JPH09155676A - リニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤 - Google Patents
リニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤Info
- Publication number
- JPH09155676A JPH09155676A JP31838595A JP31838595A JPH09155676A JP H09155676 A JPH09155676 A JP H09155676A JP 31838595 A JP31838595 A JP 31838595A JP 31838595 A JP31838595 A JP 31838595A JP H09155676 A JPH09155676 A JP H09155676A
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- Japan
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- quill
- linear motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 研削加工の際に高速、高加速度でクイルの往
復動が可能なリニアモータによるクイル移動機構を備え
たジグ研削盤を提供すること。 【解決手段】 本実施の形態におけるジグ研削盤は、ク
イルの往復動を高速、高加速度で行うとともに、高精度
の位置決めを可能とするクイル上下用リニアモータ１０
を備えている。クイル上下用リニアモータ１０は２つの
リニアモータにより形成されており、その下端部には連
結ベース２６が取り付けられている。駆動管４６はジョ
イント５８により高周波電動機７０が着脱自在に装着さ
れるクイル６１と連結されており、クイル上下用リニア
モータ１０が往復動すると、これに合わせてクイル６１
が往復動を行い、高周波電動機７０に取り付けられた砥
石７２により被加工物の切削加工が行われる。
復動が可能なリニアモータによるクイル移動機構を備え
たジグ研削盤を提供すること。 【解決手段】 本実施の形態におけるジグ研削盤は、ク
イルの往復動を高速、高加速度で行うとともに、高精度
の位置決めを可能とするクイル上下用リニアモータ１０
を備えている。クイル上下用リニアモータ１０は２つの
リニアモータにより形成されており、その下端部には連
結ベース２６が取り付けられている。駆動管４６はジョ
イント５８により高周波電動機７０が着脱自在に装着さ
れるクイル６１と連結されており、クイル上下用リニア
モータ１０が往復動すると、これに合わせてクイル６１
が往復動を行い、高周波電動機７０に取り付けられた砥
石７２により被加工物の切削加工が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はジグ研削盤、より具
体的にはリニアモータによるクイル移動機構を備えたジ
グ研削盤に関する。
体的にはリニアモータによるクイル移動機構を備えたジ
グ研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジグ研削盤は、テーブル上に載置された
被加工物の研削加工を高周波電動機に取り付けられた砥
石により行う際、テーブルおよび滑台により被加工物を
前後、左右に移動するとともに、高周波電動機が取り付
けられているクイルを上下に自動往復（チョッピング）
させることにより研削加工を行う。このようなジグ研削
盤の従来技術としては、たとえば特開昭６２−２５５０
６５号公報、特開昭６２−２５５０６４および特開昭６
２−１４０７６３号公報に開示されている。
被加工物の研削加工を高周波電動機に取り付けられた砥
石により行う際、テーブルおよび滑台により被加工物を
前後、左右に移動するとともに、高周波電動機が取り付
けられているクイルを上下に自動往復（チョッピング）
させることにより研削加工を行う。このようなジグ研削
盤の従来技術としては、たとえば特開昭６２−２５５０
６５号公報、特開昭６２−２５５０６４および特開昭６
２−１４０７６３号公報に開示されている。
【０００３】図６は特開昭６２−２５５０６５号公報に
開示されている従来のジグ研削盤である。このジグ研削
盤では、クイル８０を高速に移動送りする場合には油圧
シリンダ８１を用いて行い、高精度の送りと位置決めを
行う場合にはＤＣモータ８２により歯車８４、８６を介
してボールねじ軸８８を回転し、主軸頭８３自体をねじ
送りする。クイル移動機構をこのようにすることで、ク
イルの移動を迅速に行うとともに、その送り精度の向上
を実現している。
開示されている従来のジグ研削盤である。このジグ研削
盤では、クイル８０を高速に移動送りする場合には油圧
シリンダ８１を用いて行い、高精度の送りと位置決めを
行う場合にはＤＣモータ８２により歯車８４、８６を介
してボールねじ軸８８を回転し、主軸頭８３自体をねじ
送りする。クイル移動機構をこのようにすることで、ク
イルの移動を迅速に行うとともに、その送り精度の向上
を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来技術では、研削加工を行う場合には高精度の位置
決めが必要となるため、主軸頭８３をＤＣモータ８２で
駆動することによりクイルの移動を行っていた。したが
って、研削加工の際に、高速、高加速度によりクイルを
動かすことが実質的にできなかった。周知のように、こ
のようなジグ研削盤では、クイルを上下に往復動させる
速度が速いほど、研削処理を行う砥石を高速にチョッピ
ングすることが可能になるので、それにともなってテー
ブルおよび滑台の移動速度を速くすることができる。し
たがって、被加工物の研削加工を迅速に行うことができ
るとともに、テーブルおよび滑台の移動速度が一定であ
れば加工精度を高くすることが可能となる。
な従来技術では、研削加工を行う場合には高精度の位置
決めが必要となるため、主軸頭８３をＤＣモータ８２で
駆動することによりクイルの移動を行っていた。したが
って、研削加工の際に、高速、高加速度によりクイルを
動かすことが実質的にできなかった。周知のように、こ
のようなジグ研削盤では、クイルを上下に往復動させる
速度が速いほど、研削処理を行う砥石を高速にチョッピ
ングすることが可能になるので、それにともなってテー
ブルおよび滑台の移動速度を速くすることができる。し
たがって、被加工物の研削加工を迅速に行うことができ
るとともに、テーブルおよび滑台の移動速度が一定であ
れば加工精度を高くすることが可能となる。
【０００５】本発明はこのような従来技術の課題を解決
するために、研削加工の際に高速、高加速度でクイルの
往復動が可能なリニアモータによるクイル移動機構を備
えたジグ研削盤を提供することを目的とする。
するために、研削加工の際に高速、高加速度でクイルの
往復動が可能なリニアモータによるクイル移動機構を備
えたジグ研削盤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、往復動するクイルに取り付けられた高周
波モータに固定された砥石により被加工物の研削加工を
行うジグ研削盤は、リニアモータによる駆動部を有し、
このリニアモータによりクイルの往復動を行う。
決するために、往復動するクイルに取り付けられた高周
波モータに固定された砥石により被加工物の研削加工を
行うジグ研削盤は、リニアモータによる駆動部を有し、
このリニアモータによりクイルの往復動を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よるリニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研
削盤の実施の形態を詳細に説明する。
よるリニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研
削盤の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明によるジグ研削盤の全体構造
を示す断面図である。本実施の形態におけるジグ研削盤
は、クイルの往復動を高速、高加速度で行うとともに、
高精度の位置決めを可能とするクイル上下用リニアモー
タ１０を備えている。クイル上下用リニアモータ１０は
２つのリニアモータにより形成されており、その下端部
には連結ベース２６が取り付けられている。
を示す断面図である。本実施の形態におけるジグ研削盤
は、クイルの往復動を高速、高加速度で行うとともに、
高精度の位置決めを可能とするクイル上下用リニアモー
タ１０を備えている。クイル上下用リニアモータ１０は
２つのリニアモータにより形成されており、その下端部
には連結ベース２６が取り付けられている。
【０００９】連結ベース２６はクイル上下用リニアモー
タ１０と駆動管４６とを連結する連結部材であり、連結
ベース２６に穿設された円筒形の穴に駆動管４６が把持
されている。駆動管４６はジョイント５８により高周波
電動機７０が着脱自在に装着されるクイル６１と連結さ
れており、クイル上下用リニアモータ１０が上下に往復
動すると、これに合わせて駆動管４６、クイル６１が往
復動を行う。
タ１０と駆動管４６とを連結する連結部材であり、連結
ベース２６に穿設された円筒形の穴に駆動管４６が把持
されている。駆動管４６はジョイント５８により高周波
電動機７０が着脱自在に装着されるクイル６１と連結さ
れており、クイル上下用リニアモータ１０が上下に往復
動すると、これに合わせて駆動管４６、クイル６１が往
復動を行う。
【００１０】駆動管４６は、保持部６３により天板２０
に支持されるとともに、ベアリング４４により回転およ
び摺動可能なように支持されている。また、駆動管４６
は軸受４８により回転可能なように支持されている。軸
受４８の近くに設けられているギヤ５４およびピン５６
は偏心量の設定を行う切り込み系であり、この偏心量の
設定はジョイント５８を介して高周波電動機７０に伝え
られる。この高周波電動機７０の給電部は、上部クイル
の上に高周波電動機用集電部４２として設けられてい
る。
に支持されるとともに、ベアリング４４により回転およ
び摺動可能なように支持されている。また、駆動管４６
は軸受４８により回転可能なように支持されている。軸
受４８の近くに設けられているギヤ５４およびピン５６
は偏心量の設定を行う切り込み系であり、この偏心量の
設定はジョイント５８を介して高周波電動機７０に伝え
られる。この高周波電動機７０の給電部は、上部クイル
の上に高周波電動機用集電部４２として設けられてい
る。
【００１１】クイル６１はその周囲に設けられたクイル
スリーブ６２に沿って往復動するように形成されてい
る。また、クイルスリーブ６２の外周には軸受６６によ
り回転可能なように支持された主軸６４が設けられてい
る。クイル６１の下端部に取り付けられる高周波電動機
７０には、被加工物の切削加工を行う砥石７２が着脱自
在に取り付けられている。砥石７２は、高周波電動機７
０により駆動されて自転しながらクイル６１の回転にし
たがってその回転中心軸線の周りを公転するとともに、
クイル上下用リニアモータ１０の上下動により高速に往
復動を行うことで、被加工物の研削加工を行なう。
スリーブ６２に沿って往復動するように形成されてい
る。また、クイルスリーブ６２の外周には軸受６６によ
り回転可能なように支持された主軸６４が設けられてい
る。クイル６１の下端部に取り付けられる高周波電動機
７０には、被加工物の切削加工を行う砥石７２が着脱自
在に取り付けられている。砥石７２は、高周波電動機７
０により駆動されて自転しながらクイル６１の回転にし
たがってその回転中心軸線の周りを公転するとともに、
クイル上下用リニアモータ１０の上下動により高速に往
復動を行うことで、被加工物の研削加工を行なう。
【００１２】図２はクイル上下用リニアモータ１０の要
部を示した断面図である。クイル上下用リニアモータ１
０は、図２に示すように、コイル１２ａおよびマグネッ
ト１４ａで形成される第１のリニアモータと、コイル１
２ｂおよびマグネット１４ｂで形成される第２のリニア
モータにより構成されている。コイル１２ａおよびコイ
ル１２ｂはそれぞれ、支持部材３２ａおよび支持部材３
２ｂにより天板２０に固定されている。
部を示した断面図である。クイル上下用リニアモータ１
０は、図２に示すように、コイル１２ａおよびマグネッ
ト１４ａで形成される第１のリニアモータと、コイル１
２ｂおよびマグネット１４ｂで形成される第２のリニア
モータにより構成されている。コイル１２ａおよびコイ
ル１２ｂはそれぞれ、支持部材３２ａおよび支持部材３
２ｂにより天板２０に固定されている。
【００１３】これらマグネット１４はそれぞれ、コイル
１２と約１ｍｍの間隔を隔てて非接触状態で動くクイル
上下用リニアモータ１０の可動部であり、コイル１２ａ
およびコイル１２ｂと比べてその移動距離分が長く形成
されている。これらマグネット１４は、マグネットベー
ス１５の各側面にそれぞれ固着されている。マグネット
ベース１５は、その下端部に連結ベース２６が取り付け
られるように逆Ｔ字形になっており、各リニアモータの
マグネット１４ａ，１４ｂに挟持されることでその両端
に働く力が相殺されるようになっている。
１２と約１ｍｍの間隔を隔てて非接触状態で動くクイル
上下用リニアモータ１０の可動部であり、コイル１２ａ
およびコイル１２ｂと比べてその移動距離分が長く形成
されている。これらマグネット１４は、マグネットベー
ス１５の各側面にそれぞれ固着されている。マグネット
ベース１５は、その下端部に連結ベース２６が取り付け
られるように逆Ｔ字形になっており、各リニアモータの
マグネット１４ａ，１４ｂに挟持されることでその両端
に働く力が相殺されるようになっている。
【００１４】図３はクイル上下用リニアモータ１０の要
部を示した斜視図である。図３に示すように、マグネッ
トベース１５の右側面（第２のリニアモータ側）の両端
には、角材状のガイド１６が固着されている。また、マ
グネットベース１５に固着された面と反対側の各ガイド
１６の面には、ガイド１６が摺動するためのレールとし
て機能するガイド１８が支持部材３２ｂに固着されてい
る。ガイド１６がマグネットベース１５とともにガイド
１８と摺動した状態で往復動することにより、マグネッ
トベース１５が高速に往復動した場合でも軌道を外れる
ことがない。
部を示した斜視図である。図３に示すように、マグネッ
トベース１５の右側面（第２のリニアモータ側）の両端
には、角材状のガイド１６が固着されている。また、マ
グネットベース１５に固着された面と反対側の各ガイド
１６の面には、ガイド１６が摺動するためのレールとし
て機能するガイド１８が支持部材３２ｂに固着されてい
る。ガイド１６がマグネットベース１５とともにガイド
１８と摺動した状態で往復動することにより、マグネッ
トベース１５が高速に往復動した場合でも軌道を外れる
ことがない。
【００１５】コイル２４ａ，２４ｂはマグネット１４
ａ，１４ｂとは非接触ではあるが、給電状態でこれらマ
グネット１４が高速に動作すると発熱する。コイル２４
が発熱すると、ジグ研削盤の発熱部分が膨張・変形し、
これが加工精度に影響を与える。このため、本実施の形
態ではコイル２４ａ，２４ｂの上端部に給水口２４ａお
よび排水口２４ｂを設け、冷却水により各コイル２４が
発熱するのを防止している。
ａ，１４ｂとは非接触ではあるが、給電状態でこれらマ
グネット１４が高速に動作すると発熱する。コイル２４
が発熱すると、ジグ研削盤の発熱部分が膨張・変形し、
これが加工精度に影響を与える。このため、本実施の形
態ではコイル２４ａ，２４ｂの上端部に給水口２４ａお
よび排水口２４ｂを設け、冷却水により各コイル２４が
発熱するのを防止している。
【００１６】天板２０および連結ベース２６に穿設され
た穴２２、２８はそれぞれ、駆動管４６を回動自在に取
り付るための穴である。また、ネジ２４は、マグネット
ベース１５と連結ベース２６とを取り付けるためのネジ
である。
た穴２２、２８はそれぞれ、駆動管４６を回動自在に取
り付るための穴である。また、ネジ２４は、マグネット
ベース１５と連結ベース２６とを取り付けるためのネジ
である。
【００１７】なお、図３に示した実施の形態では、ガイ
ド１６とガイド１８を第２のリニアモータ側に設けた
が、本発明はとくにこれに限定されるものではなく、第
１のリニアモータ側でも、また第１および第２のリニア
モータ側にそれぞれ配設してもよい。また、マグネット
ベース１５の軌道を保つためのガイドは、とくに図３に
示したガイドに限定されるものではなく、たとえばマグ
ネットベース１５のサイドを挟むように凹形のレールを
設け、マグネットベース１５がこれに摺動するようにし
てもよい。さらに、本実施の形態ではガイド１６がガイ
ド１８に摺動するとしたが、必ずしも摺動に限定される
ものではなく、非接触状態にしてもよい。
ド１６とガイド１８を第２のリニアモータ側に設けた
が、本発明はとくにこれに限定されるものではなく、第
１のリニアモータ側でも、また第１および第２のリニア
モータ側にそれぞれ配設してもよい。また、マグネット
ベース１５の軌道を保つためのガイドは、とくに図３に
示したガイドに限定されるものではなく、たとえばマグ
ネットベース１５のサイドを挟むように凹形のレールを
設け、マグネットベース１５がこれに摺動するようにし
てもよい。さらに、本実施の形態ではガイド１６がガイ
ド１８に摺動するとしたが、必ずしも摺動に限定される
ものではなく、非接触状態にしてもよい。
【００１８】図４は図３に示したクイル上下用リニアモ
ータ１０の動作を示す斜視図である。クイル上下用リニ
アモータ１０は、マグネットベース１５に固着されたマ
グネット１４ａ，１４ｂ、ガイド１６および連結ベース
２６が一体になって矢印Ａに示すように、上下に往復動
を行う。
ータ１０の動作を示す斜視図である。クイル上下用リニ
アモータ１０は、マグネットベース１５に固着されたマ
グネット１４ａ，１４ｂ、ガイド１６および連結ベース
２６が一体になって矢印Ａに示すように、上下に往復動
を行う。
【００１９】図５はクイル上下用リニアモータ１０を上
部から見たとき概念図であり、同図を用いてリニアモー
タ１０における力の作用状態を説明する。クイル上下用
リニアモータ１０は、第１のリニアモータと第２のリニ
アモータにより形成され、これらリニアモータは図５の
矢印の向きの力でマグネットベース１５を付勢する。た
とえば、第１のリニアモータのみが矢印の方向にマグネ
ットベース１５を付勢した場合、マグネットベースには
約１ｔの力が加わる。
部から見たとき概念図であり、同図を用いてリニアモー
タ１０における力の作用状態を説明する。クイル上下用
リニアモータ１０は、第１のリニアモータと第２のリニ
アモータにより形成され、これらリニアモータは図５の
矢印の向きの力でマグネットベース１５を付勢する。た
とえば、第１のリニアモータのみが矢印の方向にマグネ
ットベース１５を付勢した場合、マグネットベースには
約１ｔの力が加わる。
【００２０】このため、ガイド１６は約１ｔの力が加わ
った状態でガイド１８に摺接されることになり、機械的
強度の点からも実質的にマグネットベース１５を高速に
動作させることは不可能となる。一方、本実施の形態で
は、第１のリニアモータに対向して第２のリニアモータ
を設け、その中間にマグネットベース１５が配設されて
いるため、マグネットベース１５に加わるそれぞれの矢
印の向きの力は相殺される。したがって、ガイド１６と
ガイド１８間に作用する力は１ｔと比較すると無視でき
る程小さいものになり、マグネットベースをたとえば２
Ｇ程度の加速度で高速に動作させることが可能となる。
った状態でガイド１８に摺接されることになり、機械的
強度の点からも実質的にマグネットベース１５を高速に
動作させることは不可能となる。一方、本実施の形態で
は、第１のリニアモータに対向して第２のリニアモータ
を設け、その中間にマグネットベース１５が配設されて
いるため、マグネットベース１５に加わるそれぞれの矢
印の向きの力は相殺される。したがって、ガイド１６と
ガイド１８間に作用する力は１ｔと比較すると無視でき
る程小さいものになり、マグネットベースをたとえば２
Ｇ程度の加速度で高速に動作させることが可能となる。
【００２１】以上、詳細に本実施の形態について説明し
たが、ここで説明した本実施の形態は本発明を説明する
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形または修正は本発明の範疇に含まれる。
たが、ここで説明した本実施の形態は本発明を説明する
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形または修正は本発明の範疇に含まれる。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明のリニアモータによる
クイル移動機構を備えたジグ研削盤によれば、従来技術
と比較して非常に高速・高加速度でクイルを往復動させ
ることができる。また、リニアモータは非接触状態で動
作するため、振動が無くなり加工精度の向上を期待でき
るとともに、駆動部の摩耗が無くなるためメンテナンス
や高耐久性の点でも従来技術より優れている。
クイル移動機構を備えたジグ研削盤によれば、従来技術
と比較して非常に高速・高加速度でクイルを往復動させ
ることができる。また、リニアモータは非接触状態で動
作するため、振動が無くなり加工精度の向上を期待でき
るとともに、駆動部の摩耗が無くなるためメンテナンス
や高耐久性の点でも従来技術より優れている。
【図１】本発明によるリニアモータによるクイル移動機
構を備えたジグ研削盤の実施の形態を示す全体図であ
る。
構を備えたジグ研削盤の実施の形態を示す全体図であ
る。
【図２】図１に示したジグ研削盤におけるクイル上下用
リニアモータの要部を示す断面図である。
リニアモータの要部を示す断面図である。
【図３】図１に示したジグ研削盤におけるクイル上下用
リニアモータを示す斜視図である。
リニアモータを示す斜視図である。
【図４】図３に示したジグ研削盤における動作状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】図１に示したジグ研削盤におけるクイル上下用
リニアモータの力の作用する方向を示す説明図である。
リニアモータの力の作用する方向を示す説明図である。
【図６】従来技術におけるジグ研削盤の断面図である。
１０ クイル上下用リニアモータ １２ａ，１２ｂ コイル １４ａ，１４ｂ マグネット １５ マグネットベース ２０ 天板 ２６ 連結ベース ４６ 駆動管 ５８ ジョイント ６１ クイル ６２ クイルスリーブ ７０ 高周波電動機 ７２ 砥石
Claims (5)
- 【請求項１】 往復動するクイルに取り付けられた高周
波モータに固定された砥石により被加工物の研削加工を
行うジグ研削盤において、 前記ジグ研削盤はリニアモータによる駆動部を有し、こ
のリニアモータにより前記クイルの往復動を行うことを
特徴とするリニアモータによるクイル移動機構を備えた
ジグ研削盤。 - 【請求項２】 請求項１に記載のジグ研削盤において、
前記駆動部は、第１のコイルと第１のマグネットを備え
た第１のリニアモータと、第２のコイルと第２のマグネ
ットを備えた第２のリニアモータとを有することを特徴
とするリニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ
研削盤。 - 【請求項３】 請求項２に記載のジグ研削盤において、
前記第１のコイルと前記第２のコイルは本体側に固定さ
れるとともに、前記第１のマグネットと前記第２のマグ
ネットはそれぞれ前記クイルが取り付けられるマグネッ
トベースの第１の面と第２の面に固着され、 前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力が供給され
ると、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは
前記マグネットベースを挟持した状態で上下方向に高速
動作することを特徴とするリニアモータによるクイル移
動機構を備えたジグ研削盤。 - 【請求項４】 請求項３に記載のジグ研削盤において、
前記マグネットベースは、高速動作による軌道の外れを
防止するガイドに摺接されることを特徴とするリニアモ
ータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤。 - 【請求項５】 請求項３に記載のジグ研削盤において、 前記マグネットベースの前記第１の面および前記第２の
面の少なくともいずれかの面の両側に取り付けられた第
１のガイドと、 前記第１のガイドと摺接される本体側に固定された第２
のガイドとを有し、 前記第１のガイドが前記第２のガイドと摺動することに
より、前記マグネットベースが高速動作しても所定の軌
道を維持することを特徴とするリニアモータによるクイ
ル移動機構を備えたジグ研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31838595A JPH09155676A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | リニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31838595A JPH09155676A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | リニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155676A true JPH09155676A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18098569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31838595A Pending JPH09155676A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | リニアモータによるクイル移動機構を備えたジグ研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155676A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192426A (ja) * | 2001-11-16 | 2002-07-10 | Sodick Co Ltd | 放電加工の送り装置 |
| JP2002210617A (ja) * | 2001-11-09 | 2002-07-30 | Sodick Co Ltd | 放電加工の送り装置 |
| WO2004102290A1 (ja) * | 2003-05-14 | 2004-11-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 数値制御装置 |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP31838595A patent/JPH09155676A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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