JPH091666A - 超音波加工装置 - Google Patents

超音波加工装置

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JPH091666A
JPH091666A JP7178230A JP17823095A JPH091666A JP H091666 A JPH091666 A JP H091666A JP 7178230 A JP7178230 A JP 7178230A JP 17823095 A JP17823095 A JP 17823095A JP H091666 A JPH091666 A JP H091666A
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JP
Japan
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ultrasonic
amplitude
machining
tool horn
level setting
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JP7178230A
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English (en)
Inventor
Masaaki Terada
昌章 寺田
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない消費電力で被加工物に適度な熱変形を
施す超音波加工を行うこと。 【構成】 先端部に被加工物に圧接させる加工面２２Ａ
を備えた工具ホーン２２とこの工具ホーン２２に併設さ
れた超音波発生手段２３とを有する超音波加工機構２０
と、この超音波加工機構２０を保持すると共に圧接方向
に沿って加工面２２Ａの位置決めを行う位置決め機構３
０と、この位置決め機構３０の位置決め動作を外部指令
に基づいて制御する位置決め制御部４２を有する制御手
段４０とを備え、この制御手段４０が、加工面２２Ａの
位置に応じて超音波発生手段２３の振幅を設定する振幅
レベル設定部４３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波加工装置に係
り、特に、突起部材の先端部分に所定形状の熱変形を施
す超音波加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図６に示す。この従来の超音波
加工装置５０は、被加工物に圧接させる加工面５２Ａを
先端に備えた工具ホーン５２と，超音波を発生し工具ホ
ーン５２に伝達する超音波発生手段５３とを有する超音
波加工機構５１と、この超音波加工機構５１を保持する
と共に工具ホーン５２の圧接方向に沿って往復移動させ
る往復動作付勢機構５４とを備えている。
【０００３】超音波加工機構５１は，工具ホーン５２の
加工面５２Ａを下方に向けて往復動作付勢機構５４に支
持され、この往復動作付勢機構５４により上下動が付勢
される。この上下動により、工具ホーン５２の下方に配
置された被加工物に超音波振動状態にある加工面５２Ａ
が圧接し、この加工面５２Ａから超音波振動が伝達さ
れ、被加工物が加工面５２Ａの形状となるように熱変形
が施される。
【０００４】また、超音波発生手段５３は内部に超音波
振動子を有し、この超音波振動子と連結されたアンプ５
６からの発信信号を受けると超音波振動子から超音波振
動が発生する。
【０００５】往復動作付勢機構５４は、超音波加工機構
５１の上下動の駆動源としてエアーシリンダ５５を使用
している。このエアーシリンダ５５は，図示を省略した
エアーコンプレッサにより内部に圧縮空気を送り込まれ
ることにより、超音波加工機構５１の上下動を付勢する
駆動力が発生する。
【０００６】さらに、エアーシリンダ５５と図示しない
エアーコンプレッサとの間には、開閉自在の開閉弁が設
けられ、この開閉弁の開閉動作がタイマーにより行われ
る。即ち、タイマーにより開閉弁が一定時間開放状態と
なり、これにより超音波加工機構５１が，往復動作付勢
機構５４から一定時間下降方向への移動力が付勢され，
これに伴い被加工物に対して加圧（加工）動作がほぼ一
定時間行われる構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
超音波加工装置は、超音波加工機構がタイマーにより一
定の作動時間で往復動作を行うだけであった。
【０００８】このため、超音波発生手段から伝達される
一定の超音波振動が発生した状態で工具ホーンの加工面
は被加工物に圧接し、この圧接動作がタイマーで設定さ
れた一定の時間で行われるために、被加工物の形状，材
質等に対応することができず、過剰に加熱を行い，被加
工物に融解が生じて所定形状に熱変形を施せなくなると
共に、超音波の発生に消費されるエネルギーに無駄を生
じていた。また、この過剰な加熱にともない加工箇所の
周囲にまで融解，変形が及ぶ等の不都合が生じていた。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、被加工物に適度な熱変形を施しつつ消費
電力の少ない超音波加工を行うことを可能とした超音波
加工装置を提供することを、その目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
先端に被加工物に圧接させる加工面を備えた工具ホーン
と，この工具ホーンに併設され超音波を発生する超音波
発生手段とを有する超音波加工機構と、この超音波加工
機構を保持すると共に圧接方向に沿って加工面の位置決
めを行う位置決め機構と、この位置決め機構の位置決め
動作を外部指令に基づいて制御する位置決め制御部を有
する制御手段とを備え、制御手段が、加工面の位置に応
じて超音波発生手段の振幅を設定する振幅レベル設定部
を有する構成を採っている。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、振幅レベル設定部が、工具ホーンの
加工面が被加工物と圧接を始める位置から圧接方向に移
動するにつれて，超音波発生手段の振幅を小さくする振
幅低減制御機能を備えている構成を採っている。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の記載の発明の構成に加えて、振幅レベル設定部
が、工具ホーンの加工面が予め設定された加工終了位置
に近接した場合に超音波発生手段の動作を停止制御する
振幅停止制御機能を備えている構成を採っている。
【００１３】以上の構成により前述した目的を達成しよ
うとするものである。
【００１４】
【作用】請求項１記載の発明の場合には、位置決め制御
部が外部指令を受け，位置決め機構により超音波加工機
構の圧接方向の移動を開始する。超音波加工機構の移動
動作に伴い，工具ホーンの加工面の位置情報が振幅レベ
ル設定部に伝達され、予め設定された工具ホーンの加工
面の所定の位置において，超音波発生手段から工具ホー
ンの加工面に伝達される超音波が各位置に対して予め設
定された振幅となるように振幅レベル設定部により超音
波発生手段の制御が行われる。
【００１５】請求項２記載の発明の場合には、請求項１
記載の発明と同様の動作が行われ、さらに、工具ホーン
の加工面が，被加工物に圧接を始める位置（圧接方向の
移動に際して加工面が初めて被加工物に当接する位置）
からさらに圧接方向に移動する際に，超音波発生手段か
ら発生する超音波の振幅が徐々に小さくなるように振幅
低減制御機能は超音波発生手段を制御する。
【００１６】請求項３記載の発明の場合には、請求項１
又は２記載の発明と同様の動作が行われ、さらに、超音
波加工機構の移動の際に、工具ホーンの加工面が，予め
設定された圧接終了位置（圧接方向の移動が終了し超音
波加工機構が元の位置に戻り始める位置）に近くなる
と，圧接終了位置に到達する前に超音波発生手段からの
超音波の出力を停止させる制御を振幅停止制御機能によ
り行う。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に基
づいて説明する。図１は、本実施例の全体構成を示す構
成図である。
【００１８】本実施例は、先端部に被加工物に向けて圧
接させる加工面２２Ａを備えた工具ホーン２２とこの工
具ホーン２２に併設された超音波発生手段２３とを有す
る超音波加工機構２０と、この超音波加工機構２０を保
持すると共に圧接方向に沿って加工面２２Ａの位置決め
を行う位置決め機構３０と、制御手段４０とを備えた超
音波加工装置１０である。以下、各部を説明する。
【００１９】図２に基づいて超音波加工機構２０及び位
置決め機構３０を説明する。超音波加工機構２０は、前
述したように，主に工具ホーン２２と超音波発生手段２
３とからなる。
【００２０】超音波発生手段２３は、円筒状のケース本
体２４の内部に図示しない超音波振動子を備えており、
この超音波振動子はケーブル２４Ａを介してアンプ２５
と接続されている。アンプ２５から所定周波数の発振信
号を受けると，超音波振動子はこれに応じて超音波を発
信する。この超音波がブースタ等を介して工具ホーン２
２に伝達される。
【００２１】工具ホーン２２は、先端から後端に向かっ
て径が徐々に大きくなる略円柱状であり、先端部には凹
状の加工面２２Ａが設けられている。また、後端部は超
音波発生手段２３のケース本体２４に振動を妨げないよ
うに保持されている。そして、この工具ホーン２２の加
工面２２Ａを下方に向けた状態で、超音波加工機構２０
は位置決め機構３０に保持されている。
【００２２】位置決め機構３０は、超音波加工機構２０
の移動方向（上下方向）に沿って配設されたガイド軸３
１及び駆動支軸３２とこれらに係合する保持部材３３と
を有している。この保持部材３３は、超音波加工機構２
０を固定保持しており、ガイド軸３１に沿って摺動可能
とする係合穴を設け，これによりガイド軸３１と係合し
ている。さらに、保持部材３３は、外周面にネジを切っ
た駆動支軸３２に係合するネジ穴を有しており、これに
より駆動支軸３２と係合している。
【００２３】駆動支軸３２は，下方部分で図示しないス
テッピングモータにより回転駆動される構造となってお
り、回転駆動されることにより保持部材３３及び超音波
加工機構２０の上下移動が行われる。
【００２４】上述のガイド軸３１及び駆動支軸３２は枠
体３４の内部に配設されている。一方、保持部材３３
は、ガイド軸３１及び駆動支軸３２との係合側がこの枠
体３４の内側にあり、超音波加工機構２０を固定保持す
る側が枠体３４に上下方向に沿って設けられた長方形窓
３４Ａから枠体３４外部に露出された状態で配設されて
いる。長方形窓３４Ａは保持部材３３の上下動を妨げな
い長さに設定され、この長方形窓３４Ａに沿って保持部
材３３の上下にはそれぞれ塵芥が内側に入らないように
蓋部材３５が設けられている。この蓋部材３５は、複数
の平板がアコーディオン状に配設されたものであり，伸
縮自在の構造を有している。
【００２５】制御手段４０は、図１に示すように、外部
指令を受け付ける制御情報入力手段４１と、位置決め制
御部４２と、振幅レベル設定部４３と、メモリ４４とを
有している。
【００２６】位置決め制御部４２は、位置決め機構３０
の駆動支軸３２を回転させるステッピングモータの駆動
制御を行う。即ち、回転を開始してからのステッピング
モータの回転数を計測し、ステッピングモータの回転数
から加工面２２Ａの位置が式〔回転数×駆動支軸１回転
中の移動量〕に従って算出される。この算出に基づく位
置を位置情報として振幅レベル設定部４３に伝達する。
【００２７】また、位置決め制御部４２は、移動速度制
御機能を備えている。この移動速度制御機能は、前述の
ステッピングモータの回転速度制御を行っており、上述
した加工面２２Ａの位置情報と外部指令により設定され
た位置とに基づいて、メモリ４４に記憶された各設定位
置間の移動速度に対応する回転速度となるようにステッ
ピングモータの回転速度制御を行う。
【００２８】さらにまた、位置決め制御部４２には圧接
終了位置停止制御機能を備えている。この圧接終了位置
停止制御機能は、工具ホーン２２の加工面２２Ａが圧接
終了位置（加工面が加工時においてこれ以上下がること
のない位置）となったときに前述のステッピングモータ
の回転を所定時間停止させ、これにより加工面２２Ａを
圧接終了位置に所定時間停止させる。
【００２９】振幅レベル設定部４３は、アンプ２５の発
振信号の電圧の高低を変化させる制御を行い、これによ
り超音波発生手段２３の振動子から発生する超音波の強
弱を変化させる。即ち、アンプ２５から超音波発生手段
２３の超音波振動子に発振信号を送信する際の電圧の高
低を変えることにより，超音波振動子から発生する超音
波の振幅が変化し、さらには、工具ホーン２２の加工面
２２Ａに伝達される超音波振動の振幅が変化する。この
振幅の変化にともない、被加工物に当接する加工面２２
Ａに生じる振動エネルギーが変化する。
【００３０】また、この振幅レベル設定部４３には、振
幅低減制御機能と振幅停止制御機能とが備えられてい
る。この振幅低減制御機能は、位置決め制御部４２から
の位置情報が，加工面２２Ａが被加工物と当接する位置
（この位置は予め外部指令によりメモリ４４に記憶され
る）と一致する場合に、加工面２２Ａの超音波振動の振
幅が小さくなるようにアンプ２５の発振信号の電圧を変
化させる制御を行う。
【００３１】また、振幅停止制御機能は、位置決め制御
部４２からの位置情報が，圧接終了位置（この位置は予
め外部指令によりメモリ４４に記憶される）に近くなっ
た場合に、加工面２２Ａの超音波振動を停止するように
アンプ２５の発振信号の電圧を変化させる制御を行う。
【００３２】制御情報入力手段４１は、操作パネルであ
り、外部指令を入力する複数の操作キーを備えている。
この操作キーにより、工具ホーン２２の加工面２２Ａと
被加工物との当接位置（以下、当接位置とする）及び圧
接終了位置を入力する。また、この制御情報入力手段４
１により、加工動作の開始及び停止の入力が行われる。
【００３３】メモリ４４は、外部指令に基づいて制御情
報入力手段４１により入力された当接位置及び圧接終了
位置が記憶される。また、メモリ４４には、これらの各
位置及びこれらの各位置の前後におけるアンプ２５の発
振信号の電圧及びステッピングモータの回転速度が予め
設定されて記憶されており、動作時には、これらの電圧
情報及び回転速度情報を、位置決め制御部４２，振幅レ
ベル設定部４３等に伝達する。
【００３４】また、上述の電圧情報及び回転速度情報
は、メモリ４４内において段階的な電圧及び速度の設定
値として記憶されている。具体的には、電圧及び速度の
設定は、それぞれ三段階（電圧であれば高，中，低、速
度であれば速，普通，遅）の設定値が予めこのメモリ４
４に記憶されている。
【００３５】図３は、工具ホーン２２の加工面２２Ａの
位置とアンプ２５の発振信号の電圧との関係を示す図で
ある。図３に示された工具ホーン２２及び被加工物Ｗ
１，Ｗ２は実際は縦方向に配設されている。即ち、実際
上は、図３の左方向が上となり，右方向が下となってい
る。
【００３６】被加工物Ｗ１，Ｗ２は熱可塑性の樹脂系の
素材であり、高温下で変形が生じる性質を有している。
この被加工物Ｗ１，Ｗ２は上下に層状に配設されてお
り、上側の被加工物Ｗ１には上下方向に導通した嵌合穴
Ｗ１１が設けられ、下側の被加工物Ｗ２には、この嵌合
穴Ｗ１１に挿通する突起Ｗ２１が植設されている。突起
Ｗ２１は嵌合穴Ｗ１１に挿通された状態で、さらにその
突起Ｗ２１の先端部が突出している。この突出した先端
部を、超音波加工装置１０により、工具ホーン２２の加
工面２２Ａの内側領域の形状に成形加工を施して、加工
後の突起Ｗ２１が嵌挿穴Ｗ１１から抜けない状態にする
ことにより被加工物Ｗ１，Ｗ２を係合させる。
【００３７】上述の加工を行う際には、加工面２２Ａが
突起Ｗ２１の先端部に当接する位置（当接位置）と、圧
接終了位置即ち工具ホーン２２の下端が被加工物Ｗ１の
上面に当接する位置との二箇所が制御情報入力手段４１
により数値入力される。ここでは、突起Ｗ２１の先端位
置を０とする。
【００３８】本実施例の動作を図３乃至図５により説明
する。図４は、超音波加工装置１０の動作を示す流れ図
であり、図５は工具ホーン２２と被加工物Ｗ２の突起Ｗ
２１との位置関係を示す図である。
【００３９】まず、加工動作の開始が制御情報入力手段
４１により入力される。これにより位置決め制御部４２
は位置決め機構３０の駆動支軸３２を回転させるステッ
ピングモータを駆動させ、超音波加工機構２０を下方に
移動させる。移動速度制御機能はこのときステッピング
モータの回転速度を「高」状態に設定する。振幅レベル
設定部４３は、アンプ２５から超音波発生手段２３の超
音波振動子に発振信号を送信しない状態で待機する（図
４のステップＳ１）。
【００４０】次に、工具ホーン２２の加工面２２Ａと被
加工物Ｗ２の突起Ｗ２１の先端部との距離が５［ｍｍ］
になると、移動速度制御機能により前述のステッピング
モータの回転速度を「低」状態とし，超音波加工機構２
０の移動速度を低速にする（以下、図４のステップＳ７
まで低速状態）。さらに、振幅レベル設定部４３は、ア
ンプ２５の発振信号の電圧を「高」状態で発振させて、
加工面２２Ａに振幅の大きな超音波振動発生させる（図
４のステップＳ２，図５（Ａ））。
【００４１】そして、加工面２２Ａが突起Ｗ２１と当接
する。このとき加工面２２Ａに発生する超音波振動は振
幅の大きな状態にある。これにより、加工面２２Ａの振
動エネルギが高い状態であるために、これに当接する突
起Ｗ２１の先端部は高温となり変形を生じる（図４のス
テップＳ３）。
【００４２】さらに、加工面２２Ａが１［ｍｍ］下降す
ると、振幅低減制御機能によりアンプ２５の発振信号の
電圧が「低」状態となり、超音波発生手段２３の振動子
から生じる超音波の振幅が小さくなる。これに伴い加工
面２２Ａの超音波エネルギは低下するが、既にこれまで
に加熱されているために，低い振動エネルギでも突起Ｗ
２１の変形は良好に行われる。そして、突起Ｗ２１は、
超音波加工機構２０の下降に伴い，加工面２２Ａの内側
領域の形状に徐々に変形させられて行く（図４のステッ
プＳ４，図５（Ｂ））。
【００４３】そして、下降面２２Ａが圧接終了位置の手
前１［ｍｍ］の位置まで下降すると、振幅停止制御機能
によりアンプ２５の発振信号の電圧が「０」状態とな
る。これにより、超音波発生手段２３の超音波振動子は
停止状態となる。このとき加工面２２Ａは、超音波振動
が停止した状態となるが、これまでの余熱により突起Ｗ
２１の変形動作を継続する（図４のステップＳ５）。
【００４４】さらに、加工面２２Ａが圧接終了位置に達
すると、圧接終了位置停止制御機能により、位置決め機
構３０は超音波加工機構２０の下降を停止する。そし
て、この位置で超音波加工機構２０は１〜２秒間ほど停
止状態を維持する。この間に、突起Ｗ２１は下降面２２
Ａの内側領域の形状で固められる。またさらに、上述の
ステップＳ４の時点で超音波振動子が停止状態とされた
ために、工具ホーン２２の下端部と被加工物Ｗ１との当
接箇所に融解が生じる不都合を防止する（図４のステッ
プＳ６、図５（Ｃ））。
【００４５】最後に、超音波加工機構２０が上方に移動
するように，位置決め制御部４２は位置決め機構３０の
ステッピングモータをこれまでとは逆の方向に回転させ
る。このとき、移動速度制御機能はステッピングモータ
の回転速度を「速」状態に制御し、加工動作は終了する
（図４のステップＳ７、図５（Ｄ））。
【００４６】上述のように、本実施例では、位置決め機
構３０の位置決め動作をステッピングモータとこれに回
転を付勢される駆動支軸３２とにより付勢しているため
に、工具ホーン２２の加工面２２Ａの位置決めを細かな
単位で制御することができる。
【００４７】また、本実施例では、制御手段４０に位置
決め制御部４２と振幅レベル設定部４３とを設けている
ために、工具ホーン２２の加工面２２Ａの位置によっ
て，超音波発生手段２３の超音波振動子の振幅を所定の
振幅に変化させることが可能である。これにより、被加
工物の寸法及び材質に応じて加工動作が行うことができ
る。
【００４８】また、本実施例では、位置決め制御部４２
に移動速度制御機能を設けたことにより、予め設定され
た加工面位置に応じて超音波加工機構２０の上下動速度
を増減することが可能である。
【００４９】さらに、振幅レベル設定部４３に振幅低減
制御機能を設けたことにより、加工面２２Ａと被加工物
との当接時からさらに超音波加工機構２０が下降するに
つれて加工面２２Ａに発生する超音波振動の振幅を小さ
くすることができ、これにより、被加工物が所定の形状
に変形せず融解を生じる事態を有効に排除することが可
能である。
【００５０】また、振幅レベル設定部４３に振幅停止制
御機能を設けたことにより、特に、平面上に植設された
突起を工具ホーン２２の加工面２２Ａの内側領域の形状
に熱変形させる場合に，加工面２２Ａの圧接終了位置に
おいて（図５（Ｃ）参照）、突起の周囲に工具ホーン２
２の先端部が接触して変形を生じさせ或いは傷等を生じ
させる事態を防止することができる。
【００５１】ここで、上記した実施例の位置決め機構３
０では、ステッピングモータを駆動源として超音波加工
機構２０の上下動作を行っているが、同様に機能する他
の手段、即ち、油圧機構や通常のモータ等により超音波
加工機構２０の移動力を付勢し、移動量をセンサ等によ
り検出する構成等を用いても良い。また、回転制御が可
能な、ＡＣサーボモータ，ＤＣサーボモータを使用して
も良い。
【００５２】また、外周面にネジを切った駆動支軸３２
とネジ穴を設けた保持部材３３とにより超音波加工機構
２０に移動動作を付勢しているが、同様に機能する他の
手段（例えば、ワイヤとプーリとを用いて上下に引っ張
る機構、又はラックとピニヨンからなる機構等）を用い
ても良い。
【００５３】本実施例では、当接位置と圧接終了位置の
みを数値入力により予め設定しているが、これら各位置
に対応する超音波発生手段２３の振動子の振幅と超音波
加工機構２０の上下動の速度も同様に数値入力により設
定を行い、これらの各設定に従って加工動作を行う構成
としても良い。
【００５４】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、圧接方向に移動
する工具ホーンの加工面の位置に応じて超音波発生手段
の振幅を変化させるようにしたので、加工面に印可する
振動エネルギーを調節することができ、これにより、被
加工物の寸法及び材質に応じて加工を施すことが可能と
なる。
【００５５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、振幅低減制御機能により、工具ホー
ンの加工面の位置が，被加工物と圧接を始める位置から
圧接方向に移動するにつれて，超音波発生手段の振幅を
小さくする動作制御が行われるために、被加工物を過剰
に加熱することがなく、これにより、省電力化を実現す
ると共に，被加工物に融解が生じて所定形状に熱変形を
施せないという不都合を有効に回避することができる。
【００５６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明の効果に加えて、振幅停止制御機能により、
特に、平面上に植設された突起を工具ホーンの加工面の
形状に熱変形させる場合に，加工面の圧接終了位置にお
いて、突起の周囲に工具ホーンの加工面の周囲部分が接
触して変形を生じさせ或いは傷等を生じさせる事態を防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す構成図であ
る。
【図２】図１に開示した一実施例の斜視図である。
【図３】被加工物に対する工具ホーンの加工面の位置と
アンプの発振信号の電圧との関係を示す説明図である。
【図４】図１に開示した一実施例の動作を示す流れ図で
ある。
【図５】図１に開示した一実施例の動作を示す説明図で
あり、図５（Ａ）は工具ホーンの加工面が被加工物に当
接する前の状態を示す図であり、図５（Ｂ）は工具ホー
ンの加工面が被加工物に当接した状態を示す図であり、
図５（Ｃ）は工具ホーンの加工面が圧接終了位置にある
状態を示す図であり、図５（Ｄ）は工具ホーンの加工面
が圧接を終了して被加工物から離間した状態を示す図で
ある。
【図６】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 超音波加工装置 ２０ 超音波加工機構 ２２ 工具ホーン ２２Ａ 加工面 ２３ 超音波発生手段 ３０ 位置決め機構 ４０ 制御手段 ４２ 位置決め制御部 ４３ 振幅レベル設定部 Ｗ１，Ｗ２ 被加工物

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先端部に被加工物に圧接させる加工面を
    備えた工具ホーンとこの工具ホーンに併設された超音波
    発生手段とを有する超音波加工機構と、この超音波加工
    機構を保持すると共に圧接方向に沿って前記加工面の位
    置決めを行う位置決め機構と、この位置決め機構の位置
    決め動作を外部指令に基づいて制御する位置決め制御部
    を有する制御手段とを備え、 前記制御手段が、前記加工面の位置に応じて前記超音波
    発生手段の振幅を設定する振幅レベル設定部を有してい
    ることを特徴とする超音波加工装置。
  2. 【請求項２】 前記振幅レベル設定部が、前記工具ホー
    ンの加工面が被加工物と圧接を始める位置から圧接方向
    に移動するにつれて，前記超音波発生手段の振幅を小さ
    くする振幅低減制御機能を備えていることを特徴とする
    請求項１記載の超音波加工装置。
  3. 【請求項３】 前記振幅レベル設定部が、前記工具ホー
    ンの加工面が予め設定された圧接終了位置に近接した場
    合に前記超音波発生手段の動作を停止制御する振幅停止
    制御機能を備えていることを特徴とする請求項１又は２
    記載の超音波加工装置。
JP7178230A 1995-06-21 1995-06-21 超音波加工装置 Pending JPH091666A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US7344609B2 (en) 1998-09-03 2008-03-18 U.I.T., L.L.C. Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures
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EP3925763A1 (en) * 2020-06-18 2021-12-22 Radim Zdarsky Ultrasonic welding unit
JP2023507897A (ja) * 2019-11-29 2023-02-28 ヘルマン ウルトラシャルテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 超音波処理方法

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