２６】そして、これら駆動ローラー２１とローラ
ー（ｂ）２３、及びローラー（ａ）２２とローラー
（ｃ）２４の間に印字用紙１０が挟まれている状態で
は、駆動ローラー２１、ローラー（ａ）２２，ローラー
（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４の外周部と印字用紙１
０の間は摩擦により滑らないが、ローラー（ａ）２２，
ローラー（ｂ）２３，ローラー（ｃ）２４の外周である
外輪は内輪に対して軸を中心に自由に回転することがで
きるため、それらは印字用紙１０の上を転がることはで
きるから、印字用紙１０はＸまたはＸ’方向には移動で
きないが、駆動ローラー２１のみをＣＷ方向に回転させ
ることにより印字用紙１０をＹ方向のみには移動させる
ことが出来るようになっている。尚、本実施例の場合
は、上記の力Ｆ１を大きくして印字用紙１０を移動させ
る力をできるだけ大きくするように、距離Ｌ１＜距離Ｌ
２となるようにしている。

【００２７】次に、上記のように構成された本実施例に
おける点字プリンター装置の操作方法と印字動作につい
て説明する。

【００２８】まず、印字用紙１０の装着は、レバー９０
をＤ方向に押し下げて、駆動ローラー２１とローラー
（ｂ）２３、及びローラー（ａ）２２とローラー（ｃ）
２４の間を開き、次に、平面Ａの上に印字用紙１０を置
き、印字用紙１０を駆動ローラー２１とローラー（ｂ）
２３の間とローラー（ａ）２２とローラー（ｃ）２４の
間に挿入し、さらに、印字用紙１０の一辺１０ｓを用紙
ガイド（Ａ）３１と用紙ガイド（Ｂ）４１の端面３１
ｓ、４１ｓに接する位置まで移動させる。そして、レバ
ー９０を放すと印字用紙１０は駆動ローラー２１とロー
ラー（ｂ）２３及びローラー（ａ）２２、ローラー
（ｃ）２４の間に挟まれて保持され、印字用紙１０は駆
動ローラー２１のＣＷ方向の回転によりＹ方向に移動可
能な状態になる。

【００２９】次に、点字プリンター装置に印字データが
入力されると印字が開始されるが、印字は図４のように
行われる。まず、図４（ａ）のように、印字用紙１０は
印字ヘッド５０と印字ピン５１，５２，５３の間に置か
れており、次に、印字データにより対応した印字ピン５
１，５２，５３が図示しない駆動機構により、図４
（ｂ）のようにＵ方向に移動し印字ヘッド１０の凹部Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の内部に入る。すると、平面であった印
字用紙１０は変形し点字の凸点ｄ１，ｄ２，ｄ３が形成
される。そして、図４（ｃ）のように印字ピン５１，５
２，５３がＤ方向に移動し元の位置に戻り印字動作を完
了する。

【００３０】そして、一頁の印字は、印字ヘッド５０を
印字用紙１０の上の位置を変え、上記の方法で次々と凸
点を印字用紙１０の上に配置することにより行うが、印
字ヘッド５０をＸ，Ｘ’方向に移動させることにより一
行の印字を行い、さらに、印字用紙１０をＹ方向に移動
させることにより改行を行う。そして本発明では、改行
する前に必ず一行の最終の凸点を印字した後に印字ヘッ
ド５０をＸまたはＸ’方向に移動させて、印字された凸
点を印字ヘッド５０の凹部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から離して
から行うようにしている。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、印字用紙１０の装着
は、印字の基準となる印字用紙１０の左側面の一辺１０
ｓを用紙ガイド（Ａ）３１、用紙ガイド（Ｂ）４１に接
するようにすれば印字用紙１０が正確な幅方向位置と角
度姿勢でプリンター装置に装着される。この操作は、目
の見える晴眼者は目視により確認できるが、目の不自由
な盲人にも印字用紙１０がそれらのガイドに接したこと
は手や音で感知できるものであるから、容易に操作でき
るようになる。

【００３２】また、印字用紙１０を常に印字されない一
辺１０ｓの近くの余白部１１だけを利用して駆動するこ
とにより移動させる方式であるから、ローラーが既に印
字したものを押し潰すことはないため、印字用紙１０の
幅Ｗが変化しても圧着しているローラーの位置調整は必
要がなく、既に点字が印字された印字用紙１０をプリン
ター装置に複数回装着する印字をすることができるよう
になる。

【００３３】しかし、反面、上記のように印字用紙１０
を一辺１０ｓ付近だけの片端で保持するということは外
力に対して不安定であるという欠点がある。特に点字プ
リンター装置の場合は、図４（ｃ）のように、各点の印
字直後は印字ヘッド５０の凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の内部
に凸点ｄ１，ｄ２，ｄ３が入ったままになっているた
め、印字ヘッド５０をＸ方向に移動させたり、印字用紙
１０をＹ方向に移動させると、印字ヘッド５０が印字用
紙１０を引っ張るため、何らかの対策を講じない場合
は、印字用紙１０の角度姿勢を変化させてしまうとか、
印字用紙１０を変形させ皺を作るなど、正確な位置に点
字を印字することが出来ないという問題が生じる。そこ
で、本発明では以下のような方法で印字用紙１０の平面
を維持し角度姿勢が変化することを防止している。

【００３４】まず、印字ヘッド５０が印字後にＸ方向に
移動するときに、図７で印字行の上行部側の駆動ローラ
ー２１とローラー（ｂ）２３で点Ｃ１のみで保持してい
る場合は、印字ヘッド５０と点Ｃ１とは距離ｙ１がある
ため、印字ヘッドが力ｆ１で印字用紙１０を引っ張ると
点Ｃ１を中心としたモーメントＭ１（＝ｆ１×ｙ１）が
生じて、破線で描かれた印字用紙１０’のように、印字
用紙１０を点Ｃ１を中心として回転させようとする。し
かし、本発明では、上記の点Ｃ１と併せて印字行の下行
部側の点Ｃ２をローラー（ａ）２２とローラー（ｃ）２
４で挟むことにより保持するようにしているため、印字
ヘッド５０が印字用紙１０を力ｆ１でＸ方向に引っ張る
と、点Ｃ２の周りにも同様にモーメントＭ２（＝ｆ１×
ｙ２）が生じる。この時、距離ｙ１と距離ｙ２はほぼ同
じなためモーメントＭ１とモーメントＭ２の大きさもほ
ぼ同じとなるが、回転方向が反対のため加算すると相殺
されて、結果的に印字用紙１０を回転させようとするモ
ーメント小さいものとなるため、印字用紙１０の剛性で
耐えうる程度となるから、印字用紙１０は平面を保ちそ
の角度姿勢を変化させることはない。

【００３５】また、印字ヘッド５０がＸ’方向に移動す
る場合には、印字用紙１０の一辺１０ｓは常に用紙ガイ
ド３１，４１の側面３１ｓ、４１ｓに接していてＸ’方
向には移動できないから、印字用紙１０はその角度姿勢
を変化させることはない。

【００３６】さらに、印字用紙１０が印字後にＹ方向に
移動する場合は、図８のように印字された位置は点Ｃ
１、Ｃ２から距離ｘ３だけ離れているから、力ｆ３で印
字用紙１０を引っ張ると、点Ｃ１と点Ｃ２を中心とした
印字用紙１０を回転させようとするモーメントを生じる
が、この時はモーメントの回転方向が同じになるため、
総合的なモーメントＭ３（＝ｆ３×ｘ３）が発生し、印
字用紙１０を破線で描かれた印字用紙１０”の方向に回
転させようとする。そこで、本発明では、印字用紙１０
をＹ方向に移動させる前に印字ヘッド５０を印字ヘッド
５０の凹部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から直前に印字された凸点
ｄ１、ｄ２、ｄ３を離すように、ＸまたはＸ’方向にｄ
ｘだけ移動させ５０’の位置にする。これにより、印字
用紙１０をＹ方向に移動させる際には、印字ヘッド５０
が印字用紙１０を引っ張ることはなくモーメントＭ３は
生じないから、印字用紙１０は平面を保ちその角度姿勢
を変えずにその位置をＹ方向に移動させることができる
ようになる。

【００３７】尚、本実施例では、ローラー軸２１を印字
用紙１０を移動させるローラーと保持するローラーを兼
用させることによりローラーの数を最少の２組とした
が、移動させる手段を独立させたり、更に複数組のロー
ラーを追加するなどの変更をしても同様の効果を得られ
るのは明らかである。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による点字プリンター装置の要部の全体
図である。

【図２】印字用紙に印字された点字の、凸点の形状と一
文字の点の配置の図である。

【図３】印字用紙上の点字の印字範囲の図である。

【図４】印字ヘッドと印字ピンにより印字用紙を変形さ
せて、点字の凸点が印字用紙上に形成される手順の説明
図である。

【図５】本発明による印字用紙の保持と駆動部の分解斜
視図である。

【図６】図５に示す印字用紙駆動部と印字ヘッドおよび
印字用紙の位置関係を示す側面図である。

【図７】本発明の点字プリンター装置が印字ヘッドがＸ
方向に移動するときの、印字用紙の角度姿勢の変化を防
止する方法の説明図である。

【図８】本発明の点字プリンター装置が印字用紙をＹ方
向に移動させるときの、印字用紙の角度姿勢の変化を防
止する方法の説明図である。

【図９】従来の点字プリンター装置が印字用紙をＹ方向
に移動させる方式と、印字用紙の幅が変化したときの印
字用紙を圧着するローラーの位置を説明した図である。

【符号の説明】

１０ 印字用紙 ２１ ローラー軸 ２２ ローラー（ａ） ２３ ローラー（ｂ） ２４ ローラー（ｃ） ３０ 天板（Ａ） ３１ 用紙ガイド（Ａ） ４０ 天板（Ｂ） ４１ 用紙ガイド（Ｂ） ５０ 印字ヘッド ５１ 印字ピン ５２ 印字ピン ５３ 印字ピン ６０ シャーシ（Ａ） ７０ シャーシ（Ｂ） ８０ アーム ９０ レバー ９２ ハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字用紙を載せる平面の上に、印字用紙の
   移動方向に平行な一辺に接して印字用紙の幅方向の位置
   と角度姿勢を規制する用紙ガイドを取り付け、さらに、
   その用紙ガイドの近くで、しかも、印字行の上行部側お
   よび下行部側の位置に、印字用紙を挟んで保持する少な
   くとも２組のローラーを取り付けた点字プリンター装
   置。
2. 【請求項２】印字ヘッドを移動させて印字ヘッドの凹部
   を印字用紙の印字された凸点から離した後に、印字用紙
   を移動させて改行するようにした点字プリンター装置。