JPH09179502A - ディスプレイ装置 - Google Patents
ディスプレイ装置Info
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- JPH09179502A JPH09179502A JP33501495A JP33501495A JPH09179502A JP H09179502 A JPH09179502 A JP H09179502A JP 33501495 A JP33501495 A JP 33501495A JP 33501495 A JP33501495 A JP 33501495A JP H09179502 A JPH09179502 A JP H09179502A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 煩雑な操作を行わずしてディスプレイ装置の
表示面を使用者に最適な角度とすることのできるディス
プレイ装置を提供する。 【解決手段】 画像情報や文字情報を表示する表示面を
有するディスプレイ装置本体５と、ディスプレイ装置本
体を操作する使用者の頭部位置を計測する位置センサ２
と、該位置センサの出力する位置データに基づき使用者
の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を決定する
表示面角度決定部３と、表示面角度決定部の決定結果の
角度に基づいてディプレイ装置本体を回動させる表示面
角度駆動部４とによりディスプレイ装置を構成した。
表示面を使用者に最適な角度とすることのできるディス
プレイ装置を提供する。 【解決手段】 画像情報や文字情報を表示する表示面を
有するディスプレイ装置本体５と、ディスプレイ装置本
体を操作する使用者の頭部位置を計測する位置センサ２
と、該位置センサの出力する位置データに基づき使用者
の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を決定する
表示面角度決定部３と、表示面角度決定部の決定結果の
角度に基づいてディプレイ装置本体を回動させる表示面
角度駆動部４とによりディスプレイ装置を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示面の方向の調
整が可能なディスプレイ装置に関する。
整が可能なディスプレイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図書館の本検索用コンピュータ端
末、データベース用端末、防災システム用の中央監視装
置など複数の人が使用するシステムに用いられるディス
プレイ装置は、ディスプレイ装置を見る人が、ディスプ
レイ装置の表示面の角度を、手動で自分の見やすい角度
に調整できるようにされている。
末、データベース用端末、防災システム用の中央監視装
置など複数の人が使用するシステムに用いられるディス
プレイ装置は、ディスプレイ装置を見る人が、ディスプ
レイ装置の表示面の角度を、手動で自分の見やすい角度
に調整できるようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のディスプレイ装置にあっては、角度調整操作が煩
雑である。また、短時間しかディスプレイ装置を使用し
ない場合等にあっては、角度調整操作が面倒であるた
め、該調整操作をせずに表示面が見づらい状態のままで
使用される場合もある。
従来のディスプレイ装置にあっては、角度調整操作が煩
雑である。また、短時間しかディスプレイ装置を使用し
ない場合等にあっては、角度調整操作が面倒であるた
め、該調整操作をせずに表示面が見づらい状態のままで
使用される場合もある。
【０００４】このため、使用者は、ディスプレイ装置に
向かう度に煩雑な角度調整動作を行うか、あるいは表示
面が見づらいのを辛抱してディスプレイ装置に向かわな
ければならないという問題点があった。
向かう度に煩雑な角度調整動作を行うか、あるいは表示
面が見づらいのを辛抱してディスプレイ装置に向かわな
ければならないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、煩雑な操作を
行わずしてディスプレイ装置の表示面を使用者に最適な
角度とすることのできるディスプレイ装置を提供するこ
とにある。
されたもので、その目的とするところは、煩雑な操作を
行わずしてディスプレイ装置の表示面を使用者に最適な
角度とすることのできるディスプレイ装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、画像情
報や文字情報を表示する表示面を有するディスプレイ装
置本体と、ディスプレイ装置本体を操作する使用者の頭
部位置を計測する位置センサと、該位置センサの出力す
る位置データに基づき使用者の頭部位置に対して最適と
なる表示面の角度を決定する表示面角度決定部と、表示
面角度決定部の決定結果の角度に基づいてディプレイ装
置本体を回動させる表示面角度駆動部とを有することを
特徴とするものである。
決するために、請求項１記載の発明にあっては、画像情
報や文字情報を表示する表示面を有するディスプレイ装
置本体と、ディスプレイ装置本体を操作する使用者の頭
部位置を計測する位置センサと、該位置センサの出力す
る位置データに基づき使用者の頭部位置に対して最適と
なる表示面の角度を決定する表示面角度決定部と、表示
面角度決定部の決定結果の角度に基づいてディプレイ装
置本体を回動させる表示面角度駆動部とを有することを
特徴とするものである。
【０００７】請求項２記載の発明にあっては、前記位置
センサは、使用者を撮像するカメラと、撮像画像から使
用者の頭部位置を算出する画像処理部とを有することを
特徴とするものである。
センサは、使用者を撮像するカメラと、撮像画像から使
用者の頭部位置を算出する画像処理部とを有することを
特徴とするものである。
【０００８】請求項３記載の発明にあっては、前記表示
面角度決定部は、使用者の頭部位置と表示面の角度との
関係を記述したテーブルを有して、該テーブルを検索し
て使用者の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を
決定することを特徴とするものである。
面角度決定部は、使用者の頭部位置と表示面の角度との
関係を記述したテーブルを有して、該テーブルを検索し
て使用者の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を
決定することを特徴とするものである。
【０００９】請求項４記載の発明にあっては、操作者が
操作する角度調整指示部を有し、角度調整指示部が操作
されると、位置センサと表示面角度決定部と表示面角度
駆動部とが動作することを特徴とするものである。
操作する角度調整指示部を有し、角度調整指示部が操作
されると、位置センサと表示面角度決定部と表示面角度
駆動部とが動作することを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
を用いて説明する。図１はディスプレイ装置を説明する
構成図である。図２はディスプレイ装置の表示面の角度
の説明図である。図３はディスプレイ装置の表示面の角
度と使用者の頭部位置との関係を示すテーブルである。
を用いて説明する。図１はディスプレイ装置を説明する
構成図である。図２はディスプレイ装置の表示面の角度
の説明図である。図３はディスプレイ装置の表示面の角
度と使用者の頭部位置との関係を示すテーブルである。
【００１１】図１において、ディプレイ装置は、ディス
プレイ装置本体１と、位置センサ２と、表示面角度決定
部３と、表示面角度駆動部に相当する表示面角度変更モ
ータ４と、角度調整指示部に相当する角度調整指示スイ
ッチ５とを有して構成している。
プレイ装置本体１と、位置センサ２と、表示面角度決定
部３と、表示面角度駆動部に相当する表示面角度変更モ
ータ４と、角度調整指示部に相当する角度調整指示スイ
ッチ５とを有して構成している。
【００１２】ディスプレイ装置本体１は、図書館の本検
索用コンピュータ端末、データベース用端末、防災シス
テム用の中央監視装置など複数の人が使用するシステム
に用いられる表示装置であり、表示面Ｓに画像情報や文
字情報を表示して使用者に示すものである。また、ディ
スプレイ装置本体１は、基準面Ｓ０を有する机上に設置
されており、使用者は机の正面に設置された椅子に座っ
て、表示面Ｓを見るようにされている。
索用コンピュータ端末、データベース用端末、防災シス
テム用の中央監視装置など複数の人が使用するシステム
に用いられる表示装置であり、表示面Ｓに画像情報や文
字情報を表示して使用者に示すものである。また、ディ
スプレイ装置本体１は、基準面Ｓ０を有する机上に設置
されており、使用者は机の正面に設置された椅子に座っ
て、表示面Ｓを見るようにされている。
【００１３】位置センサ２は、ディスプレイ装置本体１
に向かって座っている人の上半身を撮像するカメラ２ａ
と、該カメラ２ａの撮像した画像を処理して人の頭部位
置を検出する画像処理部２ｂとから構成されている。位
置センサ２は、調整開始信号Ｓ１を角度調整指示スイッ
チ５から受け取ると、椅子に座っている人の頭部位置を
計測して該頭部位置を位置データとして表示面角度決定
部３に出力する。なお、頭部位置とは、頭頂部位置から
所定長（例えば１０ｃｍ）下方の位置であって、ほぼ目
の位置を表す。
に向かって座っている人の上半身を撮像するカメラ２ａ
と、該カメラ２ａの撮像した画像を処理して人の頭部位
置を検出する画像処理部２ｂとから構成されている。位
置センサ２は、調整開始信号Ｓ１を角度調整指示スイッ
チ５から受け取ると、椅子に座っている人の頭部位置を
計測して該頭部位置を位置データとして表示面角度決定
部３に出力する。なお、頭部位置とは、頭頂部位置から
所定長（例えば１０ｃｍ）下方の位置であって、ほぼ目
の位置を表す。
【００１４】表示面角度決定部３は、位置センサ２から
入力される位置データを基にして、図３に示す角度−位
置関係テーブルＴを参照して、該位置データに対応する
角度データを検索する。角度−位置関係テーブルＴは、
位置データと、人の頭部が該位置である場合の視線に対
して最適なディスプレイ装置本体１の表示面Ｓの角度を
表す角度データとの関係を表したものであり、両者の関
係は予め実験により求めておく。表示面Ｓの角度θは、
図２に示すように、基準面Ｓ０と表示面Ｓの法線Ｌ１と
のなす角度であり、角度θが０度の場合、表示面Ｓは基
準面Ｓ０に対して垂直である。また、頭部位置が高い場
合は角度θの値は大きくなり、頭部位置が低い場合は角
度θの値は小さくなる。そして、表示面角度決定部３は
決定した角度データを表示面角度変更モータ４に出力す
る。
入力される位置データを基にして、図３に示す角度−位
置関係テーブルＴを参照して、該位置データに対応する
角度データを検索する。角度−位置関係テーブルＴは、
位置データと、人の頭部が該位置である場合の視線に対
して最適なディスプレイ装置本体１の表示面Ｓの角度を
表す角度データとの関係を表したものであり、両者の関
係は予め実験により求めておく。表示面Ｓの角度θは、
図２に示すように、基準面Ｓ０と表示面Ｓの法線Ｌ１と
のなす角度であり、角度θが０度の場合、表示面Ｓは基
準面Ｓ０に対して垂直である。また、頭部位置が高い場
合は角度θの値は大きくなり、頭部位置が低い場合は角
度θの値は小さくなる。そして、表示面角度決定部３は
決定した角度データを表示面角度変更モータ４に出力す
る。
【００１５】表示面角度変更モータ４は、表示面角度決
定部３から角度データを受け取ると、ディスプレイ装置
本体１の表示面Ｓの角度θが該角度データの角度となる
ようにディスプレイ装置本体１を上下方向回りに回動さ
せる。
定部３から角度データを受け取ると、ディスプレイ装置
本体１の表示面Ｓの角度θが該角度データの角度となる
ようにディスプレイ装置本体１を上下方向回りに回動さ
せる。
【００１６】角度調整指示スイッチ５は、使用者が操作
する押釦スイッチであり、押下されると調整開始信号Ｓ
１を位置センサ２に出力する。
する押釦スイッチであり、押下されると調整開始信号Ｓ
１を位置センサ２に出力する。
【００１７】以上のように構成したディスプレイ装置の
動作を以下に説明する。まず、使用者が椅子に座りディ
スプレイ措置本体１の表示面Ｓを見て、表示面の角度が
適切でないために見づらいと感じると、角度調整指示ス
イッチ５を押下する。
動作を以下に説明する。まず、使用者が椅子に座りディ
スプレイ措置本体１の表示面Ｓを見て、表示面の角度が
適切でないために見づらいと感じると、角度調整指示ス
イッチ５を押下する。
【００１８】角度調整指示スイッチ５は、押下操作され
ると調整開始信号Ｓ１を位置センサ２に出力する。位置
センサ２は、調整開始信号Ｓ１を受け取ると、カメラ２
ａの撮像画像に基づいて頭部位置を計測して該頭部位置
を位置データとして表示面角度決定部３に出力する。
ると調整開始信号Ｓ１を位置センサ２に出力する。位置
センサ２は、調整開始信号Ｓ１を受け取ると、カメラ２
ａの撮像画像に基づいて頭部位置を計測して該頭部位置
を位置データとして表示面角度決定部３に出力する。
【００１９】表示面角度決定部３は、該位置データを受
け取ると、角度−位置関係テーブルＴを参照して、該位
置データに対応する角度データを検索し、該検索した角
度データを表示面角度変更モータ４に出力する。表示面
角度変更モータ４は、該角度データを受けとると、表示
面Ｓの角度θが角度データの角度となるように、ディス
プレイ装置本体１を回動させる。
け取ると、角度−位置関係テーブルＴを参照して、該位
置データに対応する角度データを検索し、該検索した角
度データを表示面角度変更モータ４に出力する。表示面
角度変更モータ４は、該角度データを受けとると、表示
面Ｓの角度θが角度データの角度となるように、ディス
プレイ装置本体１を回動させる。
【００２０】従って、使用者が椅子に座った場合の頭部
位置に対して適切な角度に表示面Ｓが調整される。
位置に対して適切な角度に表示面Ｓが調整される。
【００２１】なお、本実施の形態では、位置センサ２は
カメラを使用して画像計測を行うとして説明したが、位
置センサ２これに限られるものではなく、例えば赤外線
を椅子の上方に複数平行して通過するようにして、人が
椅子に座ることにより遮られた赤外線の数によって頭部
位置を計測する赤外線センサであっても良い。赤外線セ
ンサを使用して使用者の頭部位置を計測する場合には、
カメラを用いる場合に比べてディスプレイ装置を安価に
構成することができるという利点がある。
カメラを使用して画像計測を行うとして説明したが、位
置センサ２これに限られるものではなく、例えば赤外線
を椅子の上方に複数平行して通過するようにして、人が
椅子に座ることにより遮られた赤外線の数によって頭部
位置を計測する赤外線センサであっても良い。赤外線セ
ンサを使用して使用者の頭部位置を計測する場合には、
カメラを用いる場合に比べてディスプレイ装置を安価に
構成することができるという利点がある。
【００２２】一方、画像計測によりカメラを使用して使
用者の頭部位置を計測する場合は、テレビ会議用コンピ
ュータ端末などにあってはシステムに既存のカメラを使
用することができるので、新たにセンサを設ける必要が
ないという利点がある。
用者の頭部位置を計測する場合は、テレビ会議用コンピ
ュータ端末などにあってはシステムに既存のカメラを使
用することができるので、新たにセンサを設ける必要が
ないという利点がある。
【００２３】また、本実施の形態では、角度調整指示ス
イッチ５は押釦スイッチとして説明したが、押釦スイッ
チに限られるものではなく、例えばテレビ電話装置の表
示部を本発明の構成により調整する場合にあっては、電
話機のフックを角度調整指示スイッチ５としても良い。
即ち、受話器を持ち上げるとＯＦＦフック状態となり、
該フックが調整開始信号Ｓ１を位置センサ２に出力する
ようにしても良い。
イッチ５は押釦スイッチとして説明したが、押釦スイッ
チに限られるものではなく、例えばテレビ電話装置の表
示部を本発明の構成により調整する場合にあっては、電
話機のフックを角度調整指示スイッチ５としても良い。
即ち、受話器を持ち上げるとＯＦＦフック状態となり、
該フックが調整開始信号Ｓ１を位置センサ２に出力する
ようにしても良い。
【００２４】また、本実施の形態では、使用者の頭部位
置に着目してディスプレイ装置本体１を上下方向に回動
させて表示面Ｓの向きを調整しているが、上下方向の回
動に限られるものではなく、左右方向の調整であっても
よい。即ち、使用者がディスプレイ装置本体１の正面よ
り右側に座っている場合には、表示面Ｓが右を向くよう
にディスプレイ装置本体１を回動させ、左側に座ってい
る場合には、表示面Ｓが左を向くようにディスプレイ装
置本体１を回動させるようにしても良い。
置に着目してディスプレイ装置本体１を上下方向に回動
させて表示面Ｓの向きを調整しているが、上下方向の回
動に限られるものではなく、左右方向の調整であっても
よい。即ち、使用者がディスプレイ装置本体１の正面よ
り右側に座っている場合には、表示面Ｓが右を向くよう
にディスプレイ装置本体１を回動させ、左側に座ってい
る場合には、表示面Ｓが左を向くようにディスプレイ装
置本体１を回動させるようにしても良い。
【００２５】また、本実施の形態では表示面角度決定部
３は、角度−位置関係テーブルＴを参照して角度データ
を決定しているが、決定方法はテーブルを用いて決定す
ることに限られるものではなく、角度と頭部位置との一
般的な関係式を予め求めておき、該関係式によって求め
るようにしても良い。
３は、角度−位置関係テーブルＴを参照して角度データ
を決定しているが、決定方法はテーブルを用いて決定す
ることに限られるものではなく、角度と頭部位置との一
般的な関係式を予め求めておき、該関係式によって求め
るようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】本発明のディスプレイ装置は上述のよう
に構成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、
位置センサがディスプレイ装置本体を操作する使用者の
頭部位置を計測し、表示面角度決定部が位置センサの出
力する位置データに基づき使用者の頭部位置に対して最
適となる表示面の角度を決定し、表示面角度駆動部が表
示面角度決定部の決定結果に基づいてディプレイ装置本
体を回動させるので、ディスプレイ装置の表示面を使用
者に最適な角度とすることのできるディスプレイ装置を
提供できるという効果を奏する。
に構成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、
位置センサがディスプレイ装置本体を操作する使用者の
頭部位置を計測し、表示面角度決定部が位置センサの出
力する位置データに基づき使用者の頭部位置に対して最
適となる表示面の角度を決定し、表示面角度駆動部が表
示面角度決定部の決定結果に基づいてディプレイ装置本
体を回動させるので、ディスプレイ装置の表示面を使用
者に最適な角度とすることのできるディスプレイ装置を
提供できるという効果を奏する。
【００２７】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、カメラが使用者を撮像し、
画像処理部が撮像画像から使用者の頭部位置を算出する
ので、テレビ会議用コンピュータ端末などの既にカメラ
を有しているディスプレイ装置にあっては、既存のカメ
ラを使用することができるので、新たにセンサを設けず
して、使用者の頭部位置を計測することができるディス
プレイ装置を提供できるという効果を奏する。
記載の発明の効果に加えて、カメラが使用者を撮像し、
画像処理部が撮像画像から使用者の頭部位置を算出する
ので、テレビ会議用コンピュータ端末などの既にカメラ
を有しているディスプレイ装置にあっては、既存のカメ
ラを使用することができるので、新たにセンサを設けず
して、使用者の頭部位置を計測することができるディス
プレイ装置を提供できるという効果を奏する。
【００２８】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の発明の効果に加えて、前記表示面
角度決定部は、使用者の頭部位置と表示面の角度との関
係を記述したテーブルを有して、該テーブルを検索して
使用者の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を決
定するので、素早く表示面の角度を求めることのできる
ディスプレイ装置を提供できるという効果を奏する。
または請求項２記載の発明の効果に加えて、前記表示面
角度決定部は、使用者の頭部位置と表示面の角度との関
係を記述したテーブルを有して、該テーブルを検索して
使用者の頭部位置に対して最適となる表示面の角度を決
定するので、素早く表示面の角度を求めることのできる
ディスプレイ装置を提供できるという効果を奏する。
【００２９】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え
て、操作者が操作する角度調整指示部を有しており、角
度調整指示部が操作されると、位置センサと表示面角度
決定部と表示面角度駆動部とが動作するので、使用者が
必要と感じたときにのみ表示面の角度を調整することが
でき、かつ調整に手間を要しないディスプレイ装置を提
供できるという効果を奏する。
または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え
て、操作者が操作する角度調整指示部を有しており、角
度調整指示部が操作されると、位置センサと表示面角度
決定部と表示面角度駆動部とが動作するので、使用者が
必要と感じたときにのみ表示面の角度を調整することが
でき、かつ調整に手間を要しないディスプレイ装置を提
供できるという効果を奏する。
【図１】本発明のディスプレイ装置の一例を説明する構
成図である。
成図である。
【図２】ディスプレイ装置の表示面の角度の説明図であ
る。
る。
【図３】ディスプレイ装置の表示面の角度と使用者の頭
部位置との関係を示すテーブルである。
部位置との関係を示すテーブルである。
１ ディスプレイ装置本体 ２ 位置センサ ２ａ カメラ ２ｂ 画像処理部 ３ 表示面角度決定部 ４ 表示面角度駆動部 ５ 角度調整指示部
Claims (4)
- 【請求項１】 画像情報や文字情報を表示する表示面を
有するディスプレイ装置本体と、ディスプレイ装置本体
を操作する使用者の頭部位置を計測する位置センサと、
該位置センサの出力する位置データに基づき使用者の頭
部位置に対して最適となる表示面の角度を決定する表示
面角度決定部と、表示面角度決定部の決定結果の角度に
基づいてディプレイ装置本体を回動させる表示面角度駆
動部とを有することを特徴とするディスプレイ装置。 - 【請求項２】 前記位置センサは、使用者を撮像するカ
メラと、撮像画像から使用者の頭部位置を算出する画像
処理部とを有することを特徴とする請求項１記載のディ
スプレイ装置。 - 【請求項３】 前記表示面角度決定部は、使用者の頭部
位置と表示面の角度との関係を記述したテーブルを有し
て、該テーブルを検索して使用者の頭部位置に対して最
適となる表示面の角度を決定することを特徴とする請求
項１または請求項２記載のディスプレイ装置。 - 【請求項４】 操作者が操作する角度調整指示部を有
し、角度調整指示部が操作されると、位置センサと表示
面角度決定部と表示面角度駆動部とが動作することを特
徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の
ディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33501495A JPH09179502A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | ディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33501495A JPH09179502A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | ディスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179502A true JPH09179502A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18283779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33501495A Withdrawn JPH09179502A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | ディスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09179502A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1684245A2 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-26 | Aruze Corp. | Gaming machine |
| JP2007245414A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| CN103594046A (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 展示板调整系统、方法及具有该调整系统的广告板 |
| JP2020157394A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 株式会社Ihi | ロボット装置 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33501495A patent/JPH09179502A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1684245A2 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-26 | Aruze Corp. | Gaming machine |
| EP1684245A3 (en) * | 2005-01-19 | 2007-09-05 | Aruze Corp. | Gaming machine |
| EP1930859A1 (en) * | 2005-01-19 | 2008-06-11 | Aruze Corporation | Gaming machine |
| JP2007245414A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP4713374B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2011-06-29 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| CN103594046A (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 展示板调整系统、方法及具有该调整系统的广告板 |
| JP2020157394A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 株式会社Ihi | ロボット装置 |
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