JPH09164938A - 液圧倍力システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１および第２液圧倍力装置の作動により発生
する液圧以外でも、非常用アキュムレータに液圧を蓄え
るようにして、非常用アキュムレータに所定の液圧を確
実に蓄圧する。 【解決手段】イグニッションスイッチ３４のオン信号が
ＥＣＵ３３に入力されると、ＥＣＵ３３は流量制限弁３
２を所定時間、流量制限位置IIに切換設定する。これに
より、ＰＳ通路３１を流れる作動液の流量が制限される
ので、流量制限弁３２の上流側に液圧が発生し、この液
圧は非常用アキュムレータ１１に蓄えられる。これによ
り、非常用アキュムレータ１１の液圧が上昇する。こう
して、イグニッションスイッチ３４のオン後、所定時間
の間、非常用アキュムレータ１１はブレーキ操作やステ
アリング操作が行われなくても蓄圧される。したがっ
て、非常用アキュムレータ１１には、より一層十分な液
圧が確実に蓄えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルの踏力を作動液の液圧により倍力し
てブレーキ力を増大させるオープンセンタ型の液圧ブレ
ーキシステムや、この液圧ブレーキシステムとハンドル
の操作力を同じ作動液の液圧により倍力して操舵力を増
大させるパワーステアリングシステムとからなる液圧倍
力システム等の液圧倍力システムの技術分野に属し、特
に作動液の液圧失陥時に液圧ブレーキシステムを作動さ
せるための作動液の非常用の液圧を蓄えておく非常用ア
キュムレータを備えた液圧倍力システムの技術分野に属
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧ブレーキ倍力装置を用いてペダル踏力を
倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシス
テム、あるいはハンドルの操作力のみでは得られない大
きな操舵力を得るためやハンドル操作力を軽減するため
等により、作動液の液圧により作動するパワーステアリ
ング装置を用いてハンドル操作力を倍力して操行輪を操
舵させるパワーステアリングシステム等がある。

【０００３】ところで、このような液圧倍力システムの
なかには、例えば液圧ブレーキシステムやパワーステア
リングシステムの間で作動液を共用した液圧倍力システ
ムがある。

【０００４】図２６は、従来のこの液圧倍力システムの
一例を示す図である。図中、１は液圧倍力システム（以
下、単に液圧倍力システムともいう）、２はブレーキペ
ダル、３はこのブレーキペダル２によって作動されてペ
ダル踏力を倍力して出力する、前述の液圧ブレーキ倍力
装置であるオープンセンタ型ハイドロリックブレーキブ
ースタ（以下、単にブースタともいう）、４はこのブー
スタ３の出力によって作動されブレーキ液圧を発生する
タンデム型のマスタシリンダ、５はマスタシリンダ４か
らのブレーキ液圧で作動して各車輪に対するブレーキ力
を発生するブレーキシリンダ、６はハンドル、７はハン
ドル６によって作動されてハンドル操作力を倍力して出
力するオープンセンタ型の前述のパワーステアリング装
置、８はエンジン９によって駆動されて作動液をブース
タ３およびパワーステアリング装置７に送給するポン
プ、１０は作動液を貯留するリザーバ、および１１はポ
ンプ８の故障等によりポンプ８から作動液が送給されな
いときに、ブースタ３を作動させるための作動液を蓄圧
する非常用アキュムレータである。

【０００５】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図２７に示す。こ
のブースタ３は従来公知であるので、ここでは本発明が
解決しようとする課題に関係する部分について簡単に説
明する。

【０００６】図２７に示すブレーキ非操作状態において
は、第１環状溝１２と第２環状溝１３との間の隙間が最
大となっており、また第２環状溝１３と第３環状溝１４
との間が遮断しているとともに第３環状溝１４と第４環
状溝１５との間が連通している。したがって、ポンプ８
から吐出された作動液は、オープンセンタ型のブースタ
３の入口通路１６、第２環状溝１３、第１環状溝１２と
第２環状溝１３との間の隙間、第１環状溝１２および循
環通路１７を通ってオープンセンタ型のパワーステアリ
ング装置７に流動し、更にパワーステアリング装置７の
制御弁（不図示）の最大となっている隙間を通って、再
びリザーバ１０に循環している。その場合、第１環状溝
１２と第２環状溝１３との間の隙間およびパワーステア
リング装置７の制御弁の隙間がともに最大となっている
ので、循環している作動液にはほとんど液圧は発生しな
い。

【０００７】この状態でブレーキペダル２の踏込により
ブレーキ操作が行われると、入力軸１８が前進するの
で、レバー１９が回動してスプール２０が前進する。こ
のため、第１環状溝１２と第２環状溝１３との間の隙間
が絞られるとともに、第２環状溝１３と第３環状溝１４
とが連通し、かつ第３環状溝１４と第４環状溝１５とが
遮断する。第１および第２環状溝１２,１３との間の隙
間が絞られることにより、第２環状溝１３に液圧が発生
する。この液圧は、第２環状溝１３と第３環状溝１４と
の間の隙間、径方向の通路２１、長手方向の通路２２お
よび径方向の通路２３を通って動力室２４に導入され
て、パワーピストン２５に作用し、パワーピストン２５
はペダル踏力を倍力したブーキ操作力を発生し、このブ
レーキ操作力が出力軸２６から出力されてマスタシリン
ダ４を作動し、ブレーキが作動するようになっている。

【０００８】また、第２環状溝１３に発生した液圧はア
キュムレータバルブ２８の第１チェック弁の第１弁体２
８ａを図２７において右方に移動して、第１弁体２８ａ
をゴムシート２８ｂから離座させて第１チェック弁を開
く。これにより、この液圧は第１弁体２８ａとゴムシー
ト２８ｂとの間の隙間、第１弁体２８ａの外周およびア
キュムレータ通路２９を通って非常用アキュムレータ１
１に導入され、この非常用アキュムレータ１１に蓄えら
れるようになっている。

【０００９】更に、スプール２０が最大ストローク前進
してそれ以上前進しなくなっても、ブレーキペダル２が
更に踏み込まれて入力軸１８が更に前進すると、レバー
１９が更に回転し、スプール２０の端部に摺動可能に嵌
合されているリテーナ３０がスプール２０の対して相対
的に前進移動して、通路２３を閉塞し、これにより動力
室２４がポンプ８から遮断されるようになっている。そ
して、リテーナ３０が更に前進すると、このリテーナ３
０によりアキュムレータバルブ２８の第２弁体２８ｃが
前進させられて開き、非常用アキュムレータ１１に蓄え
られている液圧が動力室２４に導入され、この非常用ア
キュムレータ１１の液圧によりパワーピストン２５が作
動するようになっている。

【００１０】ブレーキペダル２の解放によるブレーキ作
動解除時には、入力軸１８およびスプール２０が図２７
に示す非作動位置に後退して、第３環状溝１４と第４環
状溝１５とが連通し、かつ第２環状溝１３と第３環状溝
１４とが遮断するとともに、第１環状溝１２と第２環状
溝１３との間の隙間が最大となる。このため、動力室２
４の作動液は、通路２３,２２,２１、第３環状溝１４、
第３環状溝１４と第４環状溝１５との間の隙間、第４環
状溝１５および排出通路２７を通ってリザーバ１０に排
出される。これにより、パワーピストン２５が非作動位
置に後退してブレーキ操作力が消滅し、マスタシリンダ
４が非作動状態に戻ってブレーキ作動が解除される。更
に、第１および第２環状溝１２,１３との間の隙間が最
大となることにより、第２環状溝１３に発生した液圧は
消滅する。

【００１１】このように構成された液圧倍力システム１
においては、液圧ブレーキおよびパワーステアリングが
ともに非作動時には図２６および図２７に示す状態にあ
る。したがって、前述のようにポンプ８によって、作動
液は、リザーバ１０、オープンセンタ型ハイドロリック
ブレーキブースタ３、オープンセンタ型パワーステアリ
ング装置７およびリザーバ１０の経路を循環している。
このとき、循環している作動液の流れは制限されなく、
作動液にはほとんど液圧は発生しない。

【００１２】ポンプ８が故障すると、ポンプ８から作動
液がブースタ３の方へ送られてこなく、第１環状溝１２
と第２環状溝１３との間の隙間が絞られても液圧は発生
しない。そこで、更にブレーキペダル２が踏み込まれる
ことにより、スプール２０が最大ストローク前進すると
ともに、リテーナ３０が相対的に前進して第２チェック
弁の第２弁体２８ｃを前進させてこの第２チェック弁を
開く。これにより、非常用アキュムレータ１１の液圧が
動力室２４に導入されて、パワーピストン２５を作動す
るようになる。こうして、ポンプ８が故障しても、非常
用アキュムレータ１１に所定圧の液圧が蓄えられている
間、ブレーキを作動させることができる。

【００１３】一方、オープンセンタ型パワーステアリン
グ装置７は、従来の一般的なオープンセンタ型パワース
テアリング装置であり、非操作時は内部に設けられてい
る制御弁（不図示）の隙間が最大となっており、ポンプ
８から吐出されブースタ３を通ってパワーステアリング
装置７に流入してくる作動液が制御弁の隙間を通って絞
られることなくリザーバ１０に戻されるようになってい
る。したがって、このパワーステアリング装置７の非操
作時には、制御弁の上流側の作動液に液圧は発生しな
い。

【００１４】ハンドル６の操作によるステアリング操作
が行われると、制御弁の隙間が絞られるので、この制御
弁の上流側に液圧が発生するようになっている。そし
て、この液圧がパワーステアリング装置７のパワーピス
トン（不図示）に作用するので、パワーピストンが作動
してハンドル操作力を倍力した操舵力を出力し、この操
舵力により車輪が操舵されるようになっている。こうし
て、パワーステアリング作動が行われる。そして、パワ
ーステアリング装置７によって発生された液圧は、前述
のブレーキ操作の場合と同様にアキュムレータバルブ２
８を通して非常用アキュムレータ１１に蓄えられるよう
になっている。

【００１５】また、従来の液圧倍力システム１には、図
２８に示すようにポンプ８がオープンセンタ型ハイドロ
リックブレーキブースタ３の液圧源のみに用いられて、
図示しないがパワーステアリング装置７の液圧源は他の
ポンプを用いたものもある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの液
圧倍力システム１においては、非常用アキュムレータ１
１への蓄圧は、ブレーキ操作時やステアリング操作時に
発生する液圧すなわちポンプ吐出圧を非常用アキュムレ
ータ１１に導入することにより行われている。このた
め、ブレーキ操作力やステアリング操作力が小さいと、
非常用アキュムレータ１１に十分に蓄圧されない場合が
生じ、ポンプ８の故障時に非常用アキュムレータ１１の
液圧による倍力可能回数が少なくなり、ブレーキ力を十
分に確保できないことが考えられる。

【００１７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、オープンセンタ型の第１
液圧倍力装置または第２液圧倍力装置の作動にかかわら
ず、非常用アキュムレータに所定の液圧を確実に蓄圧す
ることのできる液圧倍力システムを提供することであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、オープンセンタ型の第１液圧
倍力装置を備えている液圧倍力システムにおいて、ポン
プから第１液圧倍力装置を通りリザーバに至る作動液の
循環通路の所定位置に設けられ、非作動時作動液の流量
を制限しない位置に設定されるとともに作動時作動液の
流量を制限する位置に設定されて非常用アキュムレータ
に蓄えられる液圧を発生する流量制限手段と、必要時作
動するように流量制限手段を制御する制御装置とを備
え、第１液圧倍力装置の操作時以外の必要時に非常用ア
キュムレータに蓄える液圧を発生することを特徴として
いる。

【００１９】また請求項２の発明は、請求項１の液圧倍
力装置システムにおいて、オープンセンタ型の第１液圧
倍力装置の下流側に、作動液をこの第１液圧倍力装置と
共用するオープンセンタ型の第２液圧倍力装置が設けら
れていることを特徴としている。

【００２０】更に請求項３の発明は、前記流量制限手段
が、前記作動液の流量を制限する位置において前記作動
液の流量を設定量に制限するオリフィスを備えている流
量制限弁からなることを特徴としている。

【００２１】更に請求項４の発明は、前記流量制限手段
が、前記作動液の流量を制限する位置において前記作動
液の流量を０に制限する常開の開閉弁からなることを特
徴としている。

【００２２】更に請求項５の発明は、前記流量制限手段
が、前記第１液圧倍力装置より下流側の前記作動液の前
記循環通路に設けられていることを特徴としている。更
に請求項６の発明は、前記流量制限手段が、前記第１液
圧倍力装置より上流側の前記作動液の前記循環通路に設
けられていることを特徴としている。

【００２３】更に請求項７の発明は、前記第１液圧倍力
装置がハイドロリックブレーキブースタであることを特
徴としている。更に請求項８の発明は、前記第１液圧倍
力装置がハイドロリックブレーキブースタであるととも
に、前記第２液圧倍力装置がパワーステアリング装置で
あることを特徴としている。

【００２４】更に請求項９の発明は、前記制御装置が、
前記第１液圧倍力装置の操作時以外の必要時にまたは前
記第１および第２液圧倍力装置の少なくとも１つの操作
時以外の必要時に前記流量制限手段を作動することを特
徴としている。

【００２５】更に請求項１０の発明は、前記制御装置
が、車両のエンジン始動信号または停車信号が入力され
たとき、前記流量制限手段を所定時間作動することを特
徴としている。

【００２６】更に請求項１１の発明は、前記制御装置
が、車両のエンジン始動信号または停車信号が入力され
たときで、かつ前記非常用アキュムレータの液圧が第１
設定値以下のとき、前記流量制限手段を前記非常用アキ
ュムレータの液圧が前記第１設定値より大きい第２設定
値を超えるまで作動することを特徴としている。

【００２７】更に請求項１２の発明は、前記制御装置
が、前記非常用アキュムレータの液圧が第１設定値以下
のとき、前記流量制限手段を前記非常用アキュムレータ
の液圧が前記第１設定値より大きい第２設定値を超える
まで作動することを特徴としている。

【００２８】

【作用】このように構成された本発明においては、第１
または第２液圧倍力装置の操作時、第１または第２制御
弁の隙間が絞られて液圧が発生するが、この液圧が非常
用アキュムレータに蓄えられる。また必要時において
も、制御装置が流量制限手段を作動することにより液圧
を発生させ、この液圧が非常用アキュムレータに蓄えら
れるようになる。すなわち、本発明においては、第１ま
たは第２液圧倍力装置の操作が行われたときに非常用ア
キュムレータが蓄圧されるばかりでなく、必要時にも非
常用アキュムレータが蓄圧される。したがって、非常用
アキュムレータには、より一層十分な液圧が蓄えられる
ようになる。これによりポンプの故障時でも、第１液圧
倍力装置は確実に倍力作用を行うとともに、ポンプの故
障後に倍力作用を行うことのできる第１液圧倍力装置の
操作回数が増大する。

【００２９】特に請求項７または８の発明においては、
ハイドロリックブレーキブースタまたはパワーステアリ
ング装置の各操作時以外にも、液圧が非常用アキュムレ
ータに確実に蓄えられるようになる。したがって、ポン
プ故障等の液圧源失陥時にもハイドロリックブレーキブ
ースタを所定回数確実に作動させることができる。

【００３０】また請求項９の発明においては、第１およ
び第２液圧倍力装置の少なくとも一方の操作時以外で、
流量制限手段が作動され、これらの液圧倍力装置の少な
くとも一方の操作時には流量制限手段は作動されない。
したがって、第１または第２液圧倍力装置は流量制限手
段の作動に影響されることはなく、確実に倍力作用を行
うようになる。

【００３１】更に請求項１０の発明においては、車両の
エンジン始動時または車両の停車時に流量制限手段が所
定時間作動して非常用アキュムレータの蓄圧が行われる
ようになる。したがって、車両を運転する際は、必ず非
常用アキュムレータが蓄圧されることになり、非常用ア
キュムレータの蓄圧がより一層確実なものとなる。

【００３２】更に請求項１１の発明においては、車両の
エンジン始動時または車両の停車時で、かつ非常用アキ
ュムレータの液圧が第１設定圧以下のときに、この液圧
が第１設定圧より大きい第２設定圧を超えるまで流量制
限手段が作動して非常用アキュムレータが蓄圧されるよ
うになる。したがって、非常用アキュムレータの蓄圧が
効率よく行われて、非常用アキュムレータの液圧が常時
所定値以上に保持される。

【００３３】更に請求項１２の発明においては、非常用
アキュムレータの液圧が第１設定圧以下のときに、この
液圧が第１設定圧より大きい第２設定圧を超えるまで流
量制限手段が作動して非常用アキュムレータが蓄圧され
るようになる。したがって、非常用アキュムレータの蓄
圧が効率よく行われて、非常用アキュムレータの液圧が
常時所定値以上に保持される。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力システムの実施の形態の第１例を示す図である。な
お、前述の図２６および図２７に示す従来のシステムと
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細
な説明は省略する。

【００３５】図１に示すように、この第１例の液圧倍力
システム１は、ブースタ３の循環通路１７とパワーステ
アリング装置７とを接続するパワーステアリング通路
（以下、ＰＳ通路ともいう）３１に設けられた流量制限
弁３２（本発明の流量制限手段に相当）と、この流量制
限弁３２を作動制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵと
もいう）３３とを備えている。

【００３６】流量制限弁３２は電磁弁からなり、流量を
制限しない流量無制限位置Iとオリフィス３２ａにより
流量を所定量に制限する流量制限位置IIとが設定されて
おり、通常は流量無制限位置Iに設定されている。

【００３７】ＥＣＵ３３は、イグニッションスイッチ３
４からのオン信号により流量制限弁３２を所定時間作動
して流量制限位置IIに設定するようになっている。

【００３８】このように構成された第１例の作用につい
て説明する。

【００３９】車両を運転するために、イグニッションス
イッチ３４をオンすると、エンジン９が駆動し、ポンプ
８が運転される。このポンプ８の運転により、リザーバ
１０の作動液がブースタ３、ＰＳ通路３１、流量制限弁
３２およびパワーステアリング装置７を通って再びリザ
ーバ１０へと環流する。同時に、イグニッションスイッ
チ３４のオン信号がＥＣＵ３３に入力される。ＥＣＵ３
３はこのオン信号により流量制限弁３２を所定時間、流
量制限位置IIに切換設定する。これにより、ＰＳ通路３
１を流れる作動液の流量が所定量に制限されるので、流
量制限弁３２の上流側に液圧が発生する。この液圧によ
り、アキュムレータバルブ２８の第１弁体２８ａが移動
してゴムシート２８ｂから離れて開くので、前述と同様
に液圧は非常用アキュムレータ１１に導入されて蓄えら
れる。これにより、非常用アキュムレータ１１の液圧が
上昇する。

【００４０】所定時間が経過すると、ＥＣＵ３３は流量
制限弁３２を元の流量無制限位置Iに切換設定する。こ
れにより、ＰＳ通路３１を流れる作動液は流量を制限さ
れることなく流れるようになるとともに、流量制限弁３
２の上流側に発生した液圧は消滅する。こうして、イグ
ニッションスイッチ３４のオン後、所定時間の間、非常
用アキュムレータ１１はブレーキ操作やステアリング操
作が行われなくても蓄圧される。

【００４１】また、ブレーキペダル２が踏み込まれてブ
レーキ操作が行われると、前述のように第２環状溝１３
に発生する液圧が非常用アキュムレータ１１に蓄えら
れ、非常用アキュムレータ１１の液圧が上昇する。更
に、ハンドル６が回転されてステアリング操作が行われ
ると、前述のようにパワーステアリング装置７の上流側
に発生する液圧も非常用アキュムレータ１１に蓄えら
れ、非常用アキュムレータ１１の液圧が上昇する。

【００４２】このように、この第１例においては、ブレ
ーキ操作やステアリング操作が行われたときに非常用ア
キュムレータ１１が蓄圧されるばかりでなく、ブレーキ
操作やステアリング操作が行われないときでも、イグニ
ッションスイッチ３４をオンした後所定時間の間、非常
用アキュムレータ１１が蓄圧される。したがって、非常
用アキュムレータ１１には、より一層十分な液圧が確実
に蓄えられるようになる。これによりポンプ８の故障時
でも、ブースタ３は確実に倍力作用を行うとともに、ポ
ンプ８の故障後に倍力作用を行うことのできるブレーキ
操作回数が増大する。

【００４３】図２は、本発明の実施の形態の第２例を示
す、図１と同様の図である。なお、前述の図１に示す第
１例のシステムと同じ構成要素には同じ符号を付すこと
により、その詳細な説明は省略する。同様に、以後本発
明の実施の形態の各例の説明においては、その例よりも
前に説明した例のシステムと同じ構成要素には同じ符号
を付すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００４４】前述の第１例では、オリフィス３２ａによ
り流量を所定量に制限する流量制限弁３２が設けられて
いるのに対して、この第２例においては、図２に示すよ
うに本発明の流量制限手段として常開の開閉弁３７が設
けられている。この開閉弁３７は電磁弁からなり、流量
を制限しない流量無制限位置Iと流量を完全に０に制限
する流量制限位置IIとが設定されており、通常は流量無
制限位置Iに設定されている。この第２例の他の構成
は、第１例の構成と同じである。

【００４５】この第２例の液圧倍力システム１において
は、開閉弁３７の作動制御は、第１例の流量制限弁３２
の作動制御と同様に行われるようになっている。そし
て、開閉弁３７が流量制限位置IIに切換設定されたとき
開閉弁３７の上流側に液圧が発生するが、ＰＳ通路３１
を流れる作動液の流量が完全に０となるので、発生する
液圧は前述の第１例の場合に比べて大きいものとなる。
したがって、非常用アキュムレータ１１に所定の液圧が
より確実に蓄えられるようになる。この第２例の他の作
用効果は、第１例の作用効果と同じである。

【００４６】図３は、本発明の実施の形態の第３例を示
す、図１と同様の図である。前述の第１例では、イグニ
ッションスイッチ３４のオン後の所定時間を計測するＥ
ＣＵ３３内の例えばタイマ等により、流量制限弁３２が
作動制御されるようになっているのに対して、この第３
例においては、図３に示すように非常用アキュムレータ
１１の蓄圧を検知して作動する圧力スイッチ３５が設け
られていて、この圧力スイッチ３５からのオン信号によ
っても、流量制限弁３２が作動制御されるようになって
いる。

【００４７】圧力スイッチ３５は、非常用アキュムレー
タ１１の蓄圧が、ブレーキブースタ３が作動するに必要
な最低限の圧力に基づいて設定された第１設定圧以下の
ときオンしてオン信号を出力するとともに、非常用アキ
ュムレータ１１の蓄圧が、ブレーキブースタ３が所定回
数作動可能な圧力に基づいて設定された、第１設定圧よ
り大きな第２設定圧以上のときオフしてオン信号を出力
しないように設定されている。

【００４８】そして、第１例ではイグニッションスイッ
チ３４のオン信号がＥＣＵ３３に入力されたときは、Ｅ
ＣＵ３３が常に流量制限弁３２を所定時間だけ流量制限
位置IIに切換設定するのに対し、この第３例ではイグニ
ッションスイッチ３４のオン信号がＥＣＵ３３に入力さ
れたとき、圧力スイッチ３５からのオン信号がＥＣＵ３
３に入力されている場合には、ＥＣＵ３３は流量制限弁
３２を流量制限位置ＩＩに切換設定するが、保持圧力ス
イッチ３５からのオン信号がＥＣＵ３３に入力されてい
ない場合には、ＥＣＵ３３は流量制限弁３２を流量制限
位置ＩＩに切換設定しないで流量無制限位置Iに保持す
るようになっている。この第３例の他の構成は、第１例
の構成と同じである。

【００４９】この第３例の液圧倍力システム１において
は、エンジン始動時に非常用アキュムレータ１１の液圧
が第１設定値以下のときのみ、流量制限弁３２が流量制
限位置IIに切換設定されて、この液圧が第２設定値を超
えるまで流量制限弁３２による非常用アキュムレータ１
１の蓄圧を行うようになる。これにより、流量制限弁３
２の不要な切換が行われなくなり、非常用アキュムレー
タ１１の蓄圧制御がより一層適切に行われ、非常用アキ
ュムレータ１１に所定値を超える液圧をより一層確実に
かつ効率よく蓄えることができるようになる。この第３
例の他の作用効果は、第１例の作用効果と同じである。

【００５０】図４は、本発明の実施の形態の第４例を示
す、図２と同様の図である。図４に示すように、この第
４例の液圧倍力システム１は図２に示す第２例の液圧倍
力システム１に、図３に示す第３例と同様の圧力スイッ
チ３５が設けられて構成されている。この第４例の他の
構成は第２例の構成と同じである。

【００５１】このように構成された第４例の液圧倍力シ
ステム１においては、第２例の液圧倍力システム１と同
様に、開閉弁３７の流量制限位置Iへの設定時、発生す
る液圧は前述の第１例の場合に比べて大きくなり、非常
用アキュムレータ１１に所定の液圧がより確実に蓄えら
れるようになる。これに加えて、第３例の流量制限弁３
２と同様に開閉弁３７の不要な切換が行われなくなり、
非常用アキュムレータ１１に液圧がより一層効率よく蓄
えられるようになる。この第４例の他の作用効果は、第
２例の作用効果と同じである。

【００５２】図５は、本発明の実施の形態の第５例を示
す、図３と同様の図である。図５に示すように、この第
５例の液圧倍力システム１は、前述の第３例において更
に車速を検出して車速信号をＥＣＵ３３に出力する車速
センサ３６を備えている。

【００５３】そして、ＥＣＵ３３はイグニッションスイ
ッチ３４からのオン信号が入力されているときあるいは
車速が０で車速センサ３６からの車速信号が入力されて
いないときで、かつ圧力スイッチ３５からオン信号が入
力されたときに、流量制限弁３２を流量制限位置IIに設
定し、それ以外では流量無制限位置Iに設定するように
なっている。この第５例の他の構成は第３例の構成と同
じである。

【００５４】このように構成された第５例の作用につい
て説明する。この第５例においては、イグニッションス
イッチ３４のオン信号がＥＣＵ３３に入力されたとき
は、流量制限弁３２の作動制御は第３例の場合と同じで
ある。

【００５５】また、車両が停車して車速が０であると、
車速センサ３６から車速信号がＥＣＵ３３に入力されな
い。この状態で、ＥＣＵ３３は、圧力スイッチ３５のオ
ン信号が入力されないと流量制限弁３２を流量無制限位
置Iに保持し、またオン信号が入力されると流量制限弁
３２を流量制限位置IIに切換設定して前述と同様に非常
用アキュムレータ１１の蓄圧を行う。

【００５６】更に、イグニッションスイッチ３４がオン
しかつ圧力スイッチ３５がオンして、非常用アキュムレ
ータ１１の蓄圧が行われている状態で、車両が発進して
車速センサ３６から車速信号がＥＣＵ３３に入力される
と、ＥＣＵ３３は流量制限弁３２を流量無制限位置Iに
切換設定する。したがって、この場合には非常用アキュ
ムレータ１１の液圧が所定値を超えていなくても、非常
用アキュムレータ１１の蓄圧は行われない。

【００５７】このように、この第５例においては、エン
ジン始動時に加えて車両停車時においても非常用アキュ
ムレータ１１の液圧が第１設定値以下のときは、この液
圧が第２設定値を超えるまで流量制限弁３２による非常
用アキュムレータ１１の蓄圧を行うようになる。これに
より、非常用アキュムレータ１１の蓄圧制御がより一層
適切に行われ、非常用アキュムレータ１１に第１設定値
を超える液圧をより一層確実にかつ効率よく蓄えること
ができるようになる。この第５例の他の作用効果は、第
３例と同じである。

【００５８】図６は、本発明の実施の形態の第６例を示
す、図５と同様の図である。前述の第５例では、オリフ
ィス３２ａにより流量を所定量に制限する流量制限弁３
２が設けられているのに対して、この第５例において
は、図６に示すように本発明の流量制限手段として図２
の第２例と同様の常開の開閉弁３７が設けられている。
この第６例の他の構成は、第５例の構成と同じである。

【００５９】この第６例の液圧倍力システム１において
は、開閉弁３７の作動制御は、第５例の流量制限弁３２
の作動制御と同様に行われるようになっている。図２の
第２例と同様に開閉弁３７が流量制限位置IIに切換設定
されたとき発生する液圧は前述の第５例の場合に比べて
大きいものとなる。したがって、非常用アキュムレータ
１１に所定の液圧がより確実に蓄えられるようになる。
この第６例の他の作用効果は、第５例の作用効果と同じ
である。

【００６０】図７は、本発明の実施の形態の第７例を示
す、図１と同様の図である。前述の第１例では、オリフ
ィス３２ａにより流量を所定量に制限する流量制限弁３
２がブースタ３の下流側のＰＳ通路３１に設けられてい
るのに対して、この第７例においては、図７に示すよう
に第１例と同様の流量制限弁３２が、ブースタ３の上流
側でポンプ８と入口通路１６とを接続する供給側通路３
８に設けられている。また、この第７例では流量制限弁
３２より上流側の供給側通路３８が、第２アキュムレー
タ通路３９を介して非常用アキュムレータ１１に接続さ
れているとともに、この第２アキュムレータ通路３９
に、ポンプ８から非常用アキュムレータ１１に向かう作
動液の流れのみを許容するチェックバルブ４０が配設さ
れている。この第７例の他の構成は、第１例の構成と同
じである。

【００６１】このように構成された第７例の液圧倍力シ
ステム１においては、流量制限弁３２の作動制御は、第
１例の流量制限弁３２の作動制御と同様に行われるよう
になっている。しかし、この第７例では、流量制限弁３
２が流量制限位置IIに切換設定されたとき、流量制限弁
３２より上流側の供給側通路３８に発生する液圧は、第
２アキュムレータ通路３９およびチェックバルブ４０を
通って非常用アキュムレータ１１に蓄えられるようにな
る。第７例の他の作用効果は、第１例の作用効果と同じ
である。

【００６２】図８は、本発明の実施の形態の第７例を示
す、図７と同様の図である。前述の第７例では、オリフ
ィス３２ａにより流量を所定量に制限する流量制限弁３
２が設けられているのに対して、この第７例において
は、図８に示すように本発明の流量制限手段として図２
の第２例と同様の常開の開閉弁３７が設けられている。
この第８例の他の構成は、第７例の構成と同じである。

【００６３】この第８例の液圧倍力システム１において
は、開閉弁３７の作動制御は、第７例の流量制限弁３２
の作動制御と同様に行われるようになっている。図２の
第２例と同様に開閉弁３７が流量制限位置IIに切換設定
されたとき発生する液圧は前述の第５例の場合に比べて
大きいものとなる。したがって、非常用アキュムレータ
１１に所定の液圧がより確実に蓄えられるようになる。
この第８例の他の作用効果は、第７例の作用効果と同じ
である。

【００６４】図９は、本発明の実施の形態の第９例を示
す、図７と同様の図である。前述の第７例では、イグニ
ッションスイッチ３４のオン後の所定時間を計測するＥ
ＣＵ３３内の例えばタイマ等により、流量制限弁３２が
作動制御されるようになっているのに対して、この第９
例においては、図９に示すように非常用アキュムレータ
１１の蓄圧を検知して作動する、図３の第３例と同様の
圧力スイッチ３５が設けられていて、この圧力スイッチ
３５からのオン信号によっても、流量制限弁３２が作動
制御されるようになっている。この第９例の他の構成
は、第７例の構成と同じである。

【００６５】この第９例の液圧倍力システム１において
は、圧力スイッチ３５が図３の圧力スイッチ３５と同様
の作用を行い、流量制限弁３２の不要な切換が行われな
くなり、非常用アキュムレータ１１の蓄圧制御がより一
層適切に行われ、非常用アキュムレータ１１に所定値を
超える液圧をより一層確実にかつ効率よく蓄えることが
できるようになる。この第９例の他の作用効果は、第７
例の作用効果と同じである。

【００６６】図１０は本発明の実施の形態の第１０例を
示す、図８と同様の図である。図１０に示すように、こ
の第１０例の液圧倍力システム１は図８に示す第８例の
液圧倍力システム１に、図３の第３例と同様の圧力スイ
ッチ３５が設けられて構成されている。この第１０例の
他の構成は第８例の構成と同じである。

【００６７】このように構成された第１０例の液圧倍力
システム１においては、第８例の液圧倍力システム１と
同様に、開閉弁３７の流量制限位置Iへの設定時、発生
する液圧は前述の第１例の場合に比べて大きくなり、非
常用アキュムレータ１１に所定の液圧がより確実に蓄え
られるようになる。これに加えて、第９例の流量制限弁
３７と同様に開閉弁３７の不要な切換が行われなくな
り、非常用アキュムレータ１１に液圧がより一層効率よ
く蓄えられるようになる。この第１０例の他の作用効果
は、第８例の作用効果と同じである。

【００６８】図１１は本発明の実施の形態の第１１例を
示す、図９と同様の図である。図１１に示すように、こ
の第１１例の液圧倍力システム１は、前述の第９例にお
いて更に車速を検出して車速信号をＥＣＵ３３に出力す
る、図５の第５例と同様の車速センサ３６を備えてい
る。

【００６９】そして、ＥＣＵ３３は、図５の第５例にお
ける流量制限弁３２の作動制御と同様に、イグニッショ
ンスイッチ３４からのオン信号、車速センサ３６からの
車速信号、および圧力スイッチ３５からのオン信号の基
づいて流量制限弁３２を作動制御するようになってい
る。この第１１例の他の構成は第９例の構成と同じであ
る。

【００７０】このように構成された第１１例の液圧倍力
システム１においては、流量制限弁３２の作動制御が第
５例における流量制限弁３２のそれと同様の制御が行わ
れるので、エンジン始動時に加えて車両停車時において
も非常用アキュムレータ１１の液圧が第１設定値以下の
ときは、この液圧が第２設定値を超えるまで流量制限弁
３２による非常用アキュムレータ１１の蓄圧を行うよう
になる。これにより、非常用アキュムレータ１１の蓄圧
制御がより一層適切に行われ、非常用アキュムレータ１
１に第１設定値を超える液圧をより一層確実にかつ効率
よく蓄えることができるようになる。この第１１例の他
の作用効果は、第９例と同じである。

【００７１】図１２は、本発明の実施の形態の第１２例
を示す、図１１と同様の図である。前述の第１１例で
は、オリフィス３２ａにより流量を所定量に制限する流
量制限弁３２が設けられているのに対して、この第１２
例においては、図１２に示すように本発明の流量制限手
段として図２の第２例と同様の常開の開閉弁３７が設け
られている。この第１２例の他の構成は、第１１例の構
成と同じである。

【００７２】この第１２例の液圧倍力システム１におい
ては、開閉弁３７の作動制御は、第５例の流量制限弁３
２の作動制御と同様に行われるようになっている。図２
の第２例と同様に開閉弁３７が流量制限位置IIに切換設
定されたとき発生する液圧は前述の第１２例の場合に比
べて大きいものとなる。したがって、非常用アキュムレ
ータ１１に所定の液圧がより確実に蓄えられるようにな
る。この第１１例の他の作用効果は、第１２例の作用効
果と同じである。

【００７３】図１３は本発明の実施の形態の第１３例を
示す、図１と同様の図である。前述の第１例では、ポン
プ８がブレーキブースタ３およびパワーステアリング装
置７に共用するものとしているのに対して、図１３に示
すようにこの第１３例においては、ポンプ８が図２８の
液圧倍力システム１と同様にオープンセンタ型ハイドロ
リックブレーキブースタ３の液圧源のみに用いられるよ
うになっている。すなわち、図１の第１例と同様の流量
制限弁３２がブースタ３の循環通路１７とリザーバ１０
とを接続する外部循環通路４１に設けられている。この
第１３例の他の構成は、図１の第１例と同じである。

【００７４】そして、図１の第１例ではパワーステアリ
ング装置７の作動時に発生する液圧も非常用アキュムレ
ータ１１に蓄えられるようになっているのに対して、こ
の第１３例においては、非常用アキュムレータ１１がパ
ワーステアリング装置７の液圧回路とは独立しているも
のとなっているので、パワーステアリング装置７の作動
時の液圧は非常用アキュムレータ１１には蓄えられな
い。第１３例の他の作用効果は図１の第１例と同じであ
る。

【００７５】図１４は、本発明の実施の形態の第１４例
を示す、図１３と同様の図である。この第１４例では、
図１３の第１３例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が外部循環通路４１に設けられてお
り、第１４例の他の構成は図１３の第１３例と同様であ
る。また第１４例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果
が図２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、こ
れ以外の他の作用効果が図１３の第１３例のそれらと同
じである。

【００７６】図１５は、本発明の実施の形態の第１５例
を示す、図１３と同様の図である。この第１５例では、
図１３の第１３例の液圧倍力システム１に図３の圧力ス
イッチ３５と同様の圧力スイッチ３５が設けられてお
り、第１５例の他の構成は図１３の第１３例と同様であ
る。この第１５例の作用効果は、圧力スイッチ３５の作
用効果が図３の圧力スイッチ３５のそれらと同じであ
り、これ以外の他の作用効果が図１３の第１３例のそれ
らと同じである。

【００７７】図１６は、本発明の実施の形態の第１６例
を示す、図１５と同様の図である。この第１６例では、
図１５の第１５例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が外部循環通路４１に設けられてお
り、第１６例の他の構成は図１５の第１５例と同様であ
る。また第１６例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果
が図２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、こ
れ以外の他の作用効果が図１５の第１５例のそれらと同
じである。

【００７８】図１７は、本発明の実施の形態の第１７例
を示す、図１５と同様の図である。この第１７例では、
図１５の第１５例の液圧倍力システム１に図５の車速セ
ンサ３６と同様の車速センサ３６が設けられており、第
１７例の他の構成は図１５の第１５例と同様である。こ
の第１７例の作用効果は、車速センサ３６の作用効果が
図５の車速センサ３６のそれらと同じであり、これ以外
の他の作用効果が図１５の第１５例のそれらと同じであ
る。

【００７９】図１８は、本発明の実施の形態の第１８例
を示す、図１７と同様の図である。この第１８例では、
図１７の第１７例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が外部循環通路４１に設けられてお
り、第１８例の他の構成は図１７の第１７例と同様であ
る。また第１８例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果
が図２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、こ
れ以外の他の作用効果が図１７の第１７例のそれらと同
じである。

【００８０】図１９は、本発明の実施の形態の第１９例
を示す、図１３と同様の図である。前述の第１３例で
は、流量制限弁３２がブースタ３の下流側の外部循環通
路４１に設けられているのに対して、この第１９例にお
いては、図１９に示すように流量制限弁３２が、図７の
第７例と同様に供給側通路３８に設けられている。ま
た、この第１９例では図７の第７例と同様の第２アキュ
ムレータ通路３９およびチェックバルブ４０が配設され
ている。第１９例の他の構成は、第１３例の構成と同じ
である。

【００８１】更に、この第１９例の作用効果は、流量制
限弁３２の作用効果が図１３の第１３例の流量制限弁３
２のそれらと同じであり、流量制限弁３２を供給側通路
３８に設けたこと、第２アキュムレータ通路３９および
チェックバルブ４０に基づく作用効果が図７の第７例の
それらと同じであり、更に第１９例のこれ以外の他の作
用効果は、第１３例の作用効果と同じである。

【００８２】図２０は、本発明の実施の形態の第２０例
を示す、図１９と同様の図である。この第２０例では、
図１９の第１９例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が供給側通路３８に設けられており、
第２０例の他の構成は図１９の第１９例と同様である。
また第２０例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果が図
２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、これ以
外の他の作用効果が図１９の第１９例のそれらと同じで
ある。

【００８３】図２１は、本発明の実施の形態の第１９例
を示す、図１９と同様の図である。この第２１例では、
図１９の第１９例の液圧倍力システム１に図３の圧力ス
イッチ３５と同様の圧力スイッチ３５が設けられてお
り、第２１例の他の構成は図１９の第１９例と同様であ
る。この第２１例の作用効果は、圧力スイッチ３５の作
用効果が図３の圧力スイッチ３５のそれらと同じであ
り、これ以外の他の作用効果が図２１の第２１例のそれ
らと同じである。

【００８４】図２２は、本発明の実施の形態の第２２例
を示す、図２１と同様の図である。この第２２例では、
図２１の第２１例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が供給側通路３８に設けられており、
第２２例の他の構成は図２１の第２１例と同様である。
また第２２例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果が図
２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、これ以
外の他の作用効果が図２１の第２１例のそれらと同じで
ある。

【００８５】図２３は、本発明の実施の形態の第２３例
を示す、図２１と同様の図である。この第２３例では、
図２１の第２１例の液圧倍力システム１に図５の車速セ
ンサ３６と同様の車速センサ３６が設けられており、第
２３例の他の構成は図２１の第２１例と同様である。こ
の第２３例の作用効果は、車速センサ３６の作用効果が
図５の車速センサ３６のそれらと同じであり、これ以外
の他の作用効果が図２１の第２１例のそれらと同じであ
る。

【００８６】図２４は、本発明の実施の形態の第２４例
を示す、図２３と同様の図である。この第２４例では、
図２３の第２３例の流量制限弁３２に代わりに図２の第
２例の開閉弁３７が供給側通路３８に設けられており、
第２４例の他の構成は図２３の第２３例と同様である。
また第２４例の作用効果は、開閉弁３７の作用効果が図
２の第２例の開閉弁３７のそれらと同じであり、これ以
外の他の作用効果が図２３の第２３例のそれらと同じで
ある。

【００８７】なお、図２５に示すように例えば図１９の
第１９例の液圧倍力システム１に、ブレーキペダル２の
踏込によるブレーキ操作時に作動してオン信号をＥＣＵ
３３に出力するブレーキスイッチ（ＳＷ）４２を設け、
ブレーキスイッチ４２からのオン信号が供給されている
ときは、ＥＣＵ３３は流量制限弁３２を作動させない、
すなわち流量無制限位置Iに設定するようにすることも
できる。このようにすれば、ブレーキ操作時はポンプ８
からブレーキブースタ３に送られてくる作動液が流量制
限弁３２によって制限されることはないので、ブレーキ
操作時に十分な量の作動液をブースタ３に供給すること
ができ、ブースタ３の倍力作用をより確実に行うことが
できる。すなわち、ブースタ３の作動が流量制限弁３２
によって影響されることはない。このブレーキスイッチ
４２を前述の他のすべての例の液圧倍力システム１に設
けることにより、前述の他のすべての例の液圧倍力シス
テム１においても、ブースタ３の作動が流量制限弁３２
または開閉弁３７によって影響されないようにすること
ができるが、特に流量制限弁３２または開閉弁３７を供
給側通路３８に設けた第７〜１２例および第１９〜２４
例の各液圧倍力システム１においては、ブースタ３の作
動が流量制限弁３２または開閉弁３７によってより効果
的に影響されなくなる。

【００８８】同様に、図示しないがステアリング操作時
にオンするステアリングスイッチを設け、ＥＣＵ３３
は、このステアリングスイッチのオン信号が入力された
ときは流量制限弁３２または開閉弁３７を流量無制限位
置Iに設定するようにすることもできる。このようにす
れば、パワーステアリング装置７の作動が流量制限弁３
２または開閉弁３７によって影響されることはなくな
る。

【００８９】また前述の各例では、いずれも本発明を循
環通路１７と排出通路２７とが個別に独立して設けられ
かつ非作動時動力室２４がポンプ８から遮断されている
ようなオープンセンタ型のブレーキブースタ３に適用し
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば図２９に示すような循環通路１７と排出通路２７と
が共通でかつ非作動時動力室２４がポンプ８に連通され
ているようなオープンセンタ型のブレーキブースタ３に
も適用することができる。ただし、このオープンセンタ
型のブレーキブースタ３は、流量制限弁３２または開閉
弁３７の作動によって発生する液圧によってブレーキブ
ースタ３が作動するのを阻止するため、流量制限弁３２
または開閉弁３７を供給側通路３８に設けた第７〜１２
例および第１９〜２４例の各液圧倍力システム１にのみ
用いることができる。

【００９０】更に、前述の流量制限弁３２のオリフィス
３２ａは固定オリフィス以外に絞り量が変えられる可変
オリフィスでもよい。更に、本発明は、液圧ブレーキシ
ステムおよびパワーステアリングシステム以外の、作動
液を共用する２つのオープンセンタ型液圧倍力装置を備
えていれば、他の液圧倍力システムにも適用することが
できる。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力システムによれば、第１または第２液圧倍力
装置の操作が行われたときに非常用アキュムレータを蓄
圧するばかりでなく、必要時にも非常用アキュムレータ
を蓄圧するようにしているので、非常用アキュムレータ
に、より一層十分な液圧を蓄えることができる。したが
って、ポンプの故障時でも、第１液圧倍力装置の倍力作
用を確実に行わせることができるとともに、ポンプの故
障後に倍力作用を行うことのできる第１液圧倍力装置の
操作回数を増大することができる。

【００９２】特に請求項４の発明によれば、流量制限手
段による液圧発生時作動液の流量を０に制限しているの
で、より大きな液圧を発生させることができる。これに
より、非常用アキュムレータに大きな液圧を確実に蓄え
ることができるようになる。

【００９３】また請求項７または８の発明によれば、ハ
イドロリックブレーキブースタまたはパワーステアリン
グ装置の各操作時以外にも、液圧を非常用アキュムレー
タに確実に蓄えることができるようになる。したがっ
て、ポンプ故障等の液圧源失陥時にもハイドロリックブ
レーキブースタを所定回数確実に作動させることができ
る。これにより、液圧源失陥時に、ブレーキ操作部材の
踏力を所定の大きさに倍力したブレーキ力を得ることが
でき、液圧源失陥時のブレーキの安全性が向上する。

【００９４】更に請求項９の発明によれば、第１および
第２液圧倍力装置の少なくとも一方の操作時以外で流量
制限手段を作動し、これらの液圧倍力装置の操作時には
流量制限手段を作動しないようにしているので、第１ま
たは第２液圧倍力装置の倍力作用を、流量制限手段の作
動による非常用アキュムレータの蓄圧に影響されること
なく、確実に行わせることができる。

【００９５】更に請求項１０の発明によれば、車両のエ
ンジン始動時または車両の停車時に非常用アキュムレー
タの蓄圧を行うようにしているので、車両を運転する際
に、必ず非常用アキュムレータを蓄圧することができ、
非常用アキュムレータの蓄圧をより一層確実にすること
ができる。

【００９６】更に請求項１１および１２の発明によれ
ば、非常用アキュムレータの蓄圧を非常用アキュムレー
タの液圧によって制御するようにしているので、非常用
アキュムレータの蓄圧を効率よく行うことができ、非常
用アキュムレータの液圧を常時所定値以上に保持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧倍力システムの実施の形態
の第１例を示す図である。

【図２】 本発明の実施の形態の第２例を示す図であ
る。

【図３】 本発明の実施の形態の第３例を示す図であ
る。

【図４】 本発明の実施の形態の第４例を示す図であ
る。

【図５】 本発明の実施の形態の第５例を示す図であ
る。

【図６】 本発明の実施の形態の第６例を示す図であ
る。

【図７】 本発明の実施の形態の第７例を示す図であ
る。

【図８】 本発明の実施の形態の第８例を示す図であ
る。

【図９】 本発明の実施の形態の第９例を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態の第１０例を示す図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態の第１１例を示す図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態の第１２例を示す図であ
る。

【図１３】本発明の実施の形態の第１３例を示す図であ
る。

【図１４】本発明の実施の形態の第１４例を示す図であ
る。

【図１５】本発明の実施の形態の第１５例を示す図であ
る。

【図１６】本発明の実施の形態の第１６例を示す図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態の第１７例を示す図であ
る。

【図１８】本発明の実施の形態の第１８例を示す図であ
る。

【図１９】本発明の実施の形態の第１９例を示す図であ
る。

【図２０】本発明の実施の形態の第２０例を示す図であ
る。

【図２１】本発明の実施の形態の第２１例を示す図であ
る。

【図２２】本発明の実施の形態の第２２例を示す図であ
る。

【図２３】本発明の実施の形態の第２３例を示す図であ
る。

【図２４】本発明の実施の形態の第２４例を示す図であ
る。

【図２５】本発明の実施の形態の変形例の一例を示す図
である。

【図２６】従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。

【図２７】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレ
ーキブースタの一例を示す図である。

【図２８】従来の液圧倍力システムの他の一例を示す図
である。

【図２９】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレ
ーキブースタの他の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ハンドル、
７…オープンセンタ型のパワーステアリング装置、８…
ポンプ、１０…リザーバ、１１…非常用アキュムレー
タ、１２…第１環状溝、１３…第２環状溝、１４…第２
環状溝、１５…第４環状溝、１８…入力軸、１９…レバ
ー、２０…スプール、２４…動力室、２５…パワーピス
トン、２６…出力軸、２８…アキュムレータバルブ、２
８ａ…第１弁体、２８ｂ…ゴムシート、２８ｃ…第２弁
体、２９…通路、３０…リテーナ、３１…パワーステア
リング通路（ＰＳ通路）、３２…流量制限弁、３２ａ…
オリフィス、３３…電子制御装置（ＥＣＵ）、３４…イ
グニッションスイッチ、３５…圧力スイッチ、３６…車
速センサ、３７…開閉弁、３８…供給側通路、３９…第
２アキュムレータ通路、４０…チェックバルブ、４１…
外部循環通路、４２…ブレーキスイッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動液を貯えるリザーバと、このリザー
   バ内の前記作動液を吸い込んで吐出するポンプと、第１
   操作部材と、前記第１操作部材の非操作時前記ポンプか
   ら吐出される前記作動液が内部に設けられた第１制御弁
   の隙間を自由に通って前記リザーバへ循環流動し、前記
   第１操作部材の操作時に前記第１制御弁の隙間を絞るこ
   とにより前記作動液が第１液圧を発生するとともにこの
   第１液圧を内部に設けられた第１パワーピストンに作用
   することにより、前記第１操作部材の操作力を前記第１
   液圧により倍力して出力するオープンセンタ型の第１液
   圧倍力装置と、前記第１液圧を蓄える非常用アキュムレ
   ータと、非常時作動して前記非常用アキュムレータの液
   圧を前記第１パワーピストンに作用させる非常用弁手段
   と、前記ポンプから前記第１液圧倍力装置を通って前記
   リザーバに至る前記作動液の循環通路の所定位置に設け
   られ、非作動時前記作動液の流量を制限しない位置に設
   定されるとともに作動時前記作動液の流量を制限する位
   置に設定されて前記非常用アキュムレータに蓄えられる
   液圧を発生する流量制限手段と、必要時前記流量制限手
   段が作動するように前記流量制限手段を制御する制御装
   置とを備え、前記第１液圧倍力装置の操作時以外の必要
   時に前記流量制限手段を作動させて前記非常用アキュム
   レータに蓄える液圧を発生させることを特徴とする液圧
   倍力システム。
2. 【請求項２】 更に第２操作部材と、非作動時前記第１
   液圧倍力装置を通って流れてくる、前記ポンプから吐出
   された前記作動液が、内部に設けられた第２制御弁の隙
   間を自由に流動して前記リザーバに循環流動し、前記第
   ２操作部材の操作時に前記第２制御弁の隙間を絞ること
   により前記作動液が第２液圧を発生するとともにこの第
   ２液圧を内部に設けられた第２パワーピストンに作用す
   ることにより、前記第２操作部材の操作力を前記第２液
   圧により倍力して出力するオープンセンタ型の第２液圧
   倍力装置を備え、前記非常用アキュムレータは前記第１
   液圧および前記第２液圧を蓄えることを特徴とする請求
   項１記載の液圧倍力システム。
3. 【請求項３】 前記流量制限手段は、前記作動液の流量
   を制限する位置において前記作動液の流量を設定量に制
   限するオリフィスを備えている流量制限弁からなること
   を特徴とする請求項１または２記載の液圧倍力システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記流量制限手段は、前記作動液の流量
   を制限する位置において前記作動液の流量を０に制限す
   る常開の開閉弁からなることを特徴とする請求項１また
   は２記載の液圧倍力システム。
5. 【請求項５】 前記流量制限手段は、前記第１液圧倍力
   装置より下流側の前記作動液の前記循環通路に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１
   記載の液圧倍力システム。
6. 【請求項６】 前記流量制限手段は、前記第１液圧倍力
   装置より上流側の前記作動液の前記循環通路に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１
   記載の液圧倍力システム。
7. 【請求項７】 前記第１液圧倍力装置がハイドロリック
   ブレーキブースタであることを特徴とする請求項１記載
   の液圧倍力システム。
8. 【請求項８】 前記第１液圧倍力装置がハイドロリック
   ブレーキブースタであるとともに、前記第２液圧倍力装
   置がパワーステアリング装置であることを特徴とする請
   求項２記載の液圧倍力システム。
9. 【請求項９】 前記制御装置は、前記第１液圧倍力装置
   の操作時以外の必要時にまたは前記第１および第２液圧
   倍力装置の少なくとも１つの操作時以外の必要時に前記
   流量制限手段を作動することを特徴とする請求項１ない
   し８のいずれか１記載の液圧倍力システム。
10. 【請求項１０】前記制御装置は、車両のエンジン始動信
    号または停車信号が入力されたとき、前記流量制限手段
    を所定時間作動することを特徴とする請求項１ないし９
    のいずれか１記載の液圧倍力システム。
11. 【請求項１１】前記制御装置は、車両のエンジン始動信
    号または停車信号が入力されたときで、かつ前記非常用
    アキュムレータの液圧が第１設定値以下のとき、前記流
    量制限手段を前記非常用アキュムレータの液圧が前記第
    １設定値より大きい第２設定値を超えるまで作動するこ
    とを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１記載の液
    圧倍力システム。
12. 【請求項１２】前記制御装置は、前記非常用アキュムレ
    ータの液圧が第１設定値以下のとき、前記流量制限手段
    を前記非常用アキュムレータの液圧が前記第１設定値よ
    り大きい第２設定値を超えるまで作動することを特徴と
    する請求項１ないし９のいずれか１記載の液圧倍力シス
    テム。