JPH09146447A - 模擬視界発生表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】風防やフロントガラス等の透明物体上の雨滴や
積雪およびその他付着物等の視野障害やバックミラーの
映像を、遠距離に存在する空のような空間、あるいは水
面、山や街、滑走路や道路や建物等のベースの景観映像
とともに、現実に近い状態で模擬表示できるようにした
模擬視界装置を提供する。 【解決手段】ベースデータと気象条件等データとを記憶
したコンピュータと、前記各データに基づく映像信号を
発生する映像信号発生装置と、前記映像信号による映像
を表示する映像表示装置と、記憶してある視野障害映像
データを読み出して視野障害映像信号を出力する視野障
害映像信号発生装置と、該視野障害映像信号発生装置か
ら入力された視野障害映像信号により視野障害映像を映
写するプロジェクタと、該プロジェクタから映写された
視野障害映像を表示するとともに前記映像表示装置から
の映像を通過させる透過型スクリーンとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフライト・シミュレ
−タに代表されるシミュレ−タ装置等において、天気現
象等による視野障害模擬を必要とする模擬視界発生装置
及び表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、シミュレ−タ装置に表示
される映像は操縦または運転室の外側の景観及び物体
を、あらかじめ用意しておいた地形等のベースデータを
基に、コンピュ−タ・グラフィックにより３０Ｈｚ以上
の更新レートで生成したものであり、表示装置ではド−
ム型のミラ−にプロジェクタで投射し遠近感を模擬する
など、いかにして訓練者の見る映像を現実に近い状態に
するかという技術であった。

【０００３】図２に従来の周知のシミュレ−タ装置（例
えばフライトシミュレータ）の構成図を示す。

【０００４】図において、１は訓練者、２は訓練用コク
ピットを示す。３はメインコンピュ−タ、４はコンピュ
ータの記憶装置に記憶されている気象条件等視野障害デ
ータ、５は同様に記憶されている地形等の表示物体等ベ
ースデータを示す。６は表示するコンピュータ・グラフ
ィック映像を生成する映像発生装置、７は生成された映
像信号、８は投射プロジェクタを示し、９はリアスクリ
−ン、１０は無限遠結像方式反射ミラ−を示す。

【０００５】メインコンピュ−タ３から送られる気象条
件等視野障害デ−タ４、表示物体等デ−タ５により映像
発生装置６は座標変換等の各種計算を行い、訓練者の動
作に応じた映像信号７を出力する。気象条件等デ−タ４
には雨、雪、雷等の気象情報のほかに霧による視程距離
情報、ワイパー動作情報、ライト灯火情報などの各種情
報が含まれ、表示物体等デ−タ５には表示される物体等
の３次元座標データ、色データ等の他に、他に路上を走
行する自動車等のコースデータ、太陽の位置データ等の
各種情報が含まれている。投射プロジェクタ８は映像信
号７による映像をリアスクリ−ン９に投影し、無限遠に
結像するように設計された反射ミラ−１０により訓練者
１へ反射する。訓練者１は光学的に数十メートル先に結
像される虚像を観察するので、表示された各物体が遠方
に存在しているように認識でき、現実に近い模擬ができ
る。

【０００６】この装置を使用して天気現象による影響を
模擬する場合、表示する物体の色を雨ならば暗く、雪な
らば白くというように変え、また霧を発生させることで
視程距離を悪くするなど、表示する映像の表現を変える
ことで操縦または運転室の外側で物体が受ける影響のみ
を模擬していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】飛行機や自動車など訓
練する機体の操縦室の前方、視線上には必ず、風防やフ
ロントガラスなどの透明物体が存在し、天気現象による
影響を模擬する場合、この透明物体が受ける外的影響を
模擬することが必要である。特に雨天時の透明物体上の
雨滴や降雪時の透明物体上の積雪、透明物体上の付着物
は操縦の重大な障害になるため、シミュレ−タ訓練機に
は不可欠である。

【０００８】しかしながら、現在のシミュレータ装置の
表示装置が操縦または運転室の外側の遠方にある物体を
現実に近い形で模擬することを目的としているため、透
明物体上の天気現象による障害を現状の装置で実現しよ
うとすると、視点のすぐ近くに存在する透明物体も遠く
に存在しているかのように表示されてしまう。また、シ
ミュレ−タ装置に表示される映像には３０Ｈｚ以上の画
像更新レートが重要であり、これを満足するコンピュ−
タ・グラフィック技術においては透明な物質を表現する
ことが困難である上、時々刻々と変化する透明物体上の
映像を生成することも困難である。

【０００９】本発明は以上の欠点を解決するため、透明
物体上の天気による影響及び付着物等の視野障害を現実
に近い状態で模擬することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、少なくともベースデータと気象条件等デー
タとを記憶したコンピュータと、前記各データに基づく
映像信号を発生する映像信号発生装置と、前記映像信号
による映像を表示する映像表示装置とを有する模擬視界
装置において、前記コンピュータから入力された気象条
件等データにより、あらかじめ記憶してある視野障害映
像データを再生して視野障害映像信号を出力する視野障
害映像信号発生装置と、該視野障害映像信号発生装置か
ら入力された視野障害映像信号により視野障害映像を映
写するプロジェクタと、該プロジェクタから映写された
視野障害映像を表示するとともに前記映像表示装置から
の映像を通過させる透過型スクリーンとを具備する用に
した。つまり、運転室外の景観を模擬できるシミュレ−
タ装置に使用される模擬視界発生表示装置で、訓練者が
その視線上に固定された透明物体を通して操縦または運
転室の外側の景観を見る場合において、透過型スクリー
ンを前記透明物体の存在すべき位置に設置し、該透過型
スクリーンに対し視界障害となる視野障害映像をプロジ
ェクタにより投射することにより、擬似的に前記透明物
体上の視野障害の影響による変化を模擬し、前記訓練者
が前記の模擬視界発生装置により表示される運転室の外
側の景観に前記透明物体上の視野障害の影響による映像
を重ね合わせるようにしたものである。

【００１１】本模擬装置により時々刻々変化する近距離
の透明物体上の天気現象による影響及び付着物等の視野
障害を焦点距離、表示位置等の違和感なく、遠距離の外
部映像との自然な重なり合いにより、現実に近い状態で
模擬できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明は、模擬視界発生装置及び
表示装置とは別に、映像を納めた光ディスクによる映像
発生装置及び液晶等を利用した透過率可変の透過型スク
リーンを使用したプロジェクタ投射型の表示装置で構成
される模擬視界発生装置により、透明物体上の模擬を行
うものである。透過型スクリーンで表示する映像は訓練
者の視点に近い距離に存在する窓などの透明物体上の視
界を妨げる障害物であり、例えば、雨、雪、ワイパ−、
くもり、油膜、氷、アクセサリ−、ひびなどである。

【００１３】遠距離に存在する山や街、滑走路や道路な
どの景観、操縦または運転室の外側に存在する物体の映
像（すなわち、ベースデータに基づく映像）は、周知の
模擬視界発生表示装置により表示する。

【００１４】図１に本発明の基本的な実施例の構成図を
示す。

【００１５】同図において、１１は透過率可変の透過型
スクリーン、１２はスクリーンの透過率を制御する透過
率制御装置、１３はスクリーンの両端に負荷する電圧を
示す。１４は光ディスクに収められた各種視野障害映像
を再生する光ディスク映像発生装置、１５は視野障害映
像の映像信号、１６は視野障害映像を透過型スクリーン
へ投射するための投射プロジェクタを示す。なお、図２
と同符号のものは、同一物を示す。

【００１６】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ気象条件等による視野障害データ４を送信するのと同
時に、透過率制御装置１２、光ディスク映像発生装置１
４へ同データ４を送信する。透過率制御装置１２では同
データ４を受信し、透過型スクリーン１１の最適な透過
率を求め、最適透過率にするために同スクリーン１１の
両端の電極へ負荷する電圧量を出力する。同スクリーン
１１は負荷する電圧量が０では白色不透明であり、最大
量ならば透明となる。一方、光ディスク映像発生装置１
４では収められている映像の中から適当な映像を選択
し、再生する。同映像発生装置１４には様々な天気現象
における映像デ−タが納められており、その映像デ−タ
は実際に撮影した映像から透明物体上の状態の映像のみ
を画像処理により取り出した動画デ−タ、またはあらか
じめコンピュ−タ・グラフィックにより作成した動画デ
−タである。再生された映像は映像信号１５としてプロ
ジェクタ１６に送信され、スクリ−ン１１に投射され
る。

【００１７】一方、操縦または運転室の外側の景観及び
物体の映像は、周知の模擬視界発生表示装置により、上
記の従来技術で説明した方法により表示される。

【００１８】透過型スクリーン１１をスクリーンとして
機能させるには不透明でなければならないが、外側の景
観及び物体の映像を透過させる必要があるため、透過率
制御装置１２により、同スクリーン１１の透過率は投射
スクリーンとしても利用でき、かつ映像を透過すること
ができる最適な透過率となっている。訓練者１は近距離
にある風防等の透明物体上の天気現象による影響を表示
する視野障害映像と遠距離にある外側の景観及び物体の
映像とを重ね合わせて観察できる。

【００１９】次に、透過型スクリーンとして液晶スクリ
ーンを使用し、雨天時のフロントガラス上の雨滴を模擬
した場合の例について図３により説明する。

【００２０】図において、１７は透過型スクリーン１１
の両端にある電極、１８は視野障害となる雨滴映像１
８、１９は従来の模擬視界発生表示装置により表示され
た操縦または運転室の外側の景観及び物体の映像を示
す。なお、図１と同符号のものは、同一物を示す。

【００２１】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ雨天時の視野障害データ４を送信するのと同時に、透
過率制御装置１２、光ディスク映像発生装置１４へ同デ
ータ４を送信する。透過率制御装置１２では同データ４
を受信し、透過型スクリーン１１の最適な透過率を求
め、最適透過率にするために同スクリーン１１の両端の
電極１７へ負荷する電圧量を出力する。同スクリーン１
１は負荷する電圧量が０では白色不透明であり、最大量
ならば透明となる。一方、光ディスク映像発生装置１４
では収められている映像の中から雨天時のフロントガラ
ス上の雨滴映像１８を選択し、再生する。再生された映
像は映像信号１５としてプロジェクタ１６に送信され、
スクリ−ン１１に投射される。

【００２２】一方、雨天時の外側の景観及び物体の映像
は、周知の模擬視界発生表示装置により、周知の方法に
より表示される。

【００２３】訓練者１は雨天時のフロントガラス上の雨
滴映像１８と雨天時の遠距離にある外側の景観及び物体
の映像とを重ね合わせて観察できる。

【００２４】実際のフロントガラスの設置位置と透過型
スクリーン１１の設置位置はほぼ同位置であり、雨滴映
像１８はスクリーン上で結像し、訓練者１は直接映像１
８を観察することになるので、距離的な違和感は存在せ
ず、非常に現実に近い模擬が可能となる。また、プロジ
ェクタ１６等の設置位置はシステムの大きさなどの問題
を発生しない。

【００２５】本実施例ではフロントガラスはなく、透過
型スクリーン１１のみとなっているが、フロントガラス
を別途設置、もしくは同スクリーン１１をフロントガラ
ス内に挟み込んで設置してもよいことは言うまでもな
い。

【００２６】次に、本発明の他の実施例として、雨天時
のフロントガラス上の曇り現象を模擬した場合について
図４により説明する。

【００２７】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ雨天時の視野障害データ４を送信するのと同時に、透
過率制御装置１２へ同データ４を送信する。透過率制御
装置１２では同データ４を受信し、曇り量に対応する透
過型スクリーン１１の透過率を求め、求めた透過率にす
るために同スクリーン１１の両端の電極１７へ負荷する
電圧量を出力する。同スクリーン１１は負荷する電圧量
が０では白色不透明であり、最大量ならば透明となり、
その間の電圧量により無段階に透過率を変更することが
できる。この透過率の変更によりフロントガラス上の曇
り現象、自動車等に装備されている曇り除去装置の効果
を模擬できる。

【００２８】一方、雨天時の外側の景観及び物体の映像
は、周知の方法により表示される。

【００２９】訓練者１は雨天時のフロントガラス上の曇
りを通して、雨天時の遠距離にある外側の景観及び物体
の映像を観察できる。

【００３０】実際のフロントガラスの設置位置と透過型
スクリーン１１の設置位置はほぼ同位置であり、同スク
リーン１１上に曇り現象が発生し、訓練者１は直接曇り
現象を観察することになるので、距離的な違和感は存在
せず、非常に現実に近い模擬が可能となる。 本実施例
ではフロントガラスはなく、透過型スクリーン１１のみ
となっているが、フロントガラスを別途設置、もしくは
同スクリーン１１をフロントガラス内に挟み込んで設置
してもよいことは言うまでもない。

【００３１】次に、透過型スクリーンとして液晶スクリ
ーンを使用し、雨天時のフロントガラス上のワイパー効
果を模擬した場合について図５により説明する。

【００３２】図において、２０は同じ負荷電圧量により
透過率の異なる２種類の液晶を組み合わせて使用した透
過型スクリーン、２１はワイパーを示す。なお、上記の
実施例の説明において使用した図３と同符号のものは、
同一であるため、説明を省略する。

【００３３】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ雨天時の視野障害データ４を送信するのと同時に、透
過率制御装置１２、光ディスク映像発生装置１４へ同デ
ータ４を送信する。透過率制御装置１２では同データ４
を受信し、透過型スクリーン２０の最適な透過率を求
め、最適透過率にするために同スクリーン２０の両端の
電極１７へ負荷する電圧量を出力する。同スクリーン２
０は負荷する電圧量が０では白色不透明であり、最大量
ならば透明となるが、ワイパー２１の通過する領域と通
過しない領域とで同じ負荷電圧量により透過率の異なる
２種類の液晶が使用されており、ワイパー２１の通過す
る領域のほうが透明になる最大電圧量が低い。そのた
め、ワイパー２１の通過する領域だけが透明になる電圧
量を負荷することによりワイパー動作による視界確保の
効果を模擬する事ができる。一方、光ディスク映像発生
装置１４では収められている映像の中から雨天時のフロ
ントガラス上の雨滴映像１８を選択し、再生する。再生
された映像は映像信号１５としてプロジェクタ１６に送
信され、スクリ−ン２０に投射される。雨滴映像１８は
透過型スクリーン２０のワイパー２１の通過しない半透
明な領域では結像されるが、ワイパー２１の通過する透
明な領域では結像されず、ワイパー動作による視界確保
の効果を模擬する事ができる。

【００３４】一方、雨天時の外側の景観及び物体の映像
は、従来の模擬視界発生表示装置により、上記の従来技
術で説明した方法により表示される。

【００３５】訓練者１は雨天時のフロントガラス上のワ
イパー効果を通して、雨天時の遠距離にある外側の景観
及び物体の映像を観察できる。

【００３６】実際のフロントガラスの設置位置と透過型
スクリーン２０の設置位置はほぼ同位置であり、雨滴映
像１８はスクリーン上で結像し、訓練者１は直接映像１
８を観察することになるので、距離的な違和感は存在せ
ず、非常に現実に近い模擬が可能となる。また、プロジ
ェクタ１６等の設置位置はシステムの大きさなどの問題
を発生しない。

【００３７】本実施例ではフロントガラスはなく、透過
型スクリーン２０のみとなっているが、フロントガラス
を別途設置、もしくは同スクリーン２０をフロントガラ
ス内に挟み込んで設置してもよいことは言うまでもな
い。

【００３８】次に、雨天時の雷光や対向車のライトの障
害光によるフロントガラス上の眩惑を模擬した場合につ
いて図６により説明する。

【００３９】図において、２２はライトの投射光量等を
制御する光制御装置、２３は出力される制御信号、２４
はプロジェクタライト、２５は投射された障害光による
眩惑を示す。

【００４０】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ雨天時の視野障害データ４を送信するのと同時に、透
過率制御装置１２、光制御装置２２へ同データ４を送信
する。透過率制御装置１２では同データ４を受信し、透
過型スクリーン１１の最適な透過率を求め、最適透過率
にするために同スクリーン１１の両端の電極１７へ負荷
する電圧量を出力する。同スクリーン１１は負荷する電
圧量が０では白色不透明であり、最大量ならば透明とな
る。一方、光制御装置２２では視野障害データ４を受信
すると同時に表示物体等のベースデ−タ５を受信し、視
野障害データ４に含まれる雷情報により、また、表示物
体等デ−タ５に含まれる対向車の進行方向の情報によ
り、投射するライトの投射光量を求め、制御信号２３と
してプロジェクタライト２４へ送信する。制御信号２３
に従い、プロジェクタライト２４は透過型スクリーン１
１上に障害光を投射し、眩惑２５を発生する。

【００４１】一方、雨天時の外側の景観及び物体の映像
は、従来の模擬視界発生表示装置により、上記の従来技
術で説明した方法により表示される。

【００４２】訓練者１は雨天時の雷光や対向車のライト
の障害光によるフロントガラス上の眩惑を通して、雨天
時の遠距離にある外側の景観及び物体の映像を観察でき
る。

【００４３】実際のフロントガラスの設置位置と透過型
スクリーン１１の設置位置はほぼ同位置であり、眩惑２
５はスクリーン上で発生し、訓練者１は直接眩惑２５を
観察することになるので、距離的な違和感は存在せず、
非常に現実に近い模擬が可能となる。また、プロジェク
タライト２４等の設置位置はシステムの大きさなどの問
題を発生しない。

【００４４】本実施例ではフロントガラスはなく、透過
型スクリーン１１のみとなっているが、フロントガラス
を別途設置、もしくは同スクリーン１１をフロントガラ
ス内に挟み込んで設置してもよいことは言うまでもな
い。また、太陽光によるフロントガラス面または風防面
の眩惑等の日常の様々な眩惑も本装置により模擬でき
る。 次に、雨天時のフロントガラス上の雨滴を模擬
し、後方視界としてバックミラーの表示を実現した場合
について図７により説明する。

【００４５】図において、２６は後方視界のための映像
を発生する後方映像発生装置、２７は出力された映像信
号、２８は後方視界映像が表示されるバックミラー表示
領域を示す。

【００４６】メインコンピュ−タ３は、映像発生装置６
へ雨天時の視野障害データ４を送信するのと同時に、透
過率制御装置１２、光ディスク映像発生装置１４へ同デ
ータ４を送信する。スクリーン２０はバックミラー表示
領域２８とそれ以外の領域とで同じ負荷電圧量により透
過率の異なる２種類の液晶が使用されており、バックミ
ラー表示領域２８のほうが透明になる最大電圧量が高
い。そのため、それ以外の領域だけが映像１９を透過す
るのに十分な透過率になる電圧量を負荷することにより
バックミラー表示領域２８のみを不透明なスクリーンと
して使用することができる。一方、光ディスク映像発生
装置１４では収められている映像の中から雨天時のフロ
ントガラス上の雨滴映像１８を選択し、再生する。再生
された映像は映像信号１５として出力される。

【００４７】一方、メインコンピュ−タ３は、同時に後
方映像発生装置２６へ映像発生装置６と同様に雨天時の
視野障害データ４と表示物体等ベースデータ５を送信す
る。後方映像発生装置２６は、映像発生装置６と同様な
座標変換等の計算処理を行い、ルームミラー及び左右の
ドアミラーとして表示する３種類の後方視界映像を生成
する。また、表示周期に同期して、光ディスク映像発生
装置１４で生成された映像信号１５を受信し、独自で生
成した後方視界映像を正確な位置で合成して、後方視界
映像を含めた視野障害映像を生成する。生成された映像
は、映像信号２７としてプロジェクタ１６に送信され、
スクリ−ン２０に投射される。後方視界映像の投射位置
はバックミラー表示領域２８と一致しており、同領域２
８には映像１９は透過されず後方視界映像のみが表示さ
れ、それ以外の領域には視野障害映像として雨滴映像１
８が表示され、映像１９も透過される。

【００４８】一方、雨天時の外側の景観及び物体の映像
は、従来の模擬視界発生表示装置により、上記の従来技
術で説明した方法により表示される。

【００４９】訓練者１は雨天時のフロントガラス上の雨
滴映像１８と雨天時の遠距離にある外側の景観及び物体
の映像とを重ね合わせて観察でき、またピクチャーイン
ピクチャー形式の後方視界表示を観察できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
訓練者の近くに存在する風防やフロントガラス等の透明
物上に存在し、訓練者の視野を妨げる、気象現象による
雨滴、積雪、氷、曇りや油膜、ゴミ等の付着物や、ワイ
パー、アクセサリ等の付属物や透明体のひび、等による
視野障害を、遠距離に存在する空のような空間、あるい
は水面、山や街、滑走路や道路や建物等のベースの映像
とともに、現実に近い状態で模擬できるようにした模擬
視界装置を提供することができる。また、自動車等のバ
ックミラー、ルームミラーを自然な状態で表現すること
ができる。

【００５１】特に、模擬視界装置の大きさや処理時間等
の各仕様には関係が無く、訓練者の見る映像に違和感の
無い、より自然の状態に近い気象現象の模擬表示が実現
でき、あらゆる気象現象における多様な条件での模擬訓
練が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による視野障害を模擬できる基
本的な模擬視界装置の構成図。

【図２】従来の模擬視界装置の構成図。

【図３】本発明の実施例の模擬視界装置スクリーンの状
態を示す構成図。

【図４】本発明の実施例の模擬視界装置スクリーンの状
態を示す構成図。

【図５】本発明の実施例の模擬視界装置スクリーンの状
態を示す構成図。

【図６】本発明の実施例の模擬視界装置スクリーンの状
態を示す構成図。

【図７】本発明の実施例の模擬視界装置スクリーンの状
態を示す構成図。

【符号の説明】

１ 訓練者、２ 訓練用コックピット、３ メインコン
ピュータ、６ 映像発生装置、８ 投射型プロジェク
タ、９ リアスクリーン、１０ 反射ミラー、１１ 透
過型スクリーン、１２ 透過率制御装置、１４ 光ディ
スク映像発生装置、 １６ プロジェクタ、

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも景観等のベースデータと気象
   条件等の視野障害データとを記憶したコンピュータと、
   前記各データに基づく映像信号を発生する映像信号発生
   装置と、前記映像信号による映像を表示する映像表示装
   置とを有する模擬視界装置において、 前記コンピュー
   タから入力された視野障害データにより、あらかじめ記
   憶してある視野障害映像データを再生して視野障害映像
   信号を出力する視野障害映像信号発生装置と、 該視野
   障害映像信号発生装置から入力された視野障害映像信号
   により視野障害映像を映写するプロジェクタと、 該プ
   ロジェクタから映写された視野障害映像を表示するとと
   もに前記映像表示装置からの映像を通過させる透過型ス
   クリーンとを具備することを特徴とする模擬視界発生表
   示装置。
2. 【請求項２】 少なくとも景観等のベースデータと気象
   条件等の視野障害データとを記憶したコンピュータと、
   前記各データに基づく映像信号を発生する映像信号発生
   装置と、前記映像信号による映像を表示する映像表示装
   置とを有する模擬視界装置において、 前記ベースデー
   タに基づく映像表示装置は、映像信号による映像を映写
   するプロジェクタと、該プロジェクタが映写する映像を
   透過表示するリアスクリーンと、該リアスクリーンが表
   示する映像を反射する無限遠結像方式ミラーとからな
   り、 前記視野障害はコンピュータから入力された気象条件等
   データにより、あらかじめ記憶してある視野障害映像デ
   ータを再生して視野障害映像信号を出力する視野障害映
   像信号発生装置と、 該視野障害映像信号発生装置から
   入力された視野障害映像信号により視野障害映像を映写
   するプロジェクタと、 該プロジェクタから映写された
   視野障害映像を表示するとともに前記ベースデータ映像
   表示装置からの映像を通過させる透過型スクリーンとを
   具備することを特徴とする模擬視界発生表示装置。
3. 【請求項３】 少なくとも運転室外の景観を模擬できる
   シミュレ−タ装置に使用される模擬視界発生表示装置
   で、訓練者がその視線上に固定された透明物体を通して
   操縦または運転室の外側の景観を見る場合において、透
   過型スクリーンを前記透明物体の存在すべき位置に設置
   し、該透過型スクリーンに対し視界障害となる映像をプ
   ロジェクタにより投射することにより、擬似的に前記透
   明物体上の視野障害の影響による変化を模擬し、前記訓
   練者が前記の模擬視界発生装置により表示される運転室
   の外側の景観に前記透明物体上の視野障害の影響による
   映像を重ね合わせることを特徴とする模擬視界発生表示
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２または３に記載の透過
   型スクリーンは液晶であることを特徴とする模擬視界発
   生表示装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の液晶透過型スクリーンは
   負荷する電圧量の変化により白色不透明から透明へ透過
   率を無段階に変化できる透過率可変の透過型で、運転室
   外側の景観の映像と同期して負荷する電圧量を調整し、
   スクリーンの透過率を変更することを特徴とする模擬視
   界発生表示装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の液晶透過型スクリーンは
   透過率の異なる少なくとも２種類のスクリーンを組み合
   わせたことを特徴とする模擬視界発生装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の模擬視界発生表示装置に
   おいて、 前記透過型スクリーンには、前記視野障害映
   像プロジェクタからの映像の他に、障害光を投射するプ
   ロジェクタライトを有することを特徴とする模擬視界発
   生表示装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の模擬視界発生装置におい
   て、前記透過型スクリーンの一部には後方視界表示を表
   示することを特徴とする模擬視界発生表示装置。