JPH0914429A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機の制御装置

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JPH0914429A
JPH0914429A JP18839495A JP18839495A JPH0914429A JP H0914429 A JPH0914429 A JP H0914429A JP 18839495 A JP18839495 A JP 18839495A JP 18839495 A JP18839495 A JP 18839495A JP H0914429 A JPH0914429 A JP H0914429A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、制御手段により変速制御におい
て、駆動輪ロック時の意図しないダウンシフトを防止す
ることを目的としている。 【構成】 このため、車速センサにより検出された第1
車速と前回の変速判断用第2車速から減速度制限値を引
いた値とを比較し、第1車速が前回の変速判断用第2車
速から減速度制限値を引いた値以上の場合に第1車速を
今回の変速判断用第2車速とするとともに、第1車速が
前回の変速判断用第2車速から減速度制限値を引いた値
未満の場合には前回の変速判断用第2車速から減速度制
限値を引いた値を今回の変速判断用第2車速とし、今回
の変速判断用第2車速によって変速判断を行いシフトポ
ジションを選択する機能を制御手段に付加して設けてい
る。また、減速度制限値を、駆動輪ロック時の対地速度
の減速度以上としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は車両用自動変速機の制
御装置に係り、特に車速によって変速判断を行いシフト
ポジションを選択して変速制御を行う制御手段におい
て、減速度制限値を勘案して変速判断用車速を算出し、
駆動輪ロック時の意図しないダウンシフトを防止する車
両用自動変速機の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両には搭載したエンジンの駆動力を走
行条件に応じて所要に変換して取出すために、自動式の
変速機や手動式の変速機を備えている。
【0003】自動式の変速機(オートマチックトランス
ミッション、AT)においては、エンジン回転数とスロ
ットル開度とからなる変速マップを設定し、この変速マ
ップにて変速制御するものがある。
【0004】自動式の変速機においては、イグニション
キーのオン時に、ブレーキペダルを踏まなければシフト
レバーを駐車シフト位置から他のシフト位置に変更する
ことができない、つまりポジションプレート(デテント
プレート)の駐車用段部にポジションピン(デテントピ
ン)を係合させたままにするレバーロック機構と、シフ
トレバーが駐車シフト位置にされていないとイグニショ
ンキーを抜くことができないキーインタロック機構とを
有するシフトロック装置、あるいは、ブレーキインタロ
ック装置を設けているものがある。
【0005】前記車両用自動変速機の制御装置として
は、特公平4−224359号公報に開示されるものが
ある。この公報に開示される車両用自動変速機の変速制
御装置は、車両の車体速度を検出し、この検出車体速度
と機関負荷とによりシフト段を決定し、変速操作を行
い、カーブ走行中等の制動時に駆動輪がロックしても最
適なシフト段を化桑し、運転性を向上させている。
【0006】また、実開平2−48437号公報に開示
されるものがある。この公報に開示される自動変速装置
は、歯車式変速機を含んで構成される車両用の自動変速
装置において、車両にブレーキが掛けられているか否か
を検出するブレーキ検出手段と、車速を検出する車速検
出手段と、ブレーキ検出手段及び車速検出手段に応答し
ブレーキが働いている場合における車両の減速度を計算
する減速度計算手段と、減速度計算手段における計算結
果に従ってシフトダウンのタイミングが決定され変速機
のシフト制御を行うためのシフト制御手段とを備えてい
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
用自動変速機の制御装置において、車速センサからの検
出信号によってアウトプットシャフト回転速度である車
速を算出し、この車速をシフト段たるシフトポジション
の選択に使用するものがある。
【0008】しかし、ブレーキングにより駆動輪がロッ
クすると、アウトプットシャフトの回転が停止するた
め、車速が0〓/hであると判断し、意図しないダウン
シフトが行われるという不都合がある。
【0009】この不都合を回避するためには、車体の対
地速度によって変速を行えば良い。この方策を開示する
ものとしては、上述した特公平4−224359号公報
がある。
【0010】特公平4−224359号公報のものは、
加速度(G)センサにより車体の対地速度を算出し、こ
の算出した値をシフトポジションの選択に使用してい
る。
【0011】この結果、加速度センサを設ける必要があ
り、構成が複雑化して製作が困難となり、コストが大と
なって経済的に不利であるという不都合がある。
【0012】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車速センサからの車速検出
信号を入力し車速センサにより検出された車速によって
変速判断を行いシフトポジションを選択して変速制御を
行う制御手段を有する車両用自動変速機において、前記
車速センサにより検出された第1車速と前回の変速判断
用第2車速から減速度制限値を引いた値とを比較し、第
1車速が前回の変速判断用第2車速から減速度制限値を
引いた値以上の場合に第1車速を今回の変速判断用第2
車速とするとともに、第1車速が前回の変速判断用第2
車速から減速度制限値を引いた値未満の場合には前回の
変速判断用第2車速から減速度制限値を引いた値を今回
の変速判断用第2車速とし、今回の変速判断用第2車速
によって変速判断を行いシフトポジションを選択する機
能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。
【0013】
【作用】上述の如く発明したことにより、制御手段によ
って変速判断を行う際には、車速センサにより検出され
た第1車速と前回の変速判断用第2車速から減速度制限
値を引いた値とを比較し、第1車速が前回の変速判断用
第2車速から減速度制限値を引いた値以上の場合には、
第1車速を今回の変速判断用第2車速とするとともに、
第1車速が前回の変速判断用第2車速から減速度制限値
を引いた値未満の場合には、前回の変速判断用第2車速
から減速度制限値を引いた値を今回の変速判断用第2車
速とし、今回の変速判断用第2車速によって変速判断を
行い、シフトポジションを選択して車両用自動変速機の
変速制御を行い、駆動輪ロック時の意図しないダウンシ
フトを防止している。
【0014】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
【0015】図1〜図5はこの発明の実施例を示すもの
である。図2及び図3において、2は図示しない車両用
の自動変速機である。
【0016】この自動変速機2の図示しないシフトレバ
ー下端をガイドプレート(図示せず)下方のブラケット
に揺動可能に軸支する。シフトレバー上端側は、ガイド
プレートのガイド孔に挿通され且つ上方に突設されてい
る。ガイドプレートには、シフトレバーの各シフト位置
である駐車シフト位置(P)と、後退シフト位置(R)
と、中立シフト位置(N)と、走行シフト位置(D)
と、2速シフト位置(2)と、1速シフト位置(L)と
が順次に表示されている。
【0017】前記シフトレバーは、シフトケーブルによ
って自動変速機2に連絡されている。
【0018】そしてこのとき、このシフトケーブルはシ
フトスイッチ4を介して自動変速機2に連絡される。こ
のシフトスイッチ4は、シフトレバーのシフト操作によ
りシフト動作される自動変速機2のシフト動作位置を検
出するものである。
【0019】また、前記シフトレバーのレバーロック用
ソレノイドには、自動変速機2の搭載される車両(図示
せず)のイグニションキーの操作によりオフ・オン・ス
タートの各状態に切換えられるイグニションスイッチ6
と、車両のブレーキペダルの操作状態を検出するブレー
キペダルスイッチとが夫々接続されている。
【0020】前記自動変速機2には、ブレーキペダルス
イッチと、シフトレバー4の後退シフト位置(R)の選
択時に警報を発するRレンジ警報手段とが接続される。
【0021】また、前記自動変速機2のATコントロー
ラまたはECUと称される制御手段8は、シフトスイッ
チからのシフトポジション信号により変速制御を行うも
のであり、図2の制御システム図に沿って構成を説明す
る。
【0022】前記自動変速機2の駆動力入力側に、トル
クコンバータ10を介してエンジン12を連絡して設け
るとともに、自動変速機2の駆動力出力側にファイナル
ギヤ14を連絡して設ける。
【0023】また、エンジン12に図示しないスロット
ルバルブのスロットル開度を検出するスロットルセンサ
16を接続して設けるとともに、吸気管圧力により動作
するバキュームダイヤフラム18を接続して設ける。
【0024】そして、前記トルクコンバータ10に連絡
するオイルポンプ20とバキュームダイヤフラム18と
を油圧制御装置22に接続して設け、この油圧制御装置
22をサーボ機構24を介して、または直接的に、前記
自動変速機2に接続して設ける。
【0025】更に、油圧制御装置22は、自動変速機2
に設けられる2個のソレノイドAたる第1ソレノイド2
6、ソレノイドBたる第2ソレノイド28を介して前記
制御手段8に接続される。
【0026】この制御手段8には、油温センサ30や前
記ファイナルギヤ14に配設される車速センサ32、シ
フトスイッチ4、エアコンスイッチ34等が接続されて
いる。
【0027】前記制御手段8を中心とするシステム回路
図は、図3に示される。つまり、前記制御手段8には、
シフトスイッチ4、スロットルセンサ16、油温センサ
30や車速センサ32を含むセンサ群が接続されるとと
もに、各種部品が接続されている。
【0028】また、前記制御手段8は、車速センサ32
からの車速検出信号を入力し車速センサ32により検出
された車速によって変速判断を行いシフトポジションを
選択して変速制御を行う機能を有している。
【0029】そして、前記制御手段8には、前記車速セ
ンサ32により検出された第1車速VS1と前回の変速
判断用第2車速VS2’から減速度制限値dVSDを引
いた値とを比較し、第1車速VS1が前回の変速判断用
第2車速VS2’から減速度制限値dVSDを引いた値
以上の場合に第1車速VS1を今回の変速判断用第2車
速VS2とするとともに、第1車速VS1が前回の変速
判断用第2車速VS2’から減速度制限値dVSDを引
いた値未満の場合には前回の変速判断用第2車速VS
2’から減速度制限値dVSDを引いた値を今回の変速
判断用第2車速VS2とし、今回の変速判断用第2車速
VS2によって変速判断を行いシフトポジションを選択
する機能を付加して設ける構成とする。
【0030】詳述すれば、前記車速センサ32は、一定
時間毎に第1車速VS1を検出し、この車速センサ32
により検出された第1車速VS1と、前回の変速判断に
使用した前回の変速判断用第2車速VS2’から減速度
制限値dVSDを引いた値とを比較し、大きい方を今回
の変速判断用第2車速VS2とするものである。
【0031】また、前記減速度制限値dVSDは、駆動
輪のロックしていない状態における減速時に車速センサ
32により検出された車速を変速判断に使用すべく、駆
動輪ロック時の対地速度の減速度以上に設定されてい
る。
【0032】更に、前記制御手段8には、路面勾配を検
出する路面勾配検出手段36と、路面の摩擦係数(μ)
を検出する摩擦係数検出手段38とを接続して設ける。
【0033】前記路面勾配検出手段36は、路面の登
坂、平地、降坂の各状態を検出し、登坂状態の場合に減
速度制限値dVSDを大きくし、降坂状態の場合には逆
に減速度制限値dVSDを小さく補正するものである。
【0034】また、前記摩擦係数検出手段38は、路面
の摩擦係数(μ)を検出し、摩擦係数(μ)の小なる低
μ路において、減速度制限値dVSDを小さく補正する
ものである。
【0035】そして、前記制御手段8は、路面勾配検出
手段36と摩擦係数検出手段38とからの両検出信号を
入力し、両検出信号に合致する減速度制限値dVSDを
設定するための減速度制限値テーブルを有している。
【0036】この減速度制限値テーブルは、図4に示す
如く、路面勾配検出手段36と摩擦係数検出手段38と
からの両検出信号を入力した後に、両検出信号に合致す
る減速度制限値を、dVSD1〜6から選択し、選択し
た値を減速度制限値dVSDとする。
【0037】なお、前記減速度制限値dVSDは、駆動
輪がロックしていない状態における減速時に、前記車速
センサ32により算出した第1車速VS1を変速判断に
用いることができるように、駆動輪ロック時の対地速度
の減速度以上となっている。
【0038】この駆動輪ロック時の対地速度の減速度
は、路面の勾配や摩擦係数によって異なるものであり、
減速度制限値dVSDの値を路面状態によって異なる値
とすることにより、駆動輪ロック時の変速判断用第2車
速VS2を対地速度により一層近づけるごとができる。
【0039】例えば、路面勾配を、登坂、平地、降坂の
3段階にとするとともに、路面の摩擦係数(μ)を高μ
路、低μ路の2段階とする。
【0040】次に、図1の車両用自動変速機の制御装置
の制御用フローチャートに沿って説明する。
【0041】一定時間毎に今回の変速判断用第2車速V
S2を算出する制御用フローチャートのプログラムがス
タート(102)すると、路面勾配検出手段36と摩擦
係数検出手段38とからの両検出信号によって減速度制
限値dVSDの算出処理(104)が行われる。
【0042】この減速度制限値dVSDの算出処理(1
04)は、制御手段8に路面勾配検出手段36と摩擦係
数検出手段38とからの両検出信号を入力した後に、両
検出信号に合致する減速度制限値を、図4の減速度制限
値テーブルのdVSD1〜6から選択し、選択した値を
減速度制限値dVSDとしている。
【0043】また、減速度制限値dVSDの算出処理
(104)の後に、前記車速センサ32からの検出信号
によって第1車速VS1を検出(106)する。
【0044】そして、第1車速VS1と前回の変速判断
用第2車速VS2’から減速度制限値dVSDを引いた
値とを比較判断(108)し、この比較判断(108)
において、第1車速VS1が前回の変速判断用第2車速
VS2’から減速度制限値dVSDを引いた値以上の場
合には、第1車速VS1を今回の変速判断用第2車速V
S2とする(110)、
【0045】逆に、第1車速VS1が前回の変速判断用
第2車速VS2’から減速度制限値dVSDを引いた値
未満の場合には、前回の変速判断用第2車速VS2’か
ら減速度制限値dVSDを引いた値を今回の変速判断用
第2車速VS2とし(112)、今回の変速判断用第2
車速VS2の設定後に制御用フローチャートのプログラ
ムをエンド(114)させる。
【0046】これにより、加速度センサを設けなくと
も、図5に示す如く、変速判断用第2車速VS2が滑ら
かなものとなり、特に駆動輪ロック時の意図しないダウ
ンシフトを確実に防止し得て、実用上有利である。
【0047】また、制御用プログラムの変更のみで対処
し得ることにより、構成が複雑化することがなく、コス
トを低廉に維持し得て、経済的に有利である。
【0048】更に、前記減速度制限値dVSDを、駆動
輪ロック時の対地速度の減速度以上に設定したことによ
り、駆動輪のロックしていない状態における減速時に、
車速センサ32により検出された車速を変速判断に使用
することができ、使い勝手を向上し得る。
【0049】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
【0050】例えば、この発明の実施例においては、路
面勾配を、登坂、平地、降坂の3段階にとするととも
に、路面の摩擦係数(μ)を高μ路、低μ路の2段階と
したが、路面勾配を4段階以上、あるいは路面の摩擦係
数(μ)を3段階以上とし、減速度制限値dVSD用の
減速度制限値テーブルを細分化し、より一層細かな制御
を行うことも可能である。
【0051】
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、車速センサからの車速検出信号を入力し車速センサ
により検出された車速によって変速判断を行いシフトポ
ジションを選択して変速制御を行う制御手段を有する車
両用自動変速機において、車速センサにより検出された
第1車速と前回の変速判断用第2車速から減速度制限値
を引いた値とを比較し、第1車速が前回の変速判断用第
2車速から減速度制限値を引いた値以上の場合に第1車
速を今回の変速判断用第2車速とするとともに、第1車
速が前回の変速判断用第2車速から減速度制限値を引い
た値未満の場合には前回の変速判断用第2車速から減速
度制限値を引いた値を今回の変速判断用第2車速とし、
今回の変速判断用第2車速によって変速判断を行いシフ
トポジションを選択する機能を制御手段に付加して設け
たので、加速度センサを設けなくとも、駆動輪ロック時
の意図しないダウンシフトを確実に防止し得て、実用上
有利である。また、制御用プログラムの変更のみで対処
し得ることにより、構成が複雑化することがなく、コス
トを低廉に維持し得て、経済的に有利である。更に、前
記減速度制限値を、駆動輪ロック時の対地速度の減速度
以上に設定すれば、駆動輪のロックしていない状態にお
ける減速時に、車速センサにより検出された車速を変速
判断に使用することができ、使い勝手を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示す車両用自動変速機の制
御装置の制御用フローチャートである。
【図2】車両用自動変速機の制御システム図である。
【図3】車両用自動変速機の制御手段を中心としてシス
テム回路図である。
【図4】減速度制限値テーブルを示す図である。
【図5】車両用自動変速機の制御装置のタイミングチャ
ートである。
【符号の説明】
2 自動変速機 4 シフトスイッチ 6 イグニションスイッチ 8 制御手段 10 トルクコンバータ 12 エンジン 14 ファイナルギヤ 16 スロットルセンサ 18 バキュームダイヤフラム 20 オイルポンプ 22 油圧制御装置 24 サーボ機構 26 第1ソレノイド 28 第2ソレノイド 30 油温センサ 32 車速センサ 34 エアコンスイッチ 36 路面勾配検出手段 38 摩擦係数検出手段 VS1 第1車速 VS2’ 前回の変速判断用第2車速 VS2 今回の変速判断用第2車速 dVSD 減速度制限値

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車速センサからの車速検出信号を入力し
    車速センサにより検出された車速によって変速判断を行
    いシフトポジションを選択して変速制御を行う制御手段
    を有する車両用自動変速機において、前記車速センサに
    より検出された第1車速と前回の変速判断用第2車速か
    ら減速度制限値を引いた値とを比較し、第1車速が前回
    の変速判断用第2車速から減速度制限値を引いた値以上
    の場合に第1車速を今回の変速判断用第2車速とすると
    ともに、第1車速が前回の変速判断用第2車速から減速
    度制限値を引いた値未満の場合には前回の変速判断用第
    2車速から減速度制限値を引いた値を今回の変速判断用
    第2車速とし、今回の変速判断用第2車速によって変速
    判断を行いシフトポジションを選択する機能を前記制御
    手段に付加して設けたことを特徴とする車両用自動変速
    機の制御装置。
  2. 【請求項2】 前記減速度制限値は、駆動輪のロックし
    ていない状態における減速時に車速センサにより検出さ
    れた車速を変速判断に使用すべく、駆動輪ロック時の対
    地速度の減速度以上とした減速度制限値である特許請求
    の範囲の請求項1に記載の車両用自動変速機の制御装
    置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105636741A (zh) * 2013-10-08 2016-06-01 富士机械制造株式会社 工件就位检测装置及工件就位检测装置的调整方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105636741A (zh) * 2013-10-08 2016-06-01 富士机械制造株式会社 工件就位检测装置及工件就位检测装置的调整方法

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