JPH09159036A

JPH09159036A - 方向制御弁

Info

Publication number: JPH09159036A
Application number: JP34554595A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Toyooka; 司豊岡; Shigemichi Morikawa; 林道森川; Mamoru Yonezawa; 守米沢
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp; Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-17
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: JP3410891B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スプールのストロークの途中での異音の発生が
なくあるいは少なくとも最少限に抑えるとともにこれに
起因する車体の振動を防止して操作性を向上させ、しか
も部品の追加や弁構成の大きな変更を要さずに簡単かつ
低コストで達成することができる再生回路付き方向制御
弁を提供する。【解決手段】スプールに軸方向通路孔を形成し、この軸
方向通路孔の端部領域にタンクポートに常時通じる複数
個の絞り用通孔と、スプールが移動したときにシリンダ
ポートに通じる複数個からなる戻り油導入孔を設け、軸
方向通路孔の他端部領域には、チェック弁と該チェック
弁が開弁したときに供給側のシリンダポートに通じる複
数個の絞り用通孔を配設した方向制御弁において、前記
戻り油導入孔を軸方向通路孔に対し非直交の傾斜孔とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は方向制御弁とりわけ
再生回路を有する方向制御弁の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械たとえば油圧式パワーショベル
などにおいては、走行用、ブーム用、アーム用、バケッ
ト用など複数の油圧アクチュエータが用いられており、
これらは油圧ポンプからの圧油の流れを多連型の方向制
御弁によって切換えることで操作されるようになってい
る。こうした油圧アクチュエータにおいては、スピード
アップや複合操作性の改善などのために戻り油の一部を
供給系に再生使用することがある。すなわち、たとえば
ブーム用油圧アクチュエータとしては油圧シリンダが用
いられるが、ブームを振り上げた状態から空中の任意位
置まで下げるときに、油圧シリンダのボトム側室(ピス
トン側)の油を全部タンクに戻すのでなく一部を油圧ポ
ンプからの供給系に合流させてロッド側に導入使用する
ことがある。

【０００３】この手段として、特開昭５８−２１１０７
４号公報には再生回路付きの方向制御弁が提案されてい
る。かかる先行技術においては、両側のシリンダポート
とそれよりもさらに外側にタンクポートを設けた本体に
スプールを挿通し、そのスプールに軸方向通路孔を形成
し、この軸方向通路孔の一端部領域に、戻り油側に接続
した一方のシリンダポートに対応するタンクポートと常
時通じる複数個の低圧用通孔と、スプールが移動したと
きに前記シリンダポートに通じる複数個の戻り油導入用
通孔を穿設し、軸方向通路孔の他端部領域には、チェッ
ク弁を対向状に配置すると共に、その近傍に該チェック
弁が開弁したときに軸方向通路孔を通った戻り油を供給
側のシリンダポートに送り込む供給用通孔を配設してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術に
おいては、スプールを操作したときに油圧アクチュエー
タの戻り油はシリンダポートから戻り油導入用通孔を通
って軸方向通路孔内に流入し、一部が低圧用通孔からタ
ンクポートに流れ、他が軸方向通路孔の他端のチェック
弁を開弁し、供給用通孔からシリンダポートに流れポン
プからの吐出圧油と合流し、油圧アクチュエータの他側
室へと送り込まれるのである。ところが、このような再
生回路付きの方向制御弁を実際に使用すると、スプール
の移動ストロークの途中のあるポイントで異常な流体音
が発生し、非常に耳障りであった。また、その流体音は
振動波として油圧ホースや油圧ユニットに伝播して車体
そのものの振動として現われる。このため、この異音と
車体の振動によりオペレータに大きな不快感を与え、微
妙な操作に神経を集中できなくなってスムーズに的確な
アクチュエータの作動を行えなくなりやすいという問題
があった。

【０００５】本発明は前記のような問題点を解消するた
めに研究して創案されたもので、その目的とするところ
は、スプールのストロークの途中での異音の発生がなく
あるいは少なくとも最少限に抑えることができるととも
に、これに起因する車体の振動が防止され、オペーレー
タに不快感を生じさせず、操作性を向上させることがで
き、しかも部品の追加や弁構成の大きな変更を要さずに
簡単かつ低コストで達成することができる実用性の高い
再生回路付き方向制御弁を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者らは再生回路付き方向制御弁のスプールス
トローク中の異音発生状況について仔細な検討を加え
た。その結果、異音は戻り油がシリンダポートから再生
回路を構成するスプールの軸方向通路孔の近傍領域で発
生することがわかった。そこでこの対策として、試みに
シリンダポートの戻り油をスプールの軸方向通路孔に導
く導入孔を軸方向穴の軸線と直交する関係でなく傾斜角
度を持たせて穿ってみた。するとスプールストローク中
の異音が皆無ないしは著しく減少することがわかった。

【０００７】本発明はこの知見から創案されたもので、
その特徴とするところは、両側の一対のシリンダポート
とそのさらに外側にタンクポートを有するバルブ本体に
挿通したスプールに軸方向通路孔を形成し、この軸方向
通路孔の一端部領域に、戻り油側のシリンダポートと隣
接するタンクポートに常時通じる複数個の絞り用通孔
と、スプールが移動したときに前記シリンダポートに通
じる複数個からなる戻り油導入孔を設け、軸方向通路孔
の他端部領域には、チェック弁を対向状に配置すると共
に、該チェック弁が開弁したときに供給側のシリンダポ
ートに通じる複数個の絞り用通孔を配設した方向制御弁
において、前記戻り油導入孔を軸方向通路孔に対し非直
交の傾斜孔としたことにある。前記戻り油導入孔は再生
方向に傾斜している態様と、反再生方向に傾斜している
態様が挙げられる。また、戻り油導入孔は径の異なる第
１孔と第２孔の２種又はそれ以上の種類からなっていて
もよいし、径の同じ１種の孔からなっていてもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付図面に
基いて説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例
を示している。図１と図２において、１はバルブ本体で
あり、中央の中立流路２の両側に中立流路３，３を有
し、その両側にブリッジ流路４が設けられると共に、該
ブリッジ通路４の両側に一対のシリンダポート５Ａ，５
Ｂが設けられ、それらシリンダポート５Ａ，５Ｂの両側
にタンクポート６Ａ，６Ｂが設けられている。前記シリ
ンダポート５Ａ，５Ｂは、この実施例では左側のシリン
ダポート５Ａが外部のアクチュエータとしての油圧シリ
ンダＳのロッド側室Ｓ₁に、右側のシリンダポート５Ｂ
がボトム側室Ｓ₂にそれぞれ接続されている。前記ブリ
ッジ流路４は上端部領域がロードチェック弁２５を介し
て外部の油圧ポンプの吐出系と接続している。前記タン
クポート６Ａ，６Ｂは連通路６によって連絡されてい
る。

【０００９】７は前記バルブ本体１に設けられた横孔８
を貫通するスプールであり、図１のようにバルブ本体１
から突出する右端にはリターンスプリング機構９０を有
し、左端には操作部９１が設けられている。前記スプー
ル７には中央ランド７０の両側に中立時に中立流路３，
３を中立流路２と連通させる２つの中央ロッド７１，７
２を有している。また、シリンダポート５Ａ，５Ｂに対
応する位置には、ブリッジ流路４とシリンダポート５Ａ
を接離する第１環状溝７ａと、ブリッジ流路４とシリン
ダポート５Ｂを接離する第２環状溝７ｂとがそれぞれ設
けられており、第１環状溝７ａの直近のランド部分円周
上には複数の切欠き７３が設けられている。前記第１環
状溝７ａと第２環状溝７ｂは、図２のようにスプール７
が中立位置のときにブリッジ流路４とシリンダポート５
Ａ，５Ｂとの連通を遮断している。さらに、前記第１環
状溝７ａと第２環状溝７ｂよりも外側部位には、シリン
ダポート５Ａとタンクポート６Ａ間を接離する第３環状
溝７ｃと、シリンダポート５Ｂとタンク流路６Ｂ間を接
離する第４環状溝７ｄとが設けられている。第４環状溝
７ｄの直近のランド部分円周上には、図２のように、複
数の絞り用切欠き７４が欠設されている。前記第３環状
溝７ｃと第４環状溝７ｄは、スプール７が中立位置のと
きにシリンダポート５Ａ，５Ｂとタンクポート６Ａ，６
Ｂ間の連通を遮断している。

【００１０】前記スプール７には軸心上に再生用の軸方
向通路孔１０が穿たれており、該軸方向通路孔１０の基
端すなわち操作部側の端部には拡大した径の筒穴１００
が形成され、ここに操作部９１と一体のプラグ部９１０
を介してチェック弁１２が挿着されている。チェック弁
１２は筒穴１００と軸方向通路孔１０との境界付近すな
わち前記絞り用切欠き７３の端部と同一円周上の部位に
対応する位置に形成したシート面１０１に着座されるポ
ペット型の弁体１２ａと、これを付勢するスプリング１
２ｂとを備えている。そして、前記弁体１２ａに対する
シート面１０１の近傍部位には、図５のように筒穴１０
０から放射状に伸びる複数個の絞り用通孔１３が設けら
れており、それら絞り用通孔１３はスプール７が中立位
置のときにはシリンダポート５Ａと遮断されている。前
記軸方向通路孔１０の他端は第４環状溝７ｄに対応する
部位で終わっており、この部位の第４環状溝７ｄの溝底
には軸方向通路孔１０に達する複数個の絞り用通孔１４
が穿設されている。前記チェック弁側の絞り用通孔１３
は再生油量を確保するため、低圧側の絞り用通孔１４よ
りも孔径(開口面積)が大きく構成されている。

【００１１】１５はシリンダポート５Ｂからの戻り油を
流量を絞りつつ前記軸方向通路孔１０に導入する戻り油
導入孔であり、本発明の特徴は、前記戻り油導入孔１５
を軸方向通路孔１０の軸線に対して傾いた傾斜孔とした
ものである。この第１実施例においては、シリンダポー
ト５Ｂからの流れ込みをスムーズにするため、戻り油導
入孔１５を、図２と図４のように開口面積の異なる第１
孔１５ａと第２孔１５ｂをそれぞれ２個ずつ９０度位相
をずらせて配すことで構成している。それら第１孔１５
ａと第２孔１５ｂは、第１孔１５ａよりも第２孔１５ｂ
の方が開口面積（孔径）が大きく、それぞれ再生方向に
前傾する所要の傾斜角α₁，α₂を有しており、傾斜角α
₁とα₂は同角度でもよいし適度に異なっていてもよい。
第２孔１５ｂは、スプール７が移動して第１孔１５ａの
入口がシリンダポート５Ｂに臨んだときにこれにオーバ
ラップする形でシリンダポート５Ｂに開口するように軸
線方向で適度に位相をずらして設けられている。

【００１２】図６は本発明の第２実施例をスプール７が
中立位置と移動位置の状態で示している。この実施例に
おいては、戻り油導入孔１５は径が同一の４個の孔１５
ｃから構成されており、各孔１５ｃはそれぞれ再生方向
に傾斜角α₁で前傾している。第１実施例とおなじ単位
あたり流量を確保するため、孔１５ｃの孔径は第１実施
例の第１孔１５ａよりも大で第２孔１５ｂよりも小さく
作られている。図７と図８は本発明の第３実施例を示し
ており、図７はスプール７が中立位置での状態を９０度
位相を異にした２つの断面で示しており、図８はスプー
ル７が移動した位置での状態を９０度位相を異にした２
つの断面で示している。この実施例は戻り油導入孔１５
を開口面積の異なる２種の孔１５ａ，１５ｂをそれぞれ
２個ずつ９０度位相をずらせて配することで構成してい
ることは第１実施例と同じであるが、この第３実施例で
は第１孔１５ａと第２孔１５ｂはそれぞれ反再生方向に
前傾する所要の傾斜角α’₁，α’₂を有しており、傾斜
角α’₁とα’₂はこの例では同角度であるが、適度に異
なっていてもよい。なお、戻り油導入孔１５を第３実施
例のように反再生側に傾斜させた場合にも、第２実施例
と同様に孔径が同一の複数個の孔１５ｃから構成しても
よい。

【００１３】いずれの実施例においても、戻り油導入孔
１５はスプール７が中立位置にあるときに導入側開口が
シリンダポート５Ｂに連通せず、シリンダポート５Ｂと
タンクポート６Ｂの間の横孔壁面にて閉じられることが
必要である。しかも、導入側の開口は絞り用切欠き７４
と周方向で位相がずれていることが必要である。前記傾
斜角α₁，α₂、α’₁，α’₂は上記条件を満たす範囲で
任意に設定すればよい。戻り油導入孔１５を構成する孔
の数は４個に限定されるものではなく３個あるいは５個
以上でもよい。また、戻り油導入孔１５を構成する孔の
大きさも希望する絞り性能に応じて適宜選定すればよ
い。また、本発明は第１実施例と第３実施例を組合わ
せ、第１孔を再生方向に傾斜させ、第２孔を反再生方向
に傾斜させたり、この逆にしたりすることも含む。

【００１４】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。第１実
施例においては、スプール７が図２に示す中立位置にあ
るときには、油圧ポンプからの圧油はシリンダポート５
Ａ，５Ｂに流れず、戻り油導入孔１５の開口はシリンダ
ポート５Ｂとタンクポート６Ｂの間の横孔壁で塞がれて
いる。この状態から図１において左側にスプール７の移
動を開始すれば、まず絞り用通孔１３がシリンダポート
５Ａに開口し始め、次いで、あるストーク(たとえば全
ストロークの1/4程度)に到ると、戻り油導入孔１５の径
小な２つの第１孔１５ａの開口がシリンダポート５Ｂの
端から臨み始め、油圧シリンダＳのボトム側室ｓ₂の圧
油はそれら第１孔１５ａを通して絞られつつ軸方向通路
孔１０に流入する。そしてこの軸方向通路孔中で再生方
向に向かう流れと反再生方向に向かう流れに分岐し、後
者は絞り用通孔１４を通ってタンクポート６Ｂに流出す
る。そして、第１孔１５ａの開口面積が増すと、これと
９０度位相のずれた２つの第２孔１５ｂもシリンダポー
ト５Ｂと連通を始め、この第２孔１５ｂからも油圧シリ
ンダボトム側室ｓ₂の戻り油が絞られつつ軸方向通路孔
１０へ流入し、第１孔１５ａから取り込まれた油と合流
して再生方向と反再生方向に分流する。

【００１５】こうして戻り油導入孔１５を含む再生回路
が働き始めるのに少し遅れたストローク位置(たとえば
全ストロークの1/2より適度に少ない位置)で第４環状溝
７ｄの直近の切欠き７４がシリンダポート５Ｂに臨み始
め、これにより油圧シリンダボトム側室ｓ₂の油がタン
クポート６Ｂに直接流出し始める。そして、この直後の
ストローク位置(たとえば全ストロークの1/2位置程度)
で第１環状溝７ａの直近の絞り用切欠き７３がシリンダ
ポート５Ａに臨み始め、これにより油圧ポンプからの圧
油はブリッジ流路４からシリンダポート５Ａに流入し油
圧シリンダロッド側室ｓ₁に送られ始める。そしてこの
間、戻り油導入孔１５から軸方向通路孔１０への再生油
量は増し、その圧力でチェック弁１２の弁体１２ａはス
プリング１２ｂの付勢力に打ち勝って開弁する。このた
め、再生油は軸方向通路孔１０から絞り用通孔１３を通
ってシリンダポート５Ａに流入し、前記油圧ポンプから
の圧油と合流して油圧シリンダSのロッド側室ｓ₁に送ら
れる。前記戻り油導入孔１５と第４環状溝７ｄおよび第
１環状溝７ａの開口面積は所定のストロークで略一定と
なり、その間はストロークと略比例的に増加し、図３の
フルストローク位置に達する。以上の過程で油圧シリン
ダＳの戻り油はピストンの下降速度増加用として再生さ
れる。

【００１６】第２実施例においては、スプール７が中立
位置から左側に移動すると、第１実施例のように２段階
でなしに、４個の孔１５ｃは同時にシリンダポート５Ｂ
に臨み始め、シリンダポート５Ｂの圧油を軸方向通路孔
１０に流入させる。第３実施例も第１実施例と同様に戻
り油導入孔１５は２段階で開口して行く。他の動きは第
１実施例と同じである。

【００１７】なお、スプール７を中立位置から右側に移
動させたときには、一定ストロークの位置で第２環状溝
７ｂがシリンダポート５Ｂとブリッジ流路４を連通させ
るとともに第３環状溝７ｃがシリンダポート５Ａとタン
クポート６Ａを連通させる。このときには戻り油導入孔
１５は開口がタンクポート６Ｂに開口するため、油圧ポ
ンプの吐出油はシリンダポート５Ｂから油圧シリンダの
ボトム側室ｓ₂にだけ供給され、再生回路は作動しな
い。

【００１８】上記のようにスプール７のストローク中に
戻り油は戻り油導入孔１５で絞られつつ軸方向通路孔１
０に流入し、再生方向およびタンク方向へと流される
が、図９の従来構造(戻り油導入孔150と軸方向通路孔10
が直交関係）では、この間ことに第４環状溝７ｄの直近
の絞り用切欠き７４がシリンダポート５Ｂに臨み始めた
り、第１環状溝７ａの直近の絞り用切欠き７３がシリン
ダポート５Ａに臨み始めるあたりで流体音が異音として
発生していたのである。これをたしかめるとともに第１
実施例、第３実施例が異音の発生防止に効果があるかど
うかを調べるためベンチ試験を行った。その結果を以下
に示す。

【００１９】使用した方向制御弁のスプール７の直径は
20ｍｍ、軸方向通路孔の直径は６ｍｍ、油導入孔１５の
第１孔１５ａは２孔でそれぞれ直径2.4ｍｍ、第２孔１
５ｂは２孔でぞれぞれ直径4.2ｍｍとした。第１孔１５
ａと第２孔１５ｂは第１実施例では再生方向に20°傾斜
させ、第３実施例では反再生方向に20°傾斜させた。比
較例としての従来例は第１孔と第２孔を共に軸方向通路
孔に対して垂直に設けた。いずれも絞り用通孔１４は２
個でおのおの直径3ｍｍとし、絞り用通孔１３は4個でお
のおの直径3.6ｍｍとした。いずれもスプール７のスト
ロークは１０ｍｍとし、第１ストローク位置で第１孔１
５ａがシリンダポート５Ｂと連通を始め、第２ストロー
ク位置で第４環状溝７ｄの直近の絞り用切欠き７４がシ
リンダポート５Ｂに臨み始め、第３ストローク位置で第
１環状溝７ａの直近の絞り用切欠き７３がシリンダポー
ト５Ａに臨み始める条件とした。いずれのスプールの速
度がおよそ一定となるように、スプールの右端にパイロ
ット圧力を加えて移動させた。フルストローク時のパイ
ロット圧力は27kgf/cm²である。また、いずれもシリン
ダポート５Ｂの圧力PBを100kgf/cm²とし、シリンダポー
ト５Ａの流量QAとタンク流路６の流量QTの合計を190リ
ットル/minとした。この結果を図１０ないし図１２に示
す。なお異音の発生はシリンダポート５Ｂの圧力PBの圧
力振幅と当該方向制御弁の近傍で実際ので調べた。

【００２０】図１２の従来例の場合には、パイロット圧
が約15kgf/cm²前後に達すると一時的にシリンダポート
５Ｂの圧力PBの振幅が大きくなり、同時にコポコポと不
連続な流体音が聞こえた。これに対して、図１０(第１
実施例)の場合には、異音の発生は皆無であり、シリン
ダポート５Ｂの圧力の振幅は一定で連続的であった。図
１１(第３実施例)の場合は、シリンダポート５Ｂの圧力
PBの振幅は大きな変化がなかったが、パイロット圧が約
15kgf/cm²以上すなわちシリンダポート５Ａの流量QAが
約30リットル/min以上で小さく異音が聞こえた。この結
果から、本発明は戻り油導入孔１５が反再生方向に傾斜
していても再生回路の異音の発生防止に効果がありこ
と、戻り油導入孔１５が再生方向に傾斜していると完璧
に異音の発生を防止できることがわかる。

【００２１】上記のように戻り油導入孔１５を軸方向通
路孔１０の軸線に対し傾斜させた場合に異音の発生がな
くなりまたは最少限に抑えられる理由については必ずし
も明確ではないが、上記実験から推して次のように考え
られる。すなわち、複数対からなる戻り油導入孔１５が
軸方向通路孔１０の軸線に対し直交していた場合では、
シリンダポート５Ｂから軸方向通路孔１０へ流量を絞ら
れつつ押し込まれる油（噴流）が正対関係で激突して左
右(再生方向と反再生方向)に分流する。これに対して、
本発明では戻り油導入孔１５が傾斜しているためシリン
ダポート５Ｂから軸方向通路孔１０へと滑らかに導入さ
れ、正面からの激突がなく傾斜角度に応じた角度で合流
して左右に分流する。このため全体として流れがスムー
ズになったことが挙げられる。また、第１孔と第２孔か
らなる２段導入の場合、スプールのストローク中にまず
第１孔１５ａが開口して軸方向通路孔１０中で左右に分
流し、次いで第２孔１５ｂも開口して軸方向通路孔１０
中で左右に分流するというオーバラップ形態となる。こ
の場合に、第２孔１５ｂから流入して再生側に流れる成
分と第１孔１５ａから流入して既に反再生側（タンク
側）に流れている成分とが衝突してキャビテーションを
起し、干渉音が生ずる可能性がある。本発明の場合に
は、第１孔１５ａと第２孔１５ｂの傾斜によって予め支
配的な流れ方向が決定されているため、衝突が軽減され
キャビテーションとそれによる干渉音が軽減されるとも
考えられる。第１実施例と第３実施例で異音の発生防止
に差異が生じたのは、軸方向通路孔１０における再生側
への流量は反再生側(タンク側)への流量よりも実質的に
多く、第１実施例では第１孔１５ａと第２孔１５ｂの傾
斜方向をその再生側に傾けているため、油の流れがより
スムーズになったためと解される。なお、第２実施例に
ついても試験したが、第１実施例と同じくシリンダポー
ト５Ｂの圧力波形の振幅は一定かつ連続的で、異音の発
生はなかった。

【００２２】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１，２，３
によるときには、再生回路付きの方向制御弁において、
スプール７が移動したときにシリンダポート５Ｂに通じ
る複数個からなる戻り油導入孔１５を軸方向通路孔１０
に対し傾斜した傾斜孔として戻り油の流れの方向を規定
させたため、アクチュエータの動きを切り替え、同時に
アクチュエータの一方の油室からの戻り油を再生すべく
スプール７をストロークさせている途中での異常な流体
音の発生を抑止することができ、また圧力振幅の異常変
化による車体の振動を防止することができる。このた
め、オペレータに不快感を与えず、良好な操作性で連続
的にブームなどの微妙な動きを実現することができる。
しかも構造が簡単で、他の部品を追加したりバルブ本体
を改造したりせず、ほとんどコストアップをさせること
なく実施できるというすぐれた効果が得られる。請求項
４によれば、戻り油導入孔１５が大小の径を持つ２種か
らなっており、それら２種の孔が順次オーバラップして
再生油量が増加してゆくため、スムーズにアクチュエー
タの他の油室に再生油を供給することができ、しかもそ
の場合の第１孔と第２孔の再生側と反再生側の分流によ
る干渉を低減することができるというすぐれた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による方向制御弁の第１実施例を示す縦
断側面図である。

【図２】図１の部分的拡大横断面図であり、スプールが
中立時の状態を示す。

【図３】同じくスプールを再生方向にフルストロークさ
せた状態を示す拡大横断面図である。

【図４】(a)は第１実施例における戻り油導入孔部分の
断面図、(b)は(a)と90度位相のずれた断面図である。

【図５】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す部分的横断面図であ
り（ａ）はスプールが中立状態のとき、（ｂ）はスプー
ルがフルストロークしたときの状態を示している。

【図７】本発明の第３実施例をスプールが中立のときの
状態で示しており、（ａ）は横断面図、（ｂ）縦断面図
である。

【図８】本発明の第３実施例をスプールがフルストロー
クしたときの状態で示しており、（ａ）は横断面図、
（ｂ）縦断面図である。

【図９】従来の方向制御弁の戻り油導入孔部分を示す横
断面図であり、（ａ）はスプールが中立状態のとき、
（ｂ）はスプールがフルストロークしたときの状態をそ
れぞれ示している。

【図１０】本発明の第１実施例を実地試験したときのシ
リンタポートの圧力と、タンクポート流量と、再生側シ
リンダポート流量と、スプールパイロット圧力の各変化
を示す線図である。

【図１１】本発明の第３実施例を実地試験したときのシ
リンタポートの圧力と、タンクポート流量と、再生側シ
リンダポート流量と、スプールパイロット圧力の各変化
を示す線図である。

【図１２】従来の方向制御弁を実地試験したときのシリ
ンタポートの圧力と、タンクポート流量と、再生側シリ
ンダポート流量と、スプールパイロット圧力の各変化を
示す線図である。

【符号の説明】

１バルブ本体５Ａシリンダポート５Ｂシリンダポート６Ａ，６Ｂタンクポート７スプール１０軸方向通路孔１２チェック弁１３絞り用通孔１４絞り用通孔１５油導入孔１５ａ第１孔１５ｂ第２孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米沢守埼玉県東松山市箭弓町３−13−26 株式会社ゼクセル東松山工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両側の一対のシリンダポートとそのさらに
外側にタンクポートを有するバルブ本体に挿通したスプ
ールに軸方向通路孔を形成し、この軸方向通路孔の一端
部領域に、戻り油側のシリンダポートと隣接するタンク
ポートに常時通じる複数個の絞り用通孔と、スプールが
移動したときに前記シリンダポートに通じる複数個から
なる戻り油導入孔を設け、軸方向通路孔の他端部領域に
は、チェック弁を対向状に配置すると共に、該チェック
弁が開弁したときに供給側のシリンダポートに通じる複
数個の絞り用通孔を配設した方向制御弁において、前記
戻り油導入孔を軸方向通路孔に対し非直交の傾斜孔とし
たことを特徴とする方向制御弁。
【請求項２】戻り油導入孔が再生方向に傾斜している請
求項1に記載の方向制御弁。
【請求項３】戻り油導入孔が反再生方向に傾斜している
請求項1に記載の方向制御弁。
【請求項４】戻り油導入孔が径の異なる第１孔と第２孔
の２種からなっているものを含む請求項1ないし請求項3
のいずれかに記載の方向制御弁。