JPH09155153A - 排煙脱硝制御装置及び方法 - Google Patents

排煙脱硝制御装置及び方法

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JPH09155153A
JPH09155153A JP7318865A JP31886595A JPH09155153A JP H09155153 A JPH09155153 A JP H09155153A JP 7318865 A JP7318865 A JP 7318865A JP 31886595 A JP31886595 A JP 31886595A JP H09155153 A JPH09155153 A JP H09155153A
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flue gas
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Okikazu Ishiguro
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速負荷変動時に排煙脱硝装置へのアンモニ
ア注入量制御の追従性を高めることにある。 【解決手段】 予測制御装置30には出口NOx濃度計
4からの出口NOx濃度信号36とアンモニア流量計6
からのアンモニア流量信号41が入力され、過去のアン
モニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度との因果関
係をデータを用いて同定した自己回帰モデルにより将来
のサンプリング周期毎の排煙脱硝装置出口NOx濃度を
予測し、この将来の排煙脱硝装置出口NOx濃度と出口
NOx濃度設定信号35との間の制御偏差の自乗積分値
とアンモニアモル比のサンプリング周期毎の変化量の自
乗積分値の和を最小とするようにアンモニアモル比補正
信号31が定められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高速負荷変動時に
アンモニア注入量制御の追従性を高めた排煙脱硝制御装
置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図2は従来のアンモニア注入量制御装置
の構成を示すブロック図である。本図に示すように排ガ
ス流量計1からの排ガス流量信号33と入口NOx濃度
計2からの入口NOx濃度信号34を乗算器7aで乗算
して入口NOx量信号21を得る。一方入口NOx濃度
計2からの入口NOx濃度信号34及び出口NOx濃度
設定器3からの出口NOx濃度設定信号35を引算器8
a及び割算器9に入力し、演算により必要脱硝率信号1
0を得る。この必要脱硝率信号10を関数発生器11に
入力し、演算により必要モル比信号13を得る。出口N
Ox濃度設定器3からの出口NOx濃度設定信号35と
出口NOx濃度計4からの出口NOx濃度信号36との
偏差信号37を引算器8bで求め、調節計12aで信号
処理してフィードバックモル比信号15を得る。このフ
ィードバックモル比信号15は現在計測した出口NOx
濃度と出口NOx濃度設定値とから求められ偏差に基づ
きアンモニア必要モル比を補正し、ネガティブフィード
バック的に制御するものである。必要モル比信号13と
フィードバックモル比信号15を加算器14aで加算し
て全モル比信号16を得て、乗算器7aからの入口NO
x量信号21と乗算器7bで乗算して必要アンモニア流
量信号22を得る。次に負荷要求信号38を微分器17
及び二階微分器18でそれぞれ微分演算した負荷変化率
信号39及び負荷二階微分信号40を加算器14bに入
力し、乗算器7bからの必要アンモニア流量信号22と
加算してアンモニア流量要求信号19を得る。このアン
モニア流量要求信号19とフィードバック値であるアン
モニア流量計6からのアンモニア流量信号41との偏差
信号42を引算器8cで求め、調節計12bで制御出力
としての処理を行い制御信号43をアンモニア流量調節
弁20へ出力する。制御信号43によりアンモニア流量
調節弁20を開閉することにより排煙脱硝装置へのアン
モニア注入量を制御し、排煙脱硝装置出口NOx濃度を
所定の値に抑制している。この制御系は基本的に入口N
Ox量信号21に対する先行値の必要モル比信号13、
出口NOx濃度信号36、出口NOx濃度設定信号35
との偏差信号37によるフィードバックモル比信号15
の補正及び負荷要求信号38に対する動的先行値の負荷
変化率信号39、負荷二階微分信号40によりアンモニ
ア注入量を制御するものである。なお、動的先行値は、
アンモニア注入量の変化に対する脱硝反応を通常10分
程度補償するために設けられている。最近では火力プラ
ントの高速負荷変化率運転に伴い脱硝負荷の変動が急激
になり、排煙脱硝装置の出口NOx濃度設定値信号35
に対する出口NOx濃度の追従性を向上させることが不
可欠となっている。例えば、負荷上昇時には脱硝負荷の
増加に対して負荷要求信号38に対する動的先行制御に
よりアンモニアが大量に注入され、出口NOx濃度は一
旦出口NOx濃度設定値に抑制できるが、脱硝負荷が一
定になるとアンモニアは過剰となり脱硝率は急上昇して
出口NOx濃度は極端に低下するもののリークアンモニ
アが問題になる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、脱硝
負荷の変動が急激に変化した場合、特に負荷上昇時の動
的先行制御によりアンモニアが大量に注入された後の追
従性は必ずしも満足できるものではなく、必要以上にア
ンモニアを注入することによるリークアンモニアが増加
したり消費量が大きくなる問題がある。本発明の目的
は、高速負荷変動時に排煙脱硝装置へのアンモニア注入
量制御の追従性を高めることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的は、アンモニア
接触還元法による排煙脱硝装置の入口NOx濃度と出口
NOx濃度設定値を入力しアンモニア必要モル比を求め
る必要モル比演算手段と、前記排煙脱硝装置の出口NO
x濃度と出口NOx濃度設定値を入力しアンモニアフィ
ードバックモル比を求めるフィードバックモル比手段
と、該アンモニアフィードバックモル比と前記アンモニ
ア必要モル比を入力しアンモニア全モル比を演算する全
モル比演算手段と、該アンモニア全モル比と入口NOx
量から必要アンモニア量を演算する必要アンモニア量演
算手段と、該必要アンモニア量を負荷変化率により補正
し補正必要アンモニア量を出力する必要アンモニア量補
正手段と、該補正必要アンモニア量と注入アンモニアフ
ィードバック値とから注入アンモニア量調整弁制御量を
出力する注入アンモニア量制御手段とを有する排煙脱硝
制御装置において、前記フィードバックモル比手段に代
わり、前記排煙脱硝装置の出口NOx濃度とアンモニア
注入量を入力し、過去のアンモニアモル比と排煙脱硝装
置出口NOx濃度との因果関係を有する自己回帰モデル
により将来の排煙脱硝装置出口NOx濃度を予測し、予
測した排煙脱硝装置出口NOx濃度を用いてアンモニア
モル比補正信号を演算して前記全モル比演算手段へ出力
する予測制御手段を設け、前記必要アンモニア量演算手
段が出力する必要アンモニア量を前記注入アンモニア量
制御手段へ入力する手段を設けたことにより達成され
る。
【0005】上記目的は、アンモニア接触還元法による
排煙脱硝装置へ注入するアンモニア量を入口NOx濃度
と出口NOx濃度設定値の偏差と、出口NOx濃度と前
記出口NOx濃度設定値の偏差とから演算したアンモニ
アモル比から定める排煙脱硝の制御方法において、過去
のアンモニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度との
因果関係を有する自己回帰モデルにより将来の排煙脱硝
装置出口NOx濃度を予測し、予測した排煙脱硝装置出
口NOx濃度を用いて演算したアンモニアモル比を用い
て前記アンモニア量を定めることにより達成される。
【0006】上記目的は、アンモニア接触還元法による
排煙脱硝装置の入口NOx濃度と出口NOx濃度設定値
の偏差と、必要脱硝率とから求めた前記排煙脱硝装置の
出口NOx濃度と前記出口NOx濃度設定値との偏差に
よりアンモニア必要モル比を補正してアンモニア全モル
比を求める排煙脱硝の制御方法において、過去のアンモ
ニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度との因果関係
を有する自己回帰モデルにより将来の排煙脱硝装置出口
NOx濃度を予測し、予測した排煙脱硝装置出口NOx
濃度を用いて演算したアンモニアモル比補正値により前
記アンモニア必要モル比を補正することにより達成され
る。
【0007】上記構成は、従来の必要アンモニア量の負
荷変化率による動的先行制御に代わり、過去のアンモニ
アモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度との因果関係を
サンプリング周期毎のデータを用いて同定した自己回帰
モデルにより将来の排煙脱硝装置の出口NOx濃度を予
測してアンモニア必要モル比を補正することにより、過
去のデータに基づいて予測制御を行い脱硝反応の大きな
遅れを補償して高速負荷変動時にもアンモニア注入量制
御の追従性を高めて従来の動的先行制御によるアンモニ
アの大量注入を阻止し、リークアンモニア、アンモニア
消費量の増加を防止することができる。予測制御により
従来の出口NOx濃度と出口NOx濃度設定値とから求
められアンモニアモル比の指標であるアンモニアフィー
ドバックモル比を求めるフィードバックモル比手段によ
るネガティブフィードバック的なアンモニアモル比の補
正は不要となる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
より説明する。図1は本発明の実施の形態のアンモニア
注入量制御装置の構成を示すブロック図である。本図に
示すアンモニア注入量制御装置は図2に示すアンモニア
注入量制御装置の調節計12aが出力するフィードバッ
クモル比信号15に代わり予測制御装置30が出力する
アンモニアモル比補正信号31を加算器14aへ入力
し、かつ負荷変化率による補正を除いたものである。予
測制御装置30には出口NOx濃度計4からの出口NO
x濃度信号36とアンモニア流量計6からのアンモニア
流量信号41が入力され、過去のアンモニアモル比と排
煙脱硝装置の出口NOx濃度との因果関係をデータを用
いて同定した自己回帰モデルにより将来のサンプリング
周期毎の排煙脱硝装置の出口NOx濃度が予測される。
この将来の排煙脱硝装置出口NOx濃度と出口NOx濃
度設定信号35との間の制御偏差の自乗積分値とアンモ
ニアモル比のサンプリング周期毎の変化量の自乗積分値
の和を最小とするようにアンモニアモル比補正信号31
が定められる。
【0009】次に予測制御装置30におけるアンモニア
モル比補正信号31の演算について詳細に説明する。最
初にアンモニアモル比(注入アンモニアモル数/入口N
Oxモル数)と排煙脱硝装置の出口NOx濃度との因果
関係を(1)式の自己回帰モデルで求める。 A(z~ 1)y(k)=B(z~ 1)u(k−1)……………………(1)
【0010】
【数1】
【0011】
【数2】
【0012】
【数3】
【0013】 u(k−1),・ ・ ・ ・,u(k−n)……………………………(10) y(k),・ ・ ・ ・ ・ ・,y(k−n)……………………………(11) 次に(12)式の評価関数を考える。
【0014】
【数4】
【0015】ここで、 R:設定値 h:重み係数 M:予測サンプリング数 である。
【0016】(12)式を最小にする解は(13)式で
与えられる。
【0017】
【数5】
【0018】Iは単位行列である。
【0019】このようにして(13)式よりアンモニア
モル比補正信号31が求められる。予測され出口NOx
濃度に基づいて定められたアンモニアモル比補正信号3
1により必要モル比信号13が補正され予測的にアンモ
ニアモル比が確定する。アンモニアモル比補正信号31
は加算器14aへ図2と同様に定められた必要モル比信
号13と共に入力され全モル比信号16が出力される。
全モル比信号16は乗算器7bで入口NOx量信号21
と乗算され、アンモニア流量要求信号19が出力され
る。アンモニア流量要求信号19とアンモニア流量計6
からのアンモニア流量信号41を引算器8cへ入力し、
偏差信号42を求めて調節計12bでPID等の制御処
理を行い、制御信号43をアンモニア流量調節弁20へ
出力してアンモニア注入量を制御し、排煙脱硝装置出口
NOx濃度を所定値に抑制する。本制御方式は現時点よ
り1,2,・ ・ ・Mサンプリング数後の将来の排煙脱硝
装置出口NOx濃度を予測してアンモニア注入量を決定
するもので、脱硝反応の大きな遅れを補償して高速負荷
変動時にもアンモニア注入量制御の追従性を高めること
ができる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、過去のアンモニアモル
比と排煙脱硝装置出口NOx濃度との因果関係を同定し
た自己回帰モデルにより将来の排煙脱硝装置出口NOx
濃度を予測してモル比を補正することにより、脱硝反応
の大きな遅れを補償して高速負荷変動時にもアンモニア
注入量制御の追従性を高めて排煙脱硝装置出口NOx濃
度を所定の値に抑制すると同時にリークアンモニア、ア
ンモニア消費量の増加を防止する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のアンモニア注入量制御装
置の構成を示すブロック図である。
【図2】従来のアンモニア注入量制御装置の構成を示す
ブロック図である。
【符号の説明】
1 排ガス流量計 2 入口NOx濃度計 3 出口NOx濃度設定器 4 出口NOx濃度計 6 アンモニア流量計 7 乗算器 7a 乗算器 7b 乗算器 8a 引算器 8b 引算器 8c 引算器 9 割算器 10 必要脱硝率信号 11 関数発生器 12a 調節計 12b 調節計 13 必要モル比信号 14a 加算器 14b 加算器 15 フィードバックモル比信号 16 全モル比信号 17 微分器 18 二階微分器 19 アンモニア流量要求信号 20 アンモニア流量調節弁 21 入口NOx量信号 22 必要アンモニア流量信号 30 予測制御装置 31 アンモニアモル比補正信号 33 排ガス流量信号 34 入口NOx濃度信号 35 出口NOx濃度設定信号 36 出口NOx濃度信号 37 偏差信号 38 負荷要求信号 39 負荷変化率信号 40 負荷二階微分信号 41 アンモニア流量信号 42 偏差信号 43 制御信号

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アンモニア接触還元法による排煙脱硝装
    置の入口NOx濃度と出口NOx濃度設定値を入力しア
    ンモニア必要モル比を求める必要モル比演算手段と、前
    記排煙脱硝装置の出口NOx濃度と出口NOx濃度設定
    値を入力しアンモニアフィードバックモル比を求めるフ
    ィードバックモル比手段と、該アンモニアフィードバッ
    クモル比と前記アンモニア必要モル比を入力しアンモニ
    ア全モル比を演算する全モル比演算手段と、該アンモニ
    ア全モル比と入口NOx量から必要アンモニア量を演算
    する必要アンモニア量演算手段と、該必要アンモニア量
    を負荷変化率により補正し補正必要アンモニア量を出力
    する必要アンモニア量補正手段と、該補正必要アンモニ
    ア量と注入アンモニアフィードバック値とから注入アン
    モニア量調整弁制御量を出力する注入アンモニア量制御
    手段とを有する排煙脱硝制御装置において、 前記フィードバックモル比手段に代わり、前記排煙脱硝
    装置の出口NOx濃度とアンモニア注入量を入力し、過
    去のアンモニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度と
    の因果関係を有する自己回帰モデルにより将来の排煙脱
    硝装置出口NOx濃度を予測し、予測した排煙脱硝装置
    出口NOx濃度を用いてアンモニアモル比補正信号を演
    算して前記全モル比演算手段へ出力する予測制御手段を
    設け、前記必要アンモニア量演算手段が出力する必要ア
    ンモニア量を前記注入アンモニア量制御手段へ入力する
    手段を設けたことを特徴とする排煙脱硝制御装置。
  2. 【請求項2】 アンモニア接触還元法による排煙脱硝装
    置へ注入するアンモニア量を、入口NOx濃度と出口N
    Ox濃度設定値の偏差と、出口NOx濃度と前記出口N
    Ox濃度設定値の偏差とから演算したアンモニアモル比
    から定める排煙脱硝装置の制御方法において、 過去のアンモニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度
    との因果関係を有する自己回帰モデルにより将来の排煙
    脱硝装置出口NOx濃度を予測し、予測した排煙脱硝装
    置出口NOx濃度を用いて演算したアンモニアモル比を
    用いて前記アンモニア量を定めることを特徴とする排煙
    脱硝装置の制御方法。
  3. 【請求項3】 アンモニア接触還元法による排煙脱硝装
    置の入口NOx濃度と出口NOx濃度設定値の偏差と、
    必要脱硝率とから求めた前記排煙脱硝装置の出口NOx
    濃度と前記出口NOx濃度設定値との偏差によりアンモ
    ニア必要モル比を補正してアンモニア全モル比を求める
    排煙脱硝装置の制御方法において、 過去のアンモニアモル比と排煙脱硝装置出口NOx濃度
    との因果関係を有する自己回帰モデルにより将来の排煙
    脱硝装置出口NOx濃度を予測し、予測した排煙脱硝装
    置出口NOx濃度を用いて演算したアンモニアモル比補
    正値により前記アンモニア必要モル比を補正することを
    特徴とする排煙脱硝装置の制御方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110568129A (zh) * 2019-09-26 2019-12-13 北京国电龙源环保工程有限公司 一种SCR脱硝出口混合及分区烟气NOx浓度检测系统及其方法
CN114326387A (zh) * 2021-12-07 2022-04-12 江苏方天电力技术有限公司 一种火电机组脱硝控制装置及控制方法

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