JPH09142091A - 封入装置 - Google Patents

封入装置

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JPH09142091A
JPH09142091A JP32787795A JP32787795A JPH09142091A JP H09142091 A JPH09142091 A JP H09142091A JP 32787795 A JP32787795 A JP 32787795A JP 32787795 A JP32787795 A JP 32787795A JP H09142091 A JPH09142091 A JP H09142091A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 封入物の形態に拘らず、封入物を袋体へ良好
に封入できるようにすること。 【解決手段】 封入物供給装置23から供給された封入
物21が封入物コンベア24にて搬送され、封筒供給装
置25から供給された封筒22が封筒コンベア26にて
搬送され、上記両コンベアにおける封入ポジションAに
て封入物挿入装置30により封入物が封筒内へ挿入して
封入され、封入物挿入装置の作動が制御装置35により
制御される封入封緘装置20において、制御装置は、一
つの封筒へ封入される封入物の形態に応じて封入物の封
入速度を変更するよう制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、封入物を封筒等
の袋体に封入する封入装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の封入装置は、例えば特開平7-61
406 号公報に記載されている。この公報によれば、封入
物は、複数の封入物供給装置のそれぞれから封入物コン
ベア上へ供給されて、積層状態に丁合されて搬送され
る。一方、封筒は、封筒供給装置から封筒コンベア上へ
供給されて搬送され、両コンベアの封入ポジションにお
いて、封入物挿入装置により封筒内に封入物が挿入され
封入される。封入物が封入された封筒は、封緘装置によ
り封緘されて、封筒スタッカ装置に順次スタックされ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の封入装
置では、封入物挿入装置が封入物を封筒内へ挿入して封
入する封入速度は、封入物の厚さや大きさ等封入物の形
態の変動に拘らず一定である。
【0004】このため、封筒の封入可能容積に対し封入
物の厚さや大きさに余裕があまりない場合には、封入物
挿入装置による封入速度が速すぎて、封入ミスや封入ジ
ャムが発生してしまう虞がある。
【0005】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、封入物の形態に拘らず封入物を袋体
へ良好に封入できる封入装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、封入物供給装置から供給された封入物が封入物搬送
装置にて搬送され、袋体供給装置から供給された袋体が
袋体搬送装置にて搬送され、上記両搬送装置における封
入ポジションにて封入物挿入装置により上記封入物が上
記袋体内へ挿入して封入され、上記封入物挿入装置の作
動が制御装置により制御される封入装置において、上記
制御装置は、一つの上記袋体へ封入される上記封入物の
形態に応じて上記封入物の封入速度を変更するよう制御
するものである。
【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、制御装置は、一つの袋体へ封入される
封入物の形態に反比例して上記封入物の封入速度を変更
させるよう封入物挿入装置を制御するものである。
【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1又は2
に記載の発明において、制御装置には、一つの袋体へ封
入される封入物の形態に関する情報が記憶され、この情
報に基づいて封入物の封入速度を変更させるものであ
る。
【0009】請求項4に記載の発明は、請求項1又は2
に記載の発明において、一つの袋体に封入される封入物
に関する情報を検出する形態検出器を備え、制御装置
は、上記形態検出器からの情報に基づいて上記封入物の
封入速度を変更させるものである。
【0010】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれか一に記載の発明において、上記封入物の形態
は、上記封入物の厚さ又は大きさの少なくともいずれか
一方であるものである。
【0011】請求項1〜5に記載の発明には、次の作用
がある。制御装置が封入物挿入装置を制御して、一つの
袋体に封入される封入物の形態に応じて封入物の封入速
度を変更、例えば封入物の封入速度を封入物の形態に反
比例して変更させることから、封入物が袋体へ円滑に封
入できる封入速度に設定できる。このため、封入ジャム
の発生等を防止でき、封入物を袋体へ良好に封入でき
る。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図1(A)は、本発明に係る封
入装置の第1の実施の形態を示す平面図である。図1
(B)は、図1(A)の速度テーブルに格納された速度
パターンを示すグラフである。
【0013】図1(A)に示すように、封入封緘装置2
0は、印刷物、カタログ、雑誌あるいは個人情報紙等の
封入物21を、袋体としての封筒22内に封入し、封緘
するものである。この封入封緘装置20は、封入物供給
装置23、封入物コンベア24、封筒供給装置25、封
筒コンベア26、封筒フラップ開き装置27、封筒口開
き装置28、封入物挿入装置30、封筒フラップ糊付け
装置31、封筒フラップ閉じ装置32、封緘装置33、
封筒スタッカ装置34及び制御装置35を有して構成さ
れる。
【0014】封入物供給装置23は、封入物コンベア2
4に沿って複数個設置される。各封入物供給装置23か
ら封入物コンベア24上へ封入物21が供給されて、こ
の封入物21は、封入物コンベア24上で積層状態に丁
合されて搬送される。また、封筒供給装置25は、封筒
コンベア26上に封筒22を1枚ずつ、積み重ねること
なく供給する。
【0015】封入物コンベア24は、2本のチェーン3
6がそれぞれ2個のスプロケット(図示せず)に巻き掛
けられて平行に配置され、これらの各チェーン36に封
入物送り爪37が所定間隔で固着される。この所定間隔
は、封入物21の長さ以上に設定される。これらのチェ
ーン36の上方では、封入物受プレート38が設置され
る。封入物送り爪37は、封入物受プレート38に形成
された通路(不図示)から突出して設けられる。封入物
コンベア24に供給された封入物21は、封入物受プレ
ート38に載置され、封入物送り爪37に押されて、封
入物受プレート38上をスライドして搬送される。ま
た、この封入物コンベア24のチェーン36を駆動する
スプロケットは間欠回転して、封入物21を間欠搬送さ
せる。
【0016】封筒コンベア26は、1本のチェーン40
が図示しない2個のスプロケットに巻き掛けられ、この
チェーン40に所定間隔で封筒送り爪41が固着され
る。この所定間隔は、封筒22の長さ以上に設定され
る。チェーン40の上方に封筒受プレート42が配置さ
れ、封筒送り爪41はこの封筒受プレート42を貫通し
て突出する。封筒22は、封筒受プレート42上に載置
され、封筒送り爪41に押されて搬送される。この封筒
コンベア26のチェーン40を駆動するスプロケットも
間欠回転して、封筒22を間欠搬送させる。
【0017】封筒フラップ開き装置27は、封筒22の
フラップ22Aを開かせるものである。封筒22は、封
筒供給装置25にてフラップ22Aが閉じた状態で供給
されるため、封筒フラップ開き装置27が必要となる。
【0018】また、封筒口開き装置28は、封筒コンベ
ア26の封入ポジションAに設置され、下部吸盤と昇降
可能な上部吸盤(ともに図示せず)により封筒22の表
面及び裏面を吸着して、封筒22の口を開口させるもの
である。
【0019】封入物挿入装置30は封入物コンベア24
の封入ポジションAに設置される。この封入物挿入装置
30は、プッシュ部材43を封入物コンベア24側から
封筒コンベア26側へスライドさせることにより、開口
された封筒コンベア26上の封筒22内へ、封入物コン
ベア24上の封入物21を挿入させ封入するものであ
る。
【0020】封筒フラップ糊付け装置31は、封筒コン
ベア26上にある封筒22のフラップ22Aに糊付け
(あるいはフラップ22Aに乾燥状態の糊が付着してい
る場合には水付け)するものである。また、封筒フラッ
プ閉じ装置32は、封筒コンベア26上にある封筒22
のフラップ22Aを下から押し上げて閉じるものであ
る。更に、封緘装置33は、封筒コンベア26上にあっ
て、フラップ22Aが押し上げられた封筒22に対し、
そのフラップ22Aをローラ(図示せず)等で押し付け
て接着させ、封筒22を封緘させる。
【0021】封筒スタック装置34は、封筒コンベア2
6上にあって、封入物21が封入された後封緘された封
筒22を、下から上方へ突き上げて積み上げ、所定量ス
タックするものである。
【0022】前記制御装置35は、封入物供給装置2
3、封入物コンベア24、封筒供給装置25、封筒コン
ベア26及び封入物挿入装置30の作動を制御する。封
入物21が例えば個人情報紙である場合には、この封入
物21の枚数や大きさなどが個人毎に変動し、この情報
が制御装置35に接続された記憶部44に記憶される。
制御装置35は、上記個人毎の情報に基づいて封入物供
給装置23のうち該当する封入物供給装置23を作動さ
せ、封入物コンベア24上へ封入物21を供給する。
【0023】また、記憶部44内には速度テーブル45
を有する。この速度テーブル45には、封入物21の形
態、つまり封入物21の厚さ(枚数)や大きさに応じ
て、封入物挿入装置30による封入物21の封入速度を
変動する速度パターンが格納されている。この速度パタ
ーンは、例えば図1(B)に示すように、封入物21の
枚数nに反比例して封入物挿入装置30の封入速度vが
連続的に変化するもの、或いは封入物21が基準枚数
(例えば5枚)以下である場合には、封入物挿入装置3
0の封入速度vを所定値以上とし、上記基準枚数以上で
ある場合に封入速度vを所定値以下とするように、封入
速度vを封入物21の枚数に応じて段階的に反比例する
ものとされる。更に、この速度パターンは、封入物21
の大きさについても、上述と同様に、封入物挿入装置の
封入速度vを封入物21の縦、横の寸法に対し連続的或
いは段階的に反比例(寸法が大きければ封入速度vを遅
く)させるものである。
【0024】制御装置35は、記憶部44に記憶された
封入物21に関する個人毎の情報に基づいて、その封入
物21を封入するときの封入物挿入装置30の封入速度
を速度テーブル45から決定し、封入物挿入装置30を
制御する。封入物挿入装置30は、上述のようにして決
定された封入速度によって、封入物21を封筒22内へ
挿入し封入する。
【0025】上記実施の形態によれば、制御装置35が
封入物挿入装置30を制御して、一つの封筒22内に封
入される封入物21の枚数n(封入物21の厚さ)や大
きさに応じて、封入物挿入装置30による封入物21の
封入速度vを変更、例えば封入物挿入装置30の封入速
度vを封入物21の枚数nに反比例して変更させること
から、封入物21を封筒22内へ円滑に封入できる。こ
のため、封入物21の形態(枚数nや大きさ)に拘ら
ず、封入物21を封筒22へ良好に封入でき、封入ミス
や封入ジャムの発生を防止できる。
【0026】次に、本発明による封入装置の第2の実施
の形態について、先の図1を用いて説明する。第1の実
施の形態では、封入物の枚数や大きさなどの情報を記憶
部44に記憶させておいたが、この第2の実施の形態で
は、これらの情報をバーコードとして封入物に付してお
く点が相違する。即ち、この封入封緘装置では、封入物
21の表面に、封入物21の丁合枚数nや大きさ等の情
報を記録したバーコード(図示せず)が貼着された封入
物21を処理するものであり、任意の一つの封入物供給
装置23或いは各封入物供給装置23と封入物コンベア
24との間に、形態検出器としてのバーコードリーダ5
1(図中鎖線で示す)が設置されている。このバーコー
ドリーダ51は、封入物21が封入物供給装置23から
封入物コンベア24上へ供給される間に、上記バーコー
ドに記録された情報を読み取る。
【0027】制御装置35はバーコードリーダ51が読
み取ったバーコードの情報に基づいて、速度テーブル4
5から封入物挿入装置30の封入速度vを決定し、この
封入速度vにて封入物挿入装置30を作動させて、封入
物コンベア24上の封入物21を封筒コンベア26上の
封筒22内へ封入させる。
【0028】この実施の形態においても、封入物コンベ
ア24上の封入物21を封筒コンベア26上の封筒22
内へ円滑に封入できるので、封入ミスや封入ジャムを発
生させることなく、封入物21を封筒22内へ良好に封
入することができる。
【0029】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る封入装置に
よれば、封入物の形態に拘らず、封入物を袋体へ良好に
封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(A)は、本発明に係る封入装置を用いた
封入封緘装置の第1の実施の形態を示す平面図である。
図1(B)は、図1(A)の速度テーブルに格納された
速度パターンを示すグラフである。
【符号の説明】
20 封入封緘装置 21 封入物 22 封筒(袋体) 23 封入物供給装置 24 封入物コンベア(封入物搬送装置) 25 封筒供給装置(袋体供給装置) 26 封筒コンベア(袋体搬送装置) 30 封入物挿入装置 35 制御装置 44 記憶部 45 速度テーブル 50 封入封緘装置 51 バーコードリーダ A 封入ポジション

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 封入物供給装置から供給された封入物が
    封入物搬送装置にて搬送され、袋体供給装置から供給さ
    れた袋体が袋体搬送装置にて搬送され、 上記両搬送装置における封入ポジションにて封入物挿入
    装置により上記封入物が上記袋体内へ挿入して封入さ
    れ、 上記封入物挿入装置の作動が制御装置により制御される
    封入装置において、 上記制御装置は、一つの上記袋体へ封入される上記封入
    物の形態に応じて上記封入物の封入速度を変更するよう
    制御することを特徴とする封入装置。
  2. 【請求項2】 制御装置は、一つの袋体へ封入される封
    入物の形態に反比例して上記封入物の封入速度を変更さ
    せるよう封入物挿入装置を制御する請求項1に記載の封
    入装置。
  3. 【請求項3】 制御装置には、一つの袋体へ封入される
    封入物の形態に関する情報が記憶され、この情報に基づ
    いて封入物の封入速度を変更させる請求項1又は2に記
    載の封入装置。
  4. 【請求項4】 一つの袋体に封入される封入物に関する
    情報を検出する形態検出器を備え、制御装置は、上記形
    態検出器からの情報に基づいて上記封入物の封入速度を
    変更させる請求項1又は2に記載の封入装置。
  5. 【請求項5】 上記封入物の形態は、上記封入物の厚さ
    又は大きさの少なくともいずれか一方である請求項1〜
    4のいずれか一に記載の封入装置。
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