JPH09167356A - 光記録媒体記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、光記録媒体記録再生装置において、
複数の光ヘツドが配され、任意の光ヘツドでシーク動作
するときの振動による信頼性の低下を簡易な構成で防止
する。 【解決手段】少なくとも１つの光ヘツドを光記録媒体に
対して粗く相対移動させてシーク動作するとき、全ての
光ヘツドにおける光記録媒体に対する微小な相対移動用
サーボ動作を休止し、全ての光ヘツドおける光記録媒体
に対する粗い相対移動が終了したとき、光ヘツドにおけ
る微小な相対動作用サーボ動作を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図３） 発明の実施の形態（図１〜図４） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は光記録媒体記録再生
装置に関し、例えば光磁気デイスクを記録再生する光デ
イスク記録再生装置に適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の光デイスク記録再生装置
には、別個にシーク動作することができる２個以上の光
ピツクアツプが配設されたものがある。それぞれの光ピ
ツクアツプは、シーク動作のため例えばリニアモータが
取り付けられ、このリニアモータによつて光デイスクの
半径方向に大距離を粗く移動（以下、これを粗大移動と
いう）される。

【０００４】また光ピツクアツプは、内蔵レンズが２軸
方式アクチユエータによつて光デイスクの厚さ方向に微
小移動されて焦点を合わせると共に、光デイスクの半径
方向に微小移動されてトラツキングする。因みに、リニ
アモータは、一般に棒状の磁石と、この磁石の長軸に沿
つて移動させるコイルとで構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の光デ
イスク記録再生装置では、ある光ピツクアツプをリニア
モータで粗大移動してシーク動作するとき、移動の反作
用による大振動が発生する。この大振動が他の光ピツク
アツプに伝わると、他の光ピツクアツプの内蔵レンズを
２軸アクチユエータによつてトラツキングさせるときの
サーボ動作（以下、これを微小移動用サーボ動作とい
う）に乱調を発生させる。

【０００６】この乱調を放置すると光デイスク記録再生
装置の転送レートが低下することになる。これは、装置
の信頼生が低下することを意味する。この信頼性の低下
を避けるには、大振動が他の光ピツクアツプに伝わらな
いように上記光デイスク記録再生装置の構造を設計する
必要があつた。従つて、可動体であるそれぞれの光ピツ
クアツプの共通ベースに対して振動が直接に伝達されな
いいわゆる浮かす構造を採用すると共に、この浮かす構
造でμｍレベルの取付精度を確保することが必要であつ
た。

【０００７】ところが、この浮かす構造では、実際上技
術的に困難な課題が多く生じる。またこの浮かす構造で
は、光ピツクアツプ取付け部や共通ベース部の機構が複
雑となり、装置が大型化すると共に、コストが増大する
という問題があつた。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、複数の光ヘツドが配され、任意の光ヘツドでシーク
動作するときの振動による信頼性の低下を簡易な構成で
防止し得る光記録媒体記録再生装置を提案しようとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、光記録媒体に対して相対移動する
複数の光ヘツドを有し、光記録媒体を光ヘツドで記録及
び又は再生する光記録媒体記録再生装置において、少な
くとも１つの光ヘツドを光記録媒体に対して粗く相対移
動させてシーク動作するとき、全ての光ヘツドにおける
光記録媒体に対する微小な相対移動用サーボ動作を休止
し、全ての光ヘツドおける光記録媒体に対する粗い相対
移動が終了したとき、光ヘツドにおける微小な相対動作
用サーボ動作を再開する。これにより、複数の光ヘツド
が配され、任意の光ヘツドでシーク動作するときの振動
による信頼性の低下を簡易な構成で一段と容易に防止す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１１】図１は全体として光記録媒体記録再生装置
としての光デイスク記録再生装置１の機構系の構成を示
し、光記録媒体としての光磁気デイスク２に対して上側
の光ヘツドとしての光ピツクアツプ３及び下側の光ヘツ
ドとしての光ピツクアツプ４で同時にシーク動作して記
録再生する。また光デイスク記録再生装置１は、シーク
動作中の光ピツクアツプ３及び４の振動による装置全体
の信頼性の低下を防止する。

【００１２】光デイスク記録再生装置１は、共通ベース
５上に略コ字形状の支持枠６と、光磁気デイスク２を回
転させるモータ７とが載置されている。支持枠６は、上
下のそれぞれの枠の長さ方向が光磁気デイスク２の半径
方向に平行に配置されている。支持枠６の内側の対向面
には、光束の射出方向を互いに対向させた光ピツクアツ
プ３及び４がそれぞれ上側のガイドレール８と下側のガ
イドレール９とを介して取り付けられている。

【００１３】光磁気デイスク２は、光ピツクアツプ３及
び４の間の所定距離の空間に挿入されている。光ピツク
アツプ３及び４は、それぞれ別個のリニアモータ（図示
せず）によつてそれぞれのガイドレール８及び９に沿つ
て光磁気デイスク２の半径方向に粗大移動され、光磁気
デイスク２の両面の記録領域にそれぞれ記録再生する。

【００１４】図２に示すように、光デイスク記録再生装
置１は、全体をシステム制御部１０によつて制御する。
光デイスク記録再生装置１は、外部から与えられた制御
データＳ１をシステム制御部１０に与え、制御データＳ
２として２光ピツクアツプ制御部１１に与える。これに
より、光デイスク記録再生装置１は、通常の記録や再生
のときの両側の光ピツクアツプ３及び４の位置をトラツ
キングサーボ動作によつて別個にかつ同時に制御する。

【００１５】即ち、上側の光ピツクアツプ３の位置を制
御するとき、光デイスク記録再生装置１は、制御データ
Ｓ２に基づいて２光ピツクアツプ制御部１１で生成した
制御データＳ３を上側のリニアモータ制御部１２に与え
る。光デイスク記録再生装置１は、制御データＳ３に基
づいてリニアモータ制御部１２で生成した駆動信号Ｓ４
を上側のリニアモータのコイル１３に与えて、このコイ
ル１３が装着された光ピツクアツプ３の粗大移動量を制
御する。

【００１６】また光デイスク記録再生装置１は、制御デ
ータＳ２に基づいて２光ピツクアツプ制御部１１で生成
した制御データＳ５を上側のトラツキング制御部１４に
与える。光デイスク記録再生装置１は、制御データＳ５
に基づいてトラツキング制御部１４で生成した駆動信号
Ｓ６を光ピツクアツプ３内の２軸方式アクチユエータ
（図示せず）に与えて、光ピツクアツプ３内蔵レンズの
微小移動量を制御する。

【００１７】光デイスク記録再生装置１は、光ピツクア
ツプ３から得たエラー信号Ｓ７をトラツキング制御部１
４に与えて、駆動信号Ｓ６をフイードバツク制御する。
これにより、光デイスク記録再生装置１は、光ピツクア
ツプ３を２軸方式アクチユエータによつて微小な相対移
動用サーボ動作としての微小移動用サーボ動作させる。

【００１８】光デイスク記録再生装置１は、エラー信号
Ｓ７に応じてフイードバツク制御された制御信号Ｓ８を
リニアモータ制御部１２に与えて、駆動信号Ｓ４をフイ
ードバツク制御する。これにより、光デイスク記録再生
装置１は、光ピツクアツプ３をコイル１３によつて光磁
気デイスク２の半径方向へスライドサーボ動作させる。

【００１９】光デイスク記録再生装置１は、上側の光ピ
ツクアツプ３によつて得た再生信号Ｓ９を上側の記録再
生部１５に与えて再生データＳ１０を生成し、この再生
データＳ１０を上側のアドレス検出部１６に与えて、光
磁気デイスク２の上側の記録領域のアドレスデータＳ１
１を得る。

【００２０】次に、下側の光ピツクアツプ４の位置を制
御するとき、光デイスク記録再生装置１は、上側の光ピ
ツクアツプ３と同様に制御する。このとき上側のリニア
モータ制御部１２、コイル１３、トラツキング制御部１
４、記録再生部１５及びアドレス検出部１６を、それぞ
れ下側のリニアモータ制御部１７、コイル１８、トラツ
キング制御部１９、記録再生部２０、アドレス検出部２
１に読み換える。

【００２１】また制御データＳ３、駆動信号Ｓ４、制御
データＳ５、駆動信号Ｓ６、エラー信号Ｓ７、制御信号
Ｓ８、再生信号Ｓ９、再生データＳ１０、上側の記録領
域のアドレスデータＳ１１を、それぞれ制御データＳ１
２、駆動信号Ｓ１３、制御データＳ１４、駆動信号Ｓ１
５、エラー信号Ｓ１６、制御信号Ｓ１７、再生信号Ｓ１
８、再生データＳ１９、下側の記録領域のアドレスデー
タＳ２０に読み換える。

【００２２】リニアモータ制御部１２は、制御データＳ
３及び制御信号Ｓ８をリニアモータ制御回路２２に与え
て生成させた制御信号Ｓ２１をドライバ２３に与えて駆
動信号Ｓ４を生成させる。トラツキング制御部１４は、
エラー信号Ｓ７をエラーアンプ２４に与えて増幅してエ
ラー信号Ｓ２２を生成させる。またトラツキング制御部
１４は、エラー信号Ｓ２２及び制御データＳ５をトラツ
キング制御回路２５に与えて生成させた制御信号Ｓ２３
をドライバ２６に与えて駆動信号Ｓ６を生成させる。さ
らにトラツキング制御部１４は、駆動信号Ｓ６を制御信
号Ｓ８として出力する。

【００２３】リニアモータ制御部１７は、リニアモータ
制御部１２と同一に構成されている。トラツキング制御
部１９は、トラツキング制御部１４と同一に構成されて
いる。

【００２４】ここで、少なくとも片側の光ピツクアツプ
をリニアモータで粗大移動してシーク動作する場合、光
デイスク記録再生装置１は、両側の光ピツクアツプ３及
び４の微小移動用サーボ動作を休止する。これにより、
移動中の光ピツクアツプの振動が伝わることによる他の
光ピツクアツプの微小移動用サーボ動作の乱調を防ぐ。

【００２５】また光デイスク記録再生装置１は、リニア
モータでの粗大移動によるシーク動作が終了したとき、
両側の光ピツクアツプ３及び４の微小移動用サーボ動作
を再開する。さらに光デイスク記録再生装置１は、２軸
ジヤンプ（シーク）のみで光ピツクアツプ３及び４をそ
れぞれのアドレスに到達させてシーク動作を終了する。

【００２６】以上の構成において、例えば上側の光ピツ
クアツプ３に対するシーク命令がシステム制御部１０よ
り与えられた場合を考える。この場合、光デイスク記録
再生装置１は、まず上側の光ピツクアツプ３より得た現
在のアドレスと目標アドレスとの差に基づいて、２軸ア
クチユエータのみでシーク動作するか、リニアモータで
粗大移動するかを決める。

【００２７】リニアモータで粗大移動すると決めた場
合、光デイスク記録再生装置１は、図３に示すシーク動
作制御手順に従つて、両側の光ピツクアツプ３及び４の
位置を制御する。即ち、光デイスク記録再生装置１は、
ステツプＳＰ０から入り、ステツプＳＰ１において、上
側の光ピツクアツプ３が現在トラツキングしているトラ
ツクから、目標アドレスが存在する目標トラツクまでの
相対トラツク数の値を演算して、ステツプＳＰ２に移
る。

【００２８】ステツプＳＰ２において、光デイスク記録
再生装置１は、両側の微小移動用サーボ動作を休止して
ステツプＳＰ３に移る。ステツプＳＰ３において、光デ
イスク記録再生装置１は、上側の光ピツクアツプ３だけ
をリニアモータによつて相対トラツク数だけ移動するよ
うに制御する。このため、リニアモータが発生する粗大
移動の駆動力と、光ピツクアツプ３の質量による反作用
の力とによつて振動が発生する。

【００２９】この振動は、支持枠６を介して下側の光ピ
ツクアツプ４に伝わつて、下側の光ピツクアツプ４を光
磁気デイスク２の半径方向に大きく振ることになる。こ
のとき両側の微小移動用サーボ動作が既に休止している
ことにより、２軸アクチユエータの追従範囲を越えて振
られても、光ピツクアツプ４は、トラツキングしていた
トラツクを追わない。

【００３０】これにより微小移動用サーボ動作の引込み
範囲から外れて乱調となることが未然に防止される。従
つて、フオーカスサーボの乱調いわゆるフオーカス外れ
の発生を従来に比して一段と低く抑えることができる。
このことは、シーク動作の後、再びフオーカスサーチし
て微小移動用サーボ動作に引き込むまでの無駄な時間が
無くなつて、直ぐ読出及び書込動作に移ることができる
ことを意味する。従つて、装置全体としての信頼性の大
幅な低下を有効に防止することができることになる。

【００３１】続いて、光デイスク記録再生装置１は、ス
テツプＳＰ４に移つて、上側の光ピツクアツプ３が演算
して得た相対トラツク数だけ移動したか否かを判断す
る。ステツプＳＰ４において否定結果を得ると、光デイ
スク記録再生装置１は、目標トラツクに到達していない
と判断してステツプＳＰ３に戻り、成就の手順を繰り返
す。

【００３２】やがて演算して得た相対トラツク数だけ移
動すると、光デイスク記録再生装置１は、ステツプＳＰ
４において肯定結果を得て目標トラツクに到達したと判
断し、ステツプＳＰ５に移る。ステツプＳＰ５におい
て、光デイスク記録再生装置１は、上側の微小移動用サ
ーボ動作を再開してステツプＳＰ６に移る。これによ
り、光デイスク記録再生装置１は、上側の光ピツクアツ
プ３で微小移動用サーボ動作して、粗大移動後のあるト
ラツクにトラツキングすることになる。

【００３３】ステツプＳＰ６において、光デイスク記録
再生装置１は、このトラツクのアドレスを上側の光ピツ
クアツプ３から読みだしてステツプＳＰ７に移る。ステ
ツプＳＰ７において、光デイスク記録再生装置１は、ア
ドレスを読み出したこのトラツクから目標トラツク迄の
誤差トラツク数ＵＤの値を演算してステツプＳＰ８に移
る。ステツプＳＰ８において、光デイスク記録再生装置
１は、誤差トラツク数ＵＤが所定誤差トラツク数をＫと
して、ＵＤ＜Ｋを満たすか否かを判断する。

【００３４】ステツプＳＰ８において否定結果を得る
と、光デイスク記録再生装置１は、上側の光ピツクアツ
プ３を微小移動用サーボ動作で目標トラツクに引き込む
ことができないと判断してステツプＳＰ２に戻り、上述
の手順を繰り返す。因みに、このとき光デイスク記録再
生装置１は、ステツプＳＰ３及びステツプＳＰ４におい
て誤差トラツク数ＵＤを相対トラツク数として使用す
る。一方、ステツプＳＰ８において肯定結果を得ると、
光デイスク記録再生装置１は、上側の光ピツクアツプ３
を微小移動用サーボ動作で目標トラツクに引き込むこと
ができると判断してステツプＳＰ９に移る。

【００３５】ステツプＳＰ９において、光デイスク記録
再生装置１は、下側の微小移動用サーボ動作を再開して
ステツプＳＰ１０に移る。これにより、光デイスク記録
再生装置１は、元のトラツク付近に停止していた下側の
光ピツクアツプ４で微小移動用サーボ動作して、元のト
ラツク付近のあるトラツクにトラツキングすることにな
る。

【００３６】ステツプＳＰ１０において、光デイスク記
録再生装置１は、このトラツクのアドレスを下側の光ピ
ツクアツプ４から読みだしてステツプＳＰ１１に移る。
ステツプＳＰ１１において、光デイスク記録再生装置１
は、アドレスを読み出したこのトラツクから元のトラツ
ク迄の誤差トラツク数ＬＤの値を演算してステツプＳＰ
１２に移る。ステツプＳＰ１２において、光デイスク記
録再生装置１は、誤差トラツク数ＬＤが、ＬＤ＜Ｋを満
たすか否かを判断する。

【００３７】ステツプＳＰ１２において否定結果を得る
と、光デイスク記録再生装置１は、下側の光ピツクアツ
プ４が微小移動用サーボ動作で元のトラツクに引き込む
ことができないと判断してステツプＳＰ２に戻り、上述
の手順を繰り返す。因みに、このとき光デイスク記録再
生装置１は、ステツプＳＰ３及びステツプＳＰ４におい
て誤差トラツク数ＬＤを相対トラツク数として使用す
る。一方、ステツプＳＰ１２において肯定結果を得る
と、光デイスク記録再生装置１は、下側の光ピツクアツ
プ３を微小移動用サーボ動作で元のトラツクに引き込む
ことができると判断してステツプＳＰ１３に移る。

【００３８】ステツプＳＰ１３において、光デイスク記
録再生装置１は、上側の光ピツクアツプ３の目標トラツ
クの位置を誤差トラツク数ＵＤだけ補正すると共に、下
側の光ピツクアツプ４の目標トラツクの位置を誤差トラ
ツク数ＬＤだけ補正する。これにより、光デイスク記録
再生装置１は、両側の微小移動用サーボ動作によつて、
上側の光ピツクアツプ３及び下側の光ピツクアツプ４を
それぞれの目標トラツクにジヤンプシーク動作させる。

【００３９】続いて、光デイスク記録再生装置１は、ス
テツプＳＰ１４に移り、両側の光ピツクアツプ３及び４
がそれぞれの目標トラツクに到達したか否かを判断す
る。ステツプＳＰ１４において否定結果を得ると、光デ
イスク記録再生装置１は、両側の光ピツクアツプ３及び
４が微小移動用サーボ動作で目標トラツクにトラツキン
グする途中であると判断してステツプＳＰ１３に戻り、
上述の手順を繰り返す。やがて目標トラツクに完全にト
ラツキングすると、光デイスク記録再生装置１は、ステ
ツプＳＰ１４において肯定結果を得てステツプＳＰ１５
に移り、シーク動作制御手順を終了する。

【００４０】以上の構成によれば、両側の光ピツクアツ
プ３及び４の少なくとも１つがリニアモータで粗大移動
してシーク動作するとき、両側の光ピツクアツプの微小
移動用サーボ動作を休止し、両側の光ピツクアツプ３及
び４の粗大移動が終了したとき両側の光ピツクアツプ３
及び４の微小移動用サーボ動作を再開して、目標トラツ
クまでの微小な誤差トラツク数をジヤンプすることによ
り、光ピツクアツプ３及び４が配され、任意の光ピツク
アツプでシーク動作するときの振動による信頼性の低下
を一段と容易に防止することができる。

【００４１】また信頼性の低下を防止する際、光ピツク
アツプ３及び４を浮かす構造が不要であることにより、
簡易な構成で済み、ローコスト化することができる。

【００４２】なお上述の実施例においては、両側の光ピ
ツクアツプ３及び４が光磁気デイスク２を間に於いて上
側及び下側に対向して配されている場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、複数の光ピツクアツプが光
磁気デイスク２に対して任意の位置に配されている場合
にも適用することができる。

【００４３】例えば図４に示すように、光デイスク記録
再生装置３０は、紙面に向かつて右側の光ピツクアツプ
３１及び左側の光ピツクアツプ３２で同時にシーク動作
して記録再生する。光デイスク記録再生装置３０は、共
通ベース３３上に右側の支持台３４及び３５と、左側の
支持台３６及び３７と、モータ７とが載置されている。

【００４４】右側の光ピツクアツプ３１は、支持台３４
及び３５間に渡された２本のガイドレール３８及び３９
で支持されると共に、リニアモータのコイル４０及び棒
状磁石４１によつて光磁気デイスク２の半径方向に移動
する。左側の光ピツクアツプ３２は、支持台３６及び３
７間に渡された２本のガイドレール４２及び４３で支持
されると共に、リニアモータのコイル４４及び棒状磁石
４５によつて光磁気デイスク２の半径方向に移動する。

【００４５】また上述の実施例においては、光磁気デイ
スク２を記録再生する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、データを記録する際に、発光手段より得
た光束を照射し、記録面の蒸発、溶融等の変形や、光物
性値の変化等、任意の変化を与えてデータを記録する任
意の光記録媒体を記録再生する場合にも適用することが
できる。この場合にも上述と同様の効果を得ることがで
きる。

【００４６】さらに上述の実施例においては、光磁気デ
イスク２にデータを記録する場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、任意の形状を有する光記録媒体を
記録再生する場合にも適用できる。

【００４７】さらに上述の実施例においては、光ピツク
アツプ３及び４の一方でシーク動作する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、光ピツクアツプ３及び
４の両方で同時にシーク動作する場合にも適用できる。

【００４８】さらに上述の実施例においては、２つの光
ピツクアツプ３及び４が配されている場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、３つ以上の光ヘツドが配
されている場合にも適用できる。

【００４９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、少なくと
も１つの光ヘツドを光記録媒体に対して粗く相対移動さ
せてシーク動作するとき、全ての光ヘツドにおける光記
録媒体に対する微小な相対移動用サーボ動作を休止し、
全ての光ヘツドおける光記録媒体に対する粗い相対移動
が終了したとき、光ヘツドにおける微小な相対動作用サ
ーボ動作を再開することにより、複数の光ヘツドが配さ
れ、任意の光ヘツドでシーク動作するときの振動による
信頼性の低下を簡易な構成で一段と容易に防止し得る光
記録媒体記録再生装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光記録媒体記録再生装置の一実施
例による光デイスク記録再生装置の機構系の構成を示す
断面的略線図である。

【図２】図１の光デイスク記録再生装置の制御系の構成
を示すブロツク図である。

【図３】実施例によるシーク動作制御手順を示すフロー
チヤートである。

【図４】他の実施例による光デイスク記録再生装置の機
構系の構成を示す断面的略線図である。

【符号の説明】

１、３０……光デイスク記録再生装置、２……光磁気デ
イスク、３、４、３１、３２……光ピツクアツプ、５、
３３……共通ベース、６……支持枠、７……モータ、
８、９、３８、３９、４２、４３……ガイドレール、１
０……システム制御部、１１……２光ピツクアツプ制御
部、１２、１７……リニアモータ制御部、１３、１８、
４０、４４……リニアモータのコイル、１４、１９……
トラツキング制御部、１５、２０……記録再生部、１
６、２１……アドレス検出部、２２……リニアモータ制
御回路、２３……ドライバ、２４……エラーアンプ、２
５……トラツキング制御回路、２６……ドライバ、３４
〜３７……支持台、４１、４５……棒状磁石。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光記録媒体に対して相対移動する複数の光
   ヘツドを有し、上記光記録媒体を上記光ヘツドで記録及
   び又は再生する光記録媒体記録再生装置において、 少なくとも１つの上記光ヘツドを上記光記録媒体に対し
   て粗く相対移動させてシーク動作するとき、全ての上記
   光ヘツドにおける上記光記録媒体に対する微小な相対移
   動用サーボ動作を休止し、 全ての上記光ヘツドおける上記光記録媒体に対する粗い
   相対移動が終了したとき、上記光ヘツドにおける上記微
   小な相対動作用サーボ動作を再開する。ことを特徴とす
   る光記録媒体記録再生装置。
2. 【請求項２】上記光記録媒体は、デイスク状光記録媒体
   であることを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体記
   録再生装置。