JPH09173326A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィルム撮影を行うためのフィルムチェンジャ
を搭載したＸ線撮影装置において、フィルム撮影時以外
はフィルムチェンジャを支持アーム内面に近接させて退
避させ、術者の被検者への接近を容易にする。 【解決手段】被検者Ｐをはさんで、Ｘ線管装置１と対向
してＩ.Ｉ３ およびＦＣ９を支持する支持アーム５と、
この支持アーム５を水平面内で回転可能に支持するため
の支柱とを設け、前記支持アーム５へのＦＣ９の取付け
はＦＣ９を傾倒動作と直線移動可能とするためのＦＣフ
レーム１１を介して行われ、フィルム撮影時にはＦＣ９
をＩ.Ｉ３ 前側のＸ線照射面に位置付け、フィルム撮影
時以外はＦＣ９を支持アーム５の内面に近接させて位置
付けしうるように構成する。退避時のＦＣが術者の作業
に支障とならないため、Ｘ線検査や治療が効率良く行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線を照射するＸ
線管装置と、このＸ線管装置からのＸ線を被検体を介し
て検知し光学像に変換するイメージインテンシファイヤ
（以下Ｉ.Ｉ と称す）と、フィルムを内蔵した被検体の
Ｘ線フィルム撮影を行うためのフィルムチェンジャ（以
下ＦＣと称す）とを備えたＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＸ線撮影装置は、透視時には被
検体を通過して照射されるＸ線をＩ．Ｉに入射させ、ま
たフィルム撮影時には、フィルムを内蔵したＦＣに入射
させるようになっている。

【０００３】このため、Ｉ．Ｉの近傍にＦＣを移動可能
に支持する機構を設け、この機構により、Ｉ.Ｉ による
透視時にはＦＣをＩ.Ｉ の側面側のＸ線入射されない位
置に設定し、フィルム撮影時にはＦＣをＩ.Ｉ 前側のＸ
線入射面に位置付けするよう、構成されている。このよ
うに構成された装置には例えば特開平2−183243 号のよ
うなものがある。

【０００４】一方、近年普及の著しい、カテーテルを使
用してＸ線透視下にてカテーテルを患部に導入し主とし
て血管系疾患の治療を行うＩＶＲ（インターベンショナ
ル・ラジオロジィ）手技においては、被検者の左右両側
や頭側に術者が立ち、その位置で手技を行う。このた
め、Ｘ線撮影装置においては、被検者への術者のアクセ
スが容易な構造であることが求められており、例えば図
１に示すような構造となっている。

【０００５】図５に示すＸ線撮影装置においては、Ｘ線
管装置１と絞り装置２に対向して、Ｉ.Ｉ３ とテレビカ
メラ４がＣアーム５上に設けられており、Ｃアーム５は
支柱６を介して台車７によって水平面内を図中のＡ・Ｂ
矢印方向に回転可能に懸垂支持されている。このような
構成によれば、検診台８上の被検者Ｐの左右両側に術者
が立つ場合は、図５に示すようにＣアーム５を被検者Ｐ
の頭側に配置すれば良く、また、被検者Ｐの頭側と右側
に術者が立つ場合は、支柱６をＢ矢印方向へ水平面内に
回転させてＣアーム５を被検者Ｐの左側に配置すれば良
い。

【０００６】従って、近年のＸ線撮影装置では上記した
理由によって、Ｃアーム支持部分を水平面内に回転させ
て、Ｃアームを被検者に対して多方向から挿入しうるよ
うにした機能が付加されており、その装置を使用して、
前述したＩ.Ｉ による被検体のＸ線透視や、ＦＣによる
Ｘ線フィルム撮影が行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸ線撮
影装置においては、フィルム撮影を行う時以外は、ＦＣ
はＩ.Ｉ 側面側に位置するため、Ｃアーム支持部分を水
平面内に回転させてＣアームの被検者への挿入方向を変
更して、術者の立つスペースを確保した場合でも、ＦＣ
が術者の目前に来ることになり、術者にとって目障りと
なる問題があった。とりわけ、ＩＶＲ手技においては
Ｉ.Ｉ を使用したＸ線透視下でのカテーテル操作時間が
長いことから、Ｘ線透視時には使用しないＦＣが術者に
とって支障のある位置に長時間設定されるため、術者の
作業性が悪かった。図６は、従来のＸ線撮影装置におい
て、Ｉ.Ｉ によるＸ線透視状態でのＦＣと術者の位置を
説明するための図である。

【０００８】上述した従来のＸ線撮影装置において、Ｆ
ＣをＩ.Ｉ の側面に位置付ける場合、Ｉ.Ｉ の両側面に
ＦＣを設定可能に構成し、被検者に対して術者が頻繁に
位置する側との反対側にＦＣを付置付けしうるようにし
たものがあるが、図６に示す従来装置もこのようになっ
ている。すなわち、術者Ｄ₁ の支障とならないためには
ＦＣ９を術者Ｄ₁ とはＩ.Ｉ３をはさんで反対側のＬ位
に位置付けし、術者Ｄ₂の支障を減ずるためにはＦＣ９
をＲ位に位置付けしうる構成となっている。

【０００９】しかし、特殊な診断や治療の場合は、複数
の術者が被検者の周囲に立会うことが往々にしてあり、
例えば術者Ｄ₁ とＤ₂ が同時に図６に示す位置に立った
場合、ＦＣ９をＲ位・Ｌ位のどちらに設定しても、どち
らかの術者にはＦＣが障害となり、作業性が悪くなると
いう問題が残されていた。

【００１０】一方、従来のＸ線撮影装置におけるこのよ
うな問題を解決するひとつの手段として、図７に示すよ
うにＩ.Ｉ３ によるＸ線透視時の場合にはＦＣ９をＣア
ーム５近傍のＸ線照射範囲外に位置付けし、フィルム撮
影時にはＦＣ９をスライド移動させてＩ.Ｉ３ 前面のＸ
線照射位置へ設定する方法が考えられる。しかし、この
方法によれば、Ｃアーム支持部分を水平面内にて回転さ
せてＣアーム５を被検者Ｐの頭側から挿入した場合、Ｘ
線透視時のＦＣ９が被検者Ｐの目前に位置するために被
検者に圧迫感を与え、更にＸ線照射方向の角度付けのた
めにＣアーム５を図７中のＥ矢印方向へスライドさせた
場合には、ＦＣ９が被検者Ｐに接触する恐れがあり、被
検者にとって危険であると共にＸ線照射方向の角度付け
の作業性が悪い等の問題がある。

【００１１】本発明は以上述べた従来装置の有する問題
を解決し、ＦＣの位置が術者にとって障害とならず、ま
た被検者に対してのＣアームの挿入方向を変えても、被
検者に圧迫感を与えたり、Ｘ線照射方向の角度付けの作
業性を低下させない、適切なＦＣの取付・設定位置を有
するＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線管装置に対向してＸ線
映像を検出するためのＩ.Ｉ およびテレビカメラを支持
するための支持アームを備え、この支持アームを水平面
内にて回転可能に支持するための支持機構を備え、更
に、前記支持アームのＩ.Ｉ 近傍にＸ線フィルム撮影を
行うためのＦＣを備え、フィルム撮影時には前記ＦＣを
Ｉ.Ｉ前側のＸ線入射面に位置付けし、Ｉ.Ｉによる透視
時にはＦＣをＸ線入射範囲外である前記支持アームの内
面に近接させて位置付けしうるように、ＦＣを移動可能
に支持する移動支持機構から構成される。

【００１３】このように構成されたＸ線撮影装置では、
ＦＣはフィルム撮影時以外には、Ｘ線照射範囲外である
支持アーム上の退避位置に、ＦＣ背面を支持アーム内面
に近接させた状態で、ＦＣ移動支持機構によって保持さ
れる。フィルム撮影時には、ＦＣは移動支持機構によっ
て、傾倒動作と直線移動とにより、退避位置からＩ.Ｉ
前側のＸ線入射面に搬送され、その位置でフィルム撮影
が行なわれる。

【００１４】ＦＣの退避位置は支持アーム内側であるた
め、術者の被検者へのアクセスが容易に行え、かつ２人
の術者がＩ.Ｉ をはさんで被検者の周囲に立つ場合にお
いても、どちらの術者に対しても退避位置にあるＦＣが
障害となることがない。また、支持アームを支持機構に
よって水平面内に回転させて被検者の頭側から挿入した
場合でも、ＦＣと被検者との距離が離れているため、被
検者へ圧迫感を与えたり、被検者体軸方向へのＸ線照射
の角度付け作業の作業性を損うことがない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１６】図１は本発明の実施例によるＸ線撮影装置
を示す正面図である。この図に示すＸ線撮影装置は天井
懸垂式のもので、公知である天井支持機構２０によって
台車７以下の部分が懸垂支持され、左右に移動可能であ
り、また、回転自在になっている。Ｃ字形状を成した支
持アーム５の一端近傍にはＸ線源であるＸ線管装置１が
固定されており、Ｘ線管装置１にはＸ線照射域を制限す
るための絞り装置２が取付けられている。支持アーム５
の他端の内側にはＩ.Ｉ フレーム１０が固定されてお
り、このＩ.Ｉ フレーム１０にはＸ線管装置１にそのＸ
線入射面を正対させるようにＩ.Ｉ３ が取付けられ、更
にＩ.Ｉ３ にはＩ.Ｉ３ によってＸ線像から光学像に変
換された像を撮影するためのテレビカメラ４が設けられ
ている。

【００１７】Ｘ線フィルム撮影を行うためのＦＣ９は、
ＦＣフレーム１１内に収納されている直線移動機構（後
述）によって、フィルム撮影位置であるＦＣ９のＲ位と
図２中に示すＮ位との間を直線移動可能なように支持さ
れている。ＦＣフレーム１１の一端は支持アーム５内面
上に設けられた支点軸１２と係合されており、更にもう
一端に設けられたガイドローラ１３はＩ.Ｉ フレーム１
０内に設けられた円弧状溝に係止されており、支点軸１
２を支点としてＩ.Ｉ フレーム１０に設けられた溝の円
弧に沿って、ＦＣ９の退避位置であるＰ位と図２中に示
すＮ位との間を傾倒動作可能なようにＦＣフレーム１１
は支持されている。

【００１８】支持アーム５はスライド支持部２１によっ
て図１中での被検者Ｐの体軸方向にスライド可能に支持
されており、このスライド支持部２１は回転支持部２２
によって図１中の被検者Ｐの体軸回り方向に回転可能に
支持されている。更に、回転支持部２２は支柱６に固定
されており、支柱６は台車７によって水平面内を図１中
のＹ軸回りに回転可能に支持されている。これら支持ア
ーム５のスライドと回転動作、および支柱６の水平面内
での回転動作とにより、検診台８に載せた被検者Ｐに対
してＸ線照射方向を任意に角度付けし、必要に応じて支
持アーム５の被検者Ｐに対する挿入方向を変更して、被
検者のＸ線検査や治療が行われる。

【００１９】図２はＦＣ９の移動を説明するための正面
図であり、（ａ）はＦＣ９が退避位置Ｐ位にある場合で
（ｂ）は中間位置Ｎ位、（ｃ）は撮影位置Ｒ位にある場
合を示すものである。図３は図２（ｂ）のＣ−Ｃ線断面
図である。また、図４は図２（ｃ）のＦＣフレーム１１
を裏面から見た拡大説明図であって、ＦＣ９がＦＣフレ
ーム１１から引き出された状態を示す。

【００２０】ＦＣフレーム１１の内側には公知の直線ガ
イド機構であるリニアガイドブロック１７ａ，１７ｂが
固定されている。このブロック１７ａ，１７ｂには、内
枠１４が直線移動できるように取付けられている。内枠
１４の下面にはガイドレール１６ａ，１６ｂが設けられ
ており、これに内枠１５が直線移動可能なように係止さ
れており、内枠１５の下面にはＦＣ９が固定されてい
る。内枠１４の側面には図４に示す第１の孔１９ａと第
２の孔１９ｂとが穿がれており、また、内枠１５の側面
には、第１の孔２０ａと第２の孔２０ｂとが穿がれてい
る。ＦＣフレーム１１の側面には、ストッパーピン１８
が設けられており、ストッパーピン１８は図示しないバ
ネ等の力によって中枠１４，１５の方向に付勢されてい
る。

【００２１】ＦＣ９が図２（ｂ）のようにＮ位になって
いる場合には、内枠１４，１５はＦＣフレーム内に収納
された状態にあり、ストッパーピン１８は内枠１４，１
５の夫々の第１の孔１９ａ，２０ａに入り、内枠１４，
１５の直線移動を阻止するようになっている。ＦＣ９が
図２（ｂ）のＮ位よりＲ位に移動するときは、ストッパ
ーピン１８は孔１９ａ，２０ａより抜き出され、その係
止は解除されるようになっている。図４に示すように、
ストッパーピンの係止解除により、内枠１４，１５はと
もに直線移動し、その過程で最初にストッパーピン１８
は内枠１４の孔１９ｂに入り、内枠１４の直線移動を止
め、次に内枠１５のみが直線移動しストッパーピン１８
が内枠１５の孔２０ｂに入り、内枠１５の直線移動を係
止し、この直線運動によりＦＣ９は図４のＲ位の状態に
なるようになっている。ＦＣ９を図２（ｃ）のＲ位より
図２（ｂ）のＮ位に戻すためには、ストッパーピン１８
を孔１９ｂ，２０ｂより外し、内枠１４，１５をＦＣフ
レーム１１内に収納し、ストッパーピン１８を孔１９
ａ，２０ａにかん合して内枠１４，１５を係止するよう
に構成されている。

【００２２】また、Ｉ.Ｉ フレーム１０とＦＣフレーム
１１の傾倒動作を図２中のＰ位とＮ位において固定する
ため、図示しない同構造のストッパーピンがＩ.Ｉ フレ
ーム１０上に、凹部がＦＣフレーム１１上に各々設けら
れている。

【００２３】次に、このように構成されたＸ線撮影装置
の動作について説明する。ここでは、図２（ａ）に示す
ＦＣ９の退避位置（Ｐ位）から図２（ｃ）に示すＦＣ９
によるフィルム撮影位置（Ｒ位）へＦＣを移動させる動
作について説明する。また、ＦＣの移動操作は、操作者
がＦＣに設けられた図示しないハンドルによって手動に
て行うものとする。

【００２４】先ず、操作者はＩ.Ｉ フレーム１０上に設
けられた図示しないストッパーピンによるＦＣフレーム
１１の傾倒動作の固定を解除した後、ＦＣ９を傾倒移動
させる。このとき、ＦＣフレーム１１の端部のガイドロ
ーラ１３は、支点軸１２を支点として、Ｉ.Ｉ フレーム
１０内のガイド溝に沿って円弧状に移動し、ガイド溝の
終端である図２（ｂ）中のＮ位において移動停止し、そ
の位置で前記ストッパーピンによって傾倒動作が固定さ
れる。

【００２５】次に操作者はＦＣフレーム１１上に設けら
れたストッパーピン１８を孔１９ａ，２０ａから抜いて
ＦＣ９の直線移動の固定を解除し、その後図２（ｃ）に
示すＲ位方向へＦＣ９を引き出す操作を行う。このと
き、ＦＣフレーム１１内部に収納された中枠１４とＦＣ
９を固定した内枠１５は、各々直線移動可能なガイド機
構であるブロック１７ａ，１７ｂとガイドレール１６
ａ，１６ｂによって接続されているため、テレスコピッ
ク的にＦＣフレーム１１内から引き出され、直線移動の
最終端である図２（ｃ）中のＲ位に来ると、前記ストッ
パーピン１８先端がその付勢力によって中枠１４に設け
られた孔１９ｂと内枠１５に設けられた孔２０ｂに入り
込み、ＦＣ９の直線移動は固定される。

【００２６】図２（ｃ）に示すＦＣ９の位置（Ｒ位）に
てフィルム撮影が行われ、必要であれば、操作者はＦＣ
９をその退避位置である図２（ａ）中のＰ位へ戻す操作
を行うが、その手順は上述したものと逆手順で行われ
る。

【００２７】以上のようにＦＣ９は支持アーム５の内面
に近接した退避位置とＩ.Ｉ３ 前側の撮影位置との間を
移動できるので、フィルム撮影を行わない場合にＦＣ９
を退避位置へ位置付けしておけば、Ｉ.Ｉ３ の両側面に
は術者の作業の障害となるものが無いために、作業性が
良く被検者へのアクセスも容易である。また、支柱６を
水平面内に図１中のＹ軸回りに回転させて、支持アーム
５を被検者Ｐの頭側から挿入した場合においても、退避
中のＦＣ９と被検者Ｐとの距離が離れているため、被検
者へ圧迫感を与えず、更にＸ線照射方向の角度付けを行
うために支持アーム５を図１中のＥ矢印方向へスライド
移動させる場合においても、ＦＣ９の被検者Ｐへの接触
を気にせず角度付けを行えるために作業性が良い。

【００２８】なお、本実施例ではＦＣ９の退避位置と撮
影位置との間の移動を手動操作にて行うこととしたが、
例えば支点軸１２をモータ等によって回転させることで
ＦＣフレーム１１の傾倒動作を電動化し、また、ＦＣフ
レーム１１内にモータ等を設けてＦＣ９とそのモータ間
をラック・ピニオン等の公知の移動機構によって接続し
て、ＦＣ９の退避位置と撮影位置との間の移動を遠隔操
作可能にしても良い。この場合の移動および停止制御
は、例えば位置検出用としてポテンショメータを使用
し、それから送られる位置情報を基に各動作の駆動・停
止をＣＰＵを使用した公知の制御手段によって行い、ま
た動作開始の信号は操作者が操作スイッチを操作するこ
とで発せられるようにすれば良い。

【００２９】更に、本実施例ではＦＣ９の傾倒動作をひ
とつの支点軸の回りに回転させるものとしたが、例えば
ＦＣフレーム１１を公知のリンク機構等で形成し、支点
軸回りの回転ではない傾倒動作を行うようにしても同様
な効果が得られる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線撮影装
置によれば、フィルム撮影時のみに使用するＦＣを、使
用時以外は術者の作業に障害とならず、かつＸ線照射方
向の角度付け作業に支障とならない位置へ位置付けでき
るので、効率良くＸ線検査・治療が実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ線撮影装置の正面図。

【図２】ＦＣ移動機構部の構造および動作を説明するた
めの正面図。

【図３】図２（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図４】直線移動機構を説明するための拡大図。

【図５】Ｘ線撮影装置を示す図。

【図６】ＦＣの退避位置と術者および被検者の位置関係
を示す図。

【図７】ＦＣの退避位置と術者および被検者の位置関係
を示す図。

【符号の説明】

１ Ｘ線管装置 ２ 絞り装置 ３ Ｉ.Ｉ ４ テレビカメラ ５ 支持アーム ６ 支柱 ７ 台車 ８ 検診台 ９ ＦＣ １０ Ｉ.Ｉ フレーム １１ ＦＣフレーム １２ 支点軸 １３ ガイドローラ １４ 中枠 １５ 内枠 １６ ガイドレール １７ ブロック １８ ストッパーピン １９ 軸受 ２０ 天井支持機構 ２１ スライド支持部 ２２ 回転支持部 Ｐ 被検者 Ｄ₁，Ｄ₂ 術者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線を照射するＸ線管装置と、このＸ線管
   装置からのＸ線を被検体を介して検知し光学像に変換す
   るイメージインテシファイヤと、前記Ｘ線管装置からの
   被検体を透過したＸ線を感光させてフィルム撮影を行う
   フィルムチェンジャと、前記Ｘ線管装置とイメージイン
   テンシファイヤおよびフィルムチェンジャを支持するた
   めの支持アームとを備えたＸ線撮影装置において、前記
   フィルムチェンジャをフィルム撮影の際にはイメージイ
   ンテンシファイヤのＸ線照射面前方に位置付けし、フィ
   ルム撮影以外の際には前記支持アームの内面に近接させ
   て位置付けするために、フィルムチェンジャを傾斜動作
   と直線移動させる移動機構を介して前記支持アーム上に
   支持することを特徴としたＸ線撮影装置。