JPH09147394A - タンジェンシャルスキュー検出方法及び検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、タンジェンシャルスキュ
ー量が容易に検出されるようにした、光学ピックアップ
のタンジェンシャルスキュー検出方法及び検出装置を提
供すること。 【解決手段】 フォーカスサーボ回路２１からのフォー
カスアクチュエータ駆動信号Ｓ１とフォーカスアクチュ
エータ伝達特性に基づいて、フォーカスアクチュエータ
の光軸方向の変位を検出する、変位検出手段２４と、上
記変位検出手段により得られた変位に基づいて、タンジ
ェンシャルスキュー量に変換する、変換手段２６乃至３
０または３３とを含むようにタンジェンシャルスキュー
検出装置２０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生用
の光学ピックアップに関し、特にタンジェンシャルスキ
ュー検出方法及び検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク再生用の光学ピックア
ップは、例えば図１３に示すように構成されている。図
１３において、光学ピックアップ１は、対物レンズ２が
先端に取り付けられたレンズホルダー３と、このレンズ
ホルダー３を二軸方向に対して移動可能に支持する固定
部４と、固定部４が取り付けられる二軸ベース５とから
構成されている。

【０００３】ここで、レンズホルダー３は、例えば、一
端がこのレンズホルダー３の両側に、また他端が固定部
４に対して固定された二対の弾性支持部材６によって、
固定部４に対して垂直な二方向、即ち紙面に垂直なトラ
ッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向
に移動可能に支持されている。

【０００４】また、対物レンズ２は、図示しない光源
（発光手段）からの光ビームを、光ディスクの信号記録
面に集光させると共に、光ディスク７からの戻り光を、
図示しない光学系を介して、光検出器の受光面にスポッ
トとして結像させる。

【０００５】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記トラッキング用
コイル及びフォーカス用コイルへの通電が制御されるこ
とにより、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが
行われるようになっている。

【０００６】このように構成された光学ピックアップ１
によれば、外部から、各コイルに対して、上述のように
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボにより駆動制
御された駆動電圧が供給されることにより、各コイルに
発生する磁束が、ヨーク及びマグネットによる磁束と相
互に作用して、このレンズホルダー３が、トラッキング
方向及びフォーカシング方向Ｆｃｓに対して移動され
る。かくして、レンズホルダー３に取り付けられた対物
レンズ２が、フォーカシング方向及びトラッキング方向
に対して適宜に移動されるようになっている。これによ
り、光ディスクからの戻り光が光検出器の受光面に正確
にスポットを形成することになり、この光検出器からの
検出信号に基づいて、光ディスクの再生信号が検出され
ることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、例え
ば画像情報記録用や巨大データ格納等のために、光ディ
スクの高密度化が進んでおり、高密度光ディスクの再生
の際には、従来の光ディスクの場合には無視できた光デ
ィスクのタンジェンシャルスキューが、検出信号の信頼
性の点から問題になってきている。

【０００８】このため、例えば図１３に示すように、二
軸ベース５上に、タンジェンシャルスキュー検出用の光
学的センサ８を搭載することにより、この光学的センサ
８によって、タンジェンシャルスキューが検出される。
この光学的センサ８は、従来の光学ピックアップ１に対
して付加的に備えられると共に、対物レンズ２そしてレ
ンズホルダー３と干渉しないように、対物レンズ２の光
軸に対して所定のオフセットを有するように配設される
ことになる。従って、部品コスト及び組立コストが高く
なってしまうと共に、光学的センサ８からの検出信号に
基づいて、実時間のタンジェンシャルスキュー量を検出
するためには、電気的な補正を加えることにより、オフ
セット分を除去することが必要であった。

【０００９】また、上記光学的センサ８は、その光軸
が、対物レンズから出射される光ビームの光軸と正確に
平行になるように、光軸合わせをする必要がある。この
ため、光学的センサ８は、機械的な取付精度や経時変化
による位置ずれに関して、高い精度が要求されると共
に、電気的な補正を行なう場合にも、再生信号等を参照
する調整が必要になるという問題があった。

【００１０】さらに、検出されたタンジェンシャルスキ
ュー量に基づいて、タンジェンシャルスキューエラー信
号として、フォーカスサーボ回路に対してフィードバッ
クする際には、上記光学的センサ８は、上記フォーカス
サーボ回路の出力信号に応じて、光学的センサ８の取付
ブロックごと移動させる必要がある。このため、光学的
センサ８の駆動機構が比較的大がかりになって、重量や
電力の点から光学的センサ８の高速追従性能が期待でき
ず、また光学ピックアップが大型化してしまうという問
題があった。

【００１１】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、タンジェンシャルスキュー量が容易に検出される
ようにした、光学ピックアップのタンジェンシャルスキ
ュー検出方法及び検出装置を提供することを目的として
いる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、光源と、この光源からの光を光ディスク上に照射
する対物レンズと、この対物レンズを二軸方向に移動可
能に支持するアクチュエータと、光ディスクからの戻り
光を検出する光検出器と、この光検出器の検出信号に基
づいて、アクチュエータを少なくともフォーカシン方向
に駆動制御するフォーカスサーボ回路と、前記フォーカ
スサーボ回路からアクチュエータに、フォーカスアクチ
ュエータ駆動信号が入力されることで、フォーカスアク
チュエータ伝達特性に基づいて、フォーカスアクチュエ
ータの光軸方向の変位を検出する変位検出手段と、この
変位検出手段により得られた変位に基づいて、タンジェ
ンシャルスキュー量に変換する変換手段とを備えてい
る、タンジェンシャルスキュー検出装置により、達成さ
れる。

【００１３】上記構成によれば、フォーカスサーボ回路
から出力されるフォーカスサーボ用のフォーカスアクチ
ュエータ駆動信号とフォーカスアクチュエータ伝達特性
に基づいて、光軸方向の変位から、タンジェンシャル方
向の光ディスクの面振れ量が推定されることになる。こ
れにより、推定されたタンジェンシャル方向の光ディス
クの面振れ量を適宜に変換することにより、変化即ち単
位距離あたりの変位（傾き）を導くことにより、タンジ
ェンシャルスキュー量が得られることになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図１２を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例で
あるから、技術的に好ましい種々の限定が付されている
が、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を
限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られる
ものではない。

【００１５】図１は、本発明によるタンジェンシャルス
キュー検出装置を組み込んだ光学ピックアップの一実施
形態を示している。図１において、光学ピックアップ１
０は、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ
１２と、図示しない二軸アクチュエータにより二軸方向
に対して駆動制御される対物レンズ１３とを含んでい
る。

【００１６】ここで、対物レンズ１３は、二軸アクチュ
エータの固定部に対して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋ
で示すトラッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカ
シング方向に移動可能に支持されている。また、対物レ
ンズ１３は、図示しない発光手段からの光ビームＬを、
光ディスク１１の信号記録面に集光させると共に、光デ
ィスク１１からの戻り光を、図示しない光学系を介し
て、光検出器の受光面にスポットとして結像させる。

【００１７】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記トラッキング用
コイル及びフォーカス用コイルへの通電が制御されるこ
とにより、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが
行われるようになっている。

【００１８】図２は、図１に示した光学ピックアップの
タンジェンシャルスキュー検出装置の電気的構成を示し
ている。図２において、タンジェンシャルスキュー検出
装置２０は、光学ピックアップ１０の光検出器からの検
出信号に基づいて、フォーカスサーボ回路２１から二軸
アクチュエータ２２に対して出力されるフォーカスアク
チュエータ駆動信号Ｓ１を電流−電圧変換する変換回路
２３と、変換回路２３からの信号に基づいてフォーカス
アクチュエータ伝達特性を再現するフィルタ回路２４
と、フィルタ回路２４からの出力信号が低域通過フィル
タ２５を介して入力されるサンプリング回路２６と、サ
ンプリング回路２６でサンプリングされたデータの差分
を検出する差分検出手段２７と、差分検出手段２７によ
る差分をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路２８
と、Ｄ／Ａ変換回路２８からのアナログ信号の高域を遮
断する低域通過回路２９と、低域通過回路２９からのア
ナログ信号のゲイン調整を行なう調整回路３０と、を備
えている。

【００１９】上記フィルタ回路２４は、前以て二軸アク
チュエータ２２の伝達特性を再現するように、電気的に
構成されており、二軸アクチュエータ２２のフォーカス
アクチュエータ信号に作用することにより、対物レンズ
１３の変位即ち光ディスク１１の面振れ量を直接に得る
と共に、有害なノイズを除去し得るようになっている。
このフィルタ回路２４については後で詳しく述べる。

【００２０】サンプリング回路２６は、スピンドルモー
タ１２の回転同期信号３１に基づいて、一回転毎にＮ個
の一定周期のパルスを発生するパルス発生回路３２から
サンプリングのタイミングを決めるパルスが入力され
る。このパルス発生回路３２には、ディスク回転同期信
号３１が駆動部より与えられる。これにより、サンプリ
ング回路２６は、図３に示すように、光ディスク１１の
回転の際に、一回転中に、一つのトラック１１ａ上に沿
って、等角度間隔に分割されたＮ個のディスク領域に関
して、トラック方向の位置を変数ｘとして、パルスに基
づいて、アドレス指定し、それぞれ前記フォーカスアク
チュエータ駆動信号Ｓ１のサンプリングをＮ回行ない、
デジタル信号によるデータを得る。

【００２１】尚、フォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ
１は、光学ピックアップ１０のフォーカスサーボによ
り、常に光ビームＬが対物レンズ１３によって光ディス
ク１１の上記トラック１１ａに結像するように、対物レ
ンズ１３をフォーカスサーボするための信号であるの
で、フォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ１は、対物レ
ンズ１３の光軸方向の移動量を示すことになり、上記ト
ラック１１ａ上における面振れ量ｙを表わしている。

【００２２】ここで、タンジェンシャルスキューは、単
位距離あたりの光ディスク１１の面振れ量で定義される
ことから、図３におけるフォーカスアクチュエータ駆動
信号Ｓ１の曲線の傾きΔｙ／Δｘが、タンジェンシャル
スキューを示すことになる。従って、上記各ディスク領
域が、単位距離Δｘに相当するように、Ｎを大きくとる
ことにより、各ディスク領域にて、フォーカスアクチュ
エータ駆動信号Ｓ１をサンプリングすることにより、各
ディスク領域のサンプリングデータと隣接するディスク
領域のサンプリングデータとの差分Δｙを求めることに
より、タンジェンシャルスキューが検出されることにな
る。このようにしてサンプリング回路２６によりサンプ
リングされたフォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ１の
Ｎ個のデータは、差分検出手段２７に出力される。

【００２３】差分検出手段２７は、サンプリング回路２
６からのデータに基づいて、一つ前の隣接するディスク
領域に関する代表データとの差分Δｙを算出することに
より、微分操作を行なうことになり、タンジェンシャル
スキューデータを求める。

【００２４】Ｄ／Ａ変換回路２８は、入力されるデジタ
ル信号をアナログ信号に変換する回路であって、差分検
出手段２７により検出された差分Δｙをアナログ信号で
あるタンジェンシャルスキュー量即ちタンジェンシャル
スキューエラー信号に変換する。

【００２５】低域通過フィルタ２９は、入力される信号
に関して、高域成分をカットして、低域成分のみを通過
させる回路であって、Ｄ／Ａ変換回路２８からの信号の
低域成分のみを出力する。

【００２６】調整回路３０は、光ディスク１１の回転
数、即ちサンプリング間隔によるゲインを調整するもの
であって、入力信号の単位系を距離から時間に変換し
て、タンジェンシャルスキューエラー信号を時間軸上で
取扱いやすいようにする。従って、タンジェンシャルス
キューエラー信号が時間軸上で取り扱われない場合に
は、この調整回路３０は省略されてもよい。ここで、ゲ
イン調整は、例えば（単位時間Δｔ＝単位距離Δｘ／回
転数）の関係を満たすように、行なわれる。

【００２７】したがって、図１において、スピンドルモ
ータ１２が作動して、光ディスク１１が回転駆動され
る。この状態において、図示しない発光手段からの光ビ
ームＬが、対物レンズ１３を介して、光ディスク１１の
信号記録面に集光され、この光ディスク１１の信号記録
面からの戻り光は、対物レンズ１３を介して、さらに図
示しない光学系を介して、光検出器の受光面に入射す
る。対物レンズ１３は、図示しない二軸アクチュエータ
のフォーカスサーボ回路２１によって、光ビームＬが光
ディスク１１の信号記録面に結像するように、フォーカ
スサーボされる。このとき、光検出器の検出信号に基づ
いて、フォーカスサーボ回路は、フォーカシングを行な
うように、二軸アクチュエータ２２に対して、フォーカ
スアクチュエータ駆動信号Ｓ１を出力する。

【００２８】ここで、上記フォーカスアクチュエータ駆
動信号Ｓ１は、変換回路２３により電流−電圧変換され
た後、フォーカスアクチュエータ伝達特性を再現するフ
ィルタ回路２４が作用する。ところで、一般的には、フ
ォーカスアクチュエータ駆動信号に含まれる、光ディス
ク１１のディスク欠陥等や他の駆動信号等からの洩れ込
み等により、ランダムな高域ノイズ分がかなり含まれて
いる。従って、上記フォーカスアクチュエータ伝達特性
を再現するフィルタ回路２４が作用することにより、フ
ォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ１から、これらのラ
ンダムな高域ノイズ分が抑制されると共に、フィルタ回
路２４の作用によって、タンジェンシャル方向の光ディ
スク１１の面振れ量が推定されることになる。

【００２９】このタンジェンシャル方向の光ディスク１
１の面振れ量の推定は、詳細には以下のようにして行な
われる。即ち、光学ピックアップ１０におけるフォーカ
スサーボ系が、ドライブ段に電流帰還型増幅器を備えて
いるとすると、フォーカスコイルに印加される駆動電流
は、電流検出用の抵抗によって電圧に変換され、これが
所定の帰還率にてドライブ段の入力にフィードバックさ
れるようになっている。

【００３０】ここで、図４に示すように、フォーカスア
クチュエータのモデルを構築すると、対物レンズ１３を
含む二軸アクチュエータ２２の可動部が光軸方向に関し
てｘだけ変位する場合の運動方程式は、可動部の質量
ｍ，ダンパ等による粘性係数Ｄ，バネ定数Ｋ，光軸方向
の変位ｘ（ｔ），駆動力ｆ（ｔ），推力定数Ｋτ，磁束
密度Ｂ，コイル長ｌ，駆動電流ｉ（ｔ）とすると、

【数１】

【数２】 で与えられる。この二つの式を、それぞれラプラス変換
すると、

【数３】

【数４】 と表わされ、フォーカスアクチュエータの駆動電流ｉ
（ｔ）と変位ｘ（ｔ）の関係を導くと、

【数５】 となる。従って、上記フォーカスアクチュエータの駆動
電流ｉ（ｔ）と変位ｘ（ｔ）は、

【数６】 のように、アクチュエータの伝達関数Ｇ（ｓ）で関係付
けられることになる。により得られることになる。

【００３１】尚、フォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ
１と駆動電流ｉ（ｔ）とは、電圧変換用の抵抗で換算対
応可能であることから、フォーカスアクチュエータの光
軸方向の変位を求めるためには、フォーカスアクチュエ
ータ駆動信号Ｓ１に対して、伝達関数Ｇ（ｓ）を有する
フィルタ回路２４を通過させた後、ゲイン調整すればよ
い。

【００３２】かくして、サンプリング回路２６は、ディ
スク回転周期信号３１に基づいてパルス発生回路３２に
より生成されるパルス信号によるタイミングで、上記フ
ォーカスアクチュエータ駆動信号Ｓ１のサンプリングを
行ない、光ディスク１１の一回転毎に、各ディスク領域
について、Ｎ個のデジタル化されたデータを、差分検出
手段２７に出力する。

【００３３】これにより、差分検出手段２７は、サンプ
リング回路２６からの各ディスク領域のデータと、一つ
前の隣接するディスク領域のデータとを比較して、その
差分Δｙを検出する。この差分Δｙは、単位距離である
Δｘが各ディスク領域で一定であることから、光ディス
ク１１の表面の面振れ量の変化即ち微分を表わすので、
タンジェンシャルスキューデータが得られることにな
る。

【００３４】このようにして得られたタンジェンシャル
スキューデータは、Ｄ／Ａ変換回路２８により、アナロ
グ信号であるタンジェンシャルスキューエラー信号に変
換された後、低域通過フィルタ２９により、不要な高域
成分がカットされ、調整回路３０に入力される。

【００３５】最後に、調整回路３０は、低域通過フィル
タ２９を介して入力されるタンジェンシャルスキューエ
ラー信号を、単位系を距離（Δｘ）から時間（Δｔ）に
変換し、単位時間に関するタンジェンシャルスキューエ
ラー信号が検出されることになる。

【００３６】かくして、従来の光学ピックアップにおけ
るフォーカスサーボ回路からのフォーカスアクチュエー
タ駆動信号Ｓ１に基づいて、タンジェンシャルスキュー
エラー信号が検出されることになる。この場合、タンジ
ェンシャルスキューエラー信号を検出するための光学的
センサ等は不要であることから、タンジェンシャルスキ
ューエラー信号が、簡単な構成により、容易に得られる
ことになる。

【００３７】図５及び図６は、上述したフィルタ回路２
４の具体的な構成を示している。図５において、フィル
タ回路２４は、所謂軸摺動タイプの二軸アクチュエータ
のための回路構成例であって、オペアンプ３５と、非反
転入力端子に対して互いに直列に接続された二つの抵抗
３６，３７と、非反転入力端子とアース間に接続された
コンデンサ３８と、反転入力端子と上記抵抗３６，３７
の間に接続されたコンデンサ３９とから構成されてお
り、オペアンプ３５の反転入力端子及び出力端子が短絡
されている。

【００３８】図６においては、フィルタ回路４０は、所
謂４本板バネタイプの二軸アクチュエータのための回路
構成例であって、オペアンプ４１と、非反転入力端子に
対して互いに直列に接続された二つの抵抗４２，４３
と、非反転入力端子とアース間に接続されたコンデンサ
４４と、反転入力端子と上記抵抗４２，４３の間に接続
されたコンデンサ４５とから構成されており、オペアン
プ４１の反転入力端子及び出力端子が短絡されている。
尚、図５及び図６における各抵抗及びコンデンサの回路
定数は、例示したものであり、この値に限られるもので
はない。

【００３９】このような構成のフィルタ回路３４，４０
におけるフィルタ特性をシミュレーションした結果、図
７及び図８に示す結果が得られた。図７は、フィルタ回
路３４におけるフィルタ特性即ち周波数に対するゲイン
及び位相をそれぞれ示しており、ｆ０が１２．４Ｈｚ，
Ｑが２ｄＢ，質量が１．９１ｍｇにおけるシミュレーシ
ョンである。これに対して、軸摺動タイプの二軸アクチ
ュエータのフォーカスアクチュエータ伝達特性は、図９
に示すようになっており、図５に示すフィルタ回路３４
が、実際のフォーカスアクチュエータ伝達特性を良好に
再現していることが分かる。

【００４０】また、図８は、フィルタ回路４０における
フィルタ特性即ち周波数に対するゲイン及び位相をそれ
ぞれ示しており、ｆ０が２７Ｈｚ，Ｑが１２ｄＢ，質量
が０．４８ｍｇにおけるシミュレーションである。これ
に対して、４本板バネタイプの二軸アクチュエータのフ
ォーカスアクチュエータ伝達特性は、図１０に示すよう
になっており、図６に示すフィルタ回路４０が、実際の
フォーカスアクチュエータ伝達特性を良好に再現してい
ることが分かる。

【００４１】さらに、上記実施形態による光学ピックア
ップ１０においては、フォーカスアクチュエータ駆動信
号Ｓ１から得られた光ディスク１３の面振れ量が、サン
プリング回路２６により、Ｎ個のディスク領域にてサン
プリングされ、デジタル処理されているが、このような
サンプリングの代わりに、図２にて、鎖線で示すよう
に、フィルタ回路２４からの出力信号を、微分回路３３
によって微分することにより、アナログ処理により、タ
ンジェンシャルスキューエラー信号を得るようにしても
よい。

【００４２】図１１は、上述した微分回路の具体的な構
成を示している。図１１において、微分回路５０は、要
求されるタンジェンシャルスキューエラー信号の帯域を
例えば約１００ｋＨｚとして、オペアンプ５１と、反転
入力端子に対して互いに直列に接続されたコンデンサ５
２，抵抗５３と、出力端子と反転入力端子の間に互いに
並列に接続された抵抗５４及びコンデンサ５５と、から
構成されており、オペアンプ３１の非反転入力端子がア
ース接続されている。尚、図１１における各抵抗及びコ
ンデンサの回路定数は、例示したものであり、この値に
限られるものではない。

【００４３】このような構成の微分回路５０におけるフ
ィルタ特性をシミュレーションした結果、図１２に示す
結果が得られた。図１２は、微分回路５０におけるフィ
ルタ特性即ち周波数に対するゲイン及び位相を示してお
り、ｆｃが１Ｈｚ，ｆ１が１ｋＨｚ，ｆ２が１ｋＨｚに
おけるシミュレーションである。

【００４４】かくして、サンプリング回路２６によるデ
ジタル処理あるいは微分回路３３によるアナログ処理に
よって得られるタンジェンシャルスキューエラー信号
は、従来の光学センサにより得られるものと酷似してお
り、例えば光ディスクの周回内変動としてのエラー成分
検出に関して、十分な検出能力を備えている。

【００４５】このように、上述の実施形態では、フォー
カスサーボ回路から出力されるフォーカスサーボ用のフ
ォーカスアクチュエータ駆動信号に基づいて、タンジェ
ンシャルスキュー量が得られるので、新たにタンジェン
シャルスキュー量を検出するための光学的センサ等のセ
ンサは不要である。従って、構成が簡単であると共に、
部品コスト及び組立コストが低減されることになる。

【００４６】さらに、タンジェンシャルスキュー量が、
対物レンズの位置で測定されることから、オフセットが
ないので、電気的な補正が必要なく、正確なタンジェン
シャルスキュー量が実時間で得られることになると共
に、再生信号との整合性をとるための調整が不要であ
る。

【００４７】また、得られたタンジェンシャルスキュー
量をタンジェンシャルスキューエラー信号として、フォ
ーカスサーボ回路にフィードバックする場合には、対物
レンズの傾きのみを制御するような光軸補正手段によっ
て、タンジェンシャルスキュー補正が可能であるので、
このような光軸補正手段は、可動部が比較的小型で済
む。従って、タンジェンシャルスキュー補正が、簡単な
構成により、而も高速な追従性能を有するように、構成
されることになる。

【００４８】さらに、フォーカスアクチュエータ駆動信
号がフォーカスアクチュエータ伝達特性により処理され
ることにより、高域ノイズが除去されると共に、光学ピ
ックアップの高速アクセスの際にも、安定した出力信号
が得られるので、光学ピックアップによる光ディスクの
再生がより正確に行われることになる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、タンジェンシャルスキュー量が容易に
検出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるタンジェンシャルスキュー検出装
置を備えた光学ピックアップの一実施形態の要部を示す
概略斜視図である。

【図２】図１のタンジェンシャルスキュー検出装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図３】図１の光学ピックアップにおけるタンジェンシ
ャルスキュー量の検出方法を示す概念図である。

【図４】図１の光学ピックアップにおけるフォーカスア
クチュエータのモデルを示す概略図である。

【図５】図２のタンジェンシャルスキュー検出装置にお
ける軸摺動タイプの二軸アクチュエータ用のフィルタ回
路の第一の構成例を示す回路図である。

【図６】図２のタンジェンシャルスキュー検出装置にお
ける４本板バネタイプの二軸アクチュエータ用のフィル
タ回路の第二の構成例を示す回路図である。

【図７】図５のフィルタ回路によるフィルタ特性のシミ
ュレーションを示すグラフである。

【図８】図６のフィルタ回路によるフィルタ特性のシミ
ュレーションを示すグラフである。

【図９】図５のフィルタ回路が使用される軸摺動タイプ
の二軸アクチュエータのフォーカスアクチュエータ伝達
特性を示すグラフである。

【図１０】図６のフィルタ回路が使用される４本板バネ
タイプの二軸アクチュエータのフォーカスアクチュエー
タ伝達特性を示すグラフである。

【図１１】図２のタンジェンシャルスキュー検出装置に
おける微分回路の構成例を示す回路図である。

【図１２】図１１の微分回路によるフィルタ特性のシミ
ュレーションを示すグラフである。

【図１３】従来の光学ピックアップの一例を示す概略断
面図である。

【符号の簡単な説明】

１０ 光学ピックアップ １１ 光ディスク １２ スピンドルモータ １３ 対物レンズ ２０ タンジェンシャルスキュー検出装置 ２１ フォーカスサーボ回路 ２２ 二軸アクチュエータ ２３ 変換回路 ２４ フィルタ回路 ２５ 低域通過フィルタ ２６ サンプリング回路 ２７ 差分検出回路 ２８ Ｄ／Ａ変換回路 ２９ 低域通過フィルタ ３０ 調整回路 ３１ 回転同期信号 ３２ パルス発生回路 ３３ 微分回路 ３４ フィルタ回路 ３５ オペアンプ ３６，３７ 抵抗 ３８，３９ コンデンサ ４０ フィルタ回路 ４１ オペアンプ ４２，４３ 抵抗 ４４，４５ コンデンサ ５０ 微分回路 ５１ オペアンプ ５２，５５ コンデンサ ５３，５４ 抵抗

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源と、 この光源からの光を光ディスク上に照射する対物レンズ
   と、 この対物レンズを二軸方向に移動可能に支持するアクチ
   ュエータと、 光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、 この光検出器の検出信号に基づいて、アクチュエータを
   少なくともフォーカシン方向に駆動制御するフォーカス
   サーボ回路と、 前記フォーカスサーボ回路からアクチュエータに、フォ
   ーカスアクチュエータ駆動信号が入力されることで、フ
   ォーカスアクチュエータ伝達特性に基づいて、フォーカ
   スアクチュエータの光軸方向の変位を検出する変位検出
   手段と、 この変位検出手段により得られた変位に基づいて、タン
   ジェンシャルスキュー量に変換する変換手段とを備えて
   いることを特徴とするタンジェンシャルスキュー検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記変位検出手段が、フォーカスアクチ
   ュエータ伝達特性を再現するフィルタ回路であることを
   特徴とする請求項１に記載のタンジェンシャルスキュー
   検出装置。
3. 【請求項３】 前記変換手段が、微分回路であることを
   特徴とする請求項１に記載のタンジェンシャルスキュー
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記変換手段は、 トラック方向に分割された複数のディスク領域毎に、前
   記光軸方向の変位をサンプリングして、光ディスクの面
   振れ量として検出するデータ検出手段と、 前記データ検出手段により得られた検出データを、隣接
   するディスク領域の検出データと比較して、差分データ
   をタンジェンシャルスキューデータとして検出する比較
   手段と、 前記スキューデータに基づいて、タンジェンシャルスキ
   ュー量に変換するスキュー変換部とを備えることを特徴
   とする請求項１に記載のタンジェンシャルスキュー検出
   装置。
5. 【請求項５】 光源からの光を対物レンズを介して光デ
   ィスク上に照射し、光ディスクからの戻り光を光検出器
   により検出して、この光検出器の検出信号に基づいて、
   フォーカスサーボ回路により、前記対物レンズを、少な
   くともフォーカシング方向に駆動制御するようにした、
   光学ピックアップのタンジェンシャルスキュー検出方法
   であって、 前記フォーカスサーボ回路からアクチュエータに入力さ
   れるフォーカスアクチュエータ駆動信号に基づいて、フ
   ォーカスアクチュエータの光軸方向の変位を検出する変
   位検出段階と、 前記変位検出段階で検出された変位に基づいて、タンジ
   ェンシャルスキュー量に変換する変換段階とを含んでい
   ることを特徴とするタンジェンシャルスキュー検出方
   法。
6. 【請求項６】 前記変位検出段階が、フォーカスアクチ
   ュエータ伝達特性を再現することを特徴とする請求項５
   に記載のタンジェンシャルスキュー検出方法。
7. 【請求項７】 前記変換段階が、変位を微分することを
   特徴とする請求項５に記載のタンジェンシャルスキュー
   検出方法。
8. 【請求項８】 前記変換段階は、 トラック方向に分割された複数のディスク領域毎に、前
   記光軸方向の変位をサンプリングして、光ディスクの面
   振れ量として検出するサンプリング段階と、 前記サンプリング段階により得られた検出データを、隣
   接するディスク領域の検出データと比較して、差分デー
   タをタンジェンシャルスキューデータとして検出する比
   較段階と、 前記スキューデータに基づいて、タンジェンシャルスキ
   ュー量に変換するスキュー変換段階とを含んでいること
   を特徴とする請求項５に記載のタンジェンシャルスキュ
   ー検出方法。