JPH09164463A - 鋳造設備制御装置 - Google Patents
鋳造設備制御装置Info
- Publication number
- JPH09164463A JPH09164463A JP7328760A JP32876095A JPH09164463A JP H09164463 A JPH09164463 A JP H09164463A JP 7328760 A JP7328760 A JP 7328760A JP 32876095 A JP32876095 A JP 32876095A JP H09164463 A JPH09164463 A JP H09164463A
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- Japan
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- slab
- flow rate
- cooling
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- cooling water
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- Pending
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- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高い鋳造設備制御装置を提
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の鋳造設備制御装置は、電子カメ
ラ８で採取した画像を分解して分解画像データ２２Ａを
得る画像分解処理装置２２と、分解画像データ２２Ａを
加算処理して分解画像平均値２４Ａを算出する平均値処
理装置２４と、分解画像平均値２４Ａを鋳片基本データ
２９Ａと照合して冷却流量制御信号２５Ａを出力する減
算処理装置２５と、冷却流量制御信号２５Ａによって冷
却流量調節器９の流量設定値を調節する冷却水流量補正
装置１０とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により鋳造設備制御装置の操作精度性
を向上させることができる。
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の鋳造設備制御装置は、電子カメ
ラ８で採取した画像を分解して分解画像データ２２Ａを
得る画像分解処理装置２２と、分解画像データ２２Ａを
加算処理して分解画像平均値２４Ａを算出する平均値処
理装置２４と、分解画像平均値２４Ａを鋳片基本データ
２９Ａと照合して冷却流量制御信号２５Ａを出力する減
算処理装置２５と、冷却流量制御信号２５Ａによって冷
却流量調節器９の流量設定値を調節する冷却水流量補正
装置１０とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により鋳造設備制御装置の操作精度性
を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造プロセス
ラインの鋳造設備制御装置に関する。
ラインの鋳造設備制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続鋳造プロセスラインに対して
の操業目的は高品質な鋳片を安定して製鋼する事を目的
とするが、連続鋳造プロセスラインの操業上は一定であ
ってもタンデシュ（鋳造炉）から吐出される溶鋼の時間
や、ＭＤ（鋳型）内の冷却水温度値の変動の原因等によ
り、必ずしもＭＤより出てきた鋳片の冷却製鋼が一定に
なっておらず鋳片の製品品質にも影響を与えている。
の操業目的は高品質な鋳片を安定して製鋼する事を目的
とするが、連続鋳造プロセスラインの操業上は一定であ
ってもタンデシュ（鋳造炉）から吐出される溶鋼の時間
や、ＭＤ（鋳型）内の冷却水温度値の変動の原因等によ
り、必ずしもＭＤより出てきた鋳片の冷却製鋼が一定に
なっておらず鋳片の製品品質にも影響を与えている。
【０００３】よって、現状はオペレータ（操作員）がＭ
Ｄからでた鋳片状態をモニタ（監視装置）を通して鋳片
の製品状態を監視し下部の冷却水制御装置を操作して鋳
片の品質補正を行っているため、オペレータが常に監視
している労力が多大にかかっている。
Ｄからでた鋳片状態をモニタ（監視装置）を通して鋳片
の製品状態を監視し下部の冷却水制御装置を操作して鋳
片の品質補正を行っているため、オペレータが常に監視
している労力が多大にかかっている。
【０００４】又現状、製品の品質管理は多年数経験した
オペレータでしか判断できないため初心者のオペレータ
では補正することは困難なため、一定した品質の鋳片を
製鋼するのは困難となっている。
オペレータでしか判断できないため初心者のオペレータ
では補正することは困難なため、一定した品質の鋳片を
製鋼するのは困難となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来、オペレ
ータが鋳片状態をモニタを通して鋳片の製品状態を監視
して冷却水の手動補正操作を行っていた操業状態を自動
的に判断を行い冷却水制御装置を自動的に操作すること
により、オペレータが常に監視している労力をなくし、
オペレータの経験数に関係なく安定した品質の鋳片を製
鋼することのできる鋳造設備制御装置を提供することを
目的としている。
ータが鋳片状態をモニタを通して鋳片の製品状態を監視
して冷却水の手動補正操作を行っていた操業状態を自動
的に判断を行い冷却水制御装置を自動的に操作すること
により、オペレータが常に監視している労力をなくし、
オペレータの経験数に関係なく安定した品質の鋳片を製
鋼することのできる鋳造設備制御装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の鋳造設備制御装
置は、タンデシュから吐出された溶鋼を整形する鋳型
と、鋳型によって整形された鋳片の状態に対応して鋳片
を冷却する冷却水量を調節する冷却流量調節器と、鋳片
の状態を監視する電子カメラと、電子カメラで採取した
画像を分解して分解画像データを得る画像分解処理装置
と、分解画像データを加算処理して分解画像平均値を算
出する平均値処理装置と、鋳片に関する鋳片基本データ
を予め記憶して保存する基本データレコード装置と、分
解画像平均値を鋳片基本データと照合して冷却流量制御
信号を出力する減算処理装置と、冷却流量制御信号によ
って冷却流量調節器の流量設定値を調節する冷却水流量
補正装置とを備えたことを特徴としている。
置は、タンデシュから吐出された溶鋼を整形する鋳型
と、鋳型によって整形された鋳片の状態に対応して鋳片
を冷却する冷却水量を調節する冷却流量調節器と、鋳片
の状態を監視する電子カメラと、電子カメラで採取した
画像を分解して分解画像データを得る画像分解処理装置
と、分解画像データを加算処理して分解画像平均値を算
出する平均値処理装置と、鋳片に関する鋳片基本データ
を予め記憶して保存する基本データレコード装置と、分
解画像平均値を鋳片基本データと照合して冷却流量制御
信号を出力する減算処理装置と、冷却流量制御信号によ
って冷却流量調節器の流量設定値を調節する冷却水流量
補正装置とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の鋳造設備制御装置の
実施の形態を説明する。図１において、鋳型５はタンデ
シュ６の下部に設置され、タンデシュ６から吐出された
溶鋼６Ａを整形する装置である。冷却流量調節器９は鋳
型５によって整形された鋳片４の状態に対応して鋳片４
を冷却ノズル１から噴射される冷却水によって冷却する
する冷却水量を調節する装置であり、電磁流量計３の信
号によっても冷却流量調節弁２を開閉調節する。電子カ
メラ８は鋳片４の近辺に設置され、鋳片４の状態を監視
する装置である。画像分解処理装置２２は電子カメラ８
に接続され、電子カメラ８で採取した画像を分解して分
解画像データ２２Ａを得る装置である。平均値処理装置
２４は画像分解処理装置２２に接続され、画像分解処理
装置２２から出力された分解画像データ２２Ａを加算処
理して分解画像平均値２４Ａを算出する装置である。基
本データレコード装置２９は鋳片４に関する鋳片基本デ
ータ２９Ａを予め記憶して保存する装置である。減算処
理装置２５は平均値処理装置２４および基本データレコ
ード装置２９に接続され、平均値処理装置２４から出力
された分解画像平均値２４Ａを基本データレコード装置
２９から出力された鋳片基本データ２９Ａと照合して冷
却流量制御信号２５Ａを出力する装置である。冷却水流
量補正装置１０は減算処理装置２５および冷却流量調節
器９に接続され、冷却水流量補正装置１０から出力され
る冷却流量制御信号１０Ａによって冷却流量調節器９の
流量設定値を調節する装置である。また、タンデシュ６
から鋼種情報７を取り入れている。
実施の形態を説明する。図１において、鋳型５はタンデ
シュ６の下部に設置され、タンデシュ６から吐出された
溶鋼６Ａを整形する装置である。冷却流量調節器９は鋳
型５によって整形された鋳片４の状態に対応して鋳片４
を冷却ノズル１から噴射される冷却水によって冷却する
する冷却水量を調節する装置であり、電磁流量計３の信
号によっても冷却流量調節弁２を開閉調節する。電子カ
メラ８は鋳片４の近辺に設置され、鋳片４の状態を監視
する装置である。画像分解処理装置２２は電子カメラ８
に接続され、電子カメラ８で採取した画像を分解して分
解画像データ２２Ａを得る装置である。平均値処理装置
２４は画像分解処理装置２２に接続され、画像分解処理
装置２２から出力された分解画像データ２２Ａを加算処
理して分解画像平均値２４Ａを算出する装置である。基
本データレコード装置２９は鋳片４に関する鋳片基本デ
ータ２９Ａを予め記憶して保存する装置である。減算処
理装置２５は平均値処理装置２４および基本データレコ
ード装置２９に接続され、平均値処理装置２４から出力
された分解画像平均値２４Ａを基本データレコード装置
２９から出力された鋳片基本データ２９Ａと照合して冷
却流量制御信号２５Ａを出力する装置である。冷却水流
量補正装置１０は減算処理装置２５および冷却流量調節
器９に接続され、冷却水流量補正装置１０から出力され
る冷却流量制御信号１０Ａによって冷却流量調節器９の
流量設定値を調節する装置である。また、タンデシュ６
から鋼種情報７を取り入れている。
【０００８】即ち、タンデシュ６から吐出された溶鋼は
鋳型５を通って鋳片４となるが、連続鋳造プロセスライ
ンの操業上は一定であってもタンデシュ６から吐出され
る溶鋼６Ａの時間や、鋳型５の中の冷却水温度値の変動
の原因等により、必ず鋳型５より出てきた鋳片４の冷却
製鋼が一定になっておらず鋳片４の製品品質にも影響を
与えている。
鋳型５を通って鋳片４となるが、連続鋳造プロセスライ
ンの操業上は一定であってもタンデシュ６から吐出され
る溶鋼６Ａの時間や、鋳型５の中の冷却水温度値の変動
の原因等により、必ず鋳型５より出てきた鋳片４の冷却
製鋼が一定になっておらず鋳片４の製品品質にも影響を
与えている。
【０００９】そこで、現在、オペレータが鋳型５からで
た鋳片状態をモニタを通して鋳片４の製品状態を監視
し、下部の（二次）冷却流量調節器９を操作して電磁流
量計３よりの実測信号により、（二次）冷却流量調節弁
２を操作し、（二次）冷却ノズル１より鋳片４にかける
（二次）冷却水を操作していたが、本実施例は電子カメ
ラ８により鋳片８を画像にして（二次）冷却水流量補正
装置１０に取り込んで、冷却水流量補正装置１０で電子
カメラ８で取り込んだ鋳片４の画像をＲＧＢ（赤、緑、
青）のデータに変換して安定時の鋳片データとの比較を
行って比較差より補正値を算出して、補正量を冷却流量
調節器９へ送り冷却流量調節弁２を自動操作してオペレ
ータが常に監視している労力をなくし、又、自動補正実
施によりオペレータの経験数に関係なく安定した品質の
鋳片４を製鋼する操業ができる。
た鋳片状態をモニタを通して鋳片４の製品状態を監視
し、下部の（二次）冷却流量調節器９を操作して電磁流
量計３よりの実測信号により、（二次）冷却流量調節弁
２を操作し、（二次）冷却ノズル１より鋳片４にかける
（二次）冷却水を操作していたが、本実施例は電子カメ
ラ８により鋳片８を画像にして（二次）冷却水流量補正
装置１０に取り込んで、冷却水流量補正装置１０で電子
カメラ８で取り込んだ鋳片４の画像をＲＧＢ（赤、緑、
青）のデータに変換して安定時の鋳片データとの比較を
行って比較差より補正値を算出して、補正量を冷却流量
調節器９へ送り冷却流量調節弁２を自動操作してオペレ
ータが常に監視している労力をなくし、又、自動補正実
施によりオペレータの経験数に関係なく安定した品質の
鋳片４を製鋼する操業ができる。
【００１０】図２は図１の詳細を示すものであり、まず
電子カメラ８で撮影した鋳片画像データ８Ａとして表示
される。
電子カメラ８で撮影した鋳片画像データ８Ａとして表示
される。
【００１１】表示された鋳片画像データ８Ａは画像分解
処理を行い画像データＲＧＢ（Ｒ）、画像データＲＧＢ
（Ｇ）、画像データＲＧＢ（Ｂ）と３つの画像データに
分解され、画像データ装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃにそ
れぞれ各画像データ毎のグラフ表示を行う。
処理を行い画像データＲＧＢ（Ｒ）、画像データＲＧＢ
（Ｇ）、画像データＲＧＢ（Ｂ）と３つの画像データに
分解され、画像データ装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃにそ
れぞれ各画像データ毎のグラフ表示を行う。
【００１２】次にグラフ表示された各ＲＧＢデータに対
して、画像データＲＧＢ（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）はそれ
ぞれ平均値処理装置２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃによって画
像データ平均処理が行なわれ、各々に平均値が求められ
る。
して、画像データＲＧＢ（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）はそれ
ぞれ平均値処理装置２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃによって画
像データ平均処理が行なわれ、各々に平均値が求められ
る。
【００１３】求められたＲＧＢ毎の平均値に対して、鋼
種情報７より基本データレコード装置２９に登録してあ
る各鋼種の高品質な鋳片より撮影した画像データより求
めた各ＲＧＢの平均値を鋼種情報より同一鋼種を検索
し、減算処理装置２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃによって、そ
れぞれ画像データ平均処理の平均値と基本レコード内の
同一鋼種データ平均値を減算処理して差分を算出する。
種情報７より基本データレコード装置２９に登録してあ
る各鋼種の高品質な鋳片より撮影した画像データより求
めた各ＲＧＢの平均値を鋼種情報より同一鋼種を検索
し、減算処理装置２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃによって、そ
れぞれ画像データ平均処理の平均値と基本レコード内の
同一鋼種データ平均値を減算処理して差分を算出する。
【００１４】算出したＲＧＢの各差分は補正折線装置２
６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃにより補正折れ線Ｒ、補正折れ線
Ｇ、補正折れ線Ｂの各折れ線データより差分から各補正
量を算出する。
６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃにより補正折れ線Ｒ、補正折れ線
Ｇ、補正折れ線Ｂの各折れ線データより差分から各補正
量を算出する。
【００１５】算出した各補正量を加算処理装置２７によ
って加算処理し、トータル（総合）の補正量を算出し、
冷却水流量補正装置１０により冷却流量調節器９へ送り
補正処理を行う。
って加算処理し、トータル（総合）の補正量を算出し、
冷却水流量補正装置１０により冷却流量調節器９へ送り
補正処理を行う。
【００１６】以上のように、連続鋳造プロセスラインに
対して従来、多年数経験したオペレータでしか監視操作
できなかった鋳片の製品状態補正処理に対して、オペレ
ータの監視判断の替わりに鋳片を電子カメラで画像を取
り込み、取り込んだ画像をＲＧＢのデータに変換して安
定時の鋳片データとの比較を行って比較差より補正値を
算出して、自動的に補正することによりオペレータが常
に監視している労力をなくし、オペレータの経験数に関
係なく安定した品質の鋳片を製鋼する事ができる。
対して従来、多年数経験したオペレータでしか監視操作
できなかった鋳片の製品状態補正処理に対して、オペレ
ータの監視判断の替わりに鋳片を電子カメラで画像を取
り込み、取り込んだ画像をＲＧＢのデータに変換して安
定時の鋳片データとの比較を行って比較差より補正値を
算出して、自動的に補正することによりオペレータが常
に監視している労力をなくし、オペレータの経験数に関
係なく安定した品質の鋳片を製鋼する事ができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明により、鋳片を電子カメラで画像
を取り込み、取り込んだ画像をＲＧＢのデータに変換し
安定時の鋳片データとの比較を行って比較差より補正値
を算出して、自動的に補正することにより、安定して信
頼性の高い鋳造設備制御を行なうことが可能である。
を取り込み、取り込んだ画像をＲＧＢのデータに変換し
安定時の鋳片データとの比較を行って比較差より補正値
を算出して、自動的に補正することにより、安定して信
頼性の高い鋳造設備制御を行なうことが可能である。
【図１】本発明の一実施例を示す鋳造設備制御装置の構
成図である。
成図である。
【図２】図１の詳細を示す説明図である。
１ 冷却ノズル ２ 冷却流量調節弁 ３ 電磁流量計 ４ 鋳片 ５ 鋳型 ６ タンデシュ ８ 電子カメラ ９ 冷却流量調節器 １０ 冷却水流量補正装置 ２２ 画像分解処理装置 ２４ 平均値処理装置 ２５ 減算処理装置 ２９ 基本データレコード装置
Claims (1)
- 【請求項１】 タンデシュから吐出された溶鋼を整形す
る鋳型と、この鋳型によって整形された鋳片の状態に対
応して前記鋳片を冷却する冷却水量を調節する冷却流量
調節器と、前記鋳片の状態を監視する電子カメラと、こ
の電子カメラで採取した画像を分解して分解画像データ
を得る画像分解処理装置と、前記分解画像データを加算
処理して分解画像平均値を算出する平均値処理装置と、
前記鋳片に関する鋳片基本データを予め記憶して保存す
る基本データレコード装置と、前記分解画像平均値を前
記鋳片基本データと照合して冷却流量制御信号を出力す
る減算処理装置と、前記冷却流量制御信号によって前記
冷却流量調節器の流量設定値を調節する冷却水流量補正
装置と、を具備してなる鋳造設備制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328760A JPH09164463A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 鋳造設備制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328760A JPH09164463A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 鋳造設備制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09164463A true JPH09164463A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18213850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7328760A Pending JPH09164463A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 鋳造設備制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09164463A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919356B1 (ko) * | 2007-11-16 | 2009-09-25 | 현대제철 주식회사 | 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법 |
| CN112355265A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
| WO2022020724A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
| RU2809019C1 (ru) * | 2020-07-23 | 2023-12-05 | Новелис Инк. | Мониторинг среды литья |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP7328760A patent/JPH09164463A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919356B1 (ko) * | 2007-11-16 | 2009-09-25 | 현대제철 주식회사 | 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법 |
| WO2022020724A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
| RU2809019C1 (ru) * | 2020-07-23 | 2023-12-05 | Новелис Инк. | Мониторинг среды литья |
| CN112355265A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
| CN112355265B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-07-30 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
| US12030116B2 (en) | 2021-07-23 | 2024-07-09 | Novelis Inc. | Monitoring casting environment |
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