JPH09149056A - エンコーダ通信方法及びバスライン通信型エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はエンコーダ通信方法及びバスライン
通信型エンコーダ装置に関し、特に、ケーブルをエンコ
ーダ内部で分岐することにより、分岐による信号の劣化
を防止することを目的とする。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ通信方法及びバ
スライン通信型エンコーダ装置は、ケーブル(2)の各ラ
インを各エンコーダ(7,8)内で分岐させることにより分
岐時の信号の劣化を防止する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ通信方
法及びバスライン通信型エンコーダ装置に関し、特に、
信号ライン及び電源ラインを各エンコーダ内部で分岐す
ることにより、外部雑音等の混入を防ぎ、分岐による信
号成分の劣化（Ｓ／Ｎ比）を防止するための新規な改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ通信方法及びバスライン通信型エンコーダ装置として
は、一般に図３で示す構成が採用されていた。すなわ
ち、図３において符号１で示されるものはバスラインと
してのケーブル２に接続された制御部であり、このケー
ブル２の所要位置には複数のコネクタ３，４が接続さ
れ、この各コネクタ３，４には分岐ケーブル５，６を介
して複数のエンコーダ７，８が接続されていると共に、
各分岐ケーブル５，６中の何れも図示しない信号ライン
及び電源ラインは前記各エンコーダ７，８の回路基板７
ａ，８ａに接続されている。従って、前記ケーブル２中
の信号ライン及び電源ライン等の全てのラインは、前記
各コネクタ３，４で分岐され各分岐ケーブル５，６を経
て各エンコーダ７，８に接続されていることにより、各
エンコーダ７，８に対する制御信号及び各エンコーダ
７，８からのエンコーダ信号は、何れもこの各分岐部で
ある各コネクタ３，４を経て通信が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ通信
方法及びバスライン通信型エンコーダ装置は、以上のよ
うに構成されていたため、次のような課題が存在してい
た。すなわち、バスラインを構成するケーブルに設けら
れた各コネクタから分岐された分岐ケーブルを介して各
コネクタが接続されているため、このコネクタとエンコ
ーダ間の距離は数メートル程度に達し、信号ライン上に
複雑な反射等による乱れが生じ、信号の伝送が困難とな
ることがあった。また、外部からの雑音が入りやすく、
Ｓ／Ｎ比の低下がみられた。このような現象が発生する
と、エンコーダ信号の精度にも悪影響が発生し、エンコ
ーダ装置及び制御系に重大な欠陥が発生することになっ
ていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、信号ライン及び電源ライン
を各エンコーダ内部で分岐することにより、外部雑音等
の混入を防ぎ、分岐による信号成分の劣化（Ｓ／Ｎ比）
を防止するようにしたエンコーダ通信方法及びバスライ
ン通信型エンコーダ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
通信方法は、複数のエンコーダの少なくとも信号ライン
及び電源ラインをケーブルを用いて接続し、前記各エン
コーダのエンコーダ信号を前記ケーブルに接続された制
御部で制御するようにしたエンコーダ通信方法におい
て、前記信号ライン及び電源ラインを、前記エンコーダ
内で分岐させると共に他のエンコーダに接続させる方法
である。

【０００６】さらに詳細には、１対の前記ケーブルを前
記各エンコーダに接続させる方法である。

【０００７】さらに詳細には、前記各エンコーダに接続
された１本の主ケーブルを２又状に分割して隣接する前
記エンコーダ部及び前記制御部に接続する方法である。

【０００８】本発明によるバスライン通信型エンコーダ
装置は、複数のエンコーダの少なくとも信号ライン及び
電源ラインをケーブルを用いて接続し、前記各エンコー
ダのエンコーダ信号を前記ケーブルに接続されたコント
ローラで制御するようにしたバスライン通信型エンコー
ダ装置において、前記各エンコーダに接続され前記信号
ライン及び電源ラインを有する１対のケーブルを有し、
前記信号ライン及び電源ラインは前記各エンコーダ内で
分岐されている構成である。

【０００９】また本発明によるバスライン通信型エンコ
ーダ装置は、複数のエンコーダの少なくとも信号ライン
及び電源ラインをケーブルを用いて接続し、前記各エン
コーダのエンコーダ信号を前記ケーブルに接続された制
御部で制御するようにしたバスライン通信型エンコーダ
装置において、前記信号ライン及び電源ラインを有する
１対のケーブルを、前記各エンコーダに接続された１本
の主ケーブルに接続し、前記主ケーブル内の前記信号ラ
イン及び電源ラインは前記各エンコーダ内で分岐されて
いる構成である。

【００１０】従って、本発明によるエンコーダ通信方法
及びバスライン通信型エンコーダ装置においては、制御
部に接続されたケーブル中の信号ライン及び電源ライン
は分岐されることなく直接各エンコーダ内に接続され、
この各エンコーダ内で分岐されてエンコーダの回路基板
等に接続され、このケーブルを介してエンコーダへの信
号の伝達及びエンコーダからのエンコーダ信号の取出し
が行われる。従って、ケーブルの分岐は各エンコーダ内
で行われるため、従来のような信号ラインにおける信号
の劣化等は発生せず、安定したエンコーダ信号のバスラ
イン通信を達成することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ通信方法及びバスライン通信型エンコーダ装置
の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図１において符号１で示されるものはバスラインと
しての図示しない信号ライン及び電源ライン等を有する
ケーブル２に接続された制御部であり、このケーブル２
の所要位置にはこのケーブル２を直列接続させるための
直列接続用コネクタ１０が設けられている。前記ケーブ
ル２は各エンコーダ７，８に接続され、各エンコーダ
７，８には１対のケーブル２が接続されている。各ケー
ブル２はこの各エンコーダ７，８内で分岐されて回路基
板７ａ，８ａに接続され、制御部１からの制御信号（例
えば、エンコーダに対する呼出し信号）あるいは各エン
コーダ７，８からのエンコーダ信号は、このケーブル２
を介して制御部１と各エンコーダ７，８間で双方向通信
が行われる。また、この場合、各エンコーダ７，８とケ
ーブル２とを接続するためのケーブル２の分岐部２Ａが
各エンコーダ７，８内に位置しているため、従来の図３
に示す各コネクタ３，４からなる分岐部と異なり、この
分岐部２Ａとエンコーダ７，８の回路基板７ａ，８ａと
の距離が殆ど存在しないため、従来のような外部雑音等
による信号劣化が発生せず、Ｓ／Ｎ比の状態の良好な信
号通信を行うことができる。

【００１２】また、図２で示す構成は図１の構成の他の
実施例を示すもので、図１と同一部分には同一符号を付
しその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。すなわち、各エンコーダ７，８には、前記ケーブル
２が２本分が１本状に形成された１本の主ケーブル２Ｂ
が設けられ、図１と同じ分岐部２Ａが各エンコーダ７，
８内に形成され、この各１本の主ケーブル２Ｂは２又状
に分けられて図１のケーブル２と同様に構成されてい
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明によるエンコーダ通信方法及びバ
スライン通信型エンコーダ装置は、以上のように構成さ
れているため次のような効果を得ることができる。すな
わち、制御部と各エンコーダ間を接続するバスラインと
してのケーブルの各エンコーダに対する分岐部がエンコ
ーダ内に形成されているため、この分岐部とエンコーダ
との間の距離は従来構成に比べると殆ど存在せず、伝送
される信号のＳ／Ｎ比も良好に保たれ、良質な信号の通
信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバスライン通信型エンコーダ装置
を示す構成図である。

【図２】図１の他の実施例を示す構成図である。

【図３】従来のバスライン通信型エンコーダ装置を示す
構成図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ ケーブル ７，８ エンコーダ ２Ｂ 主ケーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のエンコーダ(7,8)の少なくとも信
   号ライン及び電源ラインをケーブル(2)を用いて接続
   し、前記各エンコーダ(7,8)のエンコーダ信号を前記ケ
   ーブル(2)に接続された制御部(1)で制御するようにした
   エンコーダ通信方法において、前記信号ライン及び電源
   ラインを、前記エンコーダ(7,8)内で分岐させることを
   特徴とするエンコーダ通信方法。
2. 【請求項２】 １対の前記ケーブル(2)を前記各エンコ
   ーダ(7,8)に接続させることを特徴とする請求項１記載
   のエンコーダ通信方法。
3. 【請求項３】 前記各エンコーダ(7,8)に接続された１
   本の主ケーブル(2B)を２又状に分割して隣接する前記エ
   ンコーダ(7,8)及び前記制御部(1)に接続することを特徴
   とする請求項１記載のエンコーダ通信方法。
4. 【請求項４】 複数のエンコーダ(7,8)の少なくとも信
   号ライン及び電源ラインをケーブル(2)を用いて接続
   し、前記各エンコーダ(7,8)のエンコーダ信号を前記ケ
   ーブル(2)に接続された制御部(1)で制御するようにした
   バスライン通信型エンコーダ装置において、前記各エン
   コーダ(7,8)に接続され前記信号ライン及び電源ライン
   を有する１対のケーブル(2)を有し、前記信号ライン及
   び電源ラインは前記各エンコーダ(7,8)内で分岐されて
   いる構成としたことを特徴とするバスライン通信型エン
   コーダ装置。
5. 【請求項５】 複数のエンコーダ(7,8)の少なくとも信
   号ライン及び電源ラインをケーブル(2)を用いて接続
   し、前記各エンコーダ(7,8)のエンコーダ信号を前記ケ
   ーブル(2)に接続された制御部(1)で制御するようにした
   バスライン通信型エンコーダ装置において、前記信号ラ
   イン及び電源ラインを有する１対のケーブル(2)を、前
   記各エンコーダ(7,8)に接続された１本の主ケーブル(2
   B)に接続し、前記主ケーブル(2B)内の前記信号ライン及
   び電源ラインは前記各エンコーダ(7,8)内で分岐されて
   いる構成としたことを特徴とするバスライン通信型エン
   コーダ装置。