JPH09156606A - 製袋充填包装機の物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製袋用筒体を単一構造としながら開閉伝動手
段が包装フィルムや被包物品と非接触状態でシャッター
を開閉する。 【解決手段】 製袋用筒体１の外周面１ａ及び内周面１
ｂの間に開閉伝動手段４を往復動自在に配置することに
より、製袋用筒体１の外側を通る包装フィルム３及び製
袋用筒体１の内側を通る被包物品Ｂと開閉伝動手段４が
接触しない状態のまま、駆動手段３からの動力をシャッ
ター２に伝えてシャッター２が開閉動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にスナック菓子
のような軽くてかさの大きい被包物品を包装する製袋充
填包装機の物品供給装置、詳しくは繰り出された包装フ
ィルムを製袋用筒体に巻き付けてチューブ状に形成しな
がら垂下させ、このチューブ状の包装フィルムを幅方向
へ横シールして袋体を形成し、該袋体内に製袋用筒体を
通して被包物品を充填するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の製袋充填包装機の物品供
給装置として、例えば実公昭６３−１３１２５号公報に
開示される如く製袋用筒体の内部に内筒体を配設し、こ
の内筒体の内部を被包物品が充填される通路とすると共
に、該内筒体の下流端部にシャッターを設け、このシャ
ッターに連係する伝動軸を製袋用筒体と内筒体との間に
配置し、製袋用筒体の上流側に設けられた駆動手段で伝
動軸を製袋用筒体の軸線方向へ往復動させることによ
り、横シール装置の開動中にシャッターが閉じられて噛
み込み防止のために被包物品の落下を中断し、横シール
装置が閉動した後にシャッターが開いて被包物品全体を
一つの塊状にしたまま袋へ落下供給するものがある。ま
た、実開平３−１９８１１号公報に開示される如く製袋
用筒体の内部に内筒体を配設し、この内筒体の内部を被
包物品が充填される通路とすると共に、該内筒体の下流
端部にシャッターを設け、このシャッターに連係する伝
動ワイヤーを内筒体の内部に配置し、製袋用筒体の上流
側に設けられた駆動手段で伝動ワイヤーを、製袋用筒体
の軸線方向へ往復動させることにより、横シール装置の
開動中にシャッターが閉じられて噛み込み防止のために
被包物品の落下を中断し、横シール装置が閉動した後に
シャッターが開いて被包物品全体を一つの塊状にしたま
ま袋へ落下供給するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の製袋充填包装機の物品供給装置では、製袋用筒
体と内筒体により二重構造となるため、その構造が複雑
でコストアップになるだけでなく、内筒体の内部が被包
物品の充填通路となるため、被包物品が通過する充填通
路の断面積が小さくなって、落下する被包物品の邪魔と
なり、特に被包物品がスナック菓子のような軽くてかさ
の大きい物である場合には、被包物品全体を一つの塊状
にしたまま短時間で袋へ落下供給できず、この落下供給
が完全に終了するまで横シール装置の閉動を待機させる
必要があるから、高速化が図れないと共に、内筒体の内
径だけでなく、該内筒体の上に連設されるホッパー部の
内径も小さくなるから、被包物品がホッパー部で詰まり
易くなるという問題がある。更に、後者の場合には、内
筒体の内部に伝動ワイヤーが配置されるため、被包物品
が通過する際に邪魔となり、特に被包物品がスナック菓
子のような軽くてかさの大きい物である場合には、高速
化の大きな障害となるという問題がある。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、製袋
用筒体を単一構造としながら開閉伝動手段が包装フィル
ムや被包物品と非接触状態でシャッターを開閉すること
を目的としたものである。そして請求項２記載の発明
は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、開閉伝動手
段の配置スペースを簡単に形成することを目的としたも
のである。更に請求項３記載の発明は、請求項１または
２記載の発明の目的に加えて、駆動手段からの動力を往
復両方向へ動力を伝えることを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、製袋用筒
体の下流端部に設けた被包物品の充填通路を開閉するシ
ャッターと、このシャッターを開閉させる駆動手段と、
これらシャッター及び駆動手段に連係する開閉伝動手段
とを備え、製袋用筒体の外周面及び内周面の間に開閉伝
動手段を該製袋用筒体の軸線方向へ往復動自在に配置し
たことを特徴とするものである。

【０００６】そして請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成に、前記製袋用筒体の外周面に凹部を設
けて、該凹部内に開閉伝動手段を往復動自在に配置した
構成を加えたことを特徴とする。

【０００７】更に請求項３記載の発明は、請求項１また
は２記載の発明の構成に、前記開閉伝動手段が屈曲不能
な棒状部材からなる構成を加えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明は、製袋用筒体の外周面及び内
周面の間に開閉伝動手段を往復動自在に配置することに
より、製袋用筒体の外側を通る包装フィルム及び製袋用
筒体の内側を通る被包物品と開閉伝動手段が接触しない
状態のまま、駆動手段からの動力をシャッターに伝えて
シャッターが開閉動するものである。

【０００９】そして請求項２の発明は、請求項１記載の
発明に対して、前記製袋用筒体の外周面に凹部を設け
て、該凹部内に開閉伝動手段を往復動自在に配置した構
成を追加したので、製袋用筒体の外周面に設けた凹部内
に開閉伝動手段が往復動自在に配置される。

【００１０】更に請求項３の発明は、請求項１または２
記載の発明に対して、前記開閉伝動手段が屈曲不能な棒
状部材からなる構成を追加したので、駆動手段とシャッ
ターとが棒状部材により連係される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。この実施例は、図１〜３に示す如く製
袋用筒体１と対向状に配設した例えばベルトなどの繰り
出し装置11の間欠的な作動により、帯状の包装フィルム
Ａを繰り出して製袋用筒体１の外周面１ａに巻き付け、
その両側縁を重ね合わせて縦シール装置12で挟み込むこ
とにより、長手方向へ縦シールして筒状に形成し、製袋
用筒体１から垂下する筒状の包装フィルムＡを一対の横
シール装置13で挟み込むことにより、被包物品Ｂが充填
される前の袋体Ａ１の底部と、それに連続する既に被包
物品Ｂが充填された後の先行する袋体Ａ２の先端開口を
同時に幅方向へ横シールし、これら横シール部Ａ３，Ａ
４の間にカッター14を突出させて切断分離するものであ
る。

【００１２】製袋用筒体１は、上記繰り出し装置11によ
る包装フィルムＡの繰り出し方向下流側の下流端部に、
該製袋用筒体１の末端開口１ｄと対向してシャッター２
を設け、セーラー部（図示しない）が配置される位置よ
り包装フィルムＡの繰り出し方向上流側には、このシャ
ッター２を開閉させるための例えばエアーシリンダーな
どのアクチュエーターからなる駆動手段３を設ける。本
実施例では、図１ａ及び図３に示す如く駆動手段３がエ
アーシリンダーであり、フレームＦに対し固定すると共
に、その出力ロッド３ａに連動板３ｂを連設し、出力ロ
ッド３ａが間欠的に設定時間突出することにより、連動
板３ｂを製袋用筒体１の軸線方向へ往復動させてシャッ
ター２を開閉動している。

【００１３】シャッター２は、製袋用筒体１の末端開口
１ｄを覆う遮蔽部２ａと、この遮蔽部２ａを末端開口１
ｄの周縁部に対して開閉する方向へ移動自在に支持する
支持部２ｂとからなり、該支持部２ｂを支点として遮蔽
部２ａを開方向へ移動させても、製袋用筒体１の外周面
１ａに巻き付けられた包装フィルムＡと接触しないよう
に配置する。本実施例では、図１ａ及びｂに示す如く遮
蔽部２ａを直円錐形に形成してその頂点から軸方向へ二
分割し、夫々の円弧中央部を例えばピンなどの支持部２
ｂ，２ｂで製袋用筒体１の軸線方向、図面では上下方向
へ揺動自在に軸着すると共に、夫々の両円弧端部２ｃ，
２ｃに後述する開閉伝動手段４を連係し、該開閉伝動手
段４に連動して夫々の両円弧端部２ｃ，２ｃを引き上げ
ることにより、遮蔽部２ａ，２ａが閉動して末端開口１
ｄを遮断し、これと逆に夫々の両円弧端部２ｃ，２ｃを
押し下げることにより、遮蔽部２ａ，２ａの側面２
ａ′，２ａ′が製袋用筒体１の内周面１ｂの延長面より
外側の外周面１ａの延長面近くまで開動して末端開口１
ｄを開口させる。また、上記支持部２ｂ，２ｂより上流
側の外周面１ａ′から一対のフィルムガイド５，５を遮
蔽部２ａ，２ａ沿いにその頂点方向へ向かうのに従って
徐々に外周面１ａの延長面より外側へ拡開させて突設し
ている。

【００１４】開閉伝動手段４は、細長い例えば屈曲不能
な棒状部材やワイヤーなどの線材からなり、上記シャッ
ター２の遮蔽部２ａと駆動手段３に連係して、製袋用筒
体１の外周面１ａ及び内周面１ｂの間に該製袋用筒体１
の軸線方向へ往復動自在に配置し、この駆動手段３の作
動により往復動して遮蔽部２ａを開閉移動させる。本実
施例では、図１ｂに示す如く製袋用筒体１の外周面１ａ
に凹部１ｃを対向して一対設け、これら凹部１ｃ，１ｃ
内にそれより細い棒状部材４ａ，４ａを外周面１ａの延
長面から外側へ突出しないように挿入している。これら
棒状部材４ａ，４ａは、図１ａ及び図２に示す如く夫々
の末端部を第一リング４ｂに夫々連結し、この第一リン
グ４ｂを製袋用筒体１の末端に形成した切欠き部１ｅ内
に、該棒状部材４ａ，４ａの軸線方向へ往復動自在に配
置すると共に、第一リング４ｂと上記遮蔽部２ａ，２ａ
の円弧端部２ｃ…とを揺動アーム４ｃ…により連係さ
せ、棒状部材４ａ，４ａの往復動が第一リング４ｂ及び
揺動アーム４ｃ…を介してシャッター２の遮蔽部２ａ，
２ａへ伝動され、棒状部材４ａ，４ａの先端部には、製
袋用筒体１の上流側にその軸線方向へ往復動自在に配置
した第二リング４ｄを夫々連結して、この第二リング４
ｄを前記駆動手段３の連動板３ｂに連係している。な
お、棒状部材４ａ，４ａは、第一リング４ｂや揺動アー
ム４ｃ…を介在させずに直接シャッター２に連係した
り、第二リング４ｄを介在させずに直接駆動手段３に連
係しても良い。

【００１５】そして、本実施例では、上記第二リング４
ｄから駆動手段３の連動板３ｂまでの連係途中に、棒状
部材４ａ，４ａ及び第二リング４ｄの引き上げ途中でそ
れ以上の引き上げが不能となったとしても、それに影響
されることなく駆動手段３の出力ロッド３ａを作動可能
にする安全装置６を設ける。安全装置６は、上記第二リ
ング４ｄに一体的に設けた前記駆動手段３の連動板３ｂ
に対して製袋用筒体１の軸線方向へ移動自在に貫通する
ロッド６ａと、このロッド６ａの途中に突設した連動板
３ｂの下面と係合する突起６ｂと、ロッド６ａに沿って
その先端から連動板３ｂの上面に亙り介装した圧縮コイ
ルバネなどの弾性体６ｃと、この弾性体６ｃを受けるロ
ッド６ａに突設した突起６ｄとからなる。そして、出力
ロッド３ａの突出で連動板３ｂが開方向、図面で下方へ
移動した時には、連動板３ｂの下面がロッド６ａの突起
６ｂに係合してロッド６ａ及び第二リング４ｄを押し下
げ、これと逆に連動板３ｂが閉方向、図面で上方へ移動
した時には、弾性体６ｃの弾性と突起６ｄによりロッド
６ａ及び第二リング４ｄを引き上げ、この引き上げ途中
で移動不能となった場合には、連動板３ｂを閉方向へ移
動しても、弾性体６ｃを圧縮して該連動板３ｂの下面と
突起６ｂとの間が離れるだけで、ロッド６ａ及び第二リ
ング４ｄを引き上げないまま保持するように構成する。

【００１６】更に、上記棒状部材４ａ，４ａから駆動手
段３の連動板３ｂまでの連係途中には、棒状部材４ａ，
４ａ及び第二リング４ｄが引き上げ不能となったことか
ら被包物品Ｂの充填不良を検出する検出手段７を設け
る。検出手段７は、図示例の場合、第二リング４ｄの閉
動位置を検出する変位検出器を配設し、駆動手段３の出
力ロッド３ａを閉動させているタイミングにおいて、第
二リング４ｄがその閉動位置に戻っていない時に、不良
品信号を出力することにより、不良品信号の出力時に被
包物品Ｂを充填していた袋体Ａ１と、その次に後続する
袋体を不良品と断定し、この不良品と断定した袋体を必
要に応じて後工程で排除させるようにする。

【００１７】次に、斯かる製袋充填包装機の物品供給装
置の作動について説明する。先ず、図１ａ及び図２に示
す横シール装置13が閉動しているサイクル作動の初期状
態では、駆動手段３の出力ロッド３ａ及び連動板３ｂが
閉方向、図面で上方へ移動し、これに連動してロッド６
ａ、第二リング４ｄ、棒状部材４ａ，４ａ及び第一リン
グ４ｂも上限の閉動位置に引き上げられ、揺動アーム４
ｃ…により遮蔽部２ａ，２ａの円弧端部２ｃ…も引き上
げられて製袋用筒体１の末端開口１ｄを遮断する。これ
により、図１ｂに示す如くホッパー部10から製袋用筒体
１内に供給された被包物品Ｂは、製袋用筒体１内のシャ
ッター２の上方に貯留される。

【００１８】そして、横シール装置13の閉動中に、カッ
ター14が突出して先行する袋体Ａ２を切断分離し、この
状態から横シール装置13が開動し始め、この開動途中で
先行する袋体Ａ２が分離落下する。

【００１９】これに続いて、図３に示す如く駆動手段３
の出力ロッド３ａ及び連動板３ｂが開方向、図面で下方
へ移動し、これに連動してロッド６ａ、第二リング４
ｄ、棒状部材４ａ，４ａ及び第一リング４ｂも下限の開
動位置まで押し下げられ、揺動アーム４ｃ…により遮蔽
部２ａ，２ａの円弧端部２ｃ…も押し下げられて末端開
口１ｄを開口する。これにより、製袋用筒体１内に貯留
した被包物品Ｂは、一つの塊状となって袋体Ａ１内に落
下供給される。この際、開動した遮蔽部２ａ，２ａの側
面２ａ′，２ａ′は、包装フィルムＡより内側に位置す
るから、袋体Ａ１の内面と接触しない。

【００２０】また、横シール装置13の開動途中から、繰
り出し装置11の作動により包装フィルムＡが所定長さ繰
り出される。

【００２１】落下した被包物品Ｂがシャッター２を通過
し終わった時点で、駆動手段３の出力ロッド３ａ及び連
動板３ｂが閉方向へ移動し始め、これに連動してロッド
６ａ、第二リング４ｄ、棒状部材４ａ，４ａ、第一リン
グ４ｂ及び揺動アーム４ｃ…も引き上げられ、遮蔽部２
ａ，２ａが閉動する。

【００２２】この際、遮蔽部２ａ，２ａの間に被包物品
Ｂなどの異物を噛み込まない正常作動時には、そのまま
遮蔽部２ａ，２ａがスムーズに閉動して連動板３ｂは、
図３に二点鎖線で示すと共に図１ａ及び図２に実線に示
す上限の閉動位置まで引き上げられる。そして、遮蔽部
２ａ，２ａが完全に閉動した後に、ホッパー部10から次
の被包物品Ｂが製袋用筒体１内に供給されて、シャッタ
ー２上に貯留される。その後に、横シール装置13が閉動
してサイクル作動の初期状態に戻り、それ以降、上述し
た作動が繰り返される。

【００２３】仮に、被包物品Ｂなどの異物が遮蔽部２
ａ，２ａの間に噛み込まれて、その閉動途中で揺動アー
ム４ｃ…、第一リング４ｂ、第二リング４ｄ及びロッド
６ａの引き上げが不能となった時には、連動板３ｂの閉
動により弾性体６ｂを圧縮して該連動板３ｂの下面と突
起６ｂとの間が離れるだけで、ロッド６ａ及び第二リン
グ４ｄは引き上げられないまま保持され、遮蔽部２ａ，
２ａの閉動が途中で停止する。従って、異物の噛み込み
により閉動途中で引き上げが不能となっても、駆動手段
３の閉動による負荷が、ロッド６ａ、第二リング４ｄ、
棒状部材４ａ，４ａ、第一リング４ｂ、揺動アーム４ｃ
…、シャッター２の遮蔽部２ａ，２ａ及び夫々のの接続
部分に作用せず、これらの変形や破損を防止できる。

【００２４】この引き上げが中断した第二リング４ｄを
検出手段７が検出して、この時に充填していた袋体Ａ１
とその次の袋体は不良品となり、必要に応じ後工程で排
除される。

【００２５】尚、前示実施例では、製袋用筒体１の外周
面１ａに凹部１ｃを設け、該凹部１ｃ内に棒状部材から
なる開閉伝動手段４を往復動自在に配置したが、これに
限定されず、例えば製袋用筒体１の外周面１ａと内周面
１ｂの間に通孔を開穿して開閉伝動手段４を往復動自在
に配置したり、製袋用筒体１の内周面１ｂに凹部を設け
て開閉伝動手段４を往復動自在に配置しても良い。更
に、開閉伝動手段４も棒状部材だけでなくワイヤーなど
の線材であっても良い。この場合には、シャッター２を
例えばバネなどの弾性部材により開閉どちらか一方向へ
弾圧して開状態か又は閉状態に弾性的に保持する必要が
あって、駆動手段３で線材を引き上げることによりシャ
ッター２の弾性的な保持が解除されるように構成する。
また、シャッター２や駆動手段３の形状及び構造も前述
したものに限定されず、同様の作用すれば他の形状や構
造であっても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、製袋用筒体の外周面及び内周面の間
に開閉伝動手段を往復動自在に配置することにより、製
袋用筒体の外側を通る包装フィルム及び製袋用筒体の内
側を通る被包物品と開閉伝動手段が接触しない状態のま
ま、駆動手段からの動力をシャッターに伝えてシャッタ
ーが開閉動するので、製袋用筒体を単一構造としながら
開閉伝動手段が包装フィルムや被包物品と非接触状態で
シャッターを開閉できる。従って、製袋用筒体と内筒体
により二重構造となり内筒体の内部が被包物品の充填通
路となる従来のものに比べ、その構造を簡素化できてコ
ストアップを低減できると共に、特に被包物品がスナッ
ク菓子のような軽くてかさの大きい物であっても、被包
物品全体を一つの塊状にしたまま短時間で袋へ落下供給
でき、この落下供給を待つ横シール装置の待機時間を短
くできて高速化が図れ、しかも被包物品が詰まり難くな
る。

【００２７】そして請求項２の発明は、請求項１の発明
の効果に加えて、製袋用筒体の外周面に設けた凹部内に
開閉伝動手段が往復動自在に配置されるので、製袋用筒
体の外周面と内周面の間に通孔を開穿して開閉伝動手段
を往復動自在に配置するものに比べ、開閉伝動手段の配
置スペースを簡単に形成できる。

【００２８】更に請求項３の発明は、請求項１または２
に記載の発明の効果に加えて、駆動手段とシャッターと
が棒状部材により連係されるので、駆動手段からの動力
を往復両方向へ動力を伝えられ、開閉伝動手段をワイヤ
ーなどの線材で構成したものに比べ、シャッターを開閉
どちらか一方向へ弾性的に保持する必要がなく、シャッ
ターの構造を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す製袋充填包装機の物品
供給装置で、ａはシャッター閉動時の一部切欠正面図、
ｂはａの（１ｂ）−（１ｂ）線に沿える拡大横断平面図
である。

【図２】同縦断側面図である。

【図３】シャッター開動時の縦断正面図である。

【符号の説明】

Ａ 包装フィルム Ａ１ 袋体 Ｂ 被包物品 １ 製袋用筒体 １ａ 外周面 １ｂ 内周面 １ｃ 凹部 ２ シャッター ３ 駆動手段 ４ 開閉伝動手
段 ４ａ 棒状部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繰り出された包装フィルム（Ａ）を製袋
   用筒体（１）に巻き付けてチューブ状に形成しながら垂
   下させ、このチューブ状の包装フィルム（Ａ）を幅方向
   へ横シールして袋体（Ａ１）を形成し、該袋体（Ａ１）
   内に製袋用筒体（１）を通して被包物品（Ｂ）を充填す
   る製袋充填包装機の物品供給装置において、前記製袋用
   筒体（１）の下流端部に設けた被包物品の充填通路を開
   閉するシャッター（２）と、このシャッター（２）を開
   閉させる駆動手段（３）と、これらシャッター（２）及
   び駆動手段（３）に連係する開閉伝動手段（４）とを備
   え、製袋用筒体（１）の外周面（１ａ）及び内周面（１
   ｂ）の間に開閉伝動手段（４）を該製袋用筒体（１）の
   軸線方向へ往復動自在に配置したことを特徴とする製袋
   充填包装機の物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記製袋用筒体（１）の外周面（１ａ）
   に凹部（１ｃ）を設けて、該凹部（１ｃ）内に開閉伝動
   手段（４）を往復動自在に配置した請求項１記載の製袋
   充填包装機の物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記開閉伝動手段（４）が屈曲不能な棒
   状部材（４ａ）からなる請求項１または２記載の製袋充
   填包装機の物品供給装置。