JPH0914359A6 - 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 - Google Patents
偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法Info
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- JPH0914359A6 JPH0914359A6 JP1995191085A JP19108595A JPH0914359A6 JP H0914359 A6 JPH0914359 A6 JP H0914359A6 JP 1995191085 A JP1995191085 A JP 1995191085A JP 19108595 A JP19108595 A JP 19108595A JP H0914359 A6 JPH0914359 A6 JP H0914359A6
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Abstract
【目的】軸受に対する予圧調整作業を不要とするとともに、部品点数が削減でき、性能および組立作業性の向上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法を提供する。
【構成】支持ブロック３１が複数の柱状部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材と円板との間に外歯歯車２１を挟んで締結部材３５で結合されており、外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作するに際して、支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
【選択図】図１
【構成】支持ブロック３１が複数の柱状部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材と円板との間に外歯歯車２１を挟んで締結部材３５で結合されており、外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作するに際して、支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関し、特に軸受を組合わせてなる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−４１２４０号公報には、支持ブロックの支持部材と円板とにそれぞれ別個に内輪に相当する転動面を予め加工し、その上で、外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを組立ててボルトで締付け、その締付力による支持部材と円板との移動量によって、支持ブロックと内歯歯車部材との間に装着される軸受に所定の予圧が作用するように調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の支持部材と円板との間に外歯歯車を挟持した支持ブロックを有する偏心揺動型遊星歯車装置では、支持部材と円板との転動面を別個に加工した上で組立てている。各部品にはそれぞれ加工誤差が存在し、そのために、組立後に誤差が積算され寸法のバラツキが大きくなり、支持ブロックと本体との間に装着される軸受の予圧管理が必要である。
【０００４】
この予圧管理方法としては、従来から、軸受間距離（軸方向隙間）を測定する方法や、上述した特開平３−４１２４０号公報に記載のボルトの締め付けによる予圧を付与する方法、更に、対をなした軸受間にディスタンスピ−スを装着したり、図１６に示すように軸受の端部にディスタンスピースを衝接することにより軸受間の軸方向隙間を調整する方法等がとられている。
【０００５】
この予圧調整に不備があると、回転トルク変動がおこり、回転方向を正逆反転させるときのロストモーションにつながったり、曲げモーメントに対抗する剛性不足が発生するという問題がある。そのため、偏心揺動型遊星歯車装置を位置決め装置に使用した場合には、位置決め不良を生じることになる。
【０００６】
更に、上述した従来の偏心揺動型遊星歯車装置では部品点数が多いという欠点がある。特に、ディスタンスピースを用いるときには、数種類の幅寸法のディスタンスピースを準備するが必要がある。一方、軸受精度のよいものを用いて調整代を小さくすることも考えられるが軸受は内輪、外輪、コロ等の転動体、保持具からなるので、精度のよいものを使用しようとすれば精度に応じて価格が高価となる。
【０００７】
また、従来の偏心揺動型遊星歯車装置では軸受と軸受嵌入部との隙間（半径方向）が歯車装置のロストモーションに影響を与える。また、隙間が均一でないため性能（曲げモーメントに対抗する剛性）にバラツキがでて、性能が低下するという問題がある。
【０００８】
従来、半径方向の隙間を小さくするために軸受の内外輪を軸受嵌入部に圧入しているが、軸受を軸受嵌入部に圧入するには大きな力が必要であり、圧入装置を必要とする。一方、軸受と軸受嵌入部を接着するには手間が掛かり、コストアップとなる。また、予圧調整作業が組立時に必要である。このため、従来の偏心揺動型遊星歯車装置では組立作業性が悪い。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、軸受に対する予圧調整作業を不要とするとともに、部品点数が削減でき、性能および組立作業性の向上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法が提供される。
【００１１】
更に本発明では、上記製作方法により製作した偏心揺動型遊星歯車装置として、内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を有した支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置が提供される。
【００１２】
【実施例】
以下、図示した実施例に基き、本発明を詳細に説明する。図１、図２は、本発明の実施例を示し、支持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成したものである。
【００１３】
本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は内周にピン１２を具備してピン歯車を形成している内歯歯車１１と、内歯歯車１１に噛合う外歯歯車２１と、外歯歯車２１のカム装着孔２１ａにニードルベアリング２３を介して嵌合して外歯歯車２１を揺動させながら駆動回転させるカム軸２２と、カム軸２２の両端をテーパコロ軸受２４を介して支持する支持ブロック３１とから構成されている。
【００１４】
支持ブロック３１は、突出した複数の柱状部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材３２と円板３３とを位置決め部材３４で位置決めし締結部材３５で結合して構成されている。
【００１５】
支持ブロック３１の支持部材３２および円板３３にはそれぞれ軸受内輪に相当する転動面３２ｂ、３３ａが形成されている。軸受転動面３２ｂ、３３ａは図６、図７に示すように、支持部材３２と円板３３とをそれらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して支持ブロック３１を構成し、支持ブロック３１を構成した状態で支持部材３２と円板３３のそれぞれに一定間隔に、例えば、研削装置で加工されたものである。
【００１６】
上述のようにようにして軸受転動面３２ｂ、３３ａを支持部材３２および円板３３に加工した後に、締結部材３５の締結を解き、位置決め部材３４を抜いて、支持ブロック３１を支持部材３２および円板３３に分離する。次いで、内歯歯車１１、外歯歯車２１、カム軸２２を介装し、支持部材３２と円板３３とをそれらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して偏心揺動型遊星歯車装置を構成する。
【００１７】
位置決め部材３４は、例えばテーパピンであり、分離した支持ブロック３１を支持部材３２と円板３３とを所定位置に再位置決めするものである。
【００１８】
締結部材３５は、例えば六角穴付きボルトであり、規定の締結力で支持部材３２と円板３３とを結合し固定するものである。
【００１９】
支持部材３２および円板３３に軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する方法として、例えば図６に示すように、先端部を所定の形状に形成した一対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ１を開けて研削装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１とともに工具取付軸を支持部材３２および円板３３に対して進退させて軸受転動面３２ｂ、３３ａを研削加工する。
【００２０】
他の方法として、図７に示すように、１つの研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例えば工具砥石４１を先ず円板３３に向け工具砥石４１を進行させて円板３３に軸受転動面３３ａを形成し、次いで工具砥石４１を円板３３から後退させ、その上で工具砥石４１を支持部材３２に向けて所定の距離Ｌ１移動させ、次いで、支持部材３２に向けて工具砥石４１を進行させて支持部材３２に軸受転動面３２ｂを形成し、工具砥石４１を指示部材３２から後退させる。
【００２１】
上述した実施例では内歯歯車として小円柱からなる多数のピン１２を用いていたが、図３に示すように、内歯歯車としてピン形状歯車が内面に形成された歯車を用いて、内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を形成してもよい。
【００２２】
この場合、上述の実施例と同様に、軸受の内輪または外輪の何れかを一体形成することによって、従来の場合の組立誤差の半分以下にすることができる。
【００２３】
また、図４、図５に示す実施例では、支持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成するとともに、ピン形状が一定間隔に形成された内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面１１ａを一定間隔で一対形成したものである。
【００２４】
内歯歯車１１に軸受転動面１１ａを一定間隔で形成する方法として、例えば図８に示すように、一対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ２を開けて研削装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１とともに工具取付軸を内歯歯車１１に対して進退させて軸受転動面１１ａを研削加工する。
【００２５】
他の方法として、図９に示すように、１つの研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例えば工具砥石４１を先ず内歯歯車１１の一部分に向けて進行させて内歯歯車１１に一方の軸受転動面１１ａを形成し、次いで工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させ、その上で工具砥石４１を内歯歯車１１の他部分に向けて所定の距離Ｌ２移動させ、次いで、内歯歯車１１に向け工具砥石４１を進行させて内歯歯車１１に他の軸受転動面１１ａを形成し、工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させる。
【００２６】
軸受の転動面は、図１０、図１１に示すように、テ−パコロ軸受溝であってもよい。ただし、図１０のように、テーパコロ軸受の内輪溝の加工は研削工具の移動量Ｌ３と支持ブロックの径Ｄの距離関係、および研削工具の角度等を調節するため複雑となることがある。
【００２７】
一方、軸受の転動面をアンギュラ玉軸受溝にすると、図７、図９に示したように、例えば、ダイヤモンドホイールが１個でよいなど研削工具が簡素とすることもでき、全く同形状の溝形状を得ることができる。この場合に送り量Ｌ１、Ｌ２、半径方向の送り量は、ＮＣ制御により、容易に高精度に制御することができる。
【００２８】
なお、上述した各寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ３’は、軸受の予圧が最適となるように設定すると共に、支持部材３２および円板３３の端面同士を当接し、所定の締付け力で締結結合した状態で軸受転動面を形成している。このように構成することによって、遊星歯車装置の組立てに当たって、支持部材３２および円板３３を分離し、軸受の転動体や外歯歯車などを組込んだ後に、再度支持部材３２および円板３３を締結する際に、例えばトルクレンチを使用して締結することにより軸受転動面を形成加工したときと同じ締付け力で支持ブロック３１の再組付けを行うことができる。このように軸受転動面を形成加工したときの締付け力で支持ブロック３１の再組付けを行えば、再組付け時の精度の低下は生じない。
【００２９】
上述した実施例において支持ブロック３１の支持部材３２および円板３３に内輪となる軸受転動面３２ｂ、３３ａを形成するに際して、支持部材３２および円板を例えばＳＵＪの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼などで製作し、図１２に示すように、その転動面となる部分を高周波焼入れなどの熱処理により硬化させそこを加工してもよい。
【００３０】
また、図１３に示すように支持部材３２および円板３３を球状黒鉛鋳鉄などの鋳物で製作し、その内輪となる軸受転動面にＳＵＪなどの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼などの異種部材を接合し、その接合した部材を転動面として適するような熱処理をしてもよい。
【００３１】
同様に内歯歯車においても、転動面となる部分を強化するために内歯歯車の転動面の表面を図１４に示すように熱処理で硬化した層を形成してもよく、また、図１５に示すように内歯歯車の転動面となる部分に異種部材を接合し、所望の強度を持たせるようにしてもよい。
【００３２】
本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は、軸受の転動面を−体に形成することにあり、カム軸の数、外歯歯車の数、内歯歯車と外歯歯車の歯数差には、何等関係のないものである。
【００３３】
【発明の効果】
支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に形成、すなわち、直接に−体に形成することにより、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、軸受内輪と軸受嵌入部との隙間かなくなることとなり、性能が向上するとともに安定する。
【００３４】
内歯歯車にピン形状を−体に形成するとともに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、内歯歯車とピンとの隙間、および軸受内輪と軸受嵌入部との隙間がなくなることとなり、性能が向上するとともに安定する。
【００３５】
支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に形成し、内歯歯車にピン形状を一体に形成するとともに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受に対する与圧調節が不要になるとともに部品点数が大幅に削減できるため、組立作業性が大幅に向上する。そして、内歯歯車とピンとの隙間および軸受内輪と軸受嵌入部との隙間が全くなくなることにより、性能が大幅に向上するとともに安定する。
【００３６】
また、軸受の転動面をアンギユラ玉軸受溝とすることにより、溝加工が簡素となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の断面図である。
【図２】図１に示す実施例の縦断面である。
【図３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図４】本発明の別の実施例の断面図である。
【図５】図４に示す実施例の縦断面である。
【図６】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断面図である。
【図７】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断面図である。
【図８】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工する方法を示す断面図である。
【図９】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工する方法を示す断面図である。
【図１０】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工する方法を示す断面図である。
【図１１】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工する方法を示す断面図である。
【図１２】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１４】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１５】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１６】従来装置の断面図である。
【符号の説明】
１１ 内歯歯車
１１ａ 外輪に相当する転動面
２１ 外歯歯車
３１ 支持ブロック
３２ 支持部材
３２ａ 柱状部
３２ｂ 内輪に相当する転動面
３３ 円板
３３ａ 内輪に相当する転動面
４１ 砥石
【産業上の利用分野】
本発明は偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関し、特に軸受を組合わせてなる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−４１２４０号公報には、支持ブロックの支持部材と円板とにそれぞれ別個に内輪に相当する転動面を予め加工し、その上で、外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを組立ててボルトで締付け、その締付力による支持部材と円板との移動量によって、支持ブロックと内歯歯車部材との間に装着される軸受に所定の予圧が作用するように調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の支持部材と円板との間に外歯歯車を挟持した支持ブロックを有する偏心揺動型遊星歯車装置では、支持部材と円板との転動面を別個に加工した上で組立てている。各部品にはそれぞれ加工誤差が存在し、そのために、組立後に誤差が積算され寸法のバラツキが大きくなり、支持ブロックと本体との間に装着される軸受の予圧管理が必要である。
【０００４】
この予圧管理方法としては、従来から、軸受間距離（軸方向隙間）を測定する方法や、上述した特開平３−４１２４０号公報に記載のボルトの締め付けによる予圧を付与する方法、更に、対をなした軸受間にディスタンスピ−スを装着したり、図１６に示すように軸受の端部にディスタンスピースを衝接することにより軸受間の軸方向隙間を調整する方法等がとられている。
【０００５】
この予圧調整に不備があると、回転トルク変動がおこり、回転方向を正逆反転させるときのロストモーションにつながったり、曲げモーメントに対抗する剛性不足が発生するという問題がある。そのため、偏心揺動型遊星歯車装置を位置決め装置に使用した場合には、位置決め不良を生じることになる。
【０００６】
更に、上述した従来の偏心揺動型遊星歯車装置では部品点数が多いという欠点がある。特に、ディスタンスピースを用いるときには、数種類の幅寸法のディスタンスピースを準備するが必要がある。一方、軸受精度のよいものを用いて調整代を小さくすることも考えられるが軸受は内輪、外輪、コロ等の転動体、保持具からなるので、精度のよいものを使用しようとすれば精度に応じて価格が高価となる。
【０００７】
また、従来の偏心揺動型遊星歯車装置では軸受と軸受嵌入部との隙間（半径方向）が歯車装置のロストモーションに影響を与える。また、隙間が均一でないため性能（曲げモーメントに対抗する剛性）にバラツキがでて、性能が低下するという問題がある。
【０００８】
従来、半径方向の隙間を小さくするために軸受の内外輪を軸受嵌入部に圧入しているが、軸受を軸受嵌入部に圧入するには大きな力が必要であり、圧入装置を必要とする。一方、軸受と軸受嵌入部を接着するには手間が掛かり、コストアップとなる。また、予圧調整作業が組立時に必要である。このため、従来の偏心揺動型遊星歯車装置では組立作業性が悪い。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、軸受に対する予圧調整作業を不要とするとともに、部品点数が削減でき、性能および組立作業性の向上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法が提供される。
【００１１】
更に本発明では、上記製作方法により製作した偏心揺動型遊星歯車装置として、内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を有した支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置が提供される。
【００１２】
【実施例】
以下、図示した実施例に基き、本発明を詳細に説明する。図１、図２は、本発明の実施例を示し、支持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成したものである。
【００１３】
本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は内周にピン１２を具備してピン歯車を形成している内歯歯車１１と、内歯歯車１１に噛合う外歯歯車２１と、外歯歯車２１のカム装着孔２１ａにニードルベアリング２３を介して嵌合して外歯歯車２１を揺動させながら駆動回転させるカム軸２２と、カム軸２２の両端をテーパコロ軸受２４を介して支持する支持ブロック３１とから構成されている。
【００１４】
支持ブロック３１は、突出した複数の柱状部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材３２と円板３３とを位置決め部材３４で位置決めし締結部材３５で結合して構成されている。
【００１５】
支持ブロック３１の支持部材３２および円板３３にはそれぞれ軸受内輪に相当する転動面３２ｂ、３３ａが形成されている。軸受転動面３２ｂ、３３ａは図６、図７に示すように、支持部材３２と円板３３とをそれらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して支持ブロック３１を構成し、支持ブロック３１を構成した状態で支持部材３２と円板３３のそれぞれに一定間隔に、例えば、研削装置で加工されたものである。
【００１６】
上述のようにようにして軸受転動面３２ｂ、３３ａを支持部材３２および円板３３に加工した後に、締結部材３５の締結を解き、位置決め部材３４を抜いて、支持ブロック３１を支持部材３２および円板３３に分離する。次いで、内歯歯車１１、外歯歯車２１、カム軸２２を介装し、支持部材３２と円板３３とをそれらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して偏心揺動型遊星歯車装置を構成する。
【００１７】
位置決め部材３４は、例えばテーパピンであり、分離した支持ブロック３１を支持部材３２と円板３３とを所定位置に再位置決めするものである。
【００１８】
締結部材３５は、例えば六角穴付きボルトであり、規定の締結力で支持部材３２と円板３３とを結合し固定するものである。
【００１９】
支持部材３２および円板３３に軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する方法として、例えば図６に示すように、先端部を所定の形状に形成した一対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ１を開けて研削装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１とともに工具取付軸を支持部材３２および円板３３に対して進退させて軸受転動面３２ｂ、３３ａを研削加工する。
【００２０】
他の方法として、図７に示すように、１つの研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例えば工具砥石４１を先ず円板３３に向け工具砥石４１を進行させて円板３３に軸受転動面３３ａを形成し、次いで工具砥石４１を円板３３から後退させ、その上で工具砥石４１を支持部材３２に向けて所定の距離Ｌ１移動させ、次いで、支持部材３２に向けて工具砥石４１を進行させて支持部材３２に軸受転動面３２ｂを形成し、工具砥石４１を指示部材３２から後退させる。
【００２１】
上述した実施例では内歯歯車として小円柱からなる多数のピン１２を用いていたが、図３に示すように、内歯歯車としてピン形状歯車が内面に形成された歯車を用いて、内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を形成してもよい。
【００２２】
この場合、上述の実施例と同様に、軸受の内輪または外輪の何れかを一体形成することによって、従来の場合の組立誤差の半分以下にすることができる。
【００２３】
また、図４、図５に示す実施例では、支持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成するとともに、ピン形状が一定間隔に形成された内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面１１ａを一定間隔で一対形成したものである。
【００２４】
内歯歯車１１に軸受転動面１１ａを一定間隔で形成する方法として、例えば図８に示すように、一対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ２を開けて研削装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１とともに工具取付軸を内歯歯車１１に対して進退させて軸受転動面１１ａを研削加工する。
【００２５】
他の方法として、図９に示すように、１つの研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例えば工具砥石４１を先ず内歯歯車１１の一部分に向けて進行させて内歯歯車１１に一方の軸受転動面１１ａを形成し、次いで工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させ、その上で工具砥石４１を内歯歯車１１の他部分に向けて所定の距離Ｌ２移動させ、次いで、内歯歯車１１に向け工具砥石４１を進行させて内歯歯車１１に他の軸受転動面１１ａを形成し、工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させる。
【００２６】
軸受の転動面は、図１０、図１１に示すように、テ−パコロ軸受溝であってもよい。ただし、図１０のように、テーパコロ軸受の内輪溝の加工は研削工具の移動量Ｌ３と支持ブロックの径Ｄの距離関係、および研削工具の角度等を調節するため複雑となることがある。
【００２７】
一方、軸受の転動面をアンギュラ玉軸受溝にすると、図７、図９に示したように、例えば、ダイヤモンドホイールが１個でよいなど研削工具が簡素とすることもでき、全く同形状の溝形状を得ることができる。この場合に送り量Ｌ１、Ｌ２、半径方向の送り量は、ＮＣ制御により、容易に高精度に制御することができる。
【００２８】
なお、上述した各寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ３’は、軸受の予圧が最適となるように設定すると共に、支持部材３２および円板３３の端面同士を当接し、所定の締付け力で締結結合した状態で軸受転動面を形成している。このように構成することによって、遊星歯車装置の組立てに当たって、支持部材３２および円板３３を分離し、軸受の転動体や外歯歯車などを組込んだ後に、再度支持部材３２および円板３３を締結する際に、例えばトルクレンチを使用して締結することにより軸受転動面を形成加工したときと同じ締付け力で支持ブロック３１の再組付けを行うことができる。このように軸受転動面を形成加工したときの締付け力で支持ブロック３１の再組付けを行えば、再組付け時の精度の低下は生じない。
【００２９】
上述した実施例において支持ブロック３１の支持部材３２および円板３３に内輪となる軸受転動面３２ｂ、３３ａを形成するに際して、支持部材３２および円板を例えばＳＵＪの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼などで製作し、図１２に示すように、その転動面となる部分を高周波焼入れなどの熱処理により硬化させそこを加工してもよい。
【００３０】
また、図１３に示すように支持部材３２および円板３３を球状黒鉛鋳鉄などの鋳物で製作し、その内輪となる軸受転動面にＳＵＪなどの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼などの異種部材を接合し、その接合した部材を転動面として適するような熱処理をしてもよい。
【００３１】
同様に内歯歯車においても、転動面となる部分を強化するために内歯歯車の転動面の表面を図１４に示すように熱処理で硬化した層を形成してもよく、また、図１５に示すように内歯歯車の転動面となる部分に異種部材を接合し、所望の強度を持たせるようにしてもよい。
【００３２】
本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は、軸受の転動面を−体に形成することにあり、カム軸の数、外歯歯車の数、内歯歯車と外歯歯車の歯数差には、何等関係のないものである。
【００３３】
【発明の効果】
支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に形成、すなわち、直接に−体に形成することにより、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、軸受内輪と軸受嵌入部との隙間かなくなることとなり、性能が向上するとともに安定する。
【００３４】
内歯歯車にピン形状を−体に形成するとともに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、内歯歯車とピンとの隙間、および軸受内輪と軸受嵌入部との隙間がなくなることとなり、性能が向上するとともに安定する。
【００３５】
支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に形成し、内歯歯車にピン形状を一体に形成するとともに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受に対する与圧調節が不要になるとともに部品点数が大幅に削減できるため、組立作業性が大幅に向上する。そして、内歯歯車とピンとの隙間および軸受内輪と軸受嵌入部との隙間が全くなくなることにより、性能が大幅に向上するとともに安定する。
【００３６】
また、軸受の転動面をアンギユラ玉軸受溝とすることにより、溝加工が簡素となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の断面図である。
【図２】図１に示す実施例の縦断面である。
【図３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図４】本発明の別の実施例の断面図である。
【図５】図４に示す実施例の縦断面である。
【図６】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断面図である。
【図７】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断面図である。
【図８】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工する方法を示す断面図である。
【図９】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工する方法を示す断面図である。
【図１０】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工する方法を示す断面図である。
【図１１】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工する方法を示す断面図である。
【図１２】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１４】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１５】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１６】従来装置の断面図である。
【符号の説明】
１１ 内歯歯車
１１ａ 外輪に相当する転動面
２１ 外歯歯車
３１ 支持ブロック
３２ 支持部材
３２ａ 柱状部
３２ｂ 内輪に相当する転動面
３３ 円板
３３ａ 内輪に相当する転動面
４１ 砥石
Claims (9)
- 支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
- 支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法において、前記内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を一定間隔で一対形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
- 支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成するとともに前記内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を一定間隔で一対形成し、前記両軸受転動面間に軸受の転動体を挿着して偏心揺動型遊星歯車装置を組立てることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
- 前記内歯歯車にピン形状を一体的に形成した請求項２または３に記載の偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
- 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置。
- 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、前記外歯歯車に噛合する内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面が一定間隔で一対形成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置。
- 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形成され、前記外歯歯車に噛合する内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面が一定間隔で一対形成され、前記両転動面間に軸受の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置。
- 歯車の転動面をアンギュラ玉軸受溝としたことを特徴とする請求項５、６または７に記載の偏心揺動型遊星歯車装置。
- 前記内歯歯車にピン形状が一体的に一定間隔に形成されていることを特徴とする請求項５、６または７に記載の偏心揺動型遊星歯車装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995191085A JP3450096B6 (ja) | 1995-07-03 | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 | |
| EP96109991A EP0752543B1 (en) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Eccentric orbiting type planetary gear device, and its manufacturing method |
| DE69616884T DE69616884T4 (de) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Exzenter-Planetengetriebe und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US08/667,130 US5772494A (en) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Eccentric orbiting type planetary gear device, and its manufacturing method |
| DE69616884A DE69616884C5 (de) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Exzenter-Planetengetriebe und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US08/976,328 US6033333A (en) | 1995-07-03 | 1997-11-21 | Eccentric orbiting type planetary gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995191085A JP3450096B6 (ja) | 1995-07-03 | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 |
Publications (4)
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|---|---|
| JPH0914359A JPH0914359A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3450096B2 JP3450096B2 (ja) | 2003-09-22 |
| JP3450096B6 JP3450096B6 (ja) | 2008-10-22 |
| JPH0914359A6 true JPH0914359A6 (ja) | 2008-10-30 |
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