JPH09141966A

JPH09141966A - 記録装置

Info

Publication number: JPH09141966A
Application number: JP29976895A
Authority: JP
Inventors: Akira Kida; 朗木田; Takashi Nojima; 隆司野島; Takeshi Iwasaki; 武史岩崎; Hitoshi Nakamura; 仁志中村; Soichi Hiramatsu; 壮一平松; Hiroyuki Inoue; 博行井上; Hideaki Kawakami; 英明川上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの移動を利用した駆動切替を確実
に行う。【解決手段】搬送ローラ６にはＬＦギア２１が固定さ
れ、紙送りモータ（不図示）でＬＦギア２１を回転させ
ることで被記録媒体が搬送される。記録ヘッド１はキャ
リッジ２に搭載され、キャリッジ２を往復移動しつつ搬
送ローラ６で被記録媒体を搬送し、被記録媒体への記録
を行う。クラッチギア２０は、搬送ローラ６にその軸方
向に摺動自在に設けられ、キャリッジ２を切替位置に移
動させるとクラッチギア２０はキャリッジ２に押されて
ＬＦギア２１と噛み合う。この状態でＬＦギア２１を回
転させると、クラッチギア２０を介してポンプギア２２
がＬＦギア２１と噛み合い、回復機構（不図示）が駆動
される。切替位置ではホームポジションセンサ１９はキ
ャリッジ２の遮光板２ｂを検出せず、これによりキャリ
ッジ２が切替位置にあることが検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジの移動
を利用して、被記録媒体を搬送させるための駆動源の駆
動力を他の機構の駆動のために必要に応じて切り替える
切替機構を有する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置は、文字、画像等の入力情報を
被記録媒体（紙、布、プラスチックシート等）上に出力
するための記録素子を複数備えた記録手段を制御手段に
よる制御で駆動させて記録動作を実施する。記録装置
は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェッ
ト式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザビー
ム式等に分類することができる。このような記録装置の
中で、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する
方向に主走査する記録方式をとるシリアルタイプの記録
装置においては、被記録媒体を所定の記録位置に搬送し
た後、被記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載
した記録手段（記録ヘッド）によって画像の記録（主走
査）を行い、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送
り（副走査）を行い、その後に次の行の画像を記録（主
走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録媒
体全域の画像記録が行われる。一方、被記録媒体を搬送
方向に送る副走査のみで記録するラインタイプの記録装
置においては、被記録媒体を所定の記録位置に搬送し、
一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピ
ッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行
うという動作を繰り返すことにより、被記録媒体全域の
画像記録が行われる。

【０００３】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別な処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を容易に記録することが
できるなどの利点を有している。

【０００４】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に成膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配
置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することが
でき、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００５】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられているので、吐出口内方への気泡や塵埃の混入
が生じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等
によってインクが吐出または記録に適しない状態となっ
た場合等においても、インクをリフレッシュすることに
より吐出不良要因を除去する吐出回復処理が行われてい
る。

【０００６】一般に、シリアル式の記録装置において
は、記録ヘッドを主走査するためのキャリッジを駆動す
るキャリッジ駆動モータとして、ステップモータを用い
る場合が多い。また、キャリッジの移動方向と直角の方
向に被記録媒体を搬送するための駆動モータとしても、
ステップモータを用いることが多い。さらに、コストダ
ウン、省スペース化等のため駆動源であるモータの数を
減らす目的で、１つの駆動源で複数の機構を駆動できる
ようにしたものが開発されている。このような記録装置
には、駆動する機構を必要に応じて切り替えるための切
替機構が備えられている。

【０００７】図６は、切替機構を備えた従来の記録装置
を、インクジェット記録装置の場合を例に挙げて示す斜
視図である。

【０００８】図６に示すインクジェット記録装置は、記
録媒体Ｐを送るためのピックアップローラ１０９、搬送
ローラ１０６及びピンチローラ１０７と、記録媒体Ｐに
記録を行う記録手段である記録ヘッド１０１を着脱自在
に搭載するキャリッジ１０２と、フレーム１０４に両端
が固定され、キャリッジ１０２を記録媒体Ｐの搬送方向
と直交し、かつ、記録媒体Ｐの面に平行な方向に摺動可
能に支持するガイドシャフト１０５及びガイドレール１
１２と、キャリッジ１０２を往復走査させるためのキャ
リッジ駆動ベルト１１１、キャリッジ駆動モータ１１０
及び駆動プーリ１１３と、キャリッジ１０２の停止位置
を制御するためのホームポジションセンサ１１９と、圧
板１０８及びベース１１４とを少なくとも備えている。

【０００９】また、記録領域以外には、記録ヘッド１０
１のクリーニング及びキャッピングを行うためのワイパ
ー１１８及びキャップ１１７が設けられており、搬送ロ
ーラ１０６の一端には紙送りモータ（不図示）の動力を
搬送ローラ１０６に伝えるためのＬＦギア１２１が設け
られる。さらに、ＬＦギア１２１からの動力をキャップ
１１７に伝えるために、クラッチギア１２０及びポンプ
ギア１２２が設けられている。

【００１０】上記構成においてピックアップローラ１０
９及び搬送ローラ１０６が回転すると、記録媒体Ｐが引
き込まれて記録ヘッド１０１のインク吐出面と対向する
位置に送られる。その位置で、キャリッジ駆動モータ１
１０が駆動することでキャリッジ駆動ベルト１１１が回
転し、キャリッジ１０２がガイドシャフト１０５及びガ
イドレール１１２に沿って直線方向に往復走査される。
これと同時に、キャリッジ１０２に搭載された記録ヘッ
ド１０１から記録信号に応じてインクが吐出されること
により、記録媒体Ｐに記録すべき内容の記録が行われ
る。

【００１１】記録ヘッド１０１のインク吐出部に紙粉や
ゴミ等の異物が付着したり、あるいは吐出部分のインク
が乾燥して増粘または固着すると、吐出口に目詰まりが
発生して吐出不良（不吐出を含む）を起こすことがあ
る。そこで、目詰まりを防止するため、非記録時に記録
ヘッド１０１の吐出口面をキャップ１１７で密閉すると
ともに、ポンプ（不図示）等の吸引手段によりキャップ
１１７を通して吐出口からインクを吸引することで吐出
口の正常化を図るようにした回復機構が使用されてい
る。なお、上記シリアルタイプのインクジェット記録装
置においては、前記キャップ１１７による密閉動作（キ
ャップ動作）は、記録ヘッドを記録領域外に設けられた
キャッピング位置へ移動させ、このキャッピング位置で
キャップ１１７とインク吐出部を当接させることによっ
て行われる。ここで、本構成におけるキャップ１１７の
当接駆動力は、上記の紙送りモータからＬＦギア１２１
及びポンプギア１２２を伝わってキャップ１１７に伝達
される。

【００１２】また、上記インクジェット記録装置には、
記録ヘッド１０１の吐出口面に付着した異物を除去する
ためのクリーニング手段が設けられている。このクリー
ニング手段の一例として、可撓性のワイパー１１８で記
録ヘッド１０１の吐出口面を拭き取り清掃する機構が採
用されている。

【００１３】上述したキャッピング及びクリーニング動
作等を行うために、キャリッジ１０２を所定の位置に停
止させるには、キャリッジ１０２の検出手段であるホー
ムポジションセンサ１１９をキャリッジ１０２の移動方
向と垂直方向にキャリッジ１０２と対向して設け、ホー
ムポジションセンサ１１９からのキャリッジ１０２の相
対位置をモータパルス数等で算出し、それにより、キャ
リッジ１０２の停止位置を制御する方法が用いられてい
ることが多い。

【００１４】図７は、図６に示したインクジェット記録
装置の、紙送り動作と回復動作とを切り替える駆動切替
機構部の平面図である。図７において、紙送りモータ
１５８の回転はＬＦモータギア１５９及びＬＦダブルギ
ア１６０を介してＬＦギア１２１に伝達され、これによ
り搬送ローラ１０６が回転する。一方、搬送ローラ１０
６には、クラッチギア１２０が、搬送ローラ１０６の軸
方向及び軸回りに摺動自在に設けられている。クラッチ
ギア１２０とＬＦギア１２１との間には、クラッチギア
１２０をＬＦギア１２１から離間させる方向に付勢する
ばね等の付勢手段（不図示）が設けられ、通常は、クラ
ッチギア１２０はＬＦギア１２１から離れている。

【００１５】キャリッジ駆動モータ１１０（図６参照）
の駆動でキャリッジ１０２（図６参照）が非記録領域に
移動され、キャリッジ１０２に形成された突起部１０２
ａにより、クラッチギア１２０の側面がＬＦギア１２１
側に押されると、クラッチギア１２０はＬＦギア１２１
側に移動し、両者が互いに接触する。クラッチギア１２
０及びＬＦギア１２１のそれぞれの接触面には、互いに
噛み合う三角状の歯（三角歯）１２０ａ，１２１ａが形
成されており、キャリッジ１０２は三角歯１２０ａ，１
２１ａ同士が噛み合う位置まで移動される。このときの
キャリッジ１０２の位置は、ホームポジションセンサ１
１９（図６参照）がキャリッジ１０２を検出してから、
予め定められた所定のパルス数だけキャリッジ駆動モー
タ１１０を駆動させることで与えられる。それぞれの三
角歯１２０ａ，１２１ａが互いに噛み合うことで、ＬＦ
ギア１２１の駆動はクラッチギア１２０に伝達される。

【００１６】クラッチギア１２０にはポンプギア１２２
が噛み合っている。また、ポンプギア１２２はＬＦギア
１２１の回転により駆動されるが、ポンプギア１２２に
はＬＦギア１２１との噛み合い位置に欠歯部が設けられ
ており、通常はＬＦギア１２１の駆動はポンプギア１２
２には伝達されず、クラッチギア１２０の駆動によりポ
ンプギア１２２が回転して初めて、ＬＦギア１２１とポ
ンプギア１２２とが噛み合う。ＬＦギア１２１とポンプ
ギア１２２との噛み合いと同時に、キャリッジ１０２を
キャッピング位置に移動させ、キャップ１１７で記録ヘ
ッド１０１のインク吐出口を塞ぐ。

【００１７】ポンプギア１２２が駆動されると、キャッ
プ１１７内の開口と連通するシリンダ１６２内のピスト
ンがシリンダギア１６１を介して移動される。これによ
り、キャップ１１７で塞がれた記録ヘッド１０１の吐出
口内のインクがシリンダ１６２内に吸引され、記録ヘッ
ド１０１のインク吐出機能が回復される。

【００１８】以上説明したように、記録媒体Ｐの搬送及
び記録ヘッド１０１の回復動作はいずれも紙送りモータ
１５８を駆動源としており、その切替を、キャリッジ１
０２の移動を利用したクラッチギア１２０の動きによっ
て行っている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述したような駆動切
替機構では、クラッチギアの三角歯とＬＦギアの三角歯
とが互いに噛み合わなければ、ポンプギアへは駆動力は
伝達されない。しかし、クラッチギアのＬＦギアへの押
し込み量は、ホームポジションセンサでキャリッジを検
出してからキャリッジ駆動モータに与えられるパルス数
のみで決定されるので、実際にクラッチギアとＬＦギア
とが噛み合っているか否かの情報は得られない。そのた
め、例えば三角歯の山同士がぶつかっている場合等、キ
ャリッジでクラッチギアを押しても三角歯同士が噛み合
わない状態が発生すると、クラッチギアの負荷でキャリ
ッジ駆動モータが脱調し、三角歯同士が噛み合わないま
ま以降の動作が行われる。三角歯同士が噛み合わない
と、ＬＦギアの駆動はポンプギアには伝達されず、結果
的に記録ヘッドの回復動作が行われなくなり記録装置の
信頼性低下を招いてしまう。

【００２０】そこで本発明は、キャリッジの移動を利用
した駆動切替を確実に行うことができる記録装置を提供
することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段
を保持し往復移動されるキャリッジと、被記録媒体を搬
送する搬送機構を駆動する駆動源と、前記搬送機構とは
別の他の機構を前記駆動源の動力で駆動するために、前
記キャリッジの移動を利用して前記駆動源の動力を切り
替え前記他の機構に伝達する駆動切替機構とを有する記
録装置において、前記駆動源の動力の切り替えが行われ
る切替位置に前記キャリッジがあるか否かを検出する切
替位置検出手段を有することを特徴とする。

【００２２】また、前記駆動切替機構は、前記キャリッ
ジが前記切替位置にあるときに前記搬送機構と接続され
るクラッチ手段を有し、前記他の機構を駆動する際、前
記キャリッジが前記切替位置にあることが検出されない
ときには前記キャリッジを前記切替位置から離し、前記
クラッチ手段と前記搬送機構との接続状態を変えてか
ら、再度前記キャリッジを前記切替位置に移動させるも
のであってもよく、さらに、前記切替位置検出手段は、
前記キャリッジが前記切替位置にあるときに前記キャリ
ッジを検出する位置に配置されているものとしたり、あ
るいは、前記切替位置検出手段は、前記キャリッジのホ
ームポジションを検出するホームポジション検出手段を
兼ねたフォトセンサであり、前記キャリッジには、前記
フォトセンサの光を遮断する遮光板が設けられ、前記遮
光板の前記キャリッジの移動方向における長さが、前記
ホームポジションから前記切替位置までの距離に等しい
ものであってもよい。この場合、前記キャリッジが前記
ホームポジションから前記切替位置に向かって移動した
ときの前記フォトセンサの出力変化を検出することで、
前記キャリッジが前記切替位置にあるか否かが検出され
る。

【００２３】また、前記記録手段はインクを吐出する吐
出口を備えたインクジェットヘッドであり、前記他の機
構は前記インクジェットヘッドのインク吐出機能を回復
させるための回復機構であるものであってもよく、この
場合、前記インクジェットヘッドは、インク吐出用の熱
エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている
ものであってもよく、さらに、前記電気熱変換体によっ
て印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸
騰を利用して前記吐出口よりインクを吐出させるもので
あってもよい。

【００２４】上記のとおり構成された本発明の記録装置
では、キャリッジが切替位置に移動することにより駆動
切替機構が働き、搬送機構を駆動する駆動源の動力が他
の機構に伝達される。このとき、切替位置検出手段によ
り、キャリッジが切替位置にあるか否かが検出されるの
で、駆動源の動力が他の機構に伝達される状態にないま
ま、他の機構を駆動させようとして駆動源が駆動される
おそれはない。

【００２５】また、駆動切替機構がクラッチ手段を有す
るものの場合、キャリッジが切替位置にあることが検出
されないときにはクラッチの接続状態を変えてから再度
キャリッジを切替位置に移動させることで、駆動源の動
力は確実に他の機構に伝達される。さらに、切替位置検
出手段が、ホームポジション検出手段を兼ねるフォトセ
ンサとした場合、フォトセンサの光を遮断する遮光板の
長さを、ホームポジションから切替位置までの距離と等
しくすることで、フォトセンサの出力変化からキャリッ
ジが切替位置にあるか否かが検出される。この場合に
は、キャリッジが切替位置にあるか否かを検出するため
に新たな検出手段を設ける必要がないので、部品点数の
増加はない。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】図１〜図３は、本発明の記録装置の一実施
形態であるインクジェット記録装置の駆動切替機構部の
要部平面図であり、紙送り動作から回復動作へ切り替わ
るまでの様子を時間をおって示したものである。また、
図４は、クラッチギア２０とＬＦギア２１とが噛み合っ
ていない状態でのキャリッジ２とホームポジションセン
サ１９との位置関係を示す図である。なお、図１〜図４
において図示していない部分については、図６及び図７
に示した従来のインクジェット記録装置と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００２８】図１に示すように、搬送ローラ６の一端部
には、クラッチギア２０が搬送ローラ６の軸方向及び軸
回りに摺動自在に設けられるとともに、ＬＦギア２１が
固定されている。ＬＦギア２１には、不図示のギアを介
して紙送りモータ（不図示）の駆動が伝達され、これに
より搬送ローラ６が回転される。クラッチギア２０及び
ＬＦギア２１のそれぞれの接触面には、互いに噛み合う
三角歯２０ａ，２１ａが設けられるが、両者は通常は離
れている。また、クラッチギア２０には、回復機構（不
図示）を駆動させるためのポンプギア２２が噛み合って
いる。これらＬＦギア２１、クラッチギア２０及びポン
プギア２２については、図７に示したものと同様である
ので、これらの詳細な説明は省略する。

【００２９】一方、キャリッジ２に着脱自在に搭載され
る記録ヘッド１は、吐出口（不図示）からインクを吐出
することにより記録を行うインクジェットヘッドであ
る。この記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを
発生するための電気熱変換体（不図示）を備え、電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーによりインクに
生ずる膜沸騰を利用して吐出口からインクを吐出させる
ものである。

【００３０】キャリッジ２のクラッチギア２０側の端面
には、クラッチギア２０の側面２０ｂと当接する突起部
２ａが設けられている。キャリッジ駆動モータ（不図
示）の駆動によりキャリッジ２が図示右方に移動しクラ
ッチギア２０の側面をを押すことで、クラッチギア２０
はＬＦギア２１側に移動し、三角歯２０ａ，２１ａ同士
が噛み合う。キャリッジ２を検出するホームポジション
センサ１９はフォトセンサであり、キャリッジ２に一体
的に設けられた遮光板２ｂがホームポジションセンサ１
９の光を遮断することで、キャリッジ２が検出される。
このホームポジションセンサ１９は、キャリッジ２が切
替位置にあるか否かを検出する切替位置検出手段も兼ね
ている。ここで、キャリッジ２が図示右方に移動してき
て、遮光板２ｂの一端がホームポジションセンサ１９で
検出されたときのキャリッジ２の位置を、ホームポジシ
ョンという。また、遮光板２ｂでホームポジションセン
サ１９の光が遮断されている状態をＯＮ状態といい、遮
断されていない状態をＯＦＦ状態という。

【００３１】図３には、クラッチギア２０がＬＦギア２
１と完全に噛み合い、ＬＦギア２１の回転がクラッチギ
ア２０を介してポンプギア２２に伝達可能とする切替位
置にキャリッジ２がある状態が示されている。この切替
位置は、ホームポジションよりも記録領域の外側にあ
る。図３に示すように、切替位置では、キャリッジ２の
遮光板２ｂの他端がホームポジションセンサ１９を通り
過ぎ、ホームポジションセンサ１９はＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に変わる。従って、キャリッジ２が図示右方に移
動している状態において、ホームポジションセンサ１９
がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わったことを認識するこ
とによって、キャリッジ２が切替位置にあることが検出
できる。すなわちホームポジションから切替位置までの
距離はキャリッジ２の遮光板２ｂの長さと等しく、遮光
板２ｂの長さを変えることによって、任意に設定でき
る。

【００３２】次に、上述したインクジェット記録装置の
駆動切替機構の動作について、図１〜図４を参照しなが
ら、図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００３３】まず、インクジェット記録装置全体の動作
を制御する制御手段であるＣＰＵ（不図示）から駆動切
替命令が出され（Ｓ５１）、図１に示すように、キャリ
ッジ２がホームポジションへ移動される（Ｓ５２）。こ
の時点でホームポジションセンサ１９はＯＮ状態とな
り、その情報はＣＰＵに伝達される。

【００３４】次いでＣＰＵは、ホームポジションからク
ラッチギア２０とＬＦギア２１とが完全に噛み合う位置
までの距離に相当するパルス数分だけキャリッジ駆動モ
ータを駆動し、図２に示すように、キャリッジ２をさら
にクラッチギア２０側に移動させる。キャリッジ２の移
動中は、ホームポジションセンサ１９の光は遮光板２ｂ
で遮断され、ホームポジションセンサ１９はＯＮ状態の
ままである。

【００３５】上記パルス数分だけキャリッジ駆動モータ
を駆動しキャリッジ２を移動させると（Ｓ５３）、キャ
リッジ２の突起部２ａはクラッチギア２０をＬＦギア２
１に押し付ける。その後、ホームポジションセンサ１９
の状態をチェックする（Ｓ５４）。

【００３６】このとき、クラッチギア２０の三角歯２０
ａとＬＦギア２１の三角歯２１ａとの噛み合せが正常で
あれば、図３に示すようにキャリッジ２は切替位置に達
し、キャリッジ２の遮光板２ｂの他端がホームポジショ
ンセンサ１９を通り過ぎ、ホームポジションセンサ１９
はＯＦＦ状態となる。ホームポジションセンサ１９がＯ
ＦＦ状態であれば、紙送りモータの駆動によりＬＦギア
２１を回転させ、クラッチギア２０を介してポンプギア
２２を駆動させる（Ｓ５５）。ポンプギア２２の駆動に
より、記録ヘッド１の回復動作が行われる。

【００３７】一方、例えばクラッチギア２０とＬＦギア
２１の三角歯２０ａ，２１ａの山同士がぶつかった場合
のように三角歯２０ａ，２１ａが正常に噛み合わない場
合には、図４に示すように、キャリッジ駆動モータの脱
調によりキャリッジ２は切替位置まで移動せず、ホーム
ポジションセンサ１９の光は遮光板２ｂで遮断されたま
まである。すなわち、ホームポジションセンサ１９はＯ
Ｎ状態である。

【００３８】この場合には、まず、キャリッジ２を図示
左方に移動させてクラッチギア２０とＬＦギア２１との
噛み合いを解除する（Ｓ５６）。次いで、クラッチギア
２０とＬＦギア２１の三角歯２０ａ，２１ａの山同士の
相対的な位置関係をずらすために、この状態でＬＦギア
２１を一定の角度だけ回転させる（Ｓ５７）。そして、
再びキャリッジ２をホームポジションへ移動し（Ｓ５
２）、さらにクラッチギア２０をＬＦギア２１に押し付
け（Ｓ５３）、ホームポジションセンサ１９がＯＦＦ状
態になるまでこの動作を繰り返す。ホームポジションセ
ンサ１９がＯＦＦ状態になったら、ＬＦギア２１を回転
させてポンプギア２２を駆動させ（Ｓ５５）、回復動作
を行う。

【００３９】以上説明したように、ホームポジションか
ら切替位置までの距離を、キャリッジ２の遮光板２ｂの
長さと等しくすることで、クラッチギア２０がＬＦギア
２１と噛み合いＬＦギア２１の駆動がポンプギア２２に
伝達可能な状態にあるか否かの情報をホームポジション
センサ１９の出力から得ることができ、ポンプギア２２
の駆動の切替を確実に行うことができる。その結果、回
復動作が確実に行われ、インクジェット記録装置の信頼
性が向上する。また、クラッチギア２０とＬＦギア２１
とが噛み合っているか否かの情報は従来も用いられてい
るホームポジションセンサ１９から得られるので、部品
点数の増加もない。従って、構成は簡単であり、しか
も、製造コストの上昇もない。

【００４０】以上説明した実施形態では、ホームポジシ
ョンセンサ１９が切替位置検出手段を兼ねている場合を
示したが、切替位置検出手段はホームポジションセンサ
１９とは別に設けてもよい。この場合には、切替位置検
出手段としてはフォトセンサに限らず、マイクロスイッ
チなども用いることができ、キャリッジ２が切替位置に
あるときにキャリッジ２を検出可能な位置に配置すれば
よい。また、記録装置の例としてインクジェット記録装
置を例に挙げて説明したが、ワイヤドット式や熱転写式
等であっても、キャリッジの往復移動機構及び被記録媒
体の搬送機構の他に付加的な機構が設けられている場合
には、搬送機構と付加的な機構とを同一の駆動源で駆動
する目的で本発明を適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置
は、キャリッジが切替位置にあるか否かを検出する切替
位置検出手段を有することにより、駆動源の動力が他の
機構に伝達可能な状態にあるか否かの情報を、切替位置
検出手段の出力から得ることができる。また、クラッチ
手段を有する駆動切替機構を用いることによって、クラ
ッチ手段の接続状態が悪いときには何度でもクラッチ手
段を接続し直すことができるので、駆動源の動力を確実
に他の機構に伝達させることができる。

【００４２】さらに、切替位置検出手段を、ホームポジ
ション検出手段を兼ねるフォトセンサとすることによっ
て、部品点数の増加もないので、簡単な構成とし、しか
も製造コストの上昇も防ぐことができる。

【００４３】特に、インクジェット記録装置において、
他の機構を、インクジェットヘッドのインク吐出機能を
回復させるための回復機構とすることで、駆動源の動力
を確実に回復機構に伝達してインクジェットヘッドのイ
ンク吐出機能を回復できるので、インクの目詰まり等が
発生しない信頼性の高いインクジェット記録装置を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の一実施形態であるインクジ
ェット記録装置の駆動切替機構部の要部平面図であり、
キャリッジがホームポジションにある状態を示す。

【図２】図１に示した駆動切替機構において、キャリッ
ジが、ホームポジションからクラッチギア側へ移動中の
状態を示す図である。

【図３】図１に示した駆動切替機構において、キャリッ
ジの移動によりクラッチギアがＬＦギアと正常に噛み合
っている状態を示す図である。

【図４】図１に示した駆動切替機構において、クラッチ
ギアとＬＦギアとの噛み合いが正常でない状態を示す図
である。

【図５】図１に示した駆動切替機構の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】切替機構を備えた従来の記録装置を、インクジ
ェット記録装置の場合を例に挙げて示す斜視図である。

【図７】図６に示したインクジェット記録装置の紙送り
機構及び回復駆動機構の平面図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２キャリッジ２ａ突起部２ｂ遮光板６搬送ローラ１９ホームポジションセンサ２０クラッチギア２０ａ，２１ａ三角歯２１ＬＦギア２２ポンプギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村仁志東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者平松壮一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者井上博行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者川上英明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体に記録を行う記録手段を保持
し往復移動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する
搬送機構を駆動する駆動源と、前記搬送機構とは別の他
の機構を前記駆動源の動力で駆動するために、前記キャ
リッジの移動を利用して前記駆動源の動力を切り替え前
記他の機構に伝達する駆動切替機構とを有する記録装置
において、前記駆動源の動力の切り替えが行われる切替位置に前記
キャリッジがあるか否かを検出する切替位置検出手段を
有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記駆動切替機構は、前記キャリッジが
前記切替位置にあるときに前記搬送機構と接続されるク
ラッチ手段を有し、前記他の機構を駆動する際、前記キャリッジが前記切替
位置にあることが検出されないときには前記キャリッジ
を前記切替位置から離し、前記クラッチ手段と前記搬送
機構との接続状態を変えてから、再度前記キャリッジを
前記切替位置に移動させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記切替位置検出手段は、前記キャリッ
ジが前記切替位置にあるときに前記キャリッジを検出す
る位置に配置されている請求項１または２に記載の記録
装置。
【請求項４】前記切替位置検出手段は、前記キャリッ
ジのホームポジションを検出するホームポジション検出
手段を兼ねたフォトセンサであり、前記キャリッジには、前記フォトセンサの光を遮断する
遮光板が設けられ、前記遮光板の前記キャリッジの移動方向における長さ
が、前記ホームポジションから前記切替位置までの距離
に等しい請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】前記キャリッジが前記ホームポジション
から前記切替位置に向かって移動したときの前記フォト
センサの出力変化を検出することで、前記キャリッジが
前記切替位置にあるか否かが検出される請求項４に記載
の記録装置。
【請求項６】前記記録手段はインクを吐出する吐出口
を備えたインクジェットヘッドであり、前記他の機構は
前記インクジェットヘッドのインク吐出機能を回復させ
るための回復機構である請求項１ないし５のいずれか１
項に記載の記録装置。
【請求項７】前記インクジェットヘッドは、インク吐
出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えている請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記インクジェットヘッドは、前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生ずる膜沸騰を利用して前記吐出口よりインクを吐
出させる請求項７に記載の記録装置。