JPH0916043A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置及び画像処理方法

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JPH0916043A
JPH0916043A JP7165532A JP16553295A JPH0916043A JP H0916043 A JPH0916043 A JP H0916043A JP 7165532 A JP7165532 A JP 7165532A JP 16553295 A JP16553295 A JP 16553295A JP H0916043 A JPH0916043 A JP H0916043A
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浩一 大前
Masahito Yanagida
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Masataka Chiga
正敬 千賀
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像中に、特定画像の有無を精度良く判別し
得る画像処理装置を提供する。 【構成】 入力画像を、２値化処理部１の２つの色抽出
ブロック６-1、６-2で、黒と赤による個別の２値化を行
い、ＯＲ回路７で１データにまとめて記憶装置２に記憶
し、マーク検出部３により、記憶装置２の画像データよ
り正方形マークを抽出し、画像切り出し部４で正方形マ
ークで囲まれるマークを取り出し、マッチング部５で取
り出したマークと設定マークとの適合度を求めて出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、入力された画像に所
定の画像が含まれているか否かを判定する画像処理装置
及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機において、例えば紙幣等の
複写禁止原稿を判定するのに、原稿中の特徴画像（例え
ばマル秘等のマーク）や、原稿の大きさ等により判定し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法にあっては、複写禁止を示すマークに類
似したものが一般原稿中にも存在していたり、複写禁止
原稿の大きさも一般原稿に類似していたりすると、複写
したい一般原稿までも複写禁止原稿として扱われ、複写
できないという問題点がある。また、原稿中のマークを
判断する場合、原稿中のマーク部分を色分離処理により
浮かび上がらせた画像により判断する方式が一般的にと
られているが、原稿中のマークとマーク周辺のそれ以外
のデザインが同系色のものである場合、マークのみを周
辺画像と分離して浮かび上がらせることが困難となり、
結果として複写禁止原稿をそれとみなせない、といった
問題点もある。
【０００４】また、マークのデザインが同じであっても
色が異なる場合、色もデサインも異なるマークが存在す
る場合には、色分離による２値化を行う際、存在するマ
ークの色の数に応じて、判定処理回路と２値メモリを複
数備えなければならない、といった問題点もある。この
発明は上記問題点に着目してなされたものであって、一
般原稿までも特定原稿と判定することなく、また特定原
稿の見落としのない判定をなし得る画像処理装置を提供
することを目的としている。また、特定原稿に存在する
マークの色の数分の判定処理回路と、２値メモリを必要
としない画像処理装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】また、従来の原稿判定では、マル秘マーク
を認識して複写が禁止されていることが一般に知られた
ら、そのマークに何らかの改ざんを加え、画像認識装置
が検知できないようにすれば、容易に偽造が行えるよう
になる。それゆえ、この発明は、簡単な改ざんでは認識
不良をおこさない画像処理装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この出願の特許
請求の範囲の請求項１に係る画像処理装置は、入力され
た画像に、所定の画像が含まれているか否かを判定する
ものであって、入力画像を受け、単一色での色抽出を、
複数の色について行う色抽出手段と、これら複数の色に
ついての抽出結果を基に、入力画像に所定の画像が含ま
れているか否かの判定を行う判定手段を備えている。
【０００７】この画像処理装置では、特定画像（禁止マ
ーク）が複数色で形成されている場合、各色で判定する
ので、判定精度が高くなる。請求項２に係る画像処理装
置は、請求項１のものにおいて、複数の色の抽出結果を
１つにまとめ、まとめられた結果を基に、判定を行うよ
うにしている。この画像処理装置では、複数色の抽出結
果を１つにまとめるので、判定部の構成が簡単となる。
【０００８】請求項３に係る画像処理装置は、請求項１
または請求項２に係るものにおいて、色抽出手段によっ
て抽出された特定色の画素数を数え、その結果を基に、
前記判定を行うようにしている。この画像処理装置は、
抽出された画像の特定色の画素数を数えて判定するの
で、画像対画像の綿密な照合を行わなくても、ラフに数
値化して判定を行うことができる。
【０００９】請求項４に係る画像処理装置は、請求項
１、請求項２または請求項３に係るものにおいて、入力
された画像データを複数のエリアに分け、エリア毎に部
分判定をし、各エリアの部分判定を基に、綜合判定をす
るようにしている。この画像処理装置では、複数のエリ
ア毎に部分画像の判定を行い、綜合判定を行うので、判
定精度が高くなる。
【００１０】請求項５に係る画像処理装置は、請求項
１、請求項２、請求項３または請求項４に係るものにお
いて、位置基準マークを基に、画像切り出し位置を決
め、切り出された画像について、前記判定を行うように
している。また、請求項６に係る画像処理装置は、請求
項１、請求項２、請求項３、または請求項４に係るもの
において、入力された画像をエリア分割し、所定条件を
みたすエリアの数及び、もしくは配置関係を基に、所定
の画像が含まれるか否かを判定するようにしている。
【００１１】また、請求項７に係る画像処理装置は、請
求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５また
は、請求項６に係るものにおいて、２種以上の判定アル
ゴリズムを持ち、そのうち１つは、前記判定手段の判定
を行うようにしている。この画像処理装置は、異なる２
種以上のアルゴリズムを併用するので、１つの判定アル
ゴリズムがデータ改ざんで機能しなくても、別のアルゴ
リズムで正しく判定できる。
【００１２】請求項１１に係る画像処理方法は、入力さ
れた画像に、所定の画像が含まれているか否かを判定す
る方法であって、入力画像を複数の色について２値化処
理し、２値化された色毎の画像データを１つにまとめて
記憶し、この記憶された２値データに基づいて、判定を
行うようにしている。また、請求項１２に係る画像処理
方法は、入力された画像に、所定の画像が含まれている
か否かを判定する方法であって、入力画像を複数の色に
ついて２値化処理し、２値化された色毎の画像データを
１つにまとめて記憶し、この記憶された２値データに、
所定のマークが有か無しかを判別し、所定マークが存在
する場合に、その所定のマークで規定されるエリアの画
像と設定画像との一致度をみて、所定画像の合否を判定
するようにしている。
【００１３】また、請求項１３に係る画像処理方法は、
入力された画像に、所定の画像が含まれているか否かを
判定する方法であって、２値化された入力画像データ中
の特定エリアに、所定のマークが存在するか否かを判定
する第１の判定と、特定のエリア内に所定の複数のマー
クが所定の位置関係にあるか否かを判定する第２の判定
とを併用して判定するようにしている。
【００１４】
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明の一実施例を示す画像処
理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装
置は、画像中に、ある特定の画像（マーク）が存在する
か否かを判別する機能を有する装置であって、ＰＰＣか
らの画像データを受けて２値化する２値化処理部１と、
記憶装置２と、マーク検出部３と、画像切り出し部４
と、マッチング部５とから構成されている。
【００１５】２値化処理部１は、図２に示すように、２
個の色抽出ブロック６-1、６-2と、これら色抽出ブロッ
ク６-1、６-2の出力を論理和的に取出すＯＲ回路７とを
備えている。これら色抽出ブロック６-1、６-2は、図３
に示すように、それぞれにコンパレータＣＭＲ、ＣＭ
Ｇ、ＣＭＢと、これらの出力を入力に受けるＡＮＤ回路
Ａを有し、色抽出ブロックに入力される画像データＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（黒）に対し、それぞれ下限しき
い値と上限しきい値を設定しており、Ｒ、Ｇ、Ｂの入力
データとしきい値を比較し、各Ｒ、Ｇ、Ｂデータが下限
しきい値と上限しきい値以内にある場合に“１”出力を
出すものである。もっとも、この実施例では、ＲＧＢ２
５６階調の画像入力データを処理し、色抽出ブロックも
２色（赤、黒）の２系統としている。すなわち、色抽出
ブロック６-1で黒のマーク、色抽出ブロック６-2で赤の
マークを抽出している。なお、図３に示す色抽出ブロッ
ク６-1で、各コンパレータＣＭＲ、ＣＭＧ、ＣＭＢの出
力をＡＮＤ回路Ａを通して導出し、２値化データを得て
いるのは、反射率、つまり入力画像のレベルが二色につ
きＲ出力で同じでも、例えば青と緑では、Ｇ、Ｂ信号の
強弱によって、青になったり緑になったりするので、色
の区分（抽出）を行うために、出力をＲ、Ｇ、Ｂの組合
せとする必要があるためである。
【００１６】両方の色抽出ブロック６-1、６-2の論理和
は、ＯＲ回路７より２値データとして出力される。しか
し、他方の色抽出処理によるマーク周辺のノイズは、こ
のシステムが配置場所についても限定されている複写禁
止判定マークを対象としているため発生しない。ここで
対象のマークは、マークの色は濃い色であり、マーク配
置場所は背景色の薄いところに限定している。図４の
（ａ）は、上記２値化処理部１に入力される画像の一例
を、図４の（ｂ）はその出力画像、つまり２値データを
示している。２値データは、記憶装置２に記憶される。
図４に示す画像の正方形のマークは、判別すべき特定マ
ークであることを示している。
【００１７】マーク検出部３は、図５に示すように、行
列に配置されるフリップフロップ群８と、テンプレート
９とから構成されており、サーチ範囲の２値データをフ
リップフロップ群８に記憶させ、大きさの限定された正
方形のマークをテンプレート９における検索により検出
する。例えば、検索２値画像は、図６の（ａ）、テンプ
レートは図６の（ｂ）に示すものとする。フリップフロ
ップ群８の出力をテンプレート９に入力して、テンプレ
ート検索の結果、一致すれば、フリップフロップ群８の
右下に相当する記憶装置３内の座標（基準位置）８ｂを
あわせて出力する。すなわち、検索２値画像中に、テン
プレートとあてはまるものがあるか検索する。ここで
は、テンプレートは、図６の（ｂ）のテンプレート画像
中黒四角部は黒画素であること、この黒四角部の外周及
び内周の灰色四角部は白画素であることを条件とする。
図６の例では、検索２値画像はテンプレートの条件を満
足しているので、外の正方向のマーク８ａを検出する。
また、フリップフロップ群８の右下の画素８b に対応す
る記憶装置２内の座標（アドレス）を出力する。
【００１８】画像切り出し部４では、マーク検出部３で
検出した正方形マーク内に相当する記憶装置２内の２値
データを読み出す。マッチング部５は切り出した画像
が、複写禁止判定マークであるかファジィマッチングに
より登録パターンと比較する。画像切り出し部４では、
マッチングの前段階として、マーク検出部３の出力した
座標を基に、ファジィマッチングを行うために必要なエ
リアの画像を記憶装置２内より切り出す。次に、ファジ
ィマッチングは、マーク内の分割エリア（ここでは１エ
リア：６×６画素：４エリア）の濃度により行うため、
切り出したエリア毎の濃度を求める。ここでは、濃度は
エリア内の黒画素数で求める。
【００１９】図７に画像切り出しの例を示している。画
像切り出し部４は１２×１２のフリップフロップ群４ａ
と、エリア濃度算出ブロック４ｂとを備えている。記憶
装置２よりフリップフロップ群４ａに取り出された正方
形マーク内の画像は、４つのエリア４ａ-1、４ａ-2、４
ａ-3、４ａ-4に分割され、エリア濃度算出ブロック４ｂ
-1、４ｂ-2、４ｂ-3、４ｂ-4で、各エリア毎に濃度を求
め、各エリア濃度を出力する。図６の（ａ）で示した検
索２値画像例の場合、図８に示すように、エリア１、
…、エリア４に分割すると、各エリア内の濃度は黒画素
数を数えればよいから、エリア濃度出力値はエリア１：
１７、エリア２：１３、エリア３：２０、エリア４：２
２となる。
【００２０】マッチング部５は、図９に示すように、画
像切り出し部４から出力される各エリア濃度と、予め登
録された複写禁止判定マーク（特定マーク）の各エリア
のメンバシップ関数をエリア毎に受け、ルールにしたが
い、基準パターン〔複写禁止判定マークであり、正方形
とその正方形で囲まれる内部マークとを併せたマーク：
図６の（ａ）参照〕との適合度（類似度）を決定し、出
力するファジィ推論ブロック１０-1、１０-2、１０-3、
１０-4と、これら各ファジィ推論ブロック１０ -1、…、
１０-4より出力される適合度値平均を求める適合度算出
ブロック１１を備えている。
【００２１】各エリア毎の濃度と適合度の関係を示すメ
ンバシップ関数の一例を図１０に示している。上記例に
よる画像切り出し部４からのエリア濃度及び図１０に示
すメンバシップ関数によれば、エリア濃度１の適合度は
１．０、エリア２の適合度は０．８、エリア３の適合度
は１．０、エリア４の適合度は０．９となり、マーク全
体としての適合度は、４エリアの適合度の平均０．９２
５となる。
【００２２】以上の例は、マークが０°におかれた場合
のみを想定している。実際は、９０°、１８０°、２７
０°のように、回転しておかれる場合も想定される。こ
のような場合、回転した場合のメンバシップ関数ともマ
ッチングをとることにより対応する。以上のようにして
適合度を算出し、これをＰＰＣに出力する。ＰＰＣでは
適合度が複写禁止判定マークであると判断する大きさを
越えた場合、複写を禁止する。
【００２３】次に、この発明の他の実施例について説明
する。以下に説明する実施例は、２種以上のマークを異
なるアルゴリズムで認識することにより、単一方法の改
ざんでは認識不良を起こさないようにしている。この実
施例画像処理装置は、図１１に示すように、２値化処理
部２１と、第１の記憶装置２２と、濃度検出部２３と、
第２の記憶装置２４と、配置マッチング部２５とを備え
ている。２値化処理部２１、及び第１の記憶装置２２
は、図１、図２、図３に示す２値化処理部１、記憶装置
２と同様である。
【００２４】濃度検出部２３は、図１３に示すように、
フリップフロップ群２８と、フリップフロップ群２８中
の“１”（黒）の数のカウント部２９と、エリア濃度規
定値とカウント値の一致を検知する一致検出部３０を備
えている。この実施例画像処理装置において、入力画像
は２値化処理部２１で２値化され、第１の記憶装置２２
に記憶される。その２値画像の一例を図１２に示すもの
とする。そして、この２値画像を２×２画素のエリアの
濃度に変換する。２×２画素のエリアは４個の画素なの
で、濃度は４、３、２、１、０の五段階となる。そし
て、各エリア毎にエリアのフリップフロップ群２８の
“１”（黒）をセットし、各エリア毎の“１”（黒）の
数をカウント部２９でカウントし、一致検出部３０でエ
リア濃度規定値との一致をみる。エリア濃度規定値が
「３」であるとすると、カウント値が「３」の場合に
“１”を、規定値以外は“０”を、エリア毎に第２の記
憶装置２４に格納する。図１２の２値画像を以上の処理
で濃度変換した規定濃度配置は、図１４に示すものとな
る。図１４で（黒）は、２×２画素エリアで濃度値が
「３」となったエリアである。
【００２５】配置マッチング部２５では、規定濃度の存
在する配置（図１４）を登録パターンと比較し、目的と
する画像であるか否かの認識を行う。ここで、配置マッ
チング部２５について説明する。配置マッチング部２５
は、図１５に示すように、ウインドウ部３１と、外周照
合データラッチ回路３２と、内周照合データラッチ回路
３３と、アドレスデコード回路３４と、辞書ＲＯＭ３５
と、比較回路３６と、同一ビットのカウント回路３７と
を備えている。
【００２６】図１６は、図１５のウインドウ部３１を図
式化したものであり、ここで、ハンチングで描いた２
重、つまり外周方形と、内周方形上に“１”（黒）のエ
リアが有るかどうか、つまり、図１４のデータの中で
“１”の部分が正方形上に有るか否かが検出するのに使
用する。図１７はウインドウ部の詳細である。このウイ
ンドウ部は１０×１０個のフリップフロップＦ００、
…、Ｆ９９で構成され、１０個ずつシフトレジスタの形
で並設されている。各シフトレジスタへの入力はＡＷＩ
０、…、ＡＷＩ９であり、各フリップフロップの出力を
ＡＷＱ００、…、ＡＷＱ９９とする。シフトクロックに
より小形マーク（“１”のエリア）の位置情報が次々と
移動していく。図１８は、ウインドウのフリップフロッ
プＦ００、…、Ｆ９９の出力を図式的に並べたものであ
り、この中で、図１６の外周と内周に当てはまるデータ
だけをピックアップする。図１９、図２０は、外周、内
周データをピックアップする回路である。これらの回路
は、外周、内周に相当するウインドウ部の信号を、ウイ
ンドウの動きに合わせてラッチする。
【００２７】図１５において、内周照合データラッチ回
路３３のデータは、辞書ＲＯＭ３５のアドレスバスに接
続され、アドレスデコード回路３４によるアドレスによ
り、内周データによって９０°おきに回転された辞書デ
ータ内、原稿の読み取り角度に応じた辞書データが辞書
ＲＯＭ３５から出力される。図２１は、辞書ＲＯＭ３５
の内部データ、つまり、アドレス部とデータ部を示す図
である。アドレスは内周の各エリアのうち、どの位置の
エリアが“１”であるかによって方向が決まるので、ア
ドレスの“１”の位置に対して、内周の“１”に対応す
る外周の各位置に“１”がくるように、データが辞書Ｒ
ＯＭ３５から出力される。辞書ＲＯＭ３５から出力され
たデータは、図１５の比較回路３６で外周データと比較
される。外周の照合データと辞書データを１ビットずつ
一致をとり、シフトレジスタにロードする。シフトレジ
スタにロードする照合データと辞書データの全データが
一致したら、２８ビット全て“１”になる。逆に、全て
不一致であれば、２８ビットが全て“０”となる。つま
り、シフトレジスタの中の“１”の数をカウントするこ
とにより、どれだけ一致しているか適合度を算出するこ
とができる。
【００２８】シフトレジスタの中の“１”の数は、シフ
トクロックによりレジスタからあふれるビット列をカウ
ント回路３７に入力し、カウントすることにより、計数
できる。図２２は、比較回路３６を具体的に示す回路例
であり、比較回路３６は外周照合データラッチ回路３２
の各ビット出力と、辞書ＲＯＭ３５に含まれる外周辞書
データラッチ回路３５ａの各ビット出力を入力に受ける
２８個の一致（排他ＯＲ）回路３６ａと、この一致回路
３６ａの各出力をそれぞれロードし、ロードされた２８
個のビット出力をシフトクロックにより、シリアルに出
力するシフトレジスタ３６ｂとから構成されている。上
述したように、シフトレジスタ３６ｂの出力は、図１５
で示すカウンタ３７に入力される。
【００２９】図２３は、この発明の他の実施例画像処理
装置のシステム構成を示すブロック図である。この画像
処理装置は、第１の２値化処理部４１と、第１の記憶装
置４２と、濃度検出部４３と、第２の記憶装置４４と、
第２の２値化処理部４５と、第３の記憶装置４６と、小
形マーク検出部４７と、第４の記憶装置４８と、第２あ
るいは第４の記憶装置の記憶内容のマッチングをみる配
置マッチング部４９とを備えている。第１の２値化処理
部４１は、２つの色抽出ブロック５０-1、５０ -2と、こ
れら色抽出ブロック５０-1、５０-2の出力を論理和的に
出力するＯＲ回路５２を備えている。また、第２の２値
化処理部４５は、形状抽出部５３と、色抽出部５４と、
これら形状抽出部５３と色抽出部５４の出力を受け、論
理積的に出力するＡＮＤ回路５５とを備えている。第１
と第２の２値化処理部４１、４５にはＰＰＣより、画像
データが並列的に入力される。なお、ここで形状抽出部
５３と色抽出部５４の出力をＡＮＤ回路５５を通して出
力しているのは、例えば、形状抽出部５３と三角マーク
を抽出するとすると、形状だけを見ているだけなので、
黄、緑、赤、青の三角マークを抽出する。一方、色抽出
部５４は、青だけを抽出し、形状は丸、ペケ、四角マー
クを抽出するとすると、青の三角マークを抽出するに
は、両出力の論理積をとる必要があるためである。２値
化処理部４１は図１の２値化処理部１と同様のものであ
る。２値化処理部４５については後に詳述する。
【００３０】この実施例処理装置において、入力され、
２値化される画像は、図２４に示すように、画像データ
を５×４画素を１エリアとする複数のエリアに分割し、
予め定める複数のエリアの各々に小型マーク、例えば第
３列目が“１、１、１、１、１、”、第２列目が“０、
１、０、１、０、”、第１列目が“０、０、１、０、
０、”のマークであり“１”に着目すると、略山形のマ
ークが配されている。このマークは小形マークと定義さ
れるものであり、形状は他の適宜な形状であってもよ
い。また、小形マークの有するエリアも、目的とする特
定画像では一定の位置関係に配されている。
【００３１】第１の２値化処理部４１では、図２、図３
で説明したのと同様に、色抽出ブロック５０-1では、入
力画像中、黒が２値化され、色抽出ブロック５０-2で
は、入力画像中の赤が２値化され、ＯＲ回路５１を経
て、両出力が第１の記憶装置４２に記憶される。この第
１の記憶装置４２に記憶される２値データは、図２４に
示すものとなる。
【００３２】この第１の記憶装置４２に記憶された２値
データにつき、濃度検出部４３で各エリア毎に、黒の画
素数を検出し、５×４画素の各エリア毎の“１”の数を
計数する。そして、所定値、例えば８個の“１”が存在
するエリアは“１”とし、その他のエリアは“０”とし
て、第２の記憶装置４４には、図２の（ａ）と同様の２
値データを記憶する。その２値データは、エリアの濃度
による小形マークの検出位置を示すものである。濃度検
出部４３としては、図１３に示したものと同様のものが
使用される。
【００３３】一方、第２の２値処理部４５に入力された
入力画像データは、形状抽出部５３で形状に応じた２値
化がなされ、色抽出部５４では、ある色に対する２値化
処理を行い、形状抽出部５３の出力と色抽出部５４の出
力の論理積をＡＮＤ回路５５で得、その２値化データを
第３の記憶装置４６に記憶する。この第３の記憶装置４
６に記憶されたデータも、図２４に示すものと同様とす
る。次に小形マーク検出部４７により、テンプレートを
用いて各エリアより、小形マークを検出し、検出座標に
該当する第４の記憶装置４８内のアドレスに“１”を格
納する。この２値データは図２７の（ａ）に示すものと
なる。この２値データは５×４の画素が１画素に変換さ
れたものであり、２０分の１に圧縮されたものとなる。
【００３４】配置マッチング部４９では、第２の記憶装
置４４に記憶される所定の外周照合データと、図２７の
（ｂ）に示す外周辞書データを比較し、その一致度を適
合度としてＰＰＣに出力する。また、このマッチングに
切替えて、配置マッチング部４９では第４の記憶装置４
８の所定の外周照合データと、外周辞書データを比較
し、その一致度を適合度としてＰＰＣに出力してもよ
い。この実施例画像処理装置では、エリア毎の濃度によ
る小形マークの検出と、小形マークの所定エリアのマー
ク検出（設定マークの外周に小形マークが所定数存在す
るか）による両者のマッチング部を配置マッチング部４
９で共用している。
【００３５】図２８は、この発明の他の実施例画像処理
装置のシステム構成を示すブロック図である。この実施
例画像処理装置は、第１の２値化処理部６１と、第１の
記憶装置６２と、マーク検出部６３と、第１の画像切り
出し部６４と、第２の２値化処理部６５と、第２の記憶
装置６６と、小形マーク検出部６７と、第３の記憶装置
６８と、マーク数検査部６９と、第２の画像切り出し部
７０と、マッチング部７１とを備えている。第１の２値
化処理部６１と第２の２値化処理部６６は、それぞれ図
２３の第１の２値化処理部４１と、第２の２値化処理部
４５と同じである。
【００３６】第１の２値化処理部６１、第１の記憶装置
６２、マーク検出部６３及び第１の画像切り出し部６４
で構成される部分は、図１と同じてあり、第１の記憶装
置６２には、図２４と同様の２値化データが記憶され、
マーク検出部６３により、図６の（ａ）のマーク８ａに
相当するものが検出され、このマークの範囲内での画像
につき、画像切り出し部６４で画像切り出しを行い、例
えば、４エリアに分けて、マッチング部７１で予め設定
する所定のマークにどれだけ適合するか、その適合度を
求めて、その適合度をＰＰＣに出力する。
【００３７】第２の記憶装置６６にも、図２４と同様の
２値化データが記憶され、小形マーク検出部６７では、
テンプレートにより小形マークを検出し、検出座標に該
当する第３の記憶装置６８のアドレスに“１”を格納す
る。各小形マークを検出し、第３の記憶装置６８に格納
した例が図２５である。ここでも、５×４画素が１画素
に、つまり２０分の１にデータ圧縮されている。
【００３８】マーク数検査部６９では、第３の記憶装置
６８に記憶された小形マーク検出部６７で検出された小
形マークの数をチェックする。指定画素上の小形マーク
の個数が条件数であれば、第２の記憶装置６６内の座標
（アドレス）を出力する。図２７の例では、図２７の
（ｂ）に示す指定画素上の小形マーク数を検索する。こ
こで、一致条件数は、図２７の（ｂ）の外周には小形マ
ーク１０個、内周には１個となる。図２７の（ａ）は、
小形マークの個数が、一致条件と満足しているので、マ
ーク数検査部６９は、図２４の２値画像中の画素２３ａ
の第２の記憶装置６６内の座標（アドレス）を出力す
る。
【００３９】第２の画像切り出し部７０は、マーク数検
査部６９での出力座標により、後段のファジィマッチン
グの際、必要なエリアの画像を第２の記憶装置６６より
切り出す。つまり、図２９に示すように、フリップフロ
ップ群で１６×２０画素を１エリアとする４つのエリア
に分割する。そして、各エリア毎にエリア濃度算出ブロ
ックで、エリア濃度を算出し、各エリアに対応するエリ
ア濃度１、…、エリア濃度４を出力する。第２の記憶装
置６６に記憶されている２値画像が図２４のものとすれ
ば、４エリアの切り出し画像は、図３０に示すものとな
り、各エリア濃度は、各エリア内の黒画素数をカウント
すれば良いので、エリア１：２４、エリア２：１６、エ
リア３：１６、エリア４：３２となる。この場合、マッ
チング部７１では、図３１に示すメンバシップ関数に、
検出濃度を適用し、各エリアの適合度１．０、０．８、
１．０、０．９を求め、これらより４エリアの適合平均
値０．９２５を求め、ＰＰＣへ出力する。そして、ＰＰ
Ｃで判断のための規定値より大きいか否かを判定する。
この判定は、マッチング部７１で行ってもよい。
【００４０】次に、図２３、図２８で採用した回路につ
いて、説明する。２値化処理部の形状検出部５３は、Ｒ
ＧＢ信号の内、最も形状を表示する信号を入力する。図
３２は形状検出部５を示しており、ここでは黄色で書か
れたマークを想定して、８ビットのＢ信号を入力してい
る。マークの色がマゼンタであればＧ信号、マークの色
がシアンであればＲ信号を入力として、８ビットのコン
パレータ５３ａで、予め設定した固定しきい値と比較し
て、２値化している。ここでは、しきい値は固定である
が、場合によっては、より正確な形状を得るために、原
稿の濃度によってしきい値を変化させる浮動２値化回路
を用いてもよい。
【００４１】図３４は、色抽出部３４の詳細であり、４
ビットのウインドウコンパレータ５５ａ、５５ｂ、５５
ｃを、ＲＧＢ３系列にもち、その３出力の論理積をＡＮ
Ｄ回路５５ｄで取ることにより、特定の色だけを抽出す
ることができる。色抽出部は、必要とされる色分離精度
により、コンパレータの分解能を決定すればよい。一般
に、印刷物個別の色ムラ（色差）が大きいため、精度の
高い色分解は無意味であり、コストを抑えるために形状
抽出部に比べて低い分解能でよい。
【００４２】図３３は、２値化処理部４１の出力で、第
１、第３の記憶装置４２、４６に蓄える画像の一部を示
す図である。小形マーク検出部４７では、図３３の画像
データを使って、小形マークの中心位置を検出する。図
３５は小形マーク検出を行うウインドウ部を図式化した
ものである。Ｑ００、…Ｑ３４まで１５個のフリップフ
ロップを１画素ずつ、主走査、副走査方向に動かして小
形マークの有無を検知してゆく。
【００４３】図３６は、検知した結果で、第４の記憶装
置４８に蓄えられるデータを示している。“１”は小形
マークがあったことを“０”は小形マークがなかったこ
とを表す。図３３の５×４画素が、図３６では１画素と
なり、２０分の１にデータ量が圧縮されたことになる。
図３７、図３８は、小形マーク検出部４８の詳細図であ
る。図３６は、小形マークを検出するウインドウ部であ
る。フリップフロップｆ００、…、ｆ３４を５×４にマ
トリクス状に設け、システムクロックにより、画像デー
タが隣の横方向のフリップフロップに移動する。各フリ
ップフロップｆ００、…、ｆ３４の出力ＭＷＱ００、…
ＭＷＱ３４は、図３８に示すデコード回路に入力され、
黒画素（論理“１”）が所定の形に並んでいれば、デコ
ード回路の出力（ＨＩＴ）は“１”になる。つまり小形
マークが検出されたことになる。
【００４４】図３９は、第４の記憶装置４８の内部デー
タを図式化したものである。小形マークのある箇所を
“１”、無い箇所を“０”で表している。上記、各実施
例画像処理装置は、図４０、図４１、及び図４２に示す
ように、それぞれ複写機、プリンタ、ファクシミリに適
用し、複写すべき原稿、印刷すべき原稿、送信すべき原
稿を本体装置から受け取り、画像処理により、所定の特
定マークである場合は、その旨を本体装置に送り、本体
装置では複写禁止、印刷禁止、送信禁止等の適切な措置
を行うことができる。
【００４５】
【発明の効果】この出願の特許請求の範囲の請求項１に
係る発明は、単一色の色抽出を、複数色について行い、
その抽出結果を用いて、判定を行うものであるから、特
定画像（禁止マーク）が複数色から成り立つ場合に、判
定精度がアップする。請求項２に係る発明によれば、請
求項１の複数の色の抽出結果を１つにまとめるものであ
るから、判定部の構造が簡素化される。また、請求項３
に係る発明によれば、抽出された特定色の画素を数え
て、判定に使用するものであるから、画像対象像の綿密
な照合を行わなくても、ラフに数値化での判定を行うこ
とができる。また、請求項４に係る発明によれば、画像
データを複数のエリアに分けて、各エリアの部分判定を
基に総合判定を行うので、判定精度がアップする。
【００４６】請求項５及び請求項６に係る発明によれ
ば、組合せ選択により、精度アップとともに、種々のマ
ークに対応できる。請求項７に係る発明によれば、２種
以上のアルゴリズムを判定に使用できるので、１つの判
定アルゴリズムがデータ改ざんで機能しなくなっても、
別のアルゴリズムで正しく判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例画像処理装置のシステム構
成を示すブロック図である。
【図２】同実施例画像処理装置の２値化処理部の構成を
示すブロック図である。
【図３】同２値化処理部の色抽出ブロックの機能を説明
するブロック図である。
【図４】同２値化処理部の入力画像と出力画像を説明す
る図である。
【図５】上記実施例画像処理装置のマーク検出部の構成
を示す概略図である。
【図６】同マーク検出部を説明するための検索２値画像
とテンプレートを示す図である。
【図７】上記実施例画像処理装置の画像切り出し部の構
成を示す概略図である。
【図８】同画像切り出し部の切り出し処理を説明する図
である。
【図９】上記実施例画像処理装置のマッチング部の構成
を示すブロック図である。
【図１０】同マッチング部で使用される各エリア毎のメ
ンバシップ関数を示す図である。
【図１１】この発明の他の実施例画像処理装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。
【図１２】同実施例画像処理装置に記憶される２値画像
を示す図である。
【図１３】同実施例画像処理装置の濃度検出部の構成を
示すブロック図である。
【図１４】同実施例画像処理装置で使用される規定濃度
配置を示す図である。
【図１５】同実施例画像処理装置の配置マッチング部の
構成を示すブロック図である。
【図１６】同実施例画像処理装置のウインドウ部を図式
化した説明図である。
【図１７】同ウインドウの構成を示すブロック図であ
る。
【図１８】同ウインドウ部のフリップフロップ出力を図
式化した説明図である。
【図１９】同ウインドウ部に係る外周データをピックア
ップする回路である。
【図２０】同ウインドウ部に係る内周データをピックア
ッフする回路である。
【図２１】上記図１５の配置マッチング部における辞書
ＲＯＭの内部データを説明する図である。
【図２２】同実施例画像処理装置の比較回路の構成を示
すブロック図である。
【図２３】この発明の他の実施例画像処理装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。
【図２４】同実施例画像処理装置に記憶される２値画像
の一例を示す図である。
【図２５】他の実施例画像処理装置の小形マーク配置を
説明する図である。
【図２６】同実施例画像処理装置のマーク数検査部の構
成を示すブロック図である。
【図２７】同マーク数検査部のマーク検査を説明するた
めの小形マークの配置と、指定画素を説明する図でる。
【図２８】この発明の他の実施例画像処理装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。
【図２９】同実施例画像処理装置の第２の画像切り出し
部の構成を示すブロック図である。
【図３０】同第２の画像切り出し部における切り出し画
像を説明する図である。
【図３１】図２８に示す実施例画像処理装置のマッチン
グ部に使用されるエリア毎のメンバシップ関数を示す図
である。
【図３２】図２３、図２８の実施例画像処理装置の形状
抽出部を説明する図である。
【図３３】同実施例画像処理装置の２値化処理部の出力
で記憶装置に蓄えられる２値画像を示す図である。
【図３４】同実施例画像処理装置の色抽出部の構成を示
すブロック図である。
【図３５】小形マーク検出を行うウインドウ部を図式化
した説明図である。
【図３６】小形マークを検知した様子を記憶装置に蓄え
るデータ例を示す図である。
【図３７】小形マークを検出するウインドウ部の構成を
示すブロック図である。
【図３８】ウインドウ部の各フリップフロップの出力を
受けて、所定のデータの場合、出力を出すデコード回路
である。
【図３９】記憶装置内に記憶した小形マークの有無のデ
ータを示す図である。
【図４０】上記各実施例画像処理装置を複写機に適用し
た場合の説明図である。
【図４１】上記各実施例画像処理装置をプリンタに適用
した場合の説明図である。
【図４２】上記各実施例画像処理装置をファクシミリに
適用した場合の説明図である。
【符号の説明】
１ ２値化処理部 ２ 記憶装置 ３ マーク検出部 ４ 画像切り出し部 ５ マッチング部 ６-1、６-2 色抽出ブロック ７ ＯＲ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 雅仁 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 千賀 正敬 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力された画像に、所定の画像が含まれて
    いるか否かを判定する画像処理装置であって、 入力画像を受け、単一色での色抽出を、複数の色につい
    て行う色抽出手段と、これら複数の色についての抽出結
    果を基に、入力画像に所定の画像が含まれているか否か
    の判定を行う判定手段を備えたことを特徴とする画像処
    理装置。
  2. 【請求項２】前記複数の色の抽出結果を１つにまとめ、
    まとめられた抽出結果を基に、前記判定を行う請求項１
    記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】前記色抽出手段によって抽出された特定色
    の画素数を数え、その結果を基に、前記判定を行う請求
    項１または請求項２記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】前記入力された画像データを複数のエリア
    に分け、エリア毎に部分判定をし、各エリアの部分判定
    を基に、綜合判定をする請求項１、請求項２、または請
    求項３記載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】位置基準マークを基に、画像切り出し位置
    を決め、切り出された画像について、前記判定を行う請
    求項１、請求項２、請求項３、または請求項４記載の画
    像処理装置。
  6. 【請求項６】入力された画像をエリア分割し、所定条件
    をみたすエリアの数及び、もしくは配置関係を基に、所
    定の画像が含まれるか否かを判定する請求項１、請求項
    ２、請求項３、または請求項４記載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】２種以上の判定アルゴリズムを持ち、その
    うち１つは、前記判定を行う請求項１、請求項２、請求
    項３、請求項４、請求項５または請求項６記載の画像処
    理装置。
  8. 【請求項８】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５、請求項６、または請求項７記載の画像処
    理装置のいずれかを持つ複写機。
  9. 【請求項９】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５、請求項６、または請求項７記載の画像処
    理装置のいずれかを持つプリンタ。
  10. 【請求項１０】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５、請求項６、または請求項７記載の画像処
    理装置のいずれかを持つファクシミリ。
  11. 【請求項１１】入力された画像に、所定の画像が含まれ
    ているか否かを判定する画像処理方法であって、 入力画像を複数の色について２値化処理し、２値化され
    た色毎の画像データを１つにまとめて記憶し、この記憶
    された２値データに基づいて、判定を行うようにした画
    像処理方法。
  12. 【請求項１２】入力された画像に、所定の画像が含まれ
    ているか否かを判定する画像処理方法であって、 入力画像を複数の色について２値化処理し、２値化され
    た色毎の画像データを１つにまとめて記憶し、この記憶
    された２値データに、所定のマークが有か無しかを判別
    し、所定マークが存在する場合に、その所定のマークで
    規定されるエリアの画像と設定画像との一致度をみて、
    所定画像の含否を判定するようにした画像処理方法。
  13. 【請求項１３】入力された画像に、所定の画像が含まれ
    ているか否かを判定する画像処理方法であって、 ２値化された入力画像データ中の特定エリアに、所定の
    マークが存在するか否かを判定する第１の判定と、特定
    のエリア内に所定の複数のマークが所定の位置関係にあ
    るか否かを判定する第２の判定とを併用して判定するよ
    うにした画像処理方法。
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