JPH09178857A - 車両の間隔を測定する装置 - Google Patents

車両の間隔を測定する装置

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JPH09178857A
JPH09178857A JP8307868A JP30786896A JPH09178857A JP H09178857 A JPH09178857 A JP H09178857A JP 8307868 A JP8307868 A JP 8307868A JP 30786896 A JP30786896 A JP 30786896A JP H09178857 A JPH09178857 A JP H09178857A
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ドンゲス エトムント
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別なコストを必要とせずに、前方を走行す
る車両を常に最適に検出する、車両の間隔測定装置を提
供する。 【解決手段】 車両の間隔を測定するための装置の場合
には、一平面内に配置された複数のレーザビームからな
る一方の車両の２つのビーム区分から、他方の車両の方
へ、レーザビームが異なる仰角で放射され、反射したレ
ーザビームが受信される。所望の距離の方へ向けられた
ビーム区分３，４，６が作用し、かつ距離を測定するた
めに受信器に付設された評価回路によって重要視され
る。他のビーム区分は考慮されないかあるいは軽んじら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一平面内に配置さ
れた複数のレーザビームからなる一方の車両の２つのビ
ーム区分から、他方の車両の方へ、レーザビームが異な
る仰角で放射され、反射したレーザビームが受信され
る、車両の間隔を測定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置はドイツ連邦共和国特許
出願公開第４１２３０５６号明細書によって知られてい
る。両ビーム区分は常に作用している。車道勾配および
または車道に対する相対的または絶対的な車両の傾きに
依存して、傾斜の大きなビーム区分が低く延び、傾斜の
小さなビーム区分が高く延びる。極端な場合、前方を走
行する車両を少なくとも一時的に検知することができな
い。ビーム区分を発生するレーザ源のためのモータ駆動
装置がビーム区分を最適に方向づけることにより、問題
を除去をすることができる。しかし、これには構造的な
コストがかかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、特別なコストを必要とせずに、前方を走行する車
両を常に最適に検出する、冒頭に述べた種類の装置を提
供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、所望の距離
の方へ向けられたビーム区分が作用し、距離を測定する
ために、受信器に付設された評価回路によって重要視さ
れ（優位に考慮され）、他のビーム区分が考慮されない
かあるいは軽んじられる（軽んじて考慮される）ことに
よって解決される。
【０００５】本発明の場合、その都度正しい仰角で放射
するビーム区分だけが有効であるかまたは間隔を測定す
るために優勢的に寄与する。他のビーム区分が障害物を
検出するかどうかあるいはその大きな傾斜に基づいて邪
魔な地面エコーを発生するかどうかは問題にならない。
【０００６】ここで、有効であるとは、ビーム区分の送
信器が作用し、受信器の後に接続配置された評価回路が
受信機で受信した信号を評価することを意味する。これ
と異なり、ビーム区分が放射されずおよびまたは受信器
が作用しないときには無効である。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２３
０５６号の場合のように、隙間をおいてビーム区分を垂
直方向と水平方向に放射することができる。個々のレー
ザビームは前方にある物体に点状に当たる。これに対し
て、ビーム区分が垂直の方向に隙間なしに放射されおよ
びまたは各々のビーム区分のレーザビームが側方の隙間
なしに放射されると、認識が改善される。ビーム区分に
よって照射される空間内に物体がある限り、物体はレー
ザビームから逃れることはできない。
【０００８】ビーム区分を作用させることは、いろいろ
な方法で行うことができる。最も簡単な場合には、車両
の絶対的な傾斜を測定する傾斜計（傾斜センサ）が用い
られる。それによって、車両が例えば上り坂を走行して
いるかあるいは下り坂を走行しているかを認識すること
ができ、更に水平な道路への移行時に窪地が予想される
か頂上が予想されるかを認識することができる。それに
よって更に、積載状態を認識することができる。
【０００９】更に、ビーム区分を作用させることが、最
大傾斜のビーム区分の反射を評価することによって行わ
れると、一層改善される。前述の不所望な地面エコー
は、道路方向を認識し、最大傾斜のビーム区分の衝突個
所に関する情報から、場合によっては小さな仰角のビー
ム区分を切り換える必要性を推測するために役立つ。こ
れに補足してあるはその代わりに、最小の傾斜のビーム
区分を評価することもできる。それによって反射が生じ
ないと、車両の積載が大きすぎることになる。
【００１０】更に、ビーム区分を作用させることを、ナ
ビゲーションシステムによって制御することができる。
そのための前提は、道路区間の上り坂と下り坂に関する
情報をナビゲーションシステムで前もって得ることであ
る。その都度の現在位置とナビゲーションシステムから
推定される道路区間の方向から、有効なビーム区分のそ
の都度必要な選択を講じることができる。
【００１１】二つのビーム区分に補足して、異なる仰角
を有する第３、第４などのビーム区分を設けることもで
きる。上下に延びるこのような複数のビーム区分によっ
て、照射領域を正確にかつ完全に調べることができ、不
測の障害物を間違いなく認識することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図に基づいて本発明を更に説明す
る。図１には車道の上り坂が示してある。間隔を測定す
るための装置を備えた車両１は、検出すべき障害物であ
る車両２の後を走行している。この装置は横断面を示し
た２つのビーム区分、すなわち傾斜の大きな近距離ビー
ム区分３と、傾斜の小さな遠距離ビーム区分４からなっ
ている。ビーム区分３，４はそれぞれ、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第４１２３０５６号明細書に記載されて
いるような、一平面内に設けられた多数の個々のレーザ
ビームからなっている。このレーザビームはレーザビー
ム源５から出て、所望の方向に偏向される。ビーム区分
３，４は明示するために、互いにはっきりと異なる仰角
で示してある。図示の場合車両３が検出されないことが
容易に判る。
【００１３】車両１が急な下り傾斜の車道を走行すると
きにも、同じことが当てはまる。車両２は同様に認識さ
れない。ビーム区分３，４が互いに垂直方向につなが
り、個々のレーザビーム３1 〜３ 9 と４1 〜４9 がそれ
ぞれ側方に隙間なしに放射されると、事情が異なる。図
３に示した横断面はこの状況を略示している。図３には
更に他のビーム区分６が示してある。このビーム区分も
同様に、個々のレーザビーム６1 〜６9 からなり、垂直
方向においてビーム区分４に接続している。見やすくす
るために、個々のビーム区分の間の隙間を示していな
い。
【００１４】個々のレーザビームが隙間なしに放射され
るこのような装置により、前方にある物体を明確に認識
することができる。そのための前提は、ビーム区分３，
４，６の仰角の適切な選択である。
【００１５】物体の認識能力とそのために必要な回路技
術的なコストをできるだけ少なくするために、ビーム区
分のうちそれぞれ、所定の検査範囲の方向に放射される
ビーム区分だけが作動する。これは図１において、上り
坂の場合このビーム区分が外側の両ビーム区分の間にあ
るビーム区分４であることを意味する。下り坂（図２）
の場合、作動するビーム区分は仰角の小さなビーム区分
６である。
【００１６】ビーム区分を１つだけ作動させる代わり
に、隣接する複数のビーム区分を作動させてもよい。そ
の際、反射した光信号を受信する受信器のうち、必要な
仰角で放射したビーム区分の受信器だけが評価される。
ビーム区分の１つだけあるいは１つのビーム区分の受信
器だけを作動させる代わりに、複数のビーム区分または
それに所属する受信器を作動させてもよい。評価のため
には、必要な仰角に対応するビームと受信器を優位に考
慮されることだけが必要である。
【００１７】その都度有効なビーム区分の制御は、傾斜
計やナビゲーションシステムによってあるいは傾斜の大
きなビーム区分３の評価によって行うことができる。そ
の際、検出されるレーザビームの衝突個所に関する地面
エコーが評価される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置に対する上り坂の車道の影響
を概略的に示す図である。
【図２】装置に対する下り坂の影響を示す図である。
【図３】本発明による装置の概略横断面図である。
【符号の説明】
１，２ 車両 ３，４，６ ビーム区分 ５ ビーム源

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一平面内に配置された複数のレーザビー
    ムからなる一方の車両の２つのビーム区分から、他方の
    車両の方へ、レーザビームが異なる仰角で放射され、反
    射したレーザビームが受信される、車両の間隔を測定す
    るための装置において、所望の距離の方へ向けられたビ
    ーム区分（３，４，６）が作用し、かつ距離を測定する
    ために受信器に付設された評価回路によって重要視さ
    れ、他のビーム区分が考慮されないかあるいは軽んじら
    れることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 ビーム区分を作用させることが、所属の
    受信器の有効回路によって行われることを特徴とする請
    求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 各々のビーム区分のレーザビームが側方
    に隙間なしに放射されることを特徴とする請求項１また
    は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 ビーム区分が垂直方向において隙間なし
    に放射されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    一つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 ビーム区分を作用させることが、車両の
    傾斜計によって行われることを特徴とする請求項１〜４
    のいずれか一つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 ビーム区分を作用させることが、最大傾
    斜のビーム区分（３）の反射の評価によって行われるこ
    とを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 ビーム区分（３，４，６）を作用させる
    ことが、ナビゲーションシステムによって制御されるこ
    とを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 第３のビーム区分（６）が第１の両ビー
    ム区分と同様に作用させることが可能であり、第３のビ
    ーム区分が第１の両ビーム区分と異なる仰角を有するこ
    とを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の装
    置。
JP8307868A 1995-11-21 1996-11-19 車両の間隔を測定する装置 Pending JPH09178857A (ja)

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DE19543402:1 1995-11-21
DE19543402A DE19543402A1 (de) 1995-11-21 1995-11-21 Vorrichtung zur Abstandsbestimmung von Fahrzeugen

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